JPH11301467A - 荷の搬送装置 - Google Patents
荷の搬送装置Info
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- JPH11301467A JPH11301467A JP11489198A JP11489198A JPH11301467A JP H11301467 A JPH11301467 A JP H11301467A JP 11489198 A JP11489198 A JP 11489198A JP 11489198 A JP11489198 A JP 11489198A JP H11301467 A JPH11301467 A JP H11301467A
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- Japan
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- turning point
- track
- carrier
- route
- traveling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷を搬送車上に搭載して所定の経路上を走行
する装置において、簡易な構成で各種の経路を自在に走
行できる装置を提供すること。 【構成】 搬送経路上に設置された第１の軌道と、第１
の軌道と並行に設置された第２の軌道と、第１の軌道に
より案内される荷載置用の第１の台車と、第２の軌道に
より案内されかつ駆動装置により走行駆動される第２の
台車とを備え、両台車は上記経路が形成する面に直交す
る軸により相対的に回動可能に連結されている荷の搬送
装置。
する装置において、簡易な構成で各種の経路を自在に走
行できる装置を提供すること。 【構成】 搬送経路上に設置された第１の軌道と、第１
の軌道と並行に設置された第２の軌道と、第１の軌道に
より案内される荷載置用の第１の台車と、第２の軌道に
より案内されかつ駆動装置により走行駆動される第２の
台車とを備え、両台車は上記経路が形成する面に直交す
る軸により相対的に回動可能に連結されている荷の搬送
装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は主に荷を搬送するため
の装置に係り、特に、予め定められた経路に沿って走行
する搬送車により、上記荷を搬送するための装置に関す
る。
の装置に係り、特に、予め定められた経路に沿って走行
する搬送車により、上記荷を搬送するための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】工場や配送センター等における荷の搬送
は、例えば図１に示すようにして行われる。同図におい
て１は自動倉庫、２はコンベヤであり、その間に搬送経
路３が設置され、該経路に沿って複数台の搬送車４が循
環走行する。工場等で製造された製品の荷Ｗは上記コン
ベヤ２により搬出され、上記搬送車４に１つずつ移載さ
れて経路３上を運ばれた後、自動倉庫１に格納される。
は、例えば図１に示すようにして行われる。同図におい
て１は自動倉庫、２はコンベヤであり、その間に搬送経
路３が設置され、該経路に沿って複数台の搬送車４が循
環走行する。工場等で製造された製品の荷Ｗは上記コン
ベヤ２により搬出され、上記搬送車４に１つずつ移載さ
れて経路３上を運ばれた後、自動倉庫１に格納される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】搬送車４は荷Ｗをコン
ベヤ２から倉庫１へと運ぶためのものであるが、所定の
順序で循環走行する必要があるため、その搬送経路３は
普通、図に示すように長円形に形成される。搬送経路３
の直線部分３ａ，３ａは、コンベヤ２および倉庫１の前
で搬送車４への荷Ｗの移載を容易にするため必要である
が、両端の円弧状部分３ｂ，３ｂは半円形の無駄なスペ
ースＳを必要とするため、出来れば一点鎖線３ｃ，３ｃ
で示す直線上を走行するのが好ましい。しかしこのよう
な直線経路３ｃを通るには搬送車４はコーナ部３ｄを直
角に曲がらねばならず、このためには搬送車４を方向転
換させるための特別の複雑な機構が必要となる。
ベヤ２から倉庫１へと運ぶためのものであるが、所定の
順序で循環走行する必要があるため、その搬送経路３は
普通、図に示すように長円形に形成される。搬送経路３
の直線部分３ａ，３ａは、コンベヤ２および倉庫１の前
で搬送車４への荷Ｗの移載を容易にするため必要である
が、両端の円弧状部分３ｂ，３ｂは半円形の無駄なスペ
ースＳを必要とするため、出来れば一点鎖線３ｃ，３ｃ
で示す直線上を走行するのが好ましい。しかしこのよう
な直線経路３ｃを通るには搬送車４はコーナ部３ｄを直
角に曲がらねばならず、このためには搬送車４を方向転
換させるための特別の複雑な機構が必要となる。
【０００４】本発明は上記した問題点を解決することを
目的とし、簡易な構成で各種の経路を容易に走行できる
装置を提供するものである。
目的とし、簡易な構成で各種の経路を容易に走行できる
装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第1の発明とし
て、変向点を有する経路に沿って搬送車を走行させるた
めの装置であって、上記経路上に設置された第１の軌道
と、該第１の軌道と並行に設置された第２の軌道と、上
記第１の軌道により案内される荷載置用の第１の台車
と、上記第２の軌道により案内されかつ駆動装置により
走行駆動される第２の台車とを備え、上記両台車は上記
経路が形成する面に直行する軸により相対的に回動可能
に連結されることにより、上記搬送車は上記変向点にお
いて上記両台車の相対角度を変化させつつ走行すること
を特徴とする荷の搬送装置を提案する。
て、変向点を有する経路に沿って搬送車を走行させるた
めの装置であって、上記経路上に設置された第１の軌道
と、該第１の軌道と並行に設置された第２の軌道と、上
記第１の軌道により案内される荷載置用の第１の台車
と、上記第２の軌道により案内されかつ駆動装置により
走行駆動される第２の台車とを備え、上記両台車は上記
経路が形成する面に直行する軸により相対的に回動可能
に連結されることにより、上記搬送車は上記変向点にお
いて上記両台車の相対角度を変化させつつ走行すること
を特徴とする荷の搬送装置を提案する。
【０００６】また第2の発明として、上記した第1の発明
において、上記第2の軌道が、上記変向点の前後におい
て上記第1の台車が同一姿勢を維持するよう配置されて
いることを特徴とする荷の搬送装置を提案する。
において、上記第2の軌道が、上記変向点の前後におい
て上記第1の台車が同一姿勢を維持するよう配置されて
いることを特徴とする荷の搬送装置を提案する。
【０００７】また第3の発明として、上記第1又は第2の
発明において、上記第2の軌道が、上記変向点において
上記第1の軌道より緩やかな曲線に形成されていること
を特徴とする荷の搬送装置を提案する。
発明において、上記第2の軌道が、上記変向点において
上記第1の軌道より緩やかな曲線に形成されていること
を特徴とする荷の搬送装置を提案する。
【０００８】更に第4の発明として、上記第1，第2，又
は第3の発明において、上記変向点が略直角に形成さ
れ、該変向点における上記第2の軌道が上記軸を中心と
する円弧状に形成されていることを特徴とする荷の搬送
装置を提案する。
は第3の発明において、上記変向点が略直角に形成さ
れ、該変向点における上記第2の軌道が上記軸を中心と
する円弧状に形成されていることを特徴とする荷の搬送
装置を提案する。
【０００９】更に第5の発明として、上記第1，第2，又
は第3の発明において、上記変向点が同一経路上を反転
走行するための折返し点として形成され、該変向点にお
ける上記第2の軌道が上記軸を中心とする円弧状に形成
されていることを特徴とする荷の搬送装置を提案する。
は第3の発明において、上記変向点が同一経路上を反転
走行するための折返し点として形成され、該変向点にお
ける上記第2の軌道が上記軸を中心とする円弧状に形成
されていることを特徴とする荷の搬送装置を提案する。
【００１０】更に第６の発明として、上記第1ないし第
５の発明において、上記軸が上記第1の台車の略中心に
設けられていることを特徴とする荷の搬送装置を提案す
る。
５の発明において、上記軸が上記第1の台車の略中心に
設けられていることを特徴とする荷の搬送装置を提案す
る。
【００１１】上記第1の発明において変向点とは、上記
した搬送車の進行方向が変化する点をいう。この第1の
発明は上記したように、荷を所定経路に沿って搬送する
ための第1の台車および第1の軌道と、該第1の台車を該
第1の軌道に沿って走行させるための第2の台車および第
2の軌道とからなる。即ち台車および軌道をそれぞれ２
つ用意し、それぞれに別個の機能を与えたものである。
各軌道は上記変向点において互いに異なる線を描くこと
ができ、このとき第1および第2の台車は該変向点におい
て互いに異なる走行姿勢をとるが、両台車は上記軸によ
って相対回動自在に連結されているため、両台車は相対
角度を変化させつつ無理なく走行でき、上記したそれぞ
れの機能を確実に発揮する。従ってこの第1の発明によ
れば、各種の搬送経路に柔軟に対応できる荷の搬送装置
を実現できる。
した搬送車の進行方向が変化する点をいう。この第1の
発明は上記したように、荷を所定経路に沿って搬送する
ための第1の台車および第1の軌道と、該第1の台車を該
第1の軌道に沿って走行させるための第2の台車および第
2の軌道とからなる。即ち台車および軌道をそれぞれ２
つ用意し、それぞれに別個の機能を与えたものである。
各軌道は上記変向点において互いに異なる線を描くこと
ができ、このとき第1および第2の台車は該変向点におい
て互いに異なる走行姿勢をとるが、両台車は上記軸によ
って相対回動自在に連結されているため、両台車は相対
角度を変化させつつ無理なく走行でき、上記したそれぞ
れの機能を確実に発揮する。従ってこの第1の発明によ
れば、各種の搬送経路に柔軟に対応できる荷の搬送装置
を実現できる。
【００１２】第2の発明は、上記変向点において第1の台
車の姿勢を変化させない装置に関する。これによれば第
2の台車がその進行方向を変化させつつ走行しても、第1
の台車は角度等を変化させることがないので、荷は一定
姿勢に維持され、角度変化等による荷崩れが防止され
る。
車の姿勢を変化させない装置に関する。これによれば第
2の台車がその進行方向を変化させつつ走行しても、第1
の台車は角度等を変化させることがないので、荷は一定
姿勢に維持され、角度変化等による荷崩れが防止され
る。
【００１３】第3の発明は、上記変向点において両軌道
の描く曲線を互いに相違させた装置に関し、この場合第
2の台車は第1の軌道より緩やかな曲線の第2の軌道に沿
って走行するので、無理のない安定した走行が実現され
る。
の描く曲線を互いに相違させた装置に関し、この場合第
2の台車は第1の軌道より緩やかな曲線の第2の軌道に沿
って走行するので、無理のない安定した走行が実現され
る。
【００１４】第4の発明は、上記変向点を直角形状とし
た装置に関する。この場合第1の台車は該変向点におい
て走行を停止するが、第2の台車は第2の軌道に沿って円
弧状に走行を継続する。従ってこのような直角の変向点
においても、搬送車はこれを無理なく通過できる。
た装置に関する。この場合第1の台車は該変向点におい
て走行を停止するが、第2の台車は第2の軌道に沿って円
弧状に走行を継続する。従ってこのような直角の変向点
においても、搬送車はこれを無理なく通過できる。
【００１５】第５の発明は、上記変向点を同一経路上を
反転走行する折返し点とした装置に関する。この場合も
第1の台車は該変向点において走行を停止するが、第2の
台車は第2の軌道に沿って円弧状に走行を継続する。従
ってこのような変向点においても搬送車はこれを無理な
く通過でき、これにより該搬送車は直線状の同一経路を
往復走行することができる。
反転走行する折返し点とした装置に関する。この場合も
第1の台車は該変向点において走行を停止するが、第2の
台車は第2の軌道に沿って円弧状に走行を継続する。従
ってこのような変向点においても搬送車はこれを無理な
く通過でき、これにより該搬送車は直線状の同一経路を
往復走行することができる。
【００１６】第６の発明は、第1および第2の台車を互い
に連結する上記軸が、第1の台車の略中心に配設されて
いる装置に関する。こうすることにより、搬送車の全体
をコンパクトにすることができ、また荷の搬送のための
スペースを小さくすることができる。
に連結する上記軸が、第1の台車の略中心に配設されて
いる装置に関する。こうすることにより、搬送車の全体
をコンパクトにすることができ、また荷の搬送のための
スペースを小さくすることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、実施例を通じて詳細に説明する。
て、実施例を通じて詳細に説明する。
【００１８】
【実施例】図２および図３に、本発明に係る第1の実施
例が示してある。５ａ，５ｂは搬送車４の搬送経路に沿
って地上に設置された第1の軌道としての第1レールであ
り、該搬送車４の両側に2本設けられる。６は該第１レ
ール５ａ，５ｂの間に配設された第２の軌道としての第
２レールである。
例が示してある。５ａ，５ｂは搬送車４の搬送経路に沿
って地上に設置された第1の軌道としての第1レールであ
り、該搬送車４の両側に2本設けられる。６は該第１レ
ール５ａ，５ｂの間に配設された第２の軌道としての第
２レールである。
【００１９】図２に示すように、両レール５ａ，５ｂ，
６は２個所の直角の変向点即ちコーナＣ１，Ｃ２を有
し、全体が略コ字形をなしている。第２レール６は外側
の第１レール５ａと等しい距離を保つように配設され、
上記変向点Ｃ１，Ｃ２では該レール５ａより緩やかな曲
線を描くように設けられる。
６は２個所の直角の変向点即ちコーナＣ１，Ｃ２を有
し、全体が略コ字形をなしている。第２レール６は外側
の第１レール５ａと等しい距離を保つように配設され、
上記変向点Ｃ１，Ｃ２では該レール５ａより緩やかな曲
線を描くように設けられる。
【００２０】図３に示すように、搬送車４はその上部に
相当する第１台車４ａと、下部に相当する第２台車４ｂ
とに区分され、両台車４ａ，４ｂは第１台車４ａの中心
に上下に、つまり上記各レールが形成する地上と平行な
面に対し直行する軸７によって、互いに相対回動自在に
連結されている。具体的には、該軸７は第１台車４ａに
図示しない軸受を介して回転自在に支持され、この軸７
に第２台車４ｂのフレーム８が固着されている。
相当する第１台車４ａと、下部に相当する第２台車４ｂ
とに区分され、両台車４ａ，４ｂは第１台車４ａの中心
に上下に、つまり上記各レールが形成する地上と平行な
面に対し直行する軸７によって、互いに相対回動自在に
連結されている。具体的には、該軸７は第１台車４ａに
図示しない軸受を介して回転自在に支持され、この軸７
に第２台車４ｂのフレーム８が固着されている。
【００２１】第１台車４ａはその上面に前記荷Ｗを搭載
して前記経路上を搬送するためのものであり、その下面
の隅４個所に回転自在に設けたガイドローラ９で上記第
１レール５ａ，５ｂの各内側面に接触して案内される。
して前記経路上を搬送するためのものであり、その下面
の隅４個所に回転自在に設けたガイドローラ９で上記第
１レール５ａ，５ｂの各内側面に接触して案内される。
【００２２】第２台車４ｂはそのフレーム８に上記第２
レール６の上面に接触する３つのフリーローラ１０と、
該レール６に左右から接する６つのローラ１１，１２と
を備え、該レール６に沿って案内される。
レール６の上面に接触する３つのフリーローラ１０と、
該レール６に左右から接する６つのローラ１１，１２と
を備え、該レール６に沿って案内される。
【００２３】上記ローラ１０，１１のうち大径のローラ
１１はフレーム８に回転自在に支持されたフリーローラ
であり、上記軸７と同一位置に配置される。上記した第
２レール６は上記各コーナＣ１，Ｃ２において、その内
側がこのローラ１１の外周に等しい円弧形状となるよう
に設定される。また、第２台車４ｂには外部から図示し
ないシューを介して給電され駆動される電動モータＭが
取り付けられ、該モータＭによってその駆動軸に固定し
た駆動ローラ１２が回転駆動される。詳しくは、上記シ
ューで取込んだ電力が第1台車４ａ内の図示しないイン
バータで周波数制御され、その後第２台車４ｂの上記モ
ータＭに送られる。１３は駆動ローラ１２の前後に回転
自在に配置されたガイドローラである。
１１はフレーム８に回転自在に支持されたフリーローラ
であり、上記軸７と同一位置に配置される。上記した第
２レール６は上記各コーナＣ１，Ｃ２において、その内
側がこのローラ１１の外周に等しい円弧形状となるよう
に設定される。また、第２台車４ｂには外部から図示し
ないシューを介して給電され駆動される電動モータＭが
取り付けられ、該モータＭによってその駆動軸に固定し
た駆動ローラ１２が回転駆動される。詳しくは、上記シ
ューで取込んだ電力が第1台車４ａ内の図示しないイン
バータで周波数制御され、その後第２台車４ｂの上記モ
ータＭに送られる。１３は駆動ローラ１２の前後に回転
自在に配置されたガイドローラである。
【００２４】図２において、搬送車４が４−１の位置か
らコーナｃ１，ｃ２を順に経て４−４の位置へと走行す
るものとする。搬送車４は第１のコーナＣ１に至ると、
その第１台車４ａはその位置４−２でガイドローラ９が
外側の第１レール５ａに当接することにより停止する。
このとき上記した駆動ローラ１２は第２レール６の外側
に沿って走行を継続し、これに伴って第２台車４ｂは軸
７を中心に図面左回り方向に旋回する。第２台車４ｂが
９０度回転すると第１および第２台車４ａ，４ｂは共に
図面下方向に走行を開始する。
らコーナｃ１，ｃ２を順に経て４−４の位置へと走行す
るものとする。搬送車４は第１のコーナＣ１に至ると、
その第１台車４ａはその位置４−２でガイドローラ９が
外側の第１レール５ａに当接することにより停止する。
このとき上記した駆動ローラ１２は第２レール６の外側
に沿って走行を継続し、これに伴って第２台車４ｂは軸
７を中心に図面左回り方向に旋回する。第２台車４ｂが
９０度回転すると第１および第２台車４ａ，４ｂは共に
図面下方向に走行を開始する。
【００２５】搬送車４が第２のコーナＣ２に到達する
と、第１台車４ａは再び停止し、第２台車４ｂは走行を
継続して図面左回り方向に更に旋回する。こうして再び
９０度回転した時点で搬送車４は図面右方向に走行を開
始して４−４位置に至り、元に来た方向とは180度反転
して走行を継続する。
と、第１台車４ａは再び停止し、第２台車４ｂは走行を
継続して図面左回り方向に更に旋回する。こうして再び
９０度回転した時点で搬送車４は図面右方向に走行を開
始して４−４位置に至り、元に来た方向とは180度反転
して走行を継続する。
【００２６】上記した実施例では、搬送車４の走行経路
が円弧を描かず、ほぼ直線的に直角に曲がるので、該円
弧のための無駄なスペースを要しない。また、該円弧が
ないので、４−１から４−２に至る上記経路の往路と４
−３から４−４に至る復路との間隔Ｄを小さく設定する
ことができる。更にコーナＣ１，Ｃ２通過の前後におい
て第２台車４ｂはその角度を変えることがないので、該
台車４ｂ上に搭載された荷Ｗが遠心力による荷崩れを生
じることがない。
が円弧を描かず、ほぼ直線的に直角に曲がるので、該円
弧のための無駄なスペースを要しない。また、該円弧が
ないので、４−１から４−２に至る上記経路の往路と４
−３から４−４に至る復路との間隔Ｄを小さく設定する
ことができる。更にコーナＣ１，Ｃ２通過の前後におい
て第２台車４ｂはその角度を変えることがないので、該
台車４ｂ上に搭載された荷Ｗが遠心力による荷崩れを生
じることがない。
【００２７】図４は搬送車４の走行経路について、上記
した図２とは別の例を示したものである。この例は、図
２の例の経路が往路と復路との２本から構成されていた
のに比べ、該往路と復路とを互いに共通の１本としたも
のであり、従って搬送車４は該経路端部の折返し点にお
いて１８０度反転し元の経路を走行するものである。
した図２とは別の例を示したものである。この例は、図
２の例の経路が往路と復路との２本から構成されていた
のに比べ、該往路と復路とを互いに共通の１本としたも
のであり、従って搬送車４は該経路端部の折返し点にお
いて１８０度反転し元の経路を走行するものである。
【００２８】図４において、２点鎖線で示す４−５の位
置から図面左方向に走行する搬送車４は、左端の折返し
点Ｃ３において実線で示す４−６の位置を取り、ここで
反転し右方向へと走行して１点鎖線で示す４−７位置に
至る。
置から図面左方向に走行する搬送車４は、左端の折返し
点Ｃ３において実線で示す４−６の位置を取り、ここで
反転し右方向へと走行して１点鎖線で示す４−７位置に
至る。
【００２９】折返し点Ｃ３に達した搬送車４は、そのガ
イドローラ９が両第1レール５ａ，５ｂを結ぶレール５
ｃに当接することによって第１台車４が停止し、第２台
車４ｂが１８０度反転した後、再び走行を開始する。こ
れにより搬送車４は同一経路上を往復走行する。
イドローラ９が両第1レール５ａ，５ｂを結ぶレール５
ｃに当接することによって第１台車４が停止し、第２台
車４ｂが１８０度反転した後、再び走行を開始する。こ
れにより搬送車４は同一経路上を往復走行する。
【００３０】また図５は、上記走行経路の更に別の例を
示している。この例は前記コーナが比較的大きな曲線形
状をなし、しかも該コーナの前後で荷Ｗの向きを変えた
くない場合に好適なものである。
示している。この例は前記コーナが比較的大きな曲線形
状をなし、しかも該コーナの前後で荷Ｗの向きを変えた
くない場合に好適なものである。
【００３１】コーナＣ４には各第１レール５ａ，５ｂの
内側にそれぞれ補助第１レール５ｃ，５ｄが配設され
る。これら補助のレール５ｃ，５ｄは第１レール５ａ，
５ｂと共に第１台車４ａのガイドローラ９を両側から確
実に案内するためのもので、コーナＣ４において第１台
車４ａを一定姿勢に維持する作用を奏する。
内側にそれぞれ補助第１レール５ｃ，５ｄが配設され
る。これら補助のレール５ｃ，５ｄは第１レール５ａ，
５ｂと共に第１台車４ａのガイドローラ９を両側から確
実に案内するためのもので、コーナＣ４において第１台
車４ａを一定姿勢に維持する作用を奏する。
【００３２】図６は搬送車４の別の例として、電動モー
タＭを第１台車４ａ側に設けたものを示している。この
図の例を説明するにおいて、既に説明した図３の例と同
一の部分については同一の符号を使用することにする。
タＭを第１台車４ａ側に設けたものを示している。この
図の例を説明するにおいて、既に説明した図３の例と同
一の部分については同一の符号を使用することにする。
【００３３】図６で第1レール５ａ，５ｂは図３の例と
同一であるが、該第１レール５ａ，５ｂと並列に設置さ
れた第２レール２０は、その断面が略Ｌ字形状に形成さ
れている。２１は第１台車４ａの下面中心に回転自在に
支持された軸であり、この軸２１にフレーム２２が固着
される。
同一であるが、該第１レール５ａ，５ｂと並列に設置さ
れた第２レール２０は、その断面が略Ｌ字形状に形成さ
れている。２１は第１台車４ａの下面中心に回転自在に
支持された軸であり、この軸２１にフレーム２２が固着
される。
【００３４】該フレーム２２の上側には互いに一体のギ
ヤ２３，２４が軸２１の周りに回転自在に支持され、上
側のギヤ２３は第１台車４ａの内部に収納固定された電
動モータＭの出力ギヤ２５と噛合して回転駆動される。
ヤ２３，２４が軸２１の周りに回転自在に支持され、上
側のギヤ２３は第１台車４ａの内部に収納固定された電
動モータＭの出力ギヤ２５と噛合して回転駆動される。
【００３５】上記フレーム２２の一端には、ギヤ２６と
第２レール２０の右側面に接するフリーローラ２７と
が、互いに一体でかつ回転自在となるよう支持されてお
り、該ギヤ２６と上記ギヤ２４との関には無端状のチェ
ーン２８が巻き掛けられる。
第２レール２０の右側面に接するフリーローラ２７と
が、互いに一体でかつ回転自在となるよう支持されてお
り、該ギヤ２６と上記ギヤ２４との関には無端状のチェ
ーン２８が巻き掛けられる。
【００３６】またフレーム２２の下側には、第２レール
２０の左側面に接するフリーローラ２９が軸２１の周り
に回転自在に支持され、また軸２１の下端には、第２レ
ール２０の上面に接する回転自在のフリーローラ３０，
３０を両端に有する軸３１が固定される。
２０の左側面に接するフリーローラ２９が軸２１の周り
に回転自在に支持され、また軸２１の下端には、第２レ
ール２０の上面に接する回転自在のフリーローラ３０，
３０を両端に有する軸３１が固定される。
【００３７】従って上記モータＭの駆動によりギヤ２３
が回転し、該ギヤ２３の回転によりこれと一体のギヤ２
４も回転し、チェーン２８を介してギヤ２６が回転して
駆動ローラ２７が回転する。該ローラ２７の回転によっ
て搬送車４はレール５ａ，５ｂ，２０に沿って走行し、
このとき第１台車４ａはローラ９，９によって、また第
２台車４ｂはローラ２７，２９，３０によってそれぞれ
案内される。
が回転し、該ギヤ２３の回転によりこれと一体のギヤ２
４も回転し、チェーン２８を介してギヤ２６が回転して
駆動ローラ２７が回転する。該ローラ２７の回転によっ
て搬送車４はレール５ａ，５ｂ，２０に沿って走行し、
このとき第１台車４ａはローラ９，９によって、また第
２台車４ｂはローラ２７，２９，３０によってそれぞれ
案内される。
【００３８】実施例は例えば上記の通りであるが、本発
明はこれらに限らず各種の設計変更が可能であり、その
全てを包含するものである。
明はこれらに限らず各種の設計変更が可能であり、その
全てを包含するものである。
【発明の効果】以上説明したように本出願の第１の発明
によれば、簡易な構成で各種形状の荷搬送経路に広く対
応でき、またこれに要するスペースも十分小さなものと
することができる。また第２の発明によれば、台車上に
搭載された荷の姿勢が変化しないので、荷崩れ等のおそ
れが少ない利点がある。また第３の発明によれば、変向
点を円滑に通過でき、また荷崩れを有効に防止できる利
点がある。更に第４の発明によれば、変向点が直角の場
合でも無理なく通過できるので、無だのない合理的な走
行を実現できる。また第５の発明によれば、同一経路上
を往復走行する搬送装置を実現できる。また第６の発明
によれば、搬送車そのものを小さなものとできる利点が
ある。
によれば、簡易な構成で各種形状の荷搬送経路に広く対
応でき、またこれに要するスペースも十分小さなものと
することができる。また第２の発明によれば、台車上に
搭載された荷の姿勢が変化しないので、荷崩れ等のおそ
れが少ない利点がある。また第３の発明によれば、変向
点を円滑に通過でき、また荷崩れを有効に防止できる利
点がある。更に第４の発明によれば、変向点が直角の場
合でも無理なく通過できるので、無だのない合理的な走
行を実現できる。また第５の発明によれば、同一経路上
を往復走行する搬送装置を実現できる。また第６の発明
によれば、搬送車そのものを小さなものとできる利点が
ある。
【図１】本発明を適用する工場又は配送センターの例を
示す斜視図
示す斜視図
【図２】本発明に係る軌道のレイアウト例を示す平面図
【図３】本発明に係る搬送車の例を示す断面図
【図４】本発明に係る軌道の第２のレイアウト例を示す
平面図
平面図
【図５】本発明に係る軌道の第３のレイアウト例を示す
平面図
平面図
【図６】本発明に係る搬送車の第２の例を示す断面図
３ 搬送経路 ４ 搬送車 ４ａ 第１の台車 ４ｂ 第２の台車 ５ａ 第１レール（第１の軌道） ５ｂ 第２レール（第２の軌道） ６ 第２レール（第２の軌道） ７ 軸 １２ 駆動ローラ ２０ 第２レール（第２の軌道） ２１ 軸 ２７ 駆動ローラ Ｃ１ コーナ（変向点） Ｃ２ コーナ（変向点） Ｃ３ コーナ（変向点） Ｃ４ コーナ（変向点） Ｍ 電動モータ（駆動装置） Ｗ 荷
Claims (6)
- 【請求項１】変向点を有する所定の経路に沿って搬送車
を走行させるための装置であって、上記経路上に設置さ
れた第１の軌道と、該第１の軌道と並行に設置された第
２の軌道と、上記第１の軌道により案内される荷載置用
の第１の台車と、上記第２の軌道により案内されかつ駆
動装置により走行駆動される第２の台車とを備え、上記
両台車は上記経路が形成する面に直行する軸により相対
的に回動可能に連結されることにより、上記搬送車は上
記変向点において上記両台車の相対角度を変化させつつ
走行することを特徴とする荷の搬送装置。 - 【請求項２】前記第2の軌道は、前記変向点の前後にお
いて前記第1の台車が同一姿勢を維持するよう配置され
ていることを特徴とする請求項１に記載の荷の搬送装
置。 - 【請求項３】前記第2の軌道は、前記変向点において前
記第1の軌道より緩やかな曲線に形成されていることを
特徴とする請求項１又は２に記載の荷の搬送装置。 - 【請求項４】前記変向点が略直角に形成され、該変向点
における前記第2の軌道は前記軸を中心とする円弧状に
形成されていることを特徴とする請求項１，２又は3に
記載の荷の搬送装置。 - 【請求項５】前記変向点が同一経路上を反転走行するた
めの折返し点として形成され、該変向点における前記第
2の軌道は前記軸を中心とする円弧状に形成されている
ことを特徴とする請求項１，２又は3に記載の荷の搬送
装置。 - 【請求項６】前記軸は前記第1の台車の略中心に設けら
れていることを特徴とする請求項１ないし５に記載の荷
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11489198A JP3562788B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 荷の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11489198A JP3562788B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 荷の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301467A true JPH11301467A (ja) | 1999-11-02 |
| JP3562788B2 JP3562788B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=14649246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11489198A Expired - Fee Related JP3562788B2 (ja) | 1998-04-24 | 1998-04-24 | 荷の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562788B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013039982A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Izutekku Kk | フロア搬送装置における搬送物の姿勢を維持しつつ搬送方向を変換する機構 |
| JP2015164821A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-17 | Ｓｋマシナリー株式会社 | 走行装置 |
-
1998
- 1998-04-24 JP JP11489198A patent/JP3562788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013039982A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-28 | Izutekku Kk | フロア搬送装置における搬送物の姿勢を維持しつつ搬送方向を変換する機構 |
| JP2015164821A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-17 | Ｓｋマシナリー株式会社 | 走行装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562788B2 (ja) | 2004-09-08 |
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