JPH0418977Y2 - - Google Patents
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- JPH0418977Y2 JPH0418977Y2 JP1986196986U JP19698686U JPH0418977Y2 JP H0418977 Y2 JPH0418977 Y2 JP H0418977Y2 JP 1986196986 U JP1986196986 U JP 1986196986U JP 19698686 U JP19698686 U JP 19698686U JP H0418977 Y2 JPH0418977 Y2 JP H0418977Y2
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- JP
- Japan
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- rack
- pinion
- workpiece
- cart
- turntable
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ワーク搬送用台車の改良に関する。
例えば、自動加工ラインにおいて、ワークを一
定方向の姿勢で次工程に搬送する必要がある。
定方向の姿勢で次工程に搬送する必要がある。
このワーク搬送ラインにおいて従来は、第７図
に示すようにコンベア１９にて搬送されてきたワ
ークＷを次工程に搬送するコンベア１９′に同じ
方向及び姿勢で搬入する場合、その搬送の途中に
ターンテーブル２０，２０′を設け、これにてワ
ークＷを180°方向変換して受け渡し部２１にて受
渡すようにしていた。
に示すようにコンベア１９にて搬送されてきたワ
ークＷを次工程に搬送するコンベア１９′に同じ
方向及び姿勢で搬入する場合、その搬送の途中に
ターンテーブル２０，２０′を設け、これにてワ
ークＷを180°方向変換して受け渡し部２１にて受
渡すようにしていた。
又、第６図に示すようにレールに沿つて走行す
る台車を使用した場合でも、ターンテーブル２０
を設けて台車ごと180°方向変換し、同じく受渡し
部２１にて受渡すようにしていた。
る台車を使用した場合でも、ターンテーブル２０
を設けて台車ごと180°方向変換し、同じく受渡し
部２１にて受渡すようにしていた。
また、特公昭54−33422号公報および実開昭52
−136380号公報には台車が走行する搬送路にラツ
クを固設し、台車が走行してきてこのラツクの所
に達した時に台車に設けたピニオンがこのラツク
と噛み合つてピニオンを回転し、このピニオンに
よりターンテーブルを回転してワークを反転する
ようにした技術が開示されている。
−136380号公報には台車が走行する搬送路にラツ
クを固設し、台車が走行してきてこのラツクの所
に達した時に台車に設けたピニオンがこのラツク
と噛み合つてピニオンを回転し、このピニオンに
よりターンテーブルを回転してワークを反転する
ようにした技術が開示されている。
このように従来のワーク搬送ラインには、ター
ンテーブルが必要であつたので、自動搬送ライン
の工場レイアウトがスペース等の制約上複雑な搬
送ラインにせざるを得なくなつて生産性が低下
し、又、ターンテーブルでの方向変換が独立した
動作であるので時間を要し更に生産性を低下する
という問題があつた。
ンテーブルが必要であつたので、自動搬送ライン
の工場レイアウトがスペース等の制約上複雑な搬
送ラインにせざるを得なくなつて生産性が低下
し、又、ターンテーブルでの方向変換が独立した
動作であるので時間を要し更に生産性を低下する
という問題があつた。
又、ターンテーブルの装置自体も複雑になり、
補修点検費及び動力費等、余分な費用が嵩むとい
う問題があつた。
補修点検費及び動力費等、余分な費用が嵩むとい
う問題があつた。
また、特公昭54−33422号公報および実開昭52
−136380号公報に開示された技術はラツクとピニ
オンとが常時噛み合つていないので次のような問
題がある。すなわち、台車が走行してきてこのラ
ツクの所に達した時に台車に設けたピニオンがこ
のラツクと噛み合つてピニオンを回転するように
しているので、ラツクとピニオンと噛み合う最初
の段階でラツクに設けた歯とピニオンに設けた歯
とが噛み合い状態にない場合がある。
−136380号公報に開示された技術はラツクとピニ
オンとが常時噛み合つていないので次のような問
題がある。すなわち、台車が走行してきてこのラ
ツクの所に達した時に台車に設けたピニオンがこ
のラツクと噛み合つてピニオンを回転するように
しているので、ラツクとピニオンと噛み合う最初
の段階でラツクに設けた歯とピニオンに設けた歯
とが噛み合い状態にない場合がある。
このような状態で台車が強引に走行すると当該
歯が破損したり、また、回転テーブルの回転角度
は走行台車の走行距離により決まるので、当該歯
が途中で噛み合つた場合には台車の走行距離と回
転テーブルの回転角度とが対応しなくなり、回転
テーブルの回転角度に誤差を生じてワークの適正
な姿勢を得ることができないという問題がある。
歯が破損したり、また、回転テーブルの回転角度
は走行台車の走行距離により決まるので、当該歯
が途中で噛み合つた場合には台車の走行距離と回
転テーブルの回転角度とが対応しなくなり、回転
テーブルの回転角度に誤差を生じてワークの適正
な姿勢を得ることができないという問題がある。
上記問題を解決するために本考案は、レール上
を走行する台車にてワークを搬送し、該ワークを
反転して次の工程にワークを供給するワーク搬送
ラインにおいて、前記レール上を走行する台車の
台車テーブルの上にピニオンの軸を垂直に軸支
し、該軸に回転テーブルを固定し、前記ピニオン
に常時噛み合うラツクを前記台車テーブルの上で
支持し、前記搬送ラインのワーク反転部に前記ラ
ツクの端部が当接する位置にストツパを設けたこ
とを特徴とするものである。
を走行する台車にてワークを搬送し、該ワークを
反転して次の工程にワークを供給するワーク搬送
ラインにおいて、前記レール上を走行する台車の
台車テーブルの上にピニオンの軸を垂直に軸支
し、該軸に回転テーブルを固定し、前記ピニオン
に常時噛み合うラツクを前記台車テーブルの上で
支持し、前記搬送ラインのワーク反転部に前記ラ
ツクの端部が当接する位置にストツパを設けたこ
とを特徴とするものである。
このように構成することにより、台車が走行し
て方向変換部に近づいたとき、搬送ラインに設け
たストツパにラツクが当たり、台車が更に進むと
ラツクはストツパに当接して静止し台車のみが進
むことになる。これにより、ラツクに常時噛み合
つているピニオンが回転しピニオンの軸に固定さ
れたターンテーブルが回転してターンテーブル上
にあるワークの方向が変換される。
て方向変換部に近づいたとき、搬送ラインに設け
たストツパにラツクが当たり、台車が更に進むと
ラツクはストツパに当接して静止し台車のみが進
むことになる。これにより、ラツクに常時噛み合
つているピニオンが回転しピニオンの軸に固定さ
れたターンテーブルが回転してターンテーブル上
にあるワークの方向が変換される。
このワークの方向変換に際して、ラツクとピニ
オンとは常時噛み合つた状態になつているので、
ラツクがストツパに当接した時からラツクとピニ
オンとの間の噛み合い不良はなくターンテーブル
が確実に回転させられ、台車の走行距離とターン
テーブルの回転角度とが確実に対応して、ワーク
の姿勢が正確に方向変換される。
オンとは常時噛み合つた状態になつているので、
ラツクがストツパに当接した時からラツクとピニ
オンとの間の噛み合い不良はなくターンテーブル
が確実に回転させられ、台車の走行距離とターン
テーブルの回転角度とが確実に対応して、ワーク
の姿勢が正確に方向変換される。
以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。
る。
第１図及び第２図において、１は走行台車であ
る。この走行台車１は、走行ユニツト２によつて
車輪１３が４輪共駆動する４輪駆動台車である。
１４は動力伝達用チエーンである。３は、走行台
車１の上に設けられた台車テーブルである。この
台車テーブル３の上には、ピニオン５の軸１２が
軸受部１１により垂直に軸支されている。４は、
ピニオン５に噛合うように台車テーブル３上に支
持されたラツクである。６は、軸１２に固定した
ターンテーブルである。このターンテーブル６に
は、架台７を介して受渡し部９が設けられてい
る。８はこの受渡し部の駆動用モータである。こ
の受渡し部９は、複数のローラ１５にエンドレス
のベルト１６が掛渡されている。
る。この走行台車１は、走行ユニツト２によつて
車輪１３が４輪共駆動する４輪駆動台車である。
１４は動力伝達用チエーンである。３は、走行台
車１の上に設けられた台車テーブルである。この
台車テーブル３の上には、ピニオン５の軸１２が
軸受部１１により垂直に軸支されている。４は、
ピニオン５に噛合うように台車テーブル３上に支
持されたラツクである。６は、軸１２に固定した
ターンテーブルである。このターンテーブル６に
は、架台７を介して受渡し部９が設けられてい
る。８はこの受渡し部の駆動用モータである。こ
の受渡し部９は、複数のローラ１５にエンドレス
のベルト１６が掛渡されている。
上記軸受部１１は、第３図に示すように、軸１
２が軸受２２，２３により支持されている。１９
は回転位置決め用ボールであり、バネ１８によつ
て弾性力が付勢され、ピニオン５の裏面に設けた
凹部に嵌合している。そして第４図に示すよう
に、ラツク４を押すとピニオン５は回転させられ
る。このときボール１９は、バネ１８の弾性力に
抗して凹部より外れ、ピニオン５がラツク４によ
り一定回転角まで回転させられ再び凹部に嵌合す
ることにより回転位置が決められる。第１図にお
いて１０は、ラツク４に当るように走行路上に設
けられたストツパである。１７は、車輪１３のス
トツパであり、上記ストツパ１０によつてラツク
４が押されてターンテーブル６が所定の角度回転
したとき、車輪１３がちようどストツパ１７に当
る位置になつている。
２が軸受２２，２３により支持されている。１９
は回転位置決め用ボールであり、バネ１８によつ
て弾性力が付勢され、ピニオン５の裏面に設けた
凹部に嵌合している。そして第４図に示すよう
に、ラツク４を押すとピニオン５は回転させられ
る。このときボール１９は、バネ１８の弾性力に
抗して凹部より外れ、ピニオン５がラツク４によ
り一定回転角まで回転させられ再び凹部に嵌合す
ることにより回転位置が決められる。第１図にお
いて１０は、ラツク４に当るように走行路上に設
けられたストツパである。１７は、車輪１３のス
トツパであり、上記ストツパ１０によつてラツク
４が押されてターンテーブル６が所定の角度回転
したとき、車輪１３がちようどストツパ１７に当
る位置になつている。
以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。
次に説明する。
第５図に示すようにレール１８と１８′上にそ
れぞれ走行台車１を走行させる。ストツパ１０
は、ワーク受渡し位置に合せて走行路上に設けて
いる。
れぞれ走行台車１を走行させる。ストツパ１０
は、ワーク受渡し位置に合せて走行路上に設けて
いる。
走行台車１が矢印方向に自走し、ラツク４がス
トツパ１０に当ると同時（又は少し前）に走行ユ
ニツト２によつて走行台車１の走行速度が減速さ
れ、遅い走行速度で走行台車１が走行する。
トツパ１０に当ると同時（又は少し前）に走行ユ
ニツト２によつて走行台車１の走行速度が減速さ
れ、遅い走行速度で走行台車１が走行する。
このようにラツク４がストツパ１０に当たつた
時点において、ラツク４とピニオン５は常時噛み
合つた状態にあるので、そこにはラツク４とピニ
オン５との間の噛み合い不良はなく、ラツク４は
ストツパ１０により走行台車１とともに移動する
のが制限されて走行台車１のみが移動しピニオン
５はラツク４により回転され、ターンテーブル６
が回転される。したがつて、ターンテーブル６と
走行台車１の走行距離とが確実に対応し、ターン
テーブル６の回転角度が正確になる。第５図に示
す場合は、ターンテーブル６が180°回転し、ワー
クＷの方向が180°方向変換されている。この位置
でピニオン５はボール１９にて位置決めされ、同
時に走行ユニツト２が停止すると共に、駆動モー
タ８が駆動し受渡し部９が駆動する。これにより
方向変換されたワークＷは、第５図に示す矢印方
向へ（レール１８′側）受渡される。レール１
８′上の走行台車１は、ワークＷを次工程に搬入
すると共に、レール１８上の走行台車１は、この
まま待期してもよく、又は、復路を戻り次のワー
クを搬入する。この場合、レール１８，１８′の
他の側にもストツパ１０が設けられており、走行
台車１がレールに案内されて往復動することによ
り、ラツク４は左右に押され、搬送、方向変換、
受渡しの動作がくり返し行なわれる。
時点において、ラツク４とピニオン５は常時噛み
合つた状態にあるので、そこにはラツク４とピニ
オン５との間の噛み合い不良はなく、ラツク４は
ストツパ１０により走行台車１とともに移動する
のが制限されて走行台車１のみが移動しピニオン
５はラツク４により回転され、ターンテーブル６
が回転される。したがつて、ターンテーブル６と
走行台車１の走行距離とが確実に対応し、ターン
テーブル６の回転角度が正確になる。第５図に示
す場合は、ターンテーブル６が180°回転し、ワー
クＷの方向が180°方向変換されている。この位置
でピニオン５はボール１９にて位置決めされ、同
時に走行ユニツト２が停止すると共に、駆動モー
タ８が駆動し受渡し部９が駆動する。これにより
方向変換されたワークＷは、第５図に示す矢印方
向へ（レール１８′側）受渡される。レール１
８′上の走行台車１は、ワークＷを次工程に搬入
すると共に、レール１８上の走行台車１は、この
まま待期してもよく、又は、復路を戻り次のワー
クを搬入する。この場合、レール１８，１８′の
他の側にもストツパ１０が設けられており、走行
台車１がレールに案内されて往復動することによ
り、ラツク４は左右に押され、搬送、方向変換、
受渡しの動作がくり返し行なわれる。
以上詳述した通り、本考案に係る方向変換機付
台車によれば、台車テーブルの上にピニオンの軸
を垂直に軸支し、この軸に回転テーブルを固定
し、ピニオンと常時噛み合うラツクを設け、走行
台車の走行によりラツクをストツパに当接してピ
ニオンを回転するようにしたので、ラツクとピニ
オンとの噛み合い不良によるラツクおよびピニオ
ンの歯の破損はなく、かつ、ピニオンと走行台車
の走行距離との対応を確実にして回転テーブルの
回転角度を正確にし、ワークの方向変換を正確に
するとともに、走行台車の走行を利用して、スト
ツパにてラツクを押すことによりターンテーブル
を回転させることができた。
台車によれば、台車テーブルの上にピニオンの軸
を垂直に軸支し、この軸に回転テーブルを固定
し、ピニオンと常時噛み合うラツクを設け、走行
台車の走行によりラツクをストツパに当接してピ
ニオンを回転するようにしたので、ラツクとピニ
オンとの噛み合い不良によるラツクおよびピニオ
ンの歯の破損はなく、かつ、ピニオンと走行台車
の走行距離との対応を確実にして回転テーブルの
回転角度を正確にし、ワークの方向変換を正確に
するとともに、走行台車の走行を利用して、スト
ツパにてラツクを押すことによりターンテーブル
を回転させることができた。
これにより、搬送路中にターンテーブルを設け
る必要がなくなり、搬送路の敷設が単純化され、
当該生産工場に適した搬送ラインのレイアウトが
容易になつた。
る必要がなくなり、搬送路の敷設が単純化され、
当該生産工場に適した搬送ラインのレイアウトが
容易になつた。
又、ターンテーブルを駆動するための駆動源が
不要でかつ構造が簡単であるので、補修点検費や
動力費を大巾に軽減することができた。
不要でかつ構造が簡単であるので、補修点検費や
動力費を大巾に軽減することができた。
又ワークの方向変換は、走行台車の走行動作に
よつて行なうので、搬送から方向変換まで連続的
に行なうことができ、方向変換に要する時間を大
巾に短縮することができた。
よつて行なうので、搬送から方向変換まで連続的
に行なうことができ、方向変換に要する時間を大
巾に短縮することができた。
このように、搬送ラインの単純化により、生産
性に合せた搬送ラインのレイアウトの効率化及び
方向変換の時間の短縮により生産性を向上するこ
とができ優れた効果を有する。
性に合せた搬送ラインのレイアウトの効率化及び
方向変換の時間の短縮により生産性を向上するこ
とができ優れた効果を有する。
第１図乃至第５図は本考案の一実施例であり、
第１図は方向変換機付台車の側面図、第２図は正
面図、第３図はピニオンの軸受部を示す縦断面
図、第４図はピニオンとラツクの関係を示す平面
図、第５図は、方向変換と受渡しの状態を示す平
面図である。第６図は、従来の台車を使用した場
合の搬送ラインの平面図、第７図は従来の台車を
使用しない場合の搬送ラインの平面図である。 １……台車、３……台車テーブル、４……ラツ
ク、５……ピニオン、６……ターンテーブル、９
……受渡し部、１０……ストツパ。
第１図は方向変換機付台車の側面図、第２図は正
面図、第３図はピニオンの軸受部を示す縦断面
図、第４図はピニオンとラツクの関係を示す平面
図、第５図は、方向変換と受渡しの状態を示す平
面図である。第６図は、従来の台車を使用した場
合の搬送ラインの平面図、第７図は従来の台車を
使用しない場合の搬送ラインの平面図である。 １……台車、３……台車テーブル、４……ラツ
ク、５……ピニオン、６……ターンテーブル、９
……受渡し部、１０……ストツパ。
Claims (1)
- レール上を走行する台車にてワークを搬送し、
該ワークを反転して次の工程にワークを供給する
ワーク搬送ラインにおいて、前記レール上を走行
する台車の台車テーブルの上にピニオンの軸を垂
直に軸支し、該軸に回転テーブルを固定し、前記
ピニオンに常時噛み合うラツクを前記台車テーブ
ルの上で支持し、前記搬送ラインのワーク反転部
に前記ラツクの端部が当接する位置にストツパを
設けたことを特徴とする方向変換機付台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986196986U JPH0418977Y2 (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986196986U JPH0418977Y2 (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144925U JPS63144925U (ja) | 1988-09-26 |
| JPH0418977Y2 true JPH0418977Y2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=31156302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986196986U Expired JPH0418977Y2 (ja) | 1986-12-22 | 1986-12-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0418977Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5245457B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2013-07-24 | 日産自動車株式会社 | ワーク搬送装置、およびワーク搬送方法 |
| JP6492530B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2019-04-03 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置 |
| JP6476744B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2019-03-06 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433422A (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-12 | Nagase Tsuneo | Stabilizer for automobile |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136380U (ja) * | 1976-04-12 | 1977-10-17 |
-
1986
- 1986-12-22 JP JP1986196986U patent/JPH0418977Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433422A (en) * | 1977-08-16 | 1979-03-12 | Nagase Tsuneo | Stabilizer for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63144925U (ja) | 1988-09-26 |
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