JPH058255Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は搬送軌道上のレールにパレツトを載せ
ることにより前記搬送軌道に沿つて敷設された回
転シヤフト上にパレツト下面に突設したホイール
を斜めに当接させ、前記ホイールの前記回転シヤ
フト軸芯に対する傾き方向と傾き角度に対応した
方向と速度で前記パレツトを前記搬送軌道に従つ
て走行させるパレツト搬送装置の特に直前のパレ
ツトとの距離が接近したときの停止時走行速度の
制御とアキユムレート特性の向上に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、パレツト下面に突設したホイールを回転
シヤフトに斜めに当接させてパレツトを回転シヤ
フトに沿つて走行させるパレツト搬送装置の場
合、搬送軌道に沿つてパレツトを比較的高速で走
行させることができる上、パレツトが所定位置に
到達した時点においてパレツトから突設したホイ
ールの向きを回転シヤフトと直行する方向に回転
させることによつて回転シヤフトの回転を停止さ
せることなくパレツトを所定位置に停止させるこ
とができ、これによつて例えば、組立ラインの搬
送軌道上でパレツトが停止した時点において即、
組付け作業を開始するとともに組付け完了時点で
即、パレツトを流すことができ、組立てラインの
作業能率を大幅に向上させることができ、又、パ
レツトが直前を進行するパレツトと接近した場合
にも直前のパレツトとの干渉によりホイールの向
きを回転シヤフトと直行する方向に回転させるこ
とによつて、前記同様、回転シヤフトの回転を停
止させることなく搬送軌道上にパレツトを容易に
アキユムレートさせることができる。

（考案が解決しようとする問題点） この場合において、パレツトがストツパ或は直
前のパレツトと干渉してホイールの向きを回転シ
ヤフトと直行する方向に回転させる方法として、
例えば第６図に示すように、パレツト１前部にス
トツパ或いは直前のパレツトと当接して回転する
駆動レバー２とホイール３とともに傾きを変える
可動ブラケツト４とをロツド５で連節するリンク
機構が用いられ、可動ブラケツト４を介してのホ
イール３の向きは、ホイール３の向きを一定角度
に保持するスプリング６の付勢力に抗しての駆動
レバー２の回転がそのまま伝達されてホイール３
の傾きを変えることができる。

しかし、ここでホイール３の向きを一定角度に
保持するスプリング６の付勢力は、パレツト１に
載る被搬送物の重量が重いときにホイール３の傾
きが戻つて走行速度が大幅に低下するか、場合に
よつては走行しなくなることを避けるためにある
程度強くしなければならず、とひろが、このスプ
リング６が強いと、後パレツト１の駆動レバー２
がストツパ或いは前パレツト１に当つても、スプ
リング６の付勢力に抗して駆動レバー２が大きく
回転することができず、ホイール３は回転シヤフ
ト７とある程度の傾きを持つて当接したスリツプ
状態でスプリング６に付勢力とバランスするた
め、ホイール３は極端に磨耗するばかりか、パレ
ツト１には常に前進方向の駆動力が作用している
こともあつて、ホイール３と回転シヤフト７のス
リツプ状態の変動に従つてパレツト１が前後動し
て、安定した位置決め、アキユムレート状態を得
ることができないと言う欠点があつた。

そこで本考案の目的は、安定した位置決め、ア
キユムレート状態を得ることができるパレツト搬
送装置用走行制御装置を得ることにある。

（問題を解決するための手段） 即ち本考案は、被搬送物積載用パレツトを搬送
軌道上のレールに載せた状態において、パレツト
にスプリングによる付勢力で一定傾き保持可能に
取り付けられたホイールが前記搬送軌道上のレー
ルに沿つて取付けられた積極回転可能な回転シヤ
フトと圧接してホイールの回転シヤフト軸芯に対
する傾き方向と傾き角度に対応した方向と速度で
パレツトを搬送軌道に従つて移動させるパレツト
搬送装置において、回転シヤフト軸芯に対する傾
き角度変更可能に支持した前記ホイールの可動ブ
ラケツトに第１アームを取り付け、パレツトの進
行方向前部に直前を進行するパレツトとの距離が
予め設定した設定距離になると当接するとともに
直前を進行するパレツトとの距離が前記設定距離
以下になるに従つて軸を中心にして回転する駆動
レバーを取り付け、かつ、駆動レバーに第２アー
ムを取り付けるとともに駆動レバーと一体的に取
付けられた前記第２アームとホイールの可動ブラ
ケツトに一体的に取付けられた前記第１アームと
の連節を、駆動レバー及び第２アームが一定角度
で変化する際にホイールの回転シヤフト軸芯に対
する傾き角度がスプリングの付勢力に抗して大き
い値から小さい値に変化するようにカムとカムフ
オロワで連節したパレツト搬送装置用走行制御装
置にある。

（作用） このように構成されたパレツト搬送装置用走行
制御装置におけるパレツトの走行状態において、
パレツトの駆動レバーが例えば組立てライン上の
各ステーシヨンのストツパ或いは直前を進行する
パレツトに当接すると、パレツトに慣性力がつい
ていることとホイールの向きを一定角度に保持す
るスプリングの付勢力がスプリングが伸ばされる
前の比較的弱い値にあるため、駆動アームはスム
ースに比較的大きく、例えば前回転角度のほぼ半
分を回転し、この回転でホイールは回転シヤフト
の軸直角方向に殆ど向きを変えてパレツトの速度
及び駆動力を大幅に減少させ、この状態で駆動ア
ームの回転に対するホイールの回転角度は極めて
小さいこともあつて、スプリング付勢力の増大に
も拘らず駆動アームは比較的容易に回転してホイ
ールを回転シヤフトの軸直角方向に向け、パレツ
トは安定した状態で位置決め或いはアキユームレ
ートされる。

（実施例） 次に、本考案の一実施例の構成を第１図〜第５
図によつて説明する。

被搬送物積載用パレツト１０は上下方向支持用
ローラ１１と幅方向支持用ローラ１２を介して搬
送軌道上のレール１３の取外し可能に載せられ、
この載せられた状態において、パレツト１０はス
プリング１４による付勢力で一定傾き保持可能に
取付けられたホイール１５、この場合、パレツト
１０前後部裏面に押圧スプリング１６の付勢力に
抗して一定距離面直角方向往復動可能かつスプリ
ング１４の付勢力に抗して45度往復動作可能な可
動ブラケツト１７に回転可能に取付けられた前進
及び後進用各別ホイール１５の一方が、搬送軌道
上のレール１３に沿つて取付けられた積極回転可
能な前進及び後進用各別回転シヤフト１８の前進
及び後進で定められた一方と圧接してホイール１
５の回転シヤフト１８軸芯に対する傾き方向と傾
き角度に対応した方向と速度でパレツト１０を搬
送軌道に従つて移動させる。

又、回転シヤフト１８軸芯に対する傾き角度変
更可能に支持したホイール１５の可動ブラケツト
１７には第１アーム１９が取付けられ、パレツト
１０の進行方向前部には直前を進行するパレツト
１０との距離が予め設定した設定距離になると直
前を進行するパレツト１０のゴム製ダンパ２０と
ローラ２１を介して当接するとともに直前を進行
するパレツト１０との距離が前記設定距離以下に
なるに従つて軸２２を中心にして回転する駆動レ
バー２３が取付けられ、かつ、駆動レバー２３と
一体に第２アーム２４が取付けられ、第１アーム
１９と第２アーム２４とは溝カム２５とカムホロ
ワ２６とで駆動レバー２３が直前を進行するパレ
ツト１０と当接しての第２アーム２４の回転初期
から終期にかけて回転伝達角度が大きい値から小
さい値に変化してホイール１５をスプリング１４
の付勢力に抗して初め大きく回転するとともに終
わり付近では極めて小さく回転するように連節さ
れている（第５図参照）。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成されたパレツト搬送装置２７用
走行制御装置２８におけるパレツト１０の走行状
態において、パレツト１０の駆動レバー２３が例
えば組立てライン上の各ステーシヨンのストツパ
或いは直前を進行するパレツト１０のダンパ２０
に当接すると、パレツト１０に慣性力がついてい
ることとホイール１５の向きを一定角度に保持す
るスプリング１４の付勢力がスプリング１４が伸
ばされる前の比較的弱い値にあるため、駆動アー
ム２３はスムースに比較的大きく、例えば全回転
角度のほぼ半分を回転し、この回転でホイール１
５は回転シヤフト１８の軸直角方向に殆ど向きを
変えてパレツト１０の速度及び駆動力を大幅に減
少させ、この状態で駆動アーム２３の回転に対す
るホイール１５の回転角度は極めて小さいことも
あつて、スプリング１４付勢力の増大にも拘らず
駆動アーム２３は比較的容易に回転してホイール
１５を回転シヤフト１８の軸直角方向に向け、パ
レツト１０は安定した状態で位置決め或いはアキ
ユムレートされる。

（考案の効果） 本考案は、被搬送物積載用パレツト１０を搬送
軌道上のレール１３に載せた状態において、パレ
ツト１０にスプリング１４による付勢力で一定傾
き保持可能に取付けられたホイール１５が前記搬
送軌道上のレール１３に沿つて取付けられた積極
回転可能な回転シヤフト１８と圧接してホイール
１５の回転シヤフト１８軸芯に対する傾き方向と
傾き角度に対応した方向と速度でパレツト１０を
搬送軌道に従つて移動させるパレツト搬送装置２
７において、回転シヤフト１８軸芯に対する傾き
角度変更可能に支持した前記ホイール１５の可動
ブラケツト１７に第１アーム１９を取付け、パレ
ツト１０の進行方向前部に直前を進行するパレツ
ト１０との距離が予め設定した設定距離になると
当接するとともに直前を進行するパレツト１０と
の距離が前記設定距離以下になるに従つて軸２２
を中心にして回転する駆動レバー２３を取付け、
かつ、駆動レバー２３に第２アーム２４を取付け
るとともに駆動レバー２３と一体的に取付けられ
た前記第２アーム２４とホイール１５の可動ブラ
ケツト１７の一体的に取付けられた前記第１アー
ム１９との連節を、駆動レバー２３及び第２アー
ム２４が一定角度で変化する際にホイール１５の
回転シヤフト１８軸芯に対する傾き角度がスプリ
ング１４の付勢力に抗して大きい値から小さい値
に変化するようにカム２５とカムフオロワ２６で
連節したパレツト搬送装置用走行制御装置にあ
る。

これによつて本考案は、回転シヤフトにホイー
ルを圧接させてパレツトを走行させるパレツト搬
送装置におけるパレツトの位置決め及びアキユム
レート状態を極めて安定させることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図は
そのパレツト１０を除いた平面図、第３図は第２
図の側面図、第４図はそのホイール１５部分の詳
細図、第５図はその作動説明図、第６図は従来の
実施例の説明図である。 １０……パレツト１０、１１，１２……ロー
ラ、１３……レール１３、１４……スプリング、
１５……ホイール、１６……押圧スプリング、１
７……可動ブラケツト、１８……回転シヤフト、
１９……第１アーム、２２……軸、２３……駆動
レバー、２４……第２アーム、２５……溝カム、
２６……カムホロワ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物積載用パレツト１０を搬送軌道上のレ
   ール１３に載せた状態において、パレツト１０に
   スプリング１４による付勢力で一定傾き保持可能
   に取り付けられたホイール１５が前記搬送軌道上
   のレール１３に沿つて取り付けられた積極回転可
   能な回転シヤフト１８と圧接してホイール１５の
   回転シヤフト１８軸芯に対する傾き方向と傾き角
   度に対応した方向と速度でパレツト１０を搬送軌
   道に従つて移動させるパレツト搬送装置２７にお
   いて、回転シヤフト１８軸芯に対する傾き角度変
   更可能に支持した前記ホイール１５の可動ブラケ
   ツト１７に第１アーム１９を取り付け、パレツト
   １０の進行方向前部に直前を進行するパレツト１
   ０との距離が予め設定した設定距離になると当接
   するとともに直前を進行するパレツト１０との距
   離が前記設定距離以下になるに従つて軸２２を中
   心にして回転する駆動レバー２３を取り付け、か
   つ、駆動レバー２３に第２アーム２４を取り付け
   るとともに駆動レバー２３と一体的に取付けられ
   た前記第２アーム２４とホイール１５の可動ブラ
   ケツト１７に一体的に取付けられた前記第１アー
   ム１９との連節を、駆動レバー２３及び第２アー
   ム２４が一定角度で変化する際にホイール１５の
   回転シヤフト１８軸芯に対する傾き角度がスプリ
   ング１４の付勢力に抗して大きい値から小さい値
   に変化するようにカム２５とカムフオロワ２６で
   連節することを特徴とするパレツト搬送装置用走
   行制御装置。