JP3090636U

JP3090636U - 搬送装置における積載方向変更装置および移動部材

Info

Publication number: JP3090636U
Application number: JP2002003501U
Authority: JP
Inventors: 竹志安形
Original assignee: イズテック株式会社
Priority date: 2002-06-11
Filing date: 2002-06-11
Publication date: 2002-12-20
Anticipated expiration: 2008-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的短い搬送距離の間において、搬送を停
止させることなく安定して荷物係止部材の方向を変更し
得る装置を提供すること、および、当該装置に使用する
移動部材を提供する。【解決手段】搬送レール１に沿って走行する搬送体の
支柱には、軸心を中心とする円周上に等間隔で設けられ
た当接部材６１〜６４が設けられ、搬送レールの所定個
所には、当該レール方向に沿って移動する移動部材７が
設けられている。また、移動部材は、当接部材の当接を
許容する基準面７１と、この基準面の表面を切り欠いて
溝状を形成されてなる係入溝部７２と、この係入溝部を
挟んで基準面の反対側に該基準面よりも突出させてなる
突出面７３と、この突出面に連続して構成される第二の
係入溝部７５と、この係入溝部に連続する第二の基準面
７７とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、搬送装置における搬送荷物の向きを変更するための装置に関するものであって、特に、搬送レールに沿って移動する搬送体に立設された荷物積載トレイまたは荷物係止部材を支持している支柱を回動させることにより、積載している方向を変更できるように構成した装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、工場において加工部品等を搬送する場合には、搬送装置が使用されるものであるが、この搬送装置によって搬送される加工部品等は、搬送装置に積載された状態で加工される場合があり、その加工の状態または種類等に応じて方向を調整しなければならないことがあった。また、本出願人は、吊下げ搬送装置に代えて、図８に示すように、床上に配設する搬送レール１０１と、この搬送レール１０１に沿って走行が可能に設けられている搬送体１０２とで構成される搬送装置を開発し、工場内におけるラインの作成並びにメンテナンス等を容易にすることのできる搬送装置を提供している。しかし、この搬送装置における積載方向の変更装置としては、例えば、図９に示すように、搬送レール１０１の近傍に規制部材１０７を設けたものがあった。この装置は、図示のように、当該荷物係止部材１０４を支持する支柱１０３には、搬送体１０２から外方に突出する突出部材１０５を設け、一方、搬送レール１０１と同様に固定的に配置される規制部材１０７は突出部材１０５の先端部分１０６が通過できるレール状に構成されるものであった。このような構成により、上記搬送体１０２が搬送レール１０１に沿って移動するとき、突出部材１０５の先端部分１０６が規制部材１０７によって移動し、この移動によって突出部材１０５の向きが変化することとなり、当該突出部材１０５の向きが変化するとき支柱１０３を回動させるのであって、その結果として荷物係止部材１０４の方向を変更させるものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の従来技術における規制部材１０７は、図８に示すように、突出部材１０５の先端部分１０６が通過できるレール状に構成されたものであって、この搬送レール１０１の近傍に固定的に設置されることから、シリンダ等の駆動力を付与する装置が不要であるものの、荷物係止部材１０４の方向を変更させるためには、所定長さの規制部材１０７を使用しなければならず、当該規制部材１０７を設置するための場所および規制部材１０７を通過させるための搬送距離を必要とするものであった。そして、上記の搬送距離は、荷物係止部材１０４の方向を変更するために、やむを得ず移動させなければならないものであるが、短縮できるのであれば、可能な限り短縮することが望まれていた。

【０００４】さらに、図示の積載方向変更装置では、約９０°の角度変更が可能であるが、さらに１８０°の変更を可能にするためには、突出部材１０５の数を追加するとともに、同様の規制部材１０７をも追加することが必要となり、一層長い距離の移動が要求されることとなるものであった。

【０００５】また、上記のような規制部材１０７を使用する方向変更装置のほかに、シリンダ等による駆動力を使用する方向変更装置も考えられるが、この種の駆動力を利用する装置では、積載方向の変更は駆動力が伝達するか否かで決定するため、この駆動力を確実に伝達させるために搬送体１０２の移動を一旦停止させることが必要となるものであった。しかし、搬送体１０２の移動を停止させることは、搬送速度の低下を招来するものであり、また、時間を短縮すべくシリンダを素早く作動させた場合は、荷物係止部材に対して急激な衝撃を与えることとなり、同時に、慣性力が強くなるため、方向を変更した後の荷物係止部材の姿勢が不安定な状態となるものであった。さらに、シリンダの進退によって支柱を回転させるため、シリンダの１ストロークによって回転させることのできる角度には限界があり、１ストロークで１８０°の回転を可能にすることは困難であった。

【０００６】本考案は、上記諸点にかんがみてなされたものであって、その目的とするところは、比較的短い搬送距離の間において、搬送を停止させることなく安定して荷物係止部材の方向を変更し得る装置を提供すること、および、当該装置に使用する移動部材を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

そこで、方向変更装置にかかる本考案は、搬送経路を構成する搬送レールに沿って移動する搬送体と、この搬送体に設けられ、軸線回りの回動を許容されてなる支柱と、上記搬送経路の一部において上記支柱を回動させる駆動装置と、上記支柱の先端に設けられた荷物係止部材とを備えた搬送装置であって、上記搬送体は、上記支柱の軸心を中心とする円周上に等間隔で設けられた当接部材と、この当接部材を支持しつつ上記支柱に固着されてなる支持部材とを備えてなる搬送体であり、上記駆動装置は、進退可能に設けられた移動部材と、この移動部材を進退させる駆動部材とを備えた駆動装置であるとともに、該移動部材は、上記当接部材が当接できる平面部と、該当接部材が係入する係入溝部とが配置されてなる移動部材であり、上記移動部材が上記搬送体の進行方向に逆行しつつ上記当接部材の当接を許容し、該当接部材を上記係入溝部に案内するとき支柱を回動させるように構成したことを特徴とする搬送装置における搬送荷物の方向変更装置を要旨とするものである。

【０００８】上記の装置にあっては、前記支柱の軸心を中心とする円周を４等分してなる位置にそれぞれ当接部材を設け、また、前記移動部材には、二個所を切り欠いた２個の係入溝部が設けられるとともに、この２個の係入溝部が上記当接部材を順次係入させるように配置されてなる構成とすることができる。そして、前記支持部材として、前記支柱から突出する突出部を有する支持部材とし、また、前記当接部材として、上記突出部の先端において回動自在に軸支されてなる当接部材とすることができる。なお、前記移動部材を、前記搬送体の進行方向に平行に移動する移動部材とし、前記駆動部材を、上記移動部材を上記搬送体の進行方向に逆行する方向に前進させるシリンダで構成することが可能である。

【０００９】一方、上記の方向変更装置において使用する移動部材にかかる本考案は、前記支柱が回動しない状態において前記当接部材の当接を許容する基準面と、この基準面の表面を切り欠いて溝状を形成されてなる係入溝部と、この係入溝部を挟んで基準面の反対側に該基準面よりも突出させてなる突出面と、この突出面に連続して構成される第二の係入溝部と、この係入溝部に連続する第二の基準面とを備えてなることを特徴とする移動部材を要旨とするものである。

【００１０】この場合、前記第二の基準面は、２個の当接部材が同時に当接できる長さを有する基準面であることが好ましい。

【００１１】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、図１に示すように、搬送レール１の内部を移動できる搬送体２によって荷物を搬送する装置Ａにおいて使用するものであって、搬送体２に立設された支柱３の上端に荷物係止部材４が設けられ、この荷物係止部材４に積載荷物が係止されて搬送体２とともに移動するものである。この支柱３には、水平方向に回動可能な支持部材５が設けられるとともに、この支持部材５に支持される当接部材６１〜６４が設けられている。一方、この当接部材６１〜６４が当接できる位置に移動部材７が設けられるのであって、この移動部材７は、搬送レール１によって構成される搬送経路のうちの、所定の場所（方向変更をすべき場所）に配置されるものである。また、上記の移動部材７は、当接部材６１〜６４の当接を許容しつつ移動するように配置され、この移動については、移動部材７が摺動部材８によって、規制されるものである。なお、移動部材７は、シリンダ９の進退によって移動するように構成されている。

【００１２】上記のように、本実施形態では、搬送体２は搬送レール１に沿って常に移動するものであり、この搬送体２に設けられる支柱３、荷物係止部材４、支持部材５および当接部材６１〜６４は、いずれも搬送体２と一体的に移動することとなるものであり、一方、搬送レール１、摺動部材８およびシリンダ９は、床上に固定的に設けられるものである。そして、シリンダ９によって移動する移動部材７は、これらの部材７，８，９が設けられている場所においてのみ進退可能に設けられるのである。即ち、移動部材７がシリンダ９によって移動させられない場合であっても、上記搬送体２、特に当接部材６１〜６４との間において相対的な位置が変化するものである。そして、シリンダ９のロッド９１を延伸させることにより、移動部材７は、搬送体２の進行方向に逆行する方向に移動するものである。

【００１３】ここで、搬送体２に設けられる支柱３は、下部と上部とで異なる構成となっている。即ち、支柱３の下端付近は、搬送体２に固着される基部３１が構成され、この基部３１から上方に延長される部分は、支柱本体３２として軸線回りに回動するものである。基部３１の上端にはソケット３３が設けられ、このソケット３３に支柱本体３２が挿通されて、支柱本体３２の軸線が基部３１の軸線と同じ線上に設けられるものである。そして、支柱本体３２は、当該ソケット３３の内部において軸線回りに回動できるように挿通されるものである。なお、この支柱本体３２に支持部材５が固着され、さらに、支持部材５には、支柱本体３２から外方に向けて突出する突出部５１，５２，５３，５４が構成されており、これらの各先端のそれぞれにおいて、当接部６１，６２，６３，６４が回動自在に軸支されているので、当接部６１〜６４が移動することに伴って支柱本体３２が回動することとなるのである。

【００１４】また、上記ソケット３３の周辺には、図２および図３に示すような二種類の部材によってストッパ機構が構成され、支柱本体３２の回動できる範囲を制限している。即ち、まず、図２に示すように、ソケット３３の両側には支持部３４ａ，３４ｂが突設されるとともに、片方の支持部３４ｂによって一端を回動自在に軸支されてなる揺動部３５が設けられている。さらに、この揺動部３５のほぼ中央にはストッパ部材３６が設けられるとともに、他方の支持部３４ａと上記揺動部３５の他端との間には、バネ３７が懸架されており、このバネ３７によって、当該ストッパ部材３６をソケット３３の中心に向けて付勢しているのである。そして、このソケット３３の直上には、図３に示すような円形板３８が設けられており、この円形板３８の中心に設けられる軸３０がソケット３３に挿通されるものである。この円形板３８の外周縁には所定間隔で切欠部３９が設けられており、この切欠部３９に既述のストッパ部材３６が係合するようになっている。従って、ストッパ部材３６が切欠部３９に係合するとき、当該ストッパ部材３６が円形板３８の回動を停止させるのである。そして、当該円形板３８を回動させる方向に大きな力が作用して、揺動部３５がバネ３７に抗して揺動するとき、ストッパ部材３６による規制は解除されるのである。

【００１５】さらに、上記円形板３８の中心軸３０は、支柱本体３２に連続するものであって、図４に示すように、当該中心軸３０が支持部材５の下面に接続されるとともに、この支持部材５の上面に支柱本体３２が接続されるものである。この支柱本体３２の軸線は、中心軸３０の軸線に一致しており、支持部材５は、円形板３８と同様に、支柱本体３２の軸回りに回動することとなるものである。

【００１６】また、図示のように、支持部材５には、支柱本体３２から放射線状に突出する４つの突出部５１〜５４が設けられ、これらの突出部５１〜５４は、それぞれの中心線が相互に直角をなすように設けられている。さらに、この突出部５１〜５４の中心線上で、支柱本体３２の中心から所定長さだけ離れた位置には、当接部材６１〜６４が設けられている。この当接部材６１〜６４は、突出部５１〜５４の先端下側に回動自在に軸支されてなり、それぞれが同じ径を有する断面円形の部材で構成されている。従って、当接部材６１〜６４の軸線は、支柱本体３２の軸線に対して平行となるように調整され、上記円形断面の周縁が、水平な方向に向かうように調整されているのである。よって、当接部材６１〜６４が当接すべき移動部材７を水平方向に移動するとき、当該当接部材６１〜６４の周縁が移動部材７の表面に当接し、その表面上を転動することができるのである。

【００１７】一方、移動部材７は、既述のとおり、その移動方向が摺動部材８によって規制されるものであり、また、図１において示しているように、摺動部材８による摺動方向が、搬送レール１が敷設される方向に平行となるように調整されている。そして、シリンダ９によりシリンダロッド９１が延出するとき、移動部材７が摺動部材８に沿って摺動し、その表面にいずれかの当接部材６１〜６４が当接することとなるのである。なお、搬送体２は、シリンダ９のロッド９１が延出する方向とは逆向き（図中矢印方向）に移動するものであるため、搬送体２を停止させることなく、シリンダロッド９１を延出させることにより、両者の相対的な速度が上昇し、この高速状態で移動部材７と当接部材６１〜６４とが当接することとなるものである。従って、シリンダ９の作動を開始させるタイミングを一定にすべく、搬送体２が所定の位置にリミットスイッチ１０が設けられ、このリミットスイッチによりシリンダ９が作動するようになっている。また、移動部材７と当接部材６１〜６４との位置関係を安定させるため、移動部材７が作動する範囲には規制レール１１，１２が設けられている。即ち、搬送体２が移動部材７に近づくとき、当接部材６１〜６４を支持する支持部材５の位置を規制することによって、移動部材７の表面と、この表面に当接すべき当接部材６１〜６４との距離が一定にするのである。

【００１８】ここで、移動部材７には、図５に示すように、上記の当接部材６１〜６４が当接できる凹凸の平面７０を備えており、この平面７０には、まず、基準面７１が構成されている。この基準面７１は、移動部材７の移動方向に平行な平面であり、移動部材７に当接する当接部材６１〜６４の基準となる位置に設けられる平面となるものである。さらに、この基準面７１から凹状に深く切り欠いて構成される係入溝部７２が設けられている。この係入溝部７２は、支持部材５が支柱３を中心として回動するときに当接部材６１〜６４を通過させるためのものである。即ち、支持部材５が回動するとき、突出部材５１〜５４の先端に設けられる当接部材６１〜６４が、支持部材５の中央（支柱本体３２の軸心）を中心として円運動をすることとなり、かつ、支持部材５と移動部材７との位置関係は、上記円運動の軌跡が移動部材７の基準面７１と２個所で交わるように配置されているため、この基準面７１に当接する当接部材６１〜６４は、支持部材５の回動により、この基準面７１よりも内側に向かって大きく移動することとなるのである。従って、その移動を許容するため、基準面７１から凹状に切り欠いてなる係入溝部７２が構成されているのである。

【００１９】上記係入溝部７２に連続して突出面７３が構成されている。この突出面７３は、上記係入溝部７２を挟んで基準面７１の反対側に設けられるものであり、基準面７１から外方に突出させた位置において平面が構成されるものである。この突出面７３の先端面部分は、当接部材６１〜６４が当接するものではないが、この突出面７３の係入溝側の面は、当接部材６１〜６４の当接できる当接面７４となっている。つまり、基準面７１に沿って移動した当接部材６１〜６４が上記当接面７４に当接することによって、その移動が制限されて、当該当接部材６１〜６４を係入溝部７２に案内することとなるのである。

【００２０】また、上記突出面７３に連続して、深く凹状に切り欠いた第二の係入溝部７５が構成されている。そして、上記突出面７３から係入溝部７５に連続する側の面は、案内面７６が構成されており、既述の係入溝部７２に係入した当接部材６１〜６４の隣に配置されている次順位の当接部材６２〜６１を、この第二の係入溝部７５に案内するものである。さらに、この係入溝部７５に連続して第二の基準面７７が構成されており、この基準面７７は、既述の基準面７１と同様に、移動部材７の移動方向に平行な平面である。そして、既述の係入溝部７５を構成する側面のうち、上記基準面７７の側が、第二の当接面７８を構成することとなり、既述の第二の係入溝部７５に係入した次順位の当接部材６２〜６１は、この第二の当接面７８に当接して、その移動が制限されるものである。従って、さらに支持部材５を回動させることができることとなり、次々順位の当接部材６３〜６２を基準面７７に当接させることができるものである。また、第二の基準面７７は、次順位の当接部材６２〜６３と次々順位の当接部材６３〜６２が同時に当接できる程度の長さを有するように構成されており、この次々順位の当接部材６３〜６２が基準面７７に当接した状態で、第二の係入溝部７５に係入された次順位の当接部６２〜６１が、この係入溝部７５から脱出して、上記基準面７７に当接するようになっている。

【００２１】本実施形態は上記のような構成であり、次に、上記構成の実施形態にける作動態様について図６および図７に基づいて説明する。まず、既述のとおり、搬送体２が所定の位置に到達することによってシリンダ９のスイッチがＯＮとなり、シリンダロッド９１が延出すると、移動部材７が支持部材５に設けられる当接部材６１に近接することとなる。ここで、この当接部材６１は、移動部材７の基準面７１に当接することとなる。この状態では、当接部材６１の位置に変更はなく、支持部材５が回転することはない。そして、移動部材７がさらに前進することにより、当接部材６１が移動部材７の当接面７４に当接することとなる（図６（ａ））。

【００２２】この状態で、当接部材６１は、搬送体２が移動する方向に沿った移動ができなくなり、当該当接面７４に当接しつつ、支持部材５を回転させることとなる。この回転に際して、当接部材６１は支柱３を中心に円弧を描くため、移動部材７に向かって大きく侵入することとなるが、当接面７４が係入溝部７２に案内することによって、当接部材６１と移動部材７とが円滑に相対的な位置を変化させることとなる。このように、当接部材６１が係入溝部７２に係入することにより（図６（ｂ））、ストッパ部材３６は、円形板３８の切欠部３９ａの係合を解除された状態となり、上記支持部材５の回動が自在となっているのである。

【００２３】さらに、移動部材７を前進させることにより、上記当接部材６１がさらに移動することとなるとともに、支持部材５の回動を進行させることとなる。そして、支持部材５が回動して次順位の当接部材６２が、前順位の当接部材６１と同程度まで移動部材７に近づいた時点で、支持部材５は９０°回動したこととなる（図６（ｃ））。このとき、ストッパ部材３６は、円形板３８の切欠部３９ｂに係合するものである。ここまでの作動により、前半の９０°の回動を完了するのである。なお、この状態において、前順位の当接部材６１および次順位の当接部材６２が、同時に当接面７４および案内面７６に当接することとなるが、支持部材５の突出部５１，５２は、移動部材７に当接する位置に設けられていないため、上記のような状態であっても、支持部材５と移動部材７とが相互に干渉することはないものである。

【００２４】また、上記のような９０°の回動に継続して、図７に示すように、さらに回動させるものである。まず、図７（ａ）に示すように、９０°回動した状態から、移動部材７が前進することにより、既述の当接面７４がさらに前順位の当接部材６１を移動させることとなる。この移動により、再び支持部材５が回動することとなり、次順位の当接部材６２が大きく移動部材７に向かって侵入することとなるため、係入溝部７５に案内されるのである。この場合、当接面７４が前順位の当接部材６１を勢いよく移動させた場合、次順位の当接部材６２が係入溝部７５に係入できない可能性があるため、突出面７３と係入溝部７５との間に案内面７６が構成されており、この案内面７６に案内された次順位の当接部材６２が係入溝部７５に係入することとなるのである。

【００２５】この状態において、前順位の当接部材６１は、当接面７４によって移動されるとともに、最初の係入溝部７２から脱出する方向に移動し、その一方、次順位の当接部材６２は、第二の係入溝部７５に係入されることとなる。従って、前順位の当接部材６１が当接面７４から離脱するとき、次順位の当接部材６２が、第二の係入溝部７５の後方に構成される第二の当接面７８に当接することとなり、かつ、この当接面７８に規制されつつ当該当接部材６２を移動させることとなる（図７（ｂ））。

【００２６】上記の当接部材６２の移動によって、支持部材５は回動することとなり、前述と同様に、ストッパ部材３６が、円形板３８の切欠部３９ｂの係合を解除された状態となり、上記支持部材５の回動が自在な状態となっているのである。そして、さらに、移動部材７が前進することによって、次々順位の当接部材６３が移動部材７の第二の基準面７７に当接するようになるまで、支持部材５が回動するのである（図７（ｃ））。このような当接部材６２の移動は、既述のとおり、第二の当接面７８が移動させるものであり、次々順位の当接部材６３が基準面７７に当接するとき、支持部材５は残りの９０°（最初から１８０°）回転したこととなるのである。

【００２７】なお、この状態において、次々順位の当接部材６３が基準面７７に当接するとともに、円形板３８の切欠部３９ｃはストッパ部材３６によって係合され、支持部材５の回動を停止させるのであるが、上部に積載荷物を積載する支柱３に発生するする慣性力が残存することとなる。そこで、上記慣性力を減衰させるために、第二の基準面７７は、次順位の当接部材６２と次々順位の当接部材６３とを同時に当接できるように構成しているのである。このように、両当接部材６２，６３を同時に当接させた状態では、支持部材５はどちらの方向に対しても回動することができず、このような状態を僅かな時間だけ継続させることによって、上記の慣性力を減衰させることができることとなるのである。

【００２８】本実施形態は、以上のとおりであるが、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で、種々なる態様をとることができるものである。例えば、本実施形態において、荷物係止部材を支持しつつ回動可能な部材として、支柱３または支柱本体３２についてのみ例示したが、回動自在に支持するものであれば、他の手段を採用することは可能である。また、上記の実施形態においては、搬送レール１を床上に配置させてなる搬送装置における場合についてのみ説明したが、本実施形態と同様の構成により吊下げ搬送装置における積載方向変更装置として使用することも可能である。

【００２９】

【考案の効果】

以上のとおり、本考案の積載方向変更装置によれば、短時間により、かつ搬送運転を一時停止させることなく、確実に積載方向を変更することができるとともに、当接部材と、この当接を許容する移動部材を適宜変更することにより、積載方向の変更範囲を調整することができ、１８０°の方向変更をも可能にするものである。また、積載方向を変更した後の支柱および荷物係止部材の姿勢を安定させることが可能である。

【００３０】また、本考案の移動部材によれば、当接部材が移動部材に設けられた表面に順次当接することにより、当接部材の位置を適宜変更させ、当該当接部材を支持する支持部材および支柱を回動させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施形態の全体を示す斜視図である。

【図２】本考案の実施形態の支柱の一部を示す説明図で
ある。

【図３】本考案の実施形態の支柱の一部を示す説明図で
ある。

【図４】本考案の実施形態の支柱の一部を示す説明図で
ある。

【図５】本考案の移動部材の実施形態を示す斜視図であ
る。

【図６】本考案の実施形態の作動態様を示す説明図であ
る。

【図７】本考案の実施形態の作動態様を示す説明図であ
る。

【図８】従来の搬送装置を示す説明図である。

【図９】従来の搬送装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１搬送レール２搬送体３支柱４荷物係止部材５支持部材６当接部材７移動部材８摺動部材９シリンダ３１支柱基部３２支柱本体５１，５２，５３，５４突出部材６１，６２，６３，６４当接部材７１，７７基準面７２，７５係入溝部７３突出面７４，７８当接面７６案内面

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】搬送経路を構成する搬送レールに沿って
移動する搬送体と、この搬送体に設けられ、軸線回りの
回動を許容されてなる支柱と、上記搬送経路の一部にお
いて上記支柱を回動させる駆動装置と、上記支柱の先端
に設けられた荷物係止部材とを備えた搬送装置であっ
て、上記搬送体は、上記支柱の軸心を中心とする円周上に等
間隔で設けられた当接部材と、この当接部材を支持しつ
つ上記支柱に固着されてなる支持部材とを備えてなる搬
送体であり、上記駆動装置は、進退可能に設けられた移動部材と、こ
の移動部材を進退させる駆動部材とを備えた駆動装置で
あるとともに、該移動部材は、上記当接部材が当接でき
る平面部と、該当接部材が係入する係入溝部とが配置さ
れてなる移動部材であり、上記移動部材が上記搬送体の進行方向に逆行しつつ上記
当接部材の当接を許容し、該当接部材を上記係入溝部に
案内するとき支柱を回動させるように構成したことを特
徴とする搬送装置における搬送荷物の方向変更装置。
【請求項２】前記当接部材は、前記支柱の軸心を中心
とする円周を４等分してなる位置にそれぞれ設けられる
４個の当接部材であり、前記移動部材には、二個所を切
り欠いた２個の係入溝部が設けられるとともに、この２
個の係入溝部が上記当接部材を順次係入させるように配
置されてなる請求項１記載の搬送装置における積載方向
変更装置。
【請求項３】前記支持部材は、前記支柱から突出する
突出部を有する支持部材であり、前記当接部材は、上記
突出部の先端において回動自在に軸支されてなる当接部
材である請求項１または２記載の搬送装置における積載
方向変更装置。
【請求項４】前記移動部材は、前記搬送体の進行方向
に平行に移動する移動部材であって、前記駆動部材は、
上記移動部材を上記搬送体の進行方向に逆行する方向に
前進させるシリンダである請求項１ないし３のいずれか
に記載の搬送装置における積載方向変更装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の搬
送装置における積載方向変更装置に使用する移動部材で
あって、前記支柱が回動しない状態において前記当接部
材の当接を許容する基準面と、この基準面の表面を切り
欠いて溝状を形成されてなる係入溝部と、この係入溝部
を挟んで基準面の反対側に該基準面よりも突出させてな
る突出面と、この突出面に連続して構成される第二の係
入溝部と、この係入溝部に連続する第二の基準面とを備
えてなることを特徴とする移動部材。
【請求項６】前記第二の基準面は、２個の当接部材が
同時に当接できる長さを有する基準面である請求項５記
載の移動部材。