JPH07144727A - ローラー駆動装置 - Google Patents
ローラー駆動装置Info
- Publication number
- JPH07144727A JPH07144727A JP31441593A JP31441593A JPH07144727A JP H07144727 A JPH07144727 A JP H07144727A JP 31441593 A JP31441593 A JP 31441593A JP 31441593 A JP31441593 A JP 31441593A JP H07144727 A JPH07144727 A JP H07144727A
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- JP
- Japan
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- roller
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- free
- free roller
- transmission roller
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フリーローラーを容易に回転させたり、停止
させたりする。 【構成】 伝動ローラー１３を常時回転する駆動回転軸
８とフリーローラー３とに当接する位置に水平揺動させ
ることによって、フリーローラー３を回転させることが
出来、他方、伝動ローラー１３を駆動回転軸８に当接し
ない位置に水平揺動させることによって、フリーローラ
ー３を停止させることが出来る。
させたりする。 【構成】 伝動ローラー１３を常時回転する駆動回転軸
８とフリーローラー３とに当接する位置に水平揺動させ
ることによって、フリーローラー３を回転させることが
出来、他方、伝動ローラー１３を駆動回転軸８に当接し
ない位置に水平揺動させることによって、フリーローラ
ー３を停止させることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はローラーコンベアのロ
ーラー駆動装置に関する。
ーラー駆動装置に関する。
【０００２】
【発明の目的】この発明は、基枠と、この基枠に軸心を
左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多数
のフリーローラーとを有するローラーコンベアの、前記
フリーローラーを、回転させたり、停止させたりするこ
とが容易な構造のローラー駆動装置を提供することを目
的とするものである。なお、この発明は、後述の実施例
で示すように、物品検知器等と組み合わせることによっ
て、搬送途中の物品が前方の物品に追突する前に後続の
物品を停止させる、即ち、後続の物品が前方の物品を押
したり又は前方の物品に衝突したりすることがない機構
を有するローラーコンベア等に好適に使用されるもので
ある。
左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多数
のフリーローラーとを有するローラーコンベアの、前記
フリーローラーを、回転させたり、停止させたりするこ
とが容易な構造のローラー駆動装置を提供することを目
的とするものである。なお、この発明は、後述の実施例
で示すように、物品検知器等と組み合わせることによっ
て、搬送途中の物品が前方の物品に追突する前に後続の
物品を停止させる、即ち、後続の物品が前方の物品を押
したり又は前方の物品に衝突したりすることがない機構
を有するローラーコンベア等に好適に使用されるもので
ある。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、フリーローラーと、フリーローラーの下方において
所定間隔をあけて配されたその軸心と直交した駆動回転
軸と、駆動回転軸とフリーローラーとの間において、駆
動回転軸の軸心から外れた位置を揺動中心として水平揺
動自在に設けられた伝動ローラーとを有し、伝動ローラ
ーが駆動回転軸とフリーローラーとに当接した状態でフ
リーローラーが回転するものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、フリーローラーと、フリーローラーの下方において
所定間隔をあけて配されたその軸心と直交した駆動回転
軸と、駆動回転軸とフリーローラーとの間において、駆
動回転軸の軸心から外れた位置を揺動中心として水平揺
動自在に設けられた伝動ローラーとを有し、伝動ローラ
ーが駆動回転軸とフリーローラーとに当接した状態でフ
リーローラーが回転するものである。
【０００４】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。伝動ローラーを駆動回転軸とフリーローラーとに
当接する位置に水平揺動させることによって、フリーロ
ーラーを回転させることが出来、他方、伝動ローラーを
駆動回転軸に当接しない位置に水平揺動させることによ
って、フリーローラーを停止させることが出来る。
ある。伝動ローラーを駆動回転軸とフリーローラーとに
当接する位置に水平揺動させることによって、フリーロ
ーラーを回転させることが出来、他方、伝動ローラーを
駆動回転軸に当接しない位置に水平揺動させることによ
って、フリーローラーを停止させることが出来る。
【０００５】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図１の如く、ローラーコンベア１
は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向けるよ
うにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられた多
数のフリーローラー３とを有している。前記ローラーコ
ンベア１は、搬送方向に沿って物品Ｗよりも長い所定間
隔で区分された複数のゾーン５を有しており、これらゾ
ーン５には４本のフリーローラー３がある。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図１の如く、ローラーコンベア１
は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向けるよ
うにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられた多
数のフリーローラー３とを有している。前記ローラーコ
ンベア１は、搬送方向に沿って物品Ｗよりも長い所定間
隔で区分された複数のゾーン５を有しており、これらゾ
ーン５には４本のフリーローラー３がある。
【０００６】前記フリーローラー３の下方において所定
間隔７をあけて、常時回転する駆動回転軸８が軸受（図
示略）を介して基枠２に回転自在に設けられている。前
記駆動回転軸８は、平面から見てその軸心（中心線Ｃ
８）をフリーローラー３の軸心（中心線Ｃ３）と直交
（この明細書にいては、ほぼ直交も含む。）させてお
り、且つ、モーター（図示略）によって正逆いずれの方
向にも回転自在となされている。
間隔７をあけて、常時回転する駆動回転軸８が軸受（図
示略）を介して基枠２に回転自在に設けられている。前
記駆動回転軸８は、平面から見てその軸心（中心線Ｃ
８）をフリーローラー３の軸心（中心線Ｃ３）と直交
（この明細書にいては、ほぼ直交も含む。）させてお
り、且つ、モーター（図示略）によって正逆いずれの方
向にも回転自在となされている。
【０００７】前記基枠２に、上下に所定間隔をあけてな
る上下一対の固定ブラケット１０が、各フリーローラー
３の下方のやや後方に位置するようにして設けられ、こ
れら上下の固定ブラケット１０に軸心を上下方向に向け
た枢軸１１によって揺動ブラケット１２が水平揺動自在
に設けられている。なお、揺動ブラケット１２は枢軸１
１に固定されていて、枢軸１１が固定ブラケット１０に
回転自在に嵌められている。前記揺動ブラケット１２に
は間隔７の上下の中央位置に水平軸の中心が位置するよ
うにして、水平軸によって伝動ローラー１３が回転自在
に取り付けられている。前記枢軸１１の中心Ｏ１１は、
平面から見た状態で駆動回転軸８の中心線Ｃ８からずれ
ている。そして、伝動ローラー１３は、図２及び図３に
示す如き状態、即ち、伝動ローラー１３の中心線Ｃ１３
が、平面から見て駆動回転軸８の中心線Ｃ８及びフリー
ローラー３の中心線Ｃ３の交点を通り、且つ、中心線Ｃ
８及び中心線Ｃ３と４５度をなす角度で交わる状態とな
るようになされている。そして、この状態で伝動ローラ
ー１３がフリーローラー３及び駆動回転軸８に当接する
ように伝動ローラー１３の半径ｒが調節されている。
る上下一対の固定ブラケット１０が、各フリーローラー
３の下方のやや後方に位置するようにして設けられ、こ
れら上下の固定ブラケット１０に軸心を上下方向に向け
た枢軸１１によって揺動ブラケット１２が水平揺動自在
に設けられている。なお、揺動ブラケット１２は枢軸１
１に固定されていて、枢軸１１が固定ブラケット１０に
回転自在に嵌められている。前記揺動ブラケット１２に
は間隔７の上下の中央位置に水平軸の中心が位置するよ
うにして、水平軸によって伝動ローラー１３が回転自在
に取り付けられている。前記枢軸１１の中心Ｏ１１は、
平面から見た状態で駆動回転軸８の中心線Ｃ８からずれ
ている。そして、伝動ローラー１３は、図２及び図３に
示す如き状態、即ち、伝動ローラー１３の中心線Ｃ１３
が、平面から見て駆動回転軸８の中心線Ｃ８及びフリー
ローラー３の中心線Ｃ３の交点を通り、且つ、中心線Ｃ
８及び中心線Ｃ３と４５度をなす角度で交わる状態とな
るようになされている。そして、この状態で伝動ローラ
ー１３がフリーローラー３及び駆動回転軸８に当接する
ように伝動ローラー１３の半径ｒが調節されている。
【０００８】更に、伝動ローラー１３は、図６及び図７
に示す如き状態、即ち、中心線Ｃ１３が平面から見て駆
動回転軸８の中心線Ｃと平行な状態で、且つ、中心線Ｃ
３と直交した状態となるようになされている。そして、
この状態において、伝動ローラー１３は駆動回転軸８か
ら自動的に外れる（駆動回転軸８に当接しない）状態と
なるが、伝動ローラー１３の上部はフリーローラー３の
下部に当接したままである。
に示す如き状態、即ち、中心線Ｃ１３が平面から見て駆
動回転軸８の中心線Ｃと平行な状態で、且つ、中心線Ｃ
３と直交した状態となるようになされている。そして、
この状態において、伝動ローラー１３は駆動回転軸８か
ら自動的に外れる（駆動回転軸８に当接しない）状態と
なるが、伝動ローラー１３の上部はフリーローラー３の
下部に当接したままである。
【０００９】前記の如き構成によって、伝動ローラー１
３を図２及び３の状態にすると、フリーローラー３が回
転し、他方、図６及び図７の状態にすると、フリーロー
ラー３の回転は停止し、且つ、伝動ローラー１３によっ
てブレーキが掛けられた状態となる。
３を図２及び３の状態にすると、フリーローラー３が回
転し、他方、図６及び図７の状態にすると、フリーロー
ラー３の回転は停止し、且つ、伝動ローラー１３によっ
てブレーキが掛けられた状態となる。
【００１０】図４及び図５に示すごとく、前記揺動ブラ
ケット１２の枢軸１１には、固定ブラケット１０が設け
られた側の基枠２へ向けて突出する揺動アーム１５が固
定され、図４の如く、各揺動アーム１５には、それらの
長手方向に沿った長孔１６が形成され、一つのゾーン５
に含まれる全ての揺動アーム１５が、上記長孔１６内に
嵌まる連結ピン１９を所定間隔で有した前後方向に長い
連結リンク２０により連結されている。この連結リンク
２０には前後方向に沿った長孔２２が形成されており、
この長孔２２に基枠２に設けられた前後方向に長い固定
板２４に軸心を上下に向けるようにして設けられた２つ
のガイドピン２５が嵌められていて、連結リンク２０は
前後動自在となされている。この連結リンク２０の下面
には連結片２６が取り付けられており、この連結片２６
には、基枠２にブラケット２７を介して設けられた流体
圧シリンダ２８のロッド端が連結されている。このよう
な構成は伝動ローラー１３の水平旋回装置を構成するも
のとなっており、流体圧シリンダ２８によって連結リン
ク２０が所定ストロークだけ前後動するのに応じて、一
つのゾーン５に含まれる全ての伝動ローラー１３が、同
時に、同じ角度（４５度）だけ水平旋回するようにな
る。なお、一つのゾーン５において旋回装置が作動した
場合に、連結リンク２０の前後動が、隣接するゾーン５
の連結リンク２０と衝突干渉することがないよう、連結
リンク２０の長さが決められている。
ケット１２の枢軸１１には、固定ブラケット１０が設け
られた側の基枠２へ向けて突出する揺動アーム１５が固
定され、図４の如く、各揺動アーム１５には、それらの
長手方向に沿った長孔１６が形成され、一つのゾーン５
に含まれる全ての揺動アーム１５が、上記長孔１６内に
嵌まる連結ピン１９を所定間隔で有した前後方向に長い
連結リンク２０により連結されている。この連結リンク
２０には前後方向に沿った長孔２２が形成されており、
この長孔２２に基枠２に設けられた前後方向に長い固定
板２４に軸心を上下に向けるようにして設けられた２つ
のガイドピン２５が嵌められていて、連結リンク２０は
前後動自在となされている。この連結リンク２０の下面
には連結片２６が取り付けられており、この連結片２６
には、基枠２にブラケット２７を介して設けられた流体
圧シリンダ２８のロッド端が連結されている。このよう
な構成は伝動ローラー１３の水平旋回装置を構成するも
のとなっており、流体圧シリンダ２８によって連結リン
ク２０が所定ストロークだけ前後動するのに応じて、一
つのゾーン５に含まれる全ての伝動ローラー１３が、同
時に、同じ角度（４５度）だけ水平旋回するようにな
る。なお、一つのゾーン５において旋回装置が作動した
場合に、連結リンク２０の前後動が、隣接するゾーン５
の連結リンク２０と衝突干渉することがないよう、連結
リンク２０の長さが決められている。
【００１１】図１の如く、基枠２において各ゾーン５の
前部位置には、物品検知器３０が設けられている。この
物品検知器３０には、光・電波・音波等の信号を用いた
透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触によ
る機械的なスイッチ類等を用いることができる。物品検
知器３０によって物品Ｗが検知された場合、当該物品検
知器３０が属するゾーン５の後続側のゾーン５において
流体圧シリンダ２８が作動させられ、図６及び図７の状
態に伝動ローラー１３がなされ、他方、物品検知器３０
が物品Ｗを検知しなくなれば、後続側ゾーン５の流体圧
シリンダ２８は初期状態に復元作動して、伝動ローラー
１３は図２及び図３の状態に戻る。
前部位置には、物品検知器３０が設けられている。この
物品検知器３０には、光・電波・音波等の信号を用いた
透過型又は反射型のセンサー類や、物品Ｗとの接触によ
る機械的なスイッチ類等を用いることができる。物品検
知器３０によって物品Ｗが検知された場合、当該物品検
知器３０が属するゾーン５の後続側のゾーン５において
流体圧シリンダ２８が作動させられ、図６及び図７の状
態に伝動ローラー１３がなされ、他方、物品検知器３０
が物品Ｗを検知しなくなれば、後続側ゾーン５の流体圧
シリンダ２８は初期状態に復元作動して、伝動ローラー
１３は図２及び図３の状態に戻る。
【００１２】なお、ローラーコンベア１の最前位のゾー
ン５のフリーローラー３は、チェーン駆動（図示略）等
により常時回転するようになっている。
ン５のフリーローラー３は、チェーン駆動（図示略）等
により常時回転するようになっている。
【００１３】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器３０が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのフリーローラー３が回転してい
る。物品検知器３０が搬送中の物品Ｗを検知すると、そ
の物品検知器３０のあるゾーン５の後続側のゾーン５の
流体圧シリンダ２８が作動して、当該後続側ゾーン５の
全てのフリーローラー３の回転を停止させる。即ち、後
続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあると衝突する手前
で一旦停止されるようになる。従って、物品Ｗが前方の
物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗに衝突したりするこ
とはない。また、停止しているフリーローラー３には、
水平旋回した伝動ローラー１３によるブレーキ力が作用
しているので、物品Ｗが惰性によって前方へ移動するこ
ともない。最前位のゾーン５のフリーローラー３が常時
回転しているため、前位のゾーン５の物品検知器３０か
ら徐々に物品Ｗを検知しない状態になり、それら各々の
後続側ゾーン５の流体圧シリンダ２８が初期状態に復元
作動するようになるので、上記のように一旦停止状態に
された物品Ｗは再び前方へ送られる。
物品検知器３０が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのフリーローラー３が回転してい
る。物品検知器３０が搬送中の物品Ｗを検知すると、そ
の物品検知器３０のあるゾーン５の後続側のゾーン５の
流体圧シリンダ２８が作動して、当該後続側ゾーン５の
全てのフリーローラー３の回転を停止させる。即ち、後
続の物品Ｗは、直ぐ前方に物品Ｗがあると衝突する手前
で一旦停止されるようになる。従って、物品Ｗが前方の
物品Ｗを押したり又は前方の物品Ｗに衝突したりするこ
とはない。また、停止しているフリーローラー３には、
水平旋回した伝動ローラー１３によるブレーキ力が作用
しているので、物品Ｗが惰性によって前方へ移動するこ
ともない。最前位のゾーン５のフリーローラー３が常時
回転しているため、前位のゾーン５の物品検知器３０か
ら徐々に物品Ｗを検知しない状態になり、それら各々の
後続側ゾーン５の流体圧シリンダ２８が初期状態に復元
作動するようになるので、上記のように一旦停止状態に
された物品Ｗは再び前方へ送られる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。伝動ローラーが駆動
回転軸とフリーローラーとに当接する位置に水平揺動さ
せることによって、フリーローラーを回転させることが
出来、他方、伝動ローラーを駆動回転軸に当接しない位
置に水平揺動させることによって、フリーローラーを停
止させることが出来る。
下の如き効果を奏するものである。伝動ローラーが駆動
回転軸とフリーローラーとに当接する位置に水平揺動さ
せることによって、フリーローラーを回転させることが
出来、他方、伝動ローラーを駆動回転軸に当接しない位
置に水平揺動させることによって、フリーローラーを停
止させることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す要部の側断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】伝動ローラーの揺動機構を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】伝動ローラーがストッパーとして作用している
状態の正面図である。
状態の正面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
３ フリーローラー Ｃ３ フリーローラー３の中心線 ７ 間隔 ８ 駆動回転軸 Ｃ８ 駆動回転軸８の中心線 １１ 枢軸 Ｏ１１ 枢軸１１の中心 １３ 伝動ローラー
Claims (1)
- 【請求項１】 フリーローラーと、フリーローラーの下
方において所定間隔をあけて配されたその軸心と直交し
た駆動回転軸と、駆動回転軸とフリーローラーとの間に
おいて、駆動回転軸の軸心から外れた位置を揺動中心と
して水平揺動自在に設けられた伝動ローラーとを有し、
伝動ローラーが駆動回転軸とフリーローラーとに当接し
た状態でフリーローラーが回転するローラー駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31441593A JPH07144727A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ローラー駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31441593A JPH07144727A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ローラー駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144727A true JPH07144727A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=18053076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31441593A Pending JPH07144727A (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | ローラー駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07144727A (ja) |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP31441593A patent/JPH07144727A/ja active Pending
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