JP2013039982A - フロア搬送装置における搬送物の姿勢を維持しつつ搬送方向を変換する機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行体1は、本体部11の上部に立設された支柱用基軸14を備える。搬送物用支柱2は、支柱用基軸を延長するように、かつ、支柱用基軸の軸回りに回動自在に接続された支柱本体21と、この支柱本体から径方向に突出する位置に配置された二種類のガイドローラ群3,4とを備える。搬送レールLによる搬送経路の向きを変化させる範囲には、搬送レールに平行な状態で設けられ、かつ、上記二種類のガイドローラ群を個別に案内する二種類のガイドレールGL1,GL2を設ける。
【選択図】 図1
Description
2 搬送物用支柱
3 第一のガイドローラ群
3a,3b 第一のガイドローラ
4 第二のガイドローラ群
4a,4b 第二のガイドローラ
5 インデックスプレート
6 揺動部材
7 回動軸
11 走行体の本体部
12 車輪(前輪)
13 車輪(後輪)
14 支柱用基軸
21 支柱本体
22 ローラ支持部
51 切欠部
61 係止部材の本体(揺動部材)
62 係止ローラ
63 揺動軸
64 コイルバネ
65 操作ローラ
L 搬送レール
GL1,GL2 ガイドレール
GL3 ガイドレール(揺動案内レール)
Claims (7)
- 搬送経路を構成する搬送レールと、この搬送レールに軌道を制限されながら移動する走行体と、搬送物を支持するために上記走行体に立設された搬送物用支柱とを備えた搬送装置において、
上記走行体は、走行方向に所定の長さを有する本体部と、この本体部の前後端付近の下部に設けられ、上記搬送レールに沿って転動する走行車輪と、上記本体部の上部に立設された支柱用基軸とを備え、
上記搬送物用支柱は、上記支柱用基軸を延長するように、かつ、該支柱用基軸の軸回りに回動自在に接続された支柱本体と、この支柱本体から該支柱本体の径方向に突出する位置に配置された二種類のガイドローラ群とを備え、
さらに、上記搬送レールによる搬送経路の向きを変化させる範囲に、該搬送レールに平行な状態で設けられ、かつ、上記二種類のガイドローラ群を個別に案内する二種類のガイドレールを備えることを特徴とする搬送装置における搬送方向変換機構。 - 前記二種類のガイドローラ群は、前記支柱本体の軸線を中心に180°の角度を有しつつ径方向に同じ長さで突出する位置に配置された第一のガイドローラ群と、この第一のガイドローラ群に対し90°の角度を有しつつ径方向に同じ長さで突出する位置で、かつ、上記第一のガイドローラ群とは異なる高さに配置された第二のガイドローラ群とで構成されたことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置における搬送方向変換機構。
- 請求項1または2に記載の搬送装置における搬送方向変換機構であって、さらに、前記支柱本体には、鍔状に設けられるとともに、周縁を適宜間隔で切り欠いた切欠部を有するインデックスプレートと、このインデックスプレートの切欠部に係入して該インデックスプレートを係止する係止部材とを備えたことを特徴とする搬送装置における搬送方向変換機構。
- 前記係止部材は、前記インデックスプレートの周縁に摺接する係入ローラと、この係入ローラを上記インデックスプレートの周縁に向かって付勢しつつ該係入ローラを支持する支持部材とを備えた係止部材であることを特徴とする請求項3に記載の搬送装置における搬送方向変換機構。
- 請求項4に記載の搬送装置における搬送方向変換機構であって、前記支持部材は、一端に前記係入ローラが支持される揺動部材によって構成され、該揺動部材の他端には該揺動部材の揺動状態を制御する揺動制御ローラを備え、
さらに、上記搬送レールによる搬送経路の向きを変化させる範囲のうちの適宜範囲に、該搬送レールに平行な状態で設けられ、かつ、前記係入ローラの付勢に抗する方向に上記揺動部材を揺動させるように上記揺動制御ローラを案内する揺動案内レールを備えることを特徴とする搬送装置における搬送方向変換機構。 - 前記インデックスプレートの切欠部は、前記支柱本体の軸線を中心に90°の角度のピッチで設けられた切欠部であることを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載の搬送装置における搬送方向変換機構。
- 前記走行車輪は、個別に前記走行体の本体部に設けられた前輪部および後輪部によって構成されるとともに、上記前輪部および後輪部は、それぞれ1本の回動軸により回動自在に軸支されていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の搬送装置における搬送方向変換機構。
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