CN220411803U - 物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料转运装置，包括基台、物料转运单元、传动齿条和驱动单元，所述基台上设有导轨；所述物料转运单元包括承载台，所述承载台与所述导轨适配连接，且所述承载台能够沿所述导轨转运物料；所述传动齿条固定在所述承载台上；所述驱动单元包括与所述传动齿条相适配的转动轮，所述转动轮具有与所述传动齿条啮合传动的状态；所述转动轮能够经所述传动齿条带动所述物料转运单元沿所述导轨运动。本申请所公开的物料转运装置具有定位精度高、转运效率高以及推广价值高等优点。

Description

物料转运装置

技术领域

本申请属于生产设备技术领域，具体涉及一种物料转运装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在实际的生产过程中，物料转运单元承载物料在流水线上运行，在不同工位完成不同的加工、安装等工序。现有的物料转运装置主要有同步带式、凸轮轴式和直线电机-磁悬浮式三种，三种转运装置各具优缺点。其中同步带式物料转运装置具有成本低的优点，但是由于定位精度不准，需要进行增设辅助定位装置，也会影响物料的转运效率。再如包括凸轮轴传动的物料转运装置具有设计简单、单元式结构易于扩展、整体性价比均衡等优点，但是加工精度要求较高、工位间距确定后不易调整。而包括直线电机-磁悬浮的物料转运装置具有布置灵活，在转运效率、精度和载重上也有优势，但具有价格昂贵、电气设备多、调试和维护难度大、不易推广等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有定位精度高、转运效率高、推广价值高等优点的物料转运装置。该目的是通过以下技术方案实现的：

本申请提出一种物料转运装置，包括基台、物料转运单元、传动齿条和驱动单元，基台上设有导轨；物料转运单元包括承载台，承载台与导轨适配连接，且承载台能够沿导轨转运物料；传动齿条固定在承载台上；驱动单元包括与传动齿条相适配的转动轮，转动轮具有与传动齿条啮合传动的状态；转动轮能够经传动齿条带动物料转运单元沿导轨运动。

本申请通过设置在承载台上的传动齿条和驱动单元所包括的转动轮的传动来使物料转运单元沿导轨运动，使其具有定位精度高、响应速度快、转运效率高等优点。不仅如此，采用传动齿条和转动轮(例如齿轮、滚轮等)的传动方案还具有容易实现、便于维护、成本低等优势，具有极大的推广价值。

另外，根据本申请的物料转运装置，还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使导轨设为环形导轨，传动齿条位于环形导轨的内侧，环形导轨包括直线式导轨段，转动轮位于直线式导轨段的内侧。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使物料转运单元包括多个承载台，相邻承载台经连接结构件连接，多个承载台上的传动齿条沿导轨的延伸方向间隔排布，且相邻承载台上的传动齿条的间距为传动齿条的齿距的整数倍。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使驱动单元包括多个转动轮，多个转动轮沿直线式导轨段的延伸方向间隔设置，相邻的两个转动轮的轴间距为传动齿条的齿距的整数倍，相邻的两个转动轮的轴间距小于传动齿条的长度，且相邻的两个转动轮的轴间距大于相邻的传动齿条的间距。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使驱动单元包括驱动电机和传动单元，传动单元包括一个主动轮和两个从动轮，驱动电机与主动轮传动设置，主动轮与两个从动轮传动设置，每个从动轮分别与一个转动轮传动设置。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使物料转运装置包括多个驱动单元，多个驱动单元固定在基台上且位于直线式导轨段的内侧，且多个驱动单元沿直线式导轨段的延伸方向间隔设置。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使物料转运装置包括多个物料转运单元，多个物料转运单元与环形导轨适配连接。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使导轨至少一侧的基台上设有支撑组件，物料转运单元的至少一侧设有与支撑组件对位适配的承力部件，支撑组件能够与经过其上方的物料转运单元的承力部件相抵接，以支撑物料转运单元。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使转动轮设为能够与传动齿条啮合传动的齿轮，或者使转动轮设为能够与传动齿条啮合传动的滚轮。

在本申请的一些优选的实施例中，进一步选择性地使基台包括第一回转基台、第二回转基台和中间基台，中间基台包括至少一个直段基台；第一回转基台与中间基台的一端相对接，第二回转基台与中间基台的另一端相对接，当中间基台包括多个直段基台时，相邻直段基台对接连接。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了本申请一些实施方式中物料转运装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构的局部放大视图；

图3示意性地示出了本申请一些实施方式中物料转运装置的部分组件在第一视角下的结构示意图；

图4为图3中B处结构的局部放大视图；

图5示意性地示出了本申请一些实施方式中物料转运装置局部结构的示意图；

图6示意性地示出了本申请一些实施方式中物料转运单元的结构示意图；

图7示意性地示出了本申请一些实施方式中物料转运装置的部分组件在第二视角下的结构示意图；

图8为图7中C处结构的局部放大视图；

图9示意性地示出了本申请一些实施方式中的驱动单元的结构示意图。

附图标记如下：

1、基台；11、导轨；111、直线式导轨段；112、弧形导轨段；12、第一回转基台；13、第二回转基台；14、中间基台；

2、物料转运单元；21、承载台；22、承力部件；23、滚动轮；24、传力单元；241、摩擦板；242、弹簧；

3、传动齿条；

4、驱动单元；41、转动轮；42、驱动电机；43、传动单元；431、主动轮；432、从动轮；

5、连接结构件；

6、支撑组件；61、安装连接件；62、导轮；

71、传动盘组件；72、传送带组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。

需要指出的是，本申请中的某个数值以上包括本数，例如，七个以上包括七个。

如图1至图9所示的物料转运装置，包括基台1、物料转运单元2、传动齿条3和驱动单元4，基台1上设有导轨11；物料转运单元2包括承载台21，承载台21与导轨11适配连接，且承载台21能够沿导轨11转运物料；传动齿条3固定在承载台21上；驱动单元4包括与传动齿条3相适配的转动轮41，转动轮41具有与传动齿条3啮合传动的状态；转动轮41能够经传动齿条3带动物料转运单元2沿导轨11运动。

需要说明的是，本申请中的基台的结构不做具体的限制，其可以是任何能够满足支撑要求的结构形式，在具体实施时，基台可选择性地由金属板材、金属型材等经过铆接、焊接、螺栓连接等拼接手段制成。

需要说明的是，本申请中，所谓的“物料转运单元”是指能够承载并将物料沿导轨进行转运的承载结构单元，其结构不做具体的限制，具体可以是任何满足物料承载和转运要求的结构形式。在具体实施时，其可选择性地设为与导轨滑动适配的承载台，还可进一步选择性地根据转运的物料的需要，在承载台上设置用于固定工件的工装。作为优选，如图6所示，可进一步选择性地在承载台21上设有能够与导轨11的两个侧面滚动配合的滚动轮23。

需要指出的是，本申请中的驱动单元的结构和组成不做具体的限制，其可以是任何能够驱动转动轮41转动的驱动单元，在具体实施时，可选择性地使驱动单元包括驱动电机，使驱动电机直接驱动转动轮41转动，或使驱动电机经过传动组件(例如变速箱)驱动转动轮41转动。

需要说明的是，本申请中的转动轮41的结构不做具体的限制，其可以是任何能够与传动齿条3啮合传动的转动轮，在具体实施时，可选择性地使转动轮41设为能够与传动齿条3啮合传动的齿轮(图中未示)，或者选择性地使转动轮41设为能够与传动齿条3啮合传动的滚轮(具体如图2、图5和图9所示)。

本申请通过设置在承载台21上的传动齿条3和驱动单元4包括的转动轮41的传动来使物料转运单元2沿导轨11运动，使物料转运装置具有定位精度高、响应速度快、转运效率高等优点。不仅如此，采用传动齿条3和转动轮41(例如齿轮、滚轮等)的方案还具有容易实现、便于维护、成本低等优势，具有极大的推广价值。当转动轮41设为与传动齿条3相啮合的滚轮时，可直接选购，在保证物料转运的转运性能的情况下，还能降低物料转运装置的生产成本，使物料转运装置具有较好的市场推广价值。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使导轨11设为环形导轨，传动齿条3位于环形导轨的内侧，环形导轨包括直线式导轨段111，转动轮41位于直线式导轨段111的内侧。在具体实施时，如图1和图3所示，使环形导轨包括直线式导轨段111和弧形导轨段112，且环形导轨由直线式导轨段111和弧形导轨段112拼接而成，环形导轨固定在基台1上。本申请通过使传动齿条3设置在环形导轨的内侧，使驱动单元4所包括的转动轮41位于直线式导轨段111的内侧，进而可以使物料转运装置的布局更加合理，不仅能够节省占用空间，而且能够有效地提升物料转运装置的安全性。如图4所示，传动齿条3与承载台21的位于直线式导轨段111内侧的一侧固定连接，且传动齿条3的延伸方向与直线式导轨段111的延伸方向平行。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使物料转运单元2包括多个承载台21，相邻承载台21经连接结构件5连接，多个承载台21上的传动齿条3沿导轨11的延伸方向间隔排布，且相邻承载台21上的传动齿条3的间距为传动齿条3的齿距的整数倍。需要指出的是，物料转运单元2所包括的承载台21的数量不做具体的限制，其可根据实际需要进行选择性地设置，具体可选择性地使物料转运单元2所包括的承载台21的数量设为两个、三个、四个、五个、六个或七个以上。在具体实施时，使每个承载台21上均设有一个传动齿条3，每个传动齿条3均沿导轨的延伸方向延伸设置。作为本申请的优选实施方式，如图6所示，优选地使物料转运单元2包括两个承载台21，每个承载台21上均固定一个传动齿条3，且两个承载台21经过连接结构件5连接。在具体实施时，还可选择性地使物料转运单元2包括一个承载台21，使物料转运装置包括多个物料转运单元2。

作为本申请的一些优选的实施方式，如图5所示，进一步选择性地使驱动单元4包括多个转动轮41，多个转动轮41沿直线式导轨段111的延伸方向间隔设置，相邻的两个转动轮41的轴间距d₁为传动齿条3的齿距的整数倍，相邻的两个转动轮41的轴间距d₁小于传动齿条3的长度l，且相邻的两个转动轮41的轴间距d₁大于相邻的传动齿条3的间距d₂。需要说明的是，驱动单元4所包括的转动轮41的数量不做具体的限制，其可根据实际的需要进行选择性设置，具体例如使驱动单元4所包括的转动轮41的数量设为两个、三个、四个、五个、六个或七个以上。作为本申请的优选，使驱动单元4包括两个转动轮41。

作为优选，如图9所示，可进一步选择性地使驱动单元4包括驱动电机42和传动单元43，传动单元43包括一个主动轮431和两个从动轮432，驱动电机42与主动轮431传动设置，主动轮431与两个从动轮432传动设置，每个从动轮432分别与一个转动轮41传动设置。需要指出的是，驱动电机42不做具体的限制，其可根据实际需要进行选择，例如使驱动电机42为伺服电机。另外，还需要指出的是，主动轮431和从动轮432不做具体的限制，其可以是任何能够实现传动的结构，在具体实施时，可优选地使主动轮431和从动轮432均为齿轮。另外，传动单元43可选择性地设为变速箱(例如增速箱或减速箱)，也可以选择性地设为输入轴的速率与输出轴的速率相等的传动单元。作为优选的实施方式，如图9所示，一个主动轮431和两个从动轮432均位于传动单元43的箱体内，且两个从动轮432位于主动轮431的两侧。在驱动单元4驱动过程中，使两个从动轮432的转速相同。

作为可变换的实施方式，还可选择性地使驱动单元4包括驱动电机42和一个转动轮41，驱动电机42与转动轮41传动设置；在具体实施时，使转动轮41固定在驱动电机42的驱动轴上。并进一步选择性地使物料转运装置包括多个包括驱动电机42和一个转动轮41的驱动单元4，多个驱动单元4沿直线式导轨段111的延伸方向间隔设置。

本申请通过使驱动单元4包括驱动电机42和传动单元43，并进一步使驱动电机42可以通过传动单元43输出两个动力，并驱动两个转动轮41，可以有效地延伸驱动单元4的驱动路径，且这种设置方式可以有效地减少物料转运装置使用驱动电机42的数量，进而降低物料转运装置的成本。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使物料转运装置包括多个驱动单元4，多个驱动单元4固定在基台1上且位于直线式导轨段111的内侧，且多个驱动单元4沿直线式导轨段111的延伸方向间隔设置。需要说明的是，物料转运装置所包括的驱动单元4的数量不做具体的限制，但应确保物料转运单元2在设定的直线式导轨段111受驱动单元4驱动。具体如图1所示，物料转运装置包括三个驱动单元4，且三个驱动单元4沿直线式导轨段111的延伸方向间隔设置。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使物料转运装置包括多个物料转运单元2，多个物料转运单元2与环形导轨适配连接。需要说明的是，本申请中的物料转运装置所包括的物料转运单元2的数量不做具体的限制，其可根据实际的需要进行选择性地设置。具体如图1所示，物料转运装置包括两个物料转运单元2。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使导轨11至少一侧的基台1上设有支撑组件6，物料转运单元2的至少一侧设有与支撑组件6对位适配的承力部件22，支撑组件6能够与经过其上方的物料转运单元2的承力部件22相抵接，以支撑物料转运单元2。在具体实施时，可选择性地在导轨11的内侧的基台1上的部分位置设置支撑组件6，且在导轨11的外侧的基台1上的部分位置设置支撑组件6(图中未示)；或者，选择性地仅在导轨11的内侧的基台1上的部分位置设置支撑组件(图中未示)；或者，选择性地仅在导轨11的外侧的基台1上的部分位置设置支撑组件(如图7和图8所示)。在具体实施时，可根据实际的需要进行选择性设置。

需要说明的是，本申请中，“支撑组件”的结构和组成不做具体的限制，其可以是任何能够对物料转运单元2起到支撑作用的结构形式，以防止物料转运单元2在转运和工艺实施过程中发生偏载。

本申请通过在导轨11的至少一侧的基台1上设置支撑组件6，在物料转运单元2上设置与支撑组件6对位适配的承力部件22，当物料转运单元2运行至支撑组件6的正上方时，支撑组件6可以对物料转运单元2的承力部件22提供支撑，进而在支撑组件6所在的位置能够有效地提升物料转用单元的承载能力，缓解由于工艺的实施需要可能造成的偏载问题，进而避免偏载造成的磨损问题；继而确保物料转运装置能够长期高精度、稳定地运行，同时降低维修成本。

作为本申请的一些优选的实施方式，在具体实施时，进一步选择性地使物料转运装置包括多个支撑组件6，沿物料转运单元2的运行方向，环形导轨外侧的基台1上间隔设有多个支撑组件安装位，至少部分支撑组件安装位固设有支撑组件6。本申请通过使物料转运装置包括多个支撑组件6，并在导轨11的外侧的基台1上设置多个支撑组件安装位，使至少部分支撑组件安装位固设支撑组件6；在具体工作时，可根据流水线的工艺实施需要，在可能出现偏载的位置设置支撑组件6；而且通过设置多个支撑组件安装位，可以根据工艺的需要选择安装支撑组件6，使所述物料转运装置能够根据实际的工艺的变化进行快速地调整，有效地提升了物料转运装置的普适性。

作为优选，如图8所示，进一步选择性地使支撑组件6包括安装连接件61和导轮62，安装连接件61与基台1的位于环形导轨外侧的本体可拆卸连接，导轮62可转动地设于安装连接件61上，导轮62的轴线与物料转运单元2的运行方向相垂直，且导轮62的轴线与环形导轨的延伸方向垂直；导轮62能够支撑经过支撑组件6上方的物料转运单元2的承力部件22。在具体实施时，当物料转运单元2运行至支撑组件6的正上方时，导轮62支撑承力部件22。在具体实施时，可选择性地在安装连接件61上设置通孔，螺栓穿经通孔与基台1可拆卸固定连接。

在具体实施时，所述导轮62的结构不做具体的限制，其可以是任何能够对物料转运单元2进行支撑，且在物料转运单元2运行过程中，发生转动的结构。具体例如使所述导轮62设为轴承、托辊、圆筒体等。

另外，需要说明的是，设置在安装连接件61上的导轮62的数量不做具体的限制，具体可根据实际的工况需要进行选择性设置；在具体实施时，设置在安装连接件61上的导轮62的数量可选择性地设为一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或九个以上个。

本申请通过使安装连接件61与环形导轨外侧的基台1可拆卸连接，进而使支撑组件6能够根据实际的工艺实施需要调整支撑组件6的安装位置，使支撑组件6的位置调整更加方便。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性的使支撑组件6包括至少两个导轮62，导轮62设为轴承，支撑组件6所包括的全部轴承沿物料转运单元2的运动方向间隔布置，每个轴承经转轴设于安装连接件61上，转轴的轴线与物料转运单元2的运行方向垂直。在具体实施时，如图8所示，所述导轮62的数量设为三个。

本申请通过使支撑组件6包括至少两个导轮62，并进一步使导轮62设为轴承，在物料转运单元2运行到与支撑组件6接触且相对运动的位置时，使物料转运单元2与轴承之间形成滚动摩擦，有效地降低了支撑组件6与物料转运单元2之间在物料转运单元2的运动方向上的作用力，使支撑组件6起到支撑作用的同时，避免物料转运单元2的正常运行受到影响。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使基台1包括第一回转基台12、第二回转基台13和中间基台14，中间基台14包括至少一个直段基台；第一回转基台12与中间基台14的一端相对接，第二回转基台13与中间基台14的另一端相对接，当中间基台14包括多个直段基台时，相邻直段基台对接连接。

在具体实施时，如图1和3所示，使第一回转基台12上设有弧形导轨段112，使弧形导轨段112设为半圆形导轨，在半圆形导轨的内侧设有传动盘组件71，传动盘组件71包括圆形转盘，在具体工作时，圆形转盘受驱动发生转动，物料转运单元2能够受圆形转盘的驱动，使物料转运单元2沿着半圆形导轨运行。再由图1和图3所示，第二回转基台13上也设有弧形导轨段112，且弧形导轨段112也设为半圆形导轨，在半圆形导轨的内侧设有另一传动盘组件71，该传动盘组件71也包括圆形转盘，在具体工作时，该圆形转盘受驱动发生转动，物料转运单元2能够受该圆形转盘的驱动，使物料转运单元2沿着导轨11运行。中间基台14上设有平行设置的两段平行的直线式导轨段，在第一回转基台12、第二回转基台13和中间基台14组装完成后，两个半圆形导轨和两条平行的直线式导轨段对接并形成环形导轨。

需要说明的是，本申请中，物料转运装置所包括的直段基台的数量不做具体的限制，其可根据实际的流水线作业的工艺需要进行选择性设置，设置在第一回转基台12和第二回转基台13的直段基台的数量可选择性地设为一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或九个以上个。

本申请通过使基台1包括第一回转基台12、中间基台14和第二回转基台13，进而使基台形成模块化，以便于物料转运装置的拆解和搬运；有利于延长或缩短物料转运装置的产线工位的调节。

如图1和图3所示，物料转运装置还包括传送带组件72，传送带组件72位于环形导轨内侧，且位于传动盘组件71和驱动单元4之间的部分区域，传送带组件72包括传送带，传送带沿物料转运单元2的运动轨迹方向布置；物料转运单元2的内侧设有传力单元24，当物料转运单元2运行至传送带的正上方时，传力单元24与传送带的表面接触，以带动物料转运单元2。

需要说明的是，本申请中，传力单元的结构形式不做具体的限制，其可以是任何能够与传动带接触并使物料转运单元2在导轨上运行的结构组成。

在具体实施时，进一步选择性地使传送带组件72包括电机、传送带、主动带轮和从动带轮轮，主动带轮轮经传动带与从动带轮相连接，电机与主动带轮传动连接，在给电机供电时，传动带发生传动；当传力单元24与传动带的表面接触时，带动物料转运单元2沿导轨11运行。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使传力单元24包括摩擦板241和弹簧242；摩擦板241经所述弹簧242与物料转运单元2连接，且摩擦板241的摩擦面朝地面设置；传送带能够与经过其上方的摩擦板241的摩擦面摩擦配合。当物料转运单元2运行至传送带上方时，摩擦板241的摩擦面与传动带的表面接触。

作为本申请的优选，如图6所示，使摩擦板241设为板条状，摩擦板241的两端分别经过一个弹簧242与物料转运单元2连接。具体地，摩擦板241与每个弹簧242的一端连接，每个弹簧242的另一端与物料转运单元2的下表面连接。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

基台，所述基台上设有导轨；

物料转运单元，所述物料转运单元包括承载台，所述承载台与所述导轨适配连接，且所述承载台能够沿所述导轨转运物料；

传动齿条，所述传动齿条固定在所述承载台上；

驱动单元，所述驱动单元包括与所述传动齿条相适配的转动轮，所述转动轮具有与所述传动齿条啮合传动的状态；所述转动轮能够经所述传动齿条带动所述物料转运单元沿所述导轨运动。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，

所述导轨设为环形导轨，所述传动齿条位于所述环形导轨的内侧，所述环形导轨包括直线式导轨段，所述转动轮位于所述直线式导轨段的内侧。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，

所述物料转运单元包括多个所述承载台，相邻所述承载台经连接结构件连接，多个所述承载台上的所述传动齿条沿所述导轨的延伸方向间隔排布，且相邻所述承载台上的所述传动齿条的间距为所述传动齿条的齿距的整数倍。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，

所述驱动单元包括多个所述转动轮，多个所述转动轮沿所述直线式导轨段的延伸方向间隔设置，相邻的两个所述转动轮的轴间距为所述传动齿条的齿距的整数倍，相邻的两个所述转动轮的轴间距小于所述传动齿条的长度，且相邻的两个所述转动轮的轴间距大于相邻的所述传动齿条的间距。

5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，

所述驱动单元包括驱动电机和传动单元，所述传动单元包括一个主动轮和两个从动轮，所述驱动电机与所述主动轮传动设置，所述主动轮与所述两个从动轮传动设置，每个所述从动轮分别与一个所述转动轮传动设置。

6.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，

所述物料转运装置包括多个所述驱动单元，多个所述驱动单元固定在所述基台上且位于所述直线式导轨段的内侧，且多个所述驱动单元沿所述直线式导轨段的延伸方向间隔设置。

7.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，

所述物料转运装置包括多个所述物料转运单元，多个所述物料转运单元与所述环形导轨适配连接。

8.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，

所述转动轮设为能够与所述传动齿条啮合传动的齿轮，或者所述转动轮设为能够与所述传动齿条啮合传动的滚轮。

9.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，

所述导轨至少一侧的所述基台上设有支撑组件，所述物料转运单元的至少一侧设有与所述支撑组件对位适配的承力部件，所述支撑组件能够与经过其上方的所述物料转运单元的所述承力部件相抵接，以支撑所述物料转运单元。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的物料转运装置，其特征在于，

所述基台包括：

第一回转基台；

第二回转基台；

中间基台，所述中间基台包括至少一个直段基台；

所述第一回转基台与所述中间基台的一端相对接，所述第二回转基台与所述中间基台的另一端相对接。