JPH0144495Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被搬送物を支持した状態で台車やコ
ンベヤ装置によつて搬送されるパレツトに作用
し、前記被搬送物の向きを変るために使用される
パレツト回転装置に関するものである。

搬送経路の途中において、各種作業などに応じ
て、あるいは効率の良いストレージを行ために被
搬送物の向きを変えたい場合がある。従来では、
たとえば実公昭52−20861号公報に見られるよう
に、左右一対のチエン間に支持体を取付け、この
支持体に回転軸を挿通するとともに、回転軸の上
端に回転盤を固定し、そして回転軸の下端にクロ
スアームを固定するとともに、クロスアームの４
本の腕端にガイドローラを取付けている。ガイド
ローラは左右一対のガイドレールの内面間で案内
されており、回転盤の不測な回転が規制されてい
る。そして旋回装置による回転盤の回転は、前方
の一対のガイドローラを前部作動体の突起部に係
合させるとともに後方の一対のガイドローラを後
部作動体の突起部に係合させ、これら作動体を互
いに逆方向に移動させることで90度に亘つて行つ
ていた。

しかし、上記の従来形式によると、回転盤の正
逆回転は常に90度単位（180度や270度など）でし
か行うことができず、たとえば０度〜120度の範
中で任意な角度に回転できるように設定すること
はできない。またガイドローラはガイドレールや
突起部により規制されているため、旋回装置が故
障したとき迅速に対応できず、ライン全体が停止
されることになる。

本考案の目的とするところは、被搬送物の支持
を行う受具を任意な角度で回転し得、しかも故障
には迅速に対応し得るパレツト回転装置を提供す
る点にある。

上記目的を達成するために本考案におけるパレ
ツト回転装置は、ベース板上に縦軸心の周りに回
転可能な受具を設け、この受具の下面に回転操作
用の被係合部を設けるとともに、前記ベース板側
に前記受具の所定角度回転を位置決めする弾性利
用の位置決め装置を設けてパレツトを構成し、こ
のパレツトの搬送経路の側部に設けた架台に、縦
軸心の周りに揺動可能な揺動杆を設けるとともに
揺動駆動装置を設け、前記揺動杆に横方向のレー
ルを設け、このレールに案内される可動部材を設
けるとともに、可動部材に連動した往復駆動装置
を前記揺動杆に設け、前記可動部材に、前記被係
合部に係脱可能な係合部材を設けて構成してい
る。

かかる本考案の構成によると、受具は、弾性利
用の位置決め装置によりベース板に対して所定の
角度で位置決めされ、不測な回転が阻止される。
そして受具を回転させるときには、まず揺動駆動
装置を作動させて、揺動杆とともにレールを搬送
経路内に突入させ、係合部材を受具の被係合部に
対向させる。次いで往復駆動装置によつて可動部
材を移動させるとともに協働してレールを揺動さ
せることによつて、受具を縦軸心の周りに回転さ
せて被搬送物の向きを、被搬送物に触れることな
く機械的に変更し得る。その際に位置決め装置に
おいては弾性に抗して回転が許され、そして所定
の角度の回転を行つたのち弾性的に位置決めされ
る。したがつて、弾性的な位置決めを多数箇所で
行えるようにし、かつ往復駆動装置による作動量
を調整することで、受具を任意な角度で回転させ
位置決めし得る。また回転装置が故障したときに
は、揺動杆とともにレールを搬送経路外に退出さ
せることで被搬送物の搬送は何んら支障なく行
え、そして受具の回転は、弾性に抗して手で押し
たり引いたりすることにより行える。

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図において１は一定の搬送経
路２上を走行可能な台車で、パレツト３を介して
被搬送物４を支持している。前記パレツト３は第
３図〜第５図に示すように、ベース板５と、この
ベース板５から立設した筒体６に内嵌して縦軸心
７の周りに回転可能な縦軸８と、この縦軸８の上
端に取付けた受具９とを有し、この受具９は、そ
の中間が前記縦軸８に固着された横方向の受け枠
１０と、この受け枠１０の両端から立設した係止
ロツド１１とから構成される。前記ベース板５内
には空間１２が形成され、この空間１２内に前記
受具９の所定角度（本実施例では90度）の回転を
位置決めする弾性利用の位置決め装置１３が設け
られる。すなわち縦軸８の下端には円板１４が取
付けられ、この円板１４の外周で90度置きの４箇
所に凹部１５が形成されている。そしてベース板
５に、縦ピン１６を介して横方向に揺動可能なア
ーム１７が取付けられ、このアーム１７の中間に
前記凹部１５に対して係合可能なローラ１８を取
付けるとともに、このローラ１８を凹部１５に対
して係合付勢するばね１９が、アーム１７の遊端
とベース板５との間に設けてある。前記係止ロツ
ド１１は受け枠１０の下面から下方に突出し、こ
の突出部を回転操作用の被係合部２０としてい
る。なお被係合部２０は係止ロツド１１とは別物
にして垂設してもよい。なおベース板５の複数箇
所には筒体２１が取付けられ、この筒体２１に対
して第１図に示すように台車１からの位置決めピ
ン２２が嵌合する。第２図に示すように、搬送経
路２の側部にパレツト正方向回転装置２３Ａとパ
レツト逆方向回転装置２３Ｂとが設けられる。

第６図、第７図はパレツト正方向回転装置２３
Ａを示す。すなわち、搬送経路２の側部に架台２
４が設けられ、この架台２４に軸受２５を介して
縦回転軸２６を取付けている。この縦回転軸２６
の上端には横方向の揺動杆２７が取付けられ、こ
の揺動杆２７は縦回転軸２６の軸心である縦軸心
２８の周りに揺動可能である。前記揺動杆２７を
往復揺動させる揺動駆動装置の一例であるシリン
ダ装置２９が架台２４と縦回転軸２６との間に設
けられ、また往復回転限はカム板３０に対向する
一対のリミツトスイツチ３１，３２により検出さ
れる。前記揺動杆２７からは前方に延びる左右一
対のレール３３が連設され、これらレール３３に
支持ローラ３４と横振れ防止ローラ３５とを介し
て案内される可動部材３６が設けられる。可動部
材３６は揺動杆２７上に設けたシリンダ装置（往
復駆動装置の一例）３７により往復動され、また
その上面には、シリンダ装置３７側に係合面が向
く係合部材３８が取付けられる。前記係合部材３
８に対向するように、レール３３の基端上面には
受けプレート３９が配設され、この受けプレート
３９が縦ピン４０を介して揺動可能に取付けてあ
る。そして受けプレート３９を係合部材３８から
離間する方向に付勢するばね４１を設けるととも
に、このばね４１の係止位置とは反対側の受けプ
レート３９の下面に、前記係合部材３８が接当可
能な作動ピン４２を取付けている。前記揺動杆２
７の中間下面にはローラ４３が取付けられ、この
ローラ４３を下方から受止めるレール４４が前記
架台２４に取付けてある。

第８図、第９図はパレツト逆方向回転装置２３
Ｂを示す。このパレツト逆方向回転装置２３Ｂは
前述したパレツト正方向回転装置２３Ａとほぼ同
一構成であることから、同一またはほぼ同一構成
物については同一符号を付してその詳細は省略す
る。異なるところは、係合部材３８の係合面がレ
ール３３の遊端側に向いていることと、このレー
ル３３の遊端に受けプレート３９などを取付けて
ことである。

なおパレツト３による被搬送物４の支持は、第
３図仮想線に示すように支持枠４５を介して行う
ものであり、この支持枠４５は、前記係止ロツド
１１に対して上方から係脱可能な筒部材４６を有
する。

たとえば被搬送物４はパレツト３を介して台車
１に支持され、そして長さ方向を搬送経路２に沿
わせた状態で搬送経路２上を搬送される。このと
き位置決め装置１３においては凹部１５にローラ
１８が係合していることから、受具９の向きは確
定されている。搬送経路２の途中において被搬送
物４の向きを変える場合、まず台車１をパレツト
正方向回転装置２３Ａの側部に停止させる。この
とき揺動杆２７ならびにレール３３は第７図仮想
線イに示すように搬送経路２に沿つた状態にあ
り、したがつて台車１の走行に何んら支障はな
い。また係合部材３８はレール３３の遊端に位置
している。前述したように台車１を停止させた状
態で、シリンダ装置２９を作動させて揺動杆２７
ならびにレール３３を縦軸心２８の周りに揺動さ
せ、第６図、第７図に示すように搬送経路２内に
突入させて係合部材３８を被係合部２０に外側か
ら対向させる。次いでシリンダ装置３７を収縮さ
せ、可動部材３６を基端側に移動させる。すると
係合部材３８が被係合部２０に係合し、以つて受
具９を縦軸心７の周りに回動させることになる。
その際に位置決め装置１３においては、円板１４
の回転によつてばね１９に抗してアーム１７が揺
動し、また被係合部２０が縦軸心７の周りでの円
軌跡上を移動することから、それに対応して揺動
杆２７側を揺動させて好適な係合状態を維持させ
る。可動部材３６の移動が終端に近づいてきたと
き、可動部材３６が作動ピン４２に接当し、受け
プレート３９をばね４１に抗して揺動させる。こ
れにより受けプレート３９の前面が被係合部２０
を迎えに行くことになり、以つて第６図、第７図
仮想線に示すように被係合部２０を係合部材３８
と受けプレート３９とで挾持し、これにより回転
作業が終了する。このとき位置決め装置１３にお
いては別の凹部１５にローラ１８が嵌合し、以つ
て受具９は位置決めされる。その後、シリンダ装
置２９を収縮して揺動杆２７を搬送経路２外に揺
動させ、そして可動部材３６を遊端側に移動させ
ることによつて、パレツト正方向回転装置２３Ａ
は最初の状態に戻る。このような作業によつて被
搬送物４を、その長さ方向が搬送経路２に対して
直交するように向き変更し得る。

その長さ方向が搬送経路２に対して直交する被
搬送物４を、長さ方向が搬送経路２に沿うように
向き変更する場合、まず台車１をパレツト逆方向
回転装置２３Ｂに対向させる。次いで揺動杆２７
を搬送経路２側に揺動させ、第８図、第９図実線
に示すように被係合部２０に係合部材３８を対向
させる。そして可動部材３６をレール３３の遊端
側に移動させ、第８図、第９図仮想線に示すよう
に係合部材３８と受けプレート３９とで被係合部
２０を挾持することによつて向き変更が終了す
る。

上記実施例では所定角度を90度としているが、
これは凹部１５を45度置きの８箇所に形成すると
ともに、それに応じてシリンダ装置３７のストロ
ーク量を決定したり係合部材３８の幅を変更する
ことで、所定角度を45度にし得るなど、受具９を
任意な角度で回転し得る。また、たとえばパレツ
ト正方向回転装置２３Ａが故障したとき、この回
転装置２３Ａを第７図の仮想線イで示すように搬
送経路２から退出させることで、被搬送物４の搬
送は何んら支障なく行える。また被搬送物４の向
き変更は、受具９や被搬送物４を手で押したり引
いたりすることで、ばね１９に抗して容易に行え
る。

なお実施例においては第２図に示すように両回
転装置２３Ａ，２３Ｂを並設しているが、これは
被搬送物４に対する作業工程などによつて適宜離
して配設してもよい。

上記構成の本考案によると、受具は、弾性利用
の位置決め装置によりベース板に対して所定の角
度で位置決めでき、不測な回転を阻止することが
できて被搬送物の搬送を安定して行うことができ
る。そして受具は、揺動駆動装置を作動させて、
揺動杆とともにレールを搬送経路内に突入させ、
係合部材を受具の被係合部に対向させたのち、往
復駆動装置によつて可動部材を移動させるととも
に協働してレールを揺動させることによつて、縦
軸心の周りに回転させることができ、これにより
被搬送物の向きを、被搬送物に触れることなく機
械的に変更することができる。その際に位置決め
装置においては、弾性に抗して回転を許し、そし
て所定の角度の回転を行つたのち弾性的に位置決
めできる。したがつて、弾性的な位置決めを多数
箇所で行えるようにし、かつ往復駆動装置の作動
量を調整することで、受具を任意な角度で回転さ
せ位置決めすることができる。また回転装置が故
障したときには、揺動杆とともにレールを搬送経
路外に退出させることで被搬送物の搬送は何んら
支障なく行うことができ、そして受具の回転は、
弾性に抗して手で押したり引いたりすることによ
り行うことができる。したがつて故障には迅速に
対応できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図に搬送
状態を示す概略側面図、第２図は同概略平面図、
第３図はパレツトの縦断側面図、第４図は同平面
図、第５図は第３図におけるＡ−Ａ断面図、第６
図はパレツト正方向回転装置の一部切欠側面図、
第７図は同平面図、第８図はパレツト逆方向回転
装置の一部切欠側面図、第９図は同平面図であ
る。 １……台車、２……搬送経路、３……パレツ
ト、４……被搬送物、５……ベース板、７……縦
軸心、９……受具、１３……位置決め装置、２０
……被係合部、２３Ａ……パレツト正方向回転装
置、２３Ｂ……パレツト逆方向回転装置、２４…
…架台、２６……縦回転軸、２７……揺動杆、２
８……縦軸心、２９……シリンダ装置（揺動駆動
装置）、３３……レール、３６……可動部材、３
７……シリンダ装置（往復駆動装置）、３８……
係合部材、３９……受けプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベース板上に縦軸心の周りに回転可能な受具を
   設け、この受具の下面に回転操作用の被係合部を
   設けるとともに、前記ベース板側に前記受具の所
   定角度回転を位置決めする弾性利用の位置決め装
   置を設けてパレツトを構成し、このパレツトの搬
   送経路の側部に設けた架台に、縦軸心の周りに揺
   動可能な揺動杆を設けるとともに揺動駆動装置を
   設け、前記揺動杆に横方向のレールを設け、この
   レールに案内される可動部材を設けるとともに、
   可動部材に連動した往復駆動装置を前記揺動杆に
   設け、前記可動部材に、前記被係合部に係脱可能
   な係合部材を設けたことを特徴とするパレツト回
   転装置。