JPH0733225A - ローラコンベヤのローラ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローラコンベヤ等に用いられるフリーローラ
３を、回転させたり停止させたりすることが、簡潔な構
造により実現できるようにする。 【構成】 フリーローラ３の下部周面に伝動ローラ１０
を当接させておき、この伝動ローラ１０を水平旋回可能
にしておく。伝動ローラ１０には、その回転軸心がフリ
ーローラ３の回転軸心と平行する場合には張力を発生
し、直交する場合には弛むようになるベルト４３を介し
て駆動ホイール４２からの回転力が伝えられるようにし
た。伝動ローラ１０の水平旋回は、リンク機構１４を用
いて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はローラコンベヤのロー
ラ駆動装置に関する。

【０００２】

【発明の目的】この発明は、基枠と、この基枠に軸心を
左右方向に向けるようにして回転自在に設けられた多数
のフリーローラとを有するローラコンベヤに対して、前
記フリーローラを回転させたり、又は停止させたりする
ことが、簡潔な構造によって容易に実現できるようにす
るローラ駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。なおこの発明は、後述の実施例で示す如く、物品検
知器等と組み合わせることによって、搬送途中の物品が
先行する物品に追突する前に後続の物品を停止させる、
即ち、後続の物品が前方の物品を押したり又は前方の物
品に衝突したりすることがない機構を有するローラコン
ベヤ等に好適に使用されるものである。

【０００３】

【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、こ
の発明は、フリーローラと、このフリーローラの下側周
面に当接して回転自在で、かつこの当接位置を中心に旋
回自在に設けられた伝動ローラと、この伝動ローラを旋
回させる旋回装置と、回転軸心がフリーローラの回転軸
心と略平行（平行も含む。以下同様。）な状態にある伝
動ローラに回転力を伝える回転装置とを有しているもの
である。

【０００４】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。伝動ローラがその回転軸心をフリーローラの回転
軸心に略平行とさせている状態で、伝動ローラに回転力
を伝えることにより、フリーローラを回転させることが
できる。他方、伝動ローラを旋回させてその回転軸心が
フリーローラの回転軸心と略直交した状態にすると、フ
リーローラを、ブレーキを作用させた状態で停止させる
ことができる。

【０００５】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図１の如く、ローラコンベヤ１
は、基枠２と、この基枠２に軸心を左右方向に向けるよ
うにして前後方向に所定間隔で回転自在に設けられた多
数のフリーローラ３とを有している。前記ローラコンベ
ヤ１は、搬送方向に沿って物品Ｗよりも長い所定間隔で
区分された複数のゾーン５を有しており、これらゾーン
５には４本のフリーローラ３がある。

【０００６】図２及び図３に示す如く、前記各フリーロ
ーラ３の下方に位置するようにして、基枠２に固定ブラ
ケット７が設けられ、これら固定ブラケット７各々に
は、軸心を垂直方向に向けた旋回軸１２により、ローラ
ハウジング１１が水平旋回自在に保持されている。各ロ
ーラハウジング１１内には、軸心を水平方向に向けた回
転軸１３により、伝動ローラ１０が、その上側の外周面
を露出させた状態で回転自在に保持されている。この伝
動ローラ１０の外周面上部は、フリーローラ３の下側周
面に当接されている。ところで、伝動ローラ１０の幅
（肉厚）方向の二等分線と上記回転軸１３の軸心とが水
平面で交差する点と、上記旋回軸１２の軸心とは、垂直
方向で一致するようになっている（図５参照）。また、
旋回軸１２の軸心の延長線が、フリーローラ３の回転軸
心とも交差するように、基枠２に対する固定ブラケット
７の前後方向位置付けが調節されている。このような構
成により、伝動ローラ１０は、常にフリーローラ３に当
接した状態のままで水平旋回するようになっている。そ
して、伝動ローラ１０が、その回転軸心をフリーローラ
３の回転軸心と略平行させているとき（図２（ａ）等参
照）には、これら伝動ローラ１０とフリーローラ３とが
互いに連動状態となり、他方、伝動ローラ１０が水平旋
回してその回転軸心をフリーローラ３の回転軸心と交差
させればさせるほど、伝動ローラ１０がフリーローラ３
の回転抵抗を徐々に高めるようになって、その直交状態
のとき（図２（ｂ）等参照）には、フリーローラ３にブ
レーキ力を作用させるようになっている。前記旋回軸１
２には、ローラハウジング１１と固定ブラケット７との
間に挟まれる状態でばね９が嵌められており、伝動ロー
ラ１０がフリーローラ３に当接した状態を更に上方へ押
圧付勢し、且つ下降方向への若干の遊びを確保するよう
になっている。なお、前記回転軸１３は、その一端側
（本実施例では、伝動ローラ１０の回転軸心とフリーロ
ーラ３の回転軸心とが略平行している状態での右側）が
ローラハウジング１１よりも外方へ突出するようになっ
ており、その突出端に、後述する回転装置用の従動ホイ
ール４０が当該回転軸１３に対して回転不能の状態で取
り付けられている。

【０００７】前記旋回軸１２の下部には、固定ブラケッ
ト７が設けられた側の基枠２へ向けて突出する揺動アー
ム１５が、旋回軸１２に形成された係合溝１６内に回り
止め爪１７を係合させた状態で取り付けられている。図
４の如く、各揺動アーム１５の突出端寄りには、それら
の長手方向に沿った長孔２０が形成されており、一つの
ゾーン５に含まれる全ての揺動アーム１５が、上記長孔
２０内に嵌まる連結ピン１９を所定間隔で有した前後方
向に長い連結リンク１４により連結されている。この連
結リンク１４には前後方向に沿った長孔２２が前後２箇
所に形成されており、基枠２に設けられた前後一対の取
付ステー２５が有する保持ピン２１が、上記各長孔２２
に嵌められているため（図６参照）、この連結リンク１
４は水平に前後動自在となっている。この連結リンク１
４の下面の前後方向中央部には、連結片２６が取り付け
られており、この連結片２６には、基枠２にブラケット
３１を介して設けられた流体圧シリンダー３０のロッド
端が連結されている。このような構成は伝動ローラ１０
の旋回装置を構成するものとなっており、流体圧シリン
ダー３０によって連結リンク１４が所定ストロークだけ
前後動するのに応じて、一つのゾーン５に含まれる全て
の伝動ローラ１０が、同時に、同じ角度（９０°）だけ
水平旋回するようになる。なお、一つのゾーン５におい
て旋回装置が作動した場合に、連結リンク１４の前後動
が、隣接するゾーン５の連結リンク１４と衝突干渉する
ことがないよう、連結リンク１４の長さが決められてい
る。

【０００８】図１〜図３の如く、前記固定ブラケット７
の下方に位置するようにして、基枠２に沿って前後方向
に長い駆動軸４１が架設されている。この駆動軸４１に
は、前記各伝動ローラ１０と対応する所定間隔で複数の
駆動ホイール４２が設けられている。また、この駆動軸
４１には、ローラコンベヤ１の使用状態にあって常時回
転するモータ（図示略）等が連結されている。上記各駆
動ホイール４２には、それぞれ、上記伝動ローラ１０の
回転軸１３に設けられた従動ホイール４０との間でエン
ドレスの丸ベルト４３が掛け渡されている。駆動ホイー
ル４２の位置付けは、伝動ローラ１０が水平旋回する動
作に応じて、以下のような関係が得られるように決めら
れている。すなわち、伝動ローラ１０が、その回転軸心
をフリーローラ３の回転軸心と略平行させているとき、
即ち、両者が前記した連動状態にあるとき（図２（ａ）
等参照）には、丸ベルト４３に適度な張力が作用して、
駆動ホイール４２から従動ホイール４０へ回転力が伝え
られる状態となり、他方、伝動ローラ１０が水平旋回し
てその回転軸心をフリーローラ３の回転軸心と直交させ
ているとき、即ち、フリーローラ３にブレーキ力を作用
させているとき（図２（ｂ）等参照）には、丸ベルト４
３に弛みが生じて駆動ホイール４２だけが空回りする状
態となるような関係である。このような構成は伝動ロー
ラ１０の回転装置を構成するものとなっている。

【０００９】図１の如く、基枠２において各ゾーン５の
前部位置には、物品検知器３５が設けられている。この
物品検知器３５には、光・電波・音波等の信号を用いた
透過型又は反射型のセンサ類や、物品Ｗとの接触による
機械的なスイッチ類等を用いることができる。物品検知
器３５によって物品Ｗが検知された場合、当該物品検知
器３５が属するゾーン５の後続側のゾーン５においてそ
の旋回装置（流体圧シリンダー３０）が作動するように
なっている。そして物品検知器３５が物品Ｗを検知しな
くなれば、後続側ゾーン５の旋回装置は初期状態に復元
作動する。

【００１０】なお、ローラコンベヤ１の最前位のゾーン
５のフリーローラ３は、チェーン駆動（図示略）等によ
り常時回転するようになっている。

【００１１】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。全ての
物品検知器３５が物品Ｗを検知していない状態では、全
てのゾーン５の全てのフリーローラ３が回転している。
物品検知器３５が搬送中の物品Ｗを検知すると、その物
品検知器３５のあるゾーン５の後続側のゾーン５の旋回
装置が作動して、当該後続側ゾーン５の全てのフリーロ
ーラ３の回転を停止させる。即ち、後続の物品Ｗは、直
ぐ前方に物品Ｗがあると衝突する手前で一旦停止される
ようになる。従って、物品Ｗが前方の物品Ｗを押したり
又は前方の物品Ｗに衝突したりすることはない。また、
停止しているフリーローラ３には、水平旋回した伝動ロ
ーラ１０によるブレーキ力が作用しているので、物品Ｗ
が惰性によって前方へ移動することもない。最前位のゾ
ーン５のフリーローラ３が常時回転しているため、前位
のゾーン５の物品検知器３５から徐々に物品Ｗを検知し
ない状態になり、それら各々の後続側ゾーン５の旋回装
置が初期状態に復元作動するようになるので、上記のよ
うに一旦停止状態にされた物品Ｗは再び前方へ送られ
る。

【００１２】この発明において、回転装置として丸ベル
ト４３を用いた例を示したが、伝動ローラ１０の更に下
側に、フリーローラ３と回転軸心を略平行させて常時回
転する駆動ローラ（図示略）を当接させておくことも可
能である。なお、この場合、伝動ローラ１０の旋回によ
って駆動ローラに過負荷が作用するのを防止するうえ
で、この駆動ローラにトルクリミッター等を設けておく
のが好ましい。旋回装置としてチェーン伝動を用いるこ
とも可能であり、この場合、伝動ローラ１０の旋回速度
が可変となるので、フリーローラ３の加減速調節も行え
る。

【００１３】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 フリーローラに当接させた伝動ローラを旋回駆動さ
せるという極めて簡潔な構造により、フリーローラに回
転力を伝えたりこれを解消してブレーキ作用を生じさせ
たりできるようになった。 フリーローラの停止時にブレーキ力が作用するの
で、物品の惰性走行を防止でき、その結果、物品の搬送
速度を高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す要部の側断面図であ
る。

【図２】（ａ）は図１のＩＩ部拡大図、（ｂ）はその動
作後の状態を示す図である。

【図３】図２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視部の一部破
砕拡大図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線一部破砕拡大断面図であ
る。

【図５】図３のＶ−Ｖ線矢視部に相当する動作説明図で
ある。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線矢視部の一部破砕拡大図で
ある。

【符号の説明】

１ ローラコンベヤ ３ フリーローラ １０ 伝動ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フリーローラと、このフリーローラの下
   側周面に当接して回転自在で、かつこの当接位置を中心
   に旋回自在に設けられた伝動ローラと、この伝動ローラ
   を旋回させる旋回装置と、回転軸心がフリーローラの回
   転軸心と略平行な状態にある伝動ローラに回転力を伝え
   る回転装置とを有しているローラコンベヤのローラ駆動
   装置。