JPS6348773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直交するパレツト搬送ライン間でパレ
ツトの移乗を円滑に支障なく行うことのできるタ
ーンテーブル装置であつて、ターンテーブルの旋
回角速度を起動時より停止時に亘つて漸増、漸減
させ、パレツト走行レールとターンテーブルの接
続レールとの接続時には格別のロツク手段を設け
ることなくターンテーブルの位置をロツクするこ
とのできるターンテーブル装置に係るものであ
る。

従来、直交するパレツト搬送ラインの交点にタ
ーンテーブル機構を設け、一方の搬送ラインから
のパレツトを受取り、90゜旋回して他方の搬送ラ
インへ送り出すことは周知であるが、ターンテー
ブルの旋回起動時および旋回停止時にターンテー
ブルおよびターンテーブル上に搭載されているパ
レツトの慣性力によりパレツトに衝撃が加わり、
パレツト上に載置されている搬送物品の定位置よ
りの変位又は損傷等の支障が生じ、また前記慣性
力により停止時にターンテーブルが過走して定位
置に停止せず、レール間の接続がズレてパレツト
の移乗に支障を来していた。

そこで、起動、停止時のパレツトに加わる衝撃
を吸収するため複雑な緩衝機構を取付けたり、ま
たレール間の接続を正確にするためターンテーブ
ルの過走を防止するストツパ又はロツク機構等の
手段を設けることにより、ターンテーブルの旋回
機構を非常に複雑にしていた。

本発明は上記従来の欠点を除去したもので、以
下図面について説明すると、 ターンテーブル１を取付けた旋回立軸２は、直
交するパレツト搬送ラインＬ，L′の交点に設けら
れ、支柱３に旋回自在に軸受等で支持されてい
る。ターンテーブル１上にはパレツト搬送ライン
Ｌ，L′に設けたパレツト走行レールＲ，R′の端部
と接離する接続レール４とパレツト走行駆動回転
軸Ｄ，D′の端部と接離する接続回転軸５とが取
付けられ、該回転軸５はターンテーブル１の後部
において接続レール４，４間に設けた梁材６に取
付けた正逆回転制御されるモータ７によりベルト
８を介して駆動される。

パレツト走行駆動回転軸Ｄ，D′はパレツト搬
送ラインＬ，L′に沿設されモータＭによりベルト
Ｂを介して駆動される（搬送ラインＬ側は図示せ
ず）。そしてこれらの回転軸５，ＤおよびD′へ外
周には、特公昭52−45568号公報に開示されてい
る如く、パレツト下面に旋回可能に取付けられ、
その回転軸線が前記回転軸５，ＤおよびD′と斜
交するように付勢された被動ローラの周面が押接
され、回転軸５，ＤおよびD′の回転分力により
パレツトを搬送ラインに沿つて駆動走行させるも
のである。

矢印イ方向より走行してきたパレツトはターン
テーブルの接続レール４上に先行パレツトがある
とき、又はターンテーブルが旋回したときに、シ
リンダ装置Ｃで作動するストツパ機構Ｓにより前
記被動ローラの回転軸線を回転軸Ｄ，D′に平行
させるように旋回させ、回転軸Ｄ，D′より被動
ローラに伝達されるパレツト走行駆動力を消失さ
せてターンテーブルの手前で停止せしめられる。
ベルトが掛けられている回転軸の外周はベルトの
厚さだけ直径が小さく、したがつて前記パレツト
の被動ローラはベルト部分を振動なく静粛に通過
することができる。

接続レール４の終端にはパレツトの逸走を防止
するストツパ９が設けられる。

ストツパ９の近くにはパレツトの移乗検出リミ
ツトスイツチLS−１が設けられ、パレツトが該
リミツトスイツチを作動することによりモータ７
は停止する。

ターンテーブル１の前部において接続レール
４，４間に設けた梁材１０とターンテーブルとの
間には直線状案内溝１１を有する溝部材１２が架
設され、該案内溝１１はターンテーブルの旋回立
軸２を通り接続レール４に平行な線上に位置し、
前記ターンテーブル上の接続レール４，４がパレ
ツト搬送ライン上のパレツト走行レールＲ又は
R′の端部に接続しているときに、旋回主軸２に
より案内溝１１とのなす角αが45゜の線上のター
ンテーブル支持枠上に旋回基端１３を有し、且つ
前記案内溝１１に直交する線上に位置する姿勢を
有するターンテーブル旋回駆動レバー部材１４
（以下単にレバー部材という）の自由先端１５は
該案内溝１１に遊動嵌合している。したがつて、
ターンテーブル上の接続レール４がパレツト搬送
ライン上のパレツト走行レール端と接続している
ときは、前記レバー部材１４の旋回基端１３と自
由先端１５と旋回立軸２とを結ぶ三角形は直角二
等辺三角形を形成している。前記レバー部材１４
の旋回基端１３は正逆回転制御される減速モータ
１６に連結されている。

そこで、前記パレツト移乗検出リミツトスイツ
チLS−１が作動すると、ターンテーブル内の回
転軸５が停止すると共に減速モータ１６が起動し
てレバー部材１４が第２図において反時計方向に
回動し、レバー部材の自由先端１５は案内溝１１
に沿つて右動しながら円運動をし270゜旋回した位
置においてリミツトスイツチLS−２を接続レー
ル４で作動せしめることにより減速モータ１６が
停止し、レバー部材１４が停止してターンテーブ
ルは接続レール４とパレツト搬送ラインＬ又は
L′のパレツト走行レールＲ又はR′の端部と接続す
ると同時にモータ７が逆転駆動されパレツトは送
り出され、この送り出し完了信号によつて減速モ
ータ１６は逆転駆動し、ターンテーブルを旋回復
帰させる。

以上の説明よりターンテーブル旋回時にはレバ
ー部材１４は定速円運動を行うが、レバー部材の
自由先端１５によつて旋回立軸２の周りに旋回せ
しめられるターンテーブル１は略々正弦曲線（サ
インカーブ）を画く角速度変化をし、旋回起動時
と停止時において角速度が次第に増大そして低減
せしめられるから、ターンテーブルの起動時およ
び停止時における衝撃は全く生ぜず、パレツト上
に載置した搬送物品の定位置よりの変位又は損傷
等を防止することができる。

また、ターンテーブル上の接続レール４がパレ
ツト搬送ラインＬ，L′のパレツト走行レールＲ，
R′の端部に接続したときは、レバー部材１４は
直線案内溝１１と直交しているから、ターンテー
ブル１はそれ以上過走することが出来ず、また接
続レールに旋回外力が加わつても戻し旋回も不能
となり、結局前述したターンテーブルの減速停止
と相俟つて正確な接続位置に停止することがで
き、格別の定位置停止ストツパおよびロツク機構
を必要としない。

なお、Ｅはターンテーブル機構の支持枠体であ
る。

上述の如く、本発明はターンテーブルを旋回停
止させるターンテーブル旋回駆動レバー部材が前
述した特定された構成を有することにより、該レ
バー部材の定速円運動というきわめて単純な動作
で、ターンテーブルの旋回起動時および停止時の
旋回角速度を漸増、漸減させて衝撃のない旋回動
作を可能にし、更に接続レールが搬送ラインの走
行レールに接続したときには、ターンテーブルは
正逆両方向への旋回外力に対して完全にロツクさ
れ、且つ正確な接続位置に停止できることを可能
にしたものあつて、きわめて簡単な機構と単純な
運動によつて、ターンテーブルの機能を著しく高
めた効果は大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
の要部正面図、第２図は第１図の平面図である。 １……ターンテーブル、２……旋回立軸、Ｒ，
R′……パレツト走行レール、４……接続レール、
５……パレツト走行駆動回転軸、１１……直線状
案内溝、１３……旋回基端、１４……ターンテー
ブル旋回駆動レバー部材、１５……自由先端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直交するパレツト搬送ラインの交点に旋回立
   軸を有するターンテーブルと、該ターンテーブル
   上に取付けられ上記パレツト搬送ラインのパレツ
   ト走行レール端に接離する接続レールおよび正逆
   転切換駆動されパレツト下面に設けた被動ローラ
   に押接されパレツト走行駆動回転軸端に接離する
   接続回転軸と、前記旋回立軸を通り前記接続レー
   ルに平行な線上においてターンテーブルに設けた
   直線状案内溝と、自由先端を前記案内溝内に遊離
   嵌合し旋回基端を前記ターンテーブル支持枠上に
   設けたターンテーブル旋回駆動レバー部材と、を
   有し、前記ターンテーブル上の接続レールがパレ
   ツト搬送ライン上のパレツト走行レール端に接続
   しているとき、前記旋回基端は旋回立軸より前記
   案内溝となす角αが45゜の線上にあり、且つ前記
   ターンテーブル旋回駆動レバーは前記案内溝に直
   交する線上に位置するパレツト搬送装置における
   ターンテーブル装置。