CN116586479A - 板料对中平台及圆筒筒体生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板料对中平台，包括具有平台主体的平台组件，平台主体上设有用于对中板料的板料对中机构、用于驱动板料对中机构的第一驱动机构、用于输送板料的电磁铁机构以及用于驱动电磁铁机构的第二驱动机构，板料对中机构在第一驱动机构的驱动下能够沿平台主体的宽度方向直线移动，电磁铁机构能够吸附板料并且在第二驱动机构的驱动下沿平台主体的长度方向移动。本发明还公开了一种圆筒筒体生产线。本发明的板料对中平台能够对板料进行对中和输送，自动化程度高，提高了作业效率。

Description

板料对中平台及圆筒筒体生产线

技术领域

本发明涉及圆筒筒体生产设备，具体地，涉及一种板料对中平台。此外，本发明还涉及一种包括板料对中平台的圆筒筒体生产线。

背景技术

在圆筒筒体生产线的工艺流程中，如图1所示，首先，钢板按备料图纸进行切割下料，送至板料来料区；然后，将板料来料区的板料送至板料成型区的卷板机上进行卷圆，并人工进行筒体合口点固，用行车将卷圆件吊出卷板机；接着，将卷圆件单面焊接，人工推动在平地上翻转，进行另一面清根、打磨，再焊接另一面焊缝，焊好卷圆件上内外焊缝，从而得到筒体；接着，焊接好的筒体再次进入板料成型区进行校圆，从而得到筒体成型件，部分焊接好的筒体会进入筒体焊后缓存区缓存；最后，将筒体成型件送至筒体成品缓存区。

在现有技术中，板料的运输主要采用行车吊运的方式，具体地，采用四辊卷板机对钢板进行卷圆时，一般通过人工上料方式实现钢板在四辊卷板机上的定位，吊装运输和人工上料实现定位的方式作业效率较低，且对作业场地的要求较高。

有鉴于此，需要提供一种板料对中平台，以解决或克服上述技术问题。

发明内容

本发明一方面所要解决的技术问题是提供一种板料对中平台，该板料对中平台能够对板料进行对中和输送，自动化程度高，提高了作业效率。

此外，本发明另一方面所解决的技术问题是提供一种圆筒筒体生产线，该圆筒筒体生产线的板料对中平台能够对板料进行对中和输送，自动化程度高，提高了作业效率。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种板料对中平台，包括具有平台主体的平台组件，所述平台主体上设有用于对中板料的板料对中机构、用于驱动所述板料对中机构的第一驱动机构、用于输送所述板料的电磁铁机构以及用于驱动所述电磁铁机构的第二驱动机构，所述板料对中机构在所述第一驱动机构的驱动下能够沿所述平台主体的宽度方向直线移动，所述电磁铁机构能够吸附所述板料并且在所述第二驱动机构的驱动下沿所述平台主体的长度方向移动。

作为本发明的一个优选实施方式，所述平台主体的中心区域设有与所述平台主体的长度方向平行且供所述电磁铁机构移动的输送通道，其中所述电磁铁机构的电磁吸附面设置为与所述平台主体的板料承载面齐平，或者该电磁铁机构的电磁吸附面设置为凸出于所述板料承载面且弹性支承，以能够在工作过程中与所述板料的底面接触以施加吸附力；所述输送通道的两侧间隔设有沿所述平台主体的宽度方向布置的多个腰形通孔，所述板料对中机构设于所述平台主体的底面，且包括设于所述输送通道两侧且沿所述输送通道布置的对中杆，所述对中杆上设有穿过所述腰形通孔的导向轮。

优选地，所述对中杆包括用于安装所述导向轮的多个导向轮安装部、多个直线轴承、孔板和用于安装零位指针的零位指针安装部，所述导向轮安装于所述导向轮安装部的顶部。

优选地，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步带和同步带轮与滚珠丝杠的一端连接，所述滚珠丝杠的两侧通过支撑座与所述平台主体连接，所述孔板套接于所述滚珠丝杠上，所述第一伺服电机通过电机安装座与所述平台主体底面连接，所述电机安装座的一侧设有用于拉紧所述电机安装座的第一伺服电机张紧螺杆座，所述第一伺服电机张紧螺杆座与所述平台主体底面连接。

更优选地，所述平台组件还包括穿过所述直线轴承的导向轴、设于所述输送通道两侧并与所述输送通道平行且与所述平台主体底面连接的直线导轨、设于所述直线导轨起始端用于对所述电磁铁机构进行限位的限位挡座和设于所述输送通道一侧靠近所述限位挡座且与所述平台主体顶面连接的第一零点铭牌，所述导向轴通过导向轴支座与所述平台主体底面连接。

作为本发明的另一个优选实施方式，所述电磁铁机构包括电磁推进溜板，所述电磁推进溜板上设有滑块和电磁铁固定部，所述滑块与所述直线导轨连接，从而能够带动所述电磁推进溜板沿着所述直线导轨滑动，所述电磁铁固定部包括与所述电磁推进溜板连接的底板以及用于安装电磁铁的电磁铁固定板，所述电磁铁固定板与所述底板之间设有弹簧定位销以形成所述弹性支承，所述弹簧定位销上套设有压缩弹簧，并且所述电磁铁固定板与所述底板之间固定连接。

作为本发明的又一个优选实施方式，所述第二驱动机构为链传动机构，所述链传动机构包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的主动链轮、从动链轮以及与所述主动链轮和所述从动链轮连接的链条，所述从动链轮通过平键与从动链轮轴连接，所述从动链轮轴的两端与轴承连接，所述轴承通过轴承座与所述平台主体底面连接，所述第二伺服电机通过电机安装座与所述平台主体底面连接，所述电机安装座的一侧设有用于拉紧所述第二伺服电机的第二伺服电机张紧螺杆座，所述第二伺服电机张紧螺杆座与所述平台主体底面连接；或者，所述第二驱动机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动齿轮与齿条连接，所述齿条与所述电磁推进溜板连接，所述第二伺服电机通过电机安装座与所述平台主体底面连接。

作为本发明的一个具体结构形式，所述电磁推进溜板上还设有沿所述电磁推进溜板的滑动方向上间隔设置且能够与所述链条连接的链接头和用于安装能够与所述第一零点铭牌对应的第二零点铭牌的零点名牌固定板，所述零点名牌固定板设于所述底板上。

更具体地，所述板料对中平台还包括设于所述平台本体上用于输送板料的万向球以及与所述平台本体连接的用于阻止板料输送的挡料系统。

作为本发明的另一个具体实施方式，所述挡料系统包括气缸以及与所述气缸连接的用于驱动所述气缸的电磁阀组，所述气缸通过气缸安装座与所述平台本体底面连接，所述气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与旋转轴连接，所述旋转轴的两端能够旋转地支承连接于所述平台本体的侧面，所述旋转轴的两侧外周面上设有旋转挡杆，所述旋转挡杆上设有挡料开关信号元件，所述电磁阀组能够根据所述挡料开关信号元件的信号驱动所述气缸，从而通过所述气缸带动所述旋转挡杆旋转。

此外，本发明另一方面还提供一种圆筒筒体生产线，该圆筒筒体生产线包括上述任一项技术方案中所述的板料对中平台。

与现有技术相比，本发明至少具有以下的有益效果：

本发明的板料对中平台包括平台组件，平台组件包括平台主体，平台主体上设有用于对中板料的板料对中机构、用于驱动板料对中机构的第一驱动机构、用于输送板料的电磁铁机构以及与电磁铁机构连接用于驱动电磁铁机构的第二驱动机构，板料对中机构在第一驱动机构的驱动下能够沿平台主体的宽度方向直线移动，从而对板料进行对中，电磁铁机构能够吸附板料并且在第二驱动机构的驱动下沿平台主体的长度方向直线移动，从而能够移动板料至预先设定的位置。本发明通过设置板料对中机构、第一驱动机构、电磁铁机构和第二驱动机构，从而能够对板料进行对中和运输，自动化程度高，提高了作业效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是现有技术中圆筒筒体生产线的工艺流程图；

图2是本发明具体实施方式的板料对中平台的安装位置示意图；

图3是图2中板料对中平台的侧视图；

图4是本发明的板料对中平台的一个具体实施方式的结构示意图；

图5是图4中板料对中平台的俯视图；

图6是本发明的平台组件的一个具体实施方式的结构示意图；

图7是图6所示的平台组件的主视图；

图8是图6所示的平台组件的俯视图；

图9是本发明的第二驱动机构的一个具体实施方式的结构示意图；

图10是本发明的第一驱动机构的一个具体实施方式的结构示意图；

图11是本发明的板料对中机构的一个具体实施方式的结构示意图；

图12是本发明的电磁铁机构的一个具体实施方式的结构示意图；

图13是本发明的挡料系统的一个具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1平台组件 100平台主体

1000输送通道 1001腰形通孔

101板料对中机构 1010对中杆

10100导向轮安装部 10101直线轴承

10102零位指针安装部 10103孔板

10104导向轮 10105零位指针

102第一驱动机构 1020第一伺服电机

1021同步带 1022同步带轮

1023滚珠丝杠 1024支撑座

1025第一伺服电机张紧螺杆座 103电磁铁机构

1030电磁推进溜板 1031滑块

1032电磁铁固定部 10320底板

10321电磁铁固定板 10322压缩弹簧

1033链接头 1034零点铭牌固定板

104第二驱动机构 1040第二伺服电机

1041主动链轮 1042从动链轮

1043链条 1044从动链轮轴

1045轴承座 1046第二伺服电机张紧螺杆座

105导向轴 106直线导轨

107限位挡座 108第一零点铭牌

2平台支撑件 3万向球

4拖链系统 5润滑系统

6链条张紧装置 7挡料系统

700气缸 701电磁阀组

702连杆 703旋转轴

704轴承座 705旋转挡杆

706挡料开关信号元件 8四辊卷板机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”或“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词为基于附图所示的方位或位置关系，例如“顶面”、“底面”等为基于板料对中平台正常使用时的方位，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；对于本发明的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

下面将参考附图，对本发明进行详细说明。

如图2至图8所示，本发明一方面提供一种板料对中平台，该板料对中平台能够对板料进行对中和输送，包括具有平台主体100的平台组件1，平台主体100上设有用于对中板料的板料对中机构101、用于驱动板料对中机构101的第一驱动机构102、用于输送板料的电磁铁机构103以及用于驱动电磁铁机构103的第二驱动机构104，板料对中机构101在第一驱动机构102的驱动下能够沿平台主体100的宽度方向直线移动，电磁铁机构103能够吸附板料并且在第二驱动机构104的驱动下沿平台主体100的长度方向移动。

在上述基本实施方式中，本发明的板料对中平台能够用于泵车底架的圆筒筒体生产线，是泵车底架的圆筒筒体生产线中的重要运输装备之一，主要作用为取代现有技术中人工上料至四辊卷板机8上进行卷圆的步骤，能够对板料进行自动对中，板料对中定位完成后自动输送至四辊卷板机8。需要说明的是，在泵车底架的圆筒筒体生产线中，本发明的板料对中平台能够与该生产线中的桁架机械手和四辊卷板机8配合使用，具体地，首先桁架机械手将板料运送至板料对中平台上，接着板料对中平台先对板料进行对中，然后将板料输送至四辊卷板机8，最后四辊卷板机8对板料进行卷圆。但是，根据实际需求本发明的板料对中平台也可以进行独立销售，其主要实现的功能是对板料进行输送和对中，并不局限于泵车底架的筒体生产线，任何以经营为目的的包括了本发明的板料对中平台，都属于本发明的保护范围，也就是说，无论本发明的板料对中平台是否与上述的泵车底架的圆筒筒体生产线中的其他工艺装备配合使用，都不能限制本发明的保护范围。

本发明的板料对中平台包括平台组件1，从图6至图8可以看出，平台组件1包括平台主体100，本发明通过在平台主体100上设置用于对中板料的板料对中机构101、用于驱动板料对中机构101的第一驱动机构102、用于输送板料的电磁铁机构103以及与电磁铁机构103连接用于驱动电磁铁机构103的第二驱动机构104，从而板料在板料对中机构101的带动下能够沿平台主体100的宽度方向以进行自动对中，并且在电磁铁机构103的带动下能够沿平台主体100的长度方向平移输送至预先设定的位置。通过以上描述可知，本发明的板料对中平台能够对板料进行自动对中和输送，自动化程度高，从而提高了作业效率。

以上描述了本发明的板料对中平台的应用场合，但是需要注意的是，在实际圆筒筒体的生产过程中，不仅仅是板料的对中要求，而且还需要在整个供料输送过程中保持对中的精确度，这在技术实现上难度是非常高的。由于生产圆筒筒体的板料的面积通常较大，在对板料进行对中和输送过程中，保证板料在对中状态下能够被准确地运输至既定位置，即板料能够被精准地送至四辊卷板机8进行卷圆，这是在大面积板料输送过程中非常重要的一步。

为了实现上述的技术要求，作为本发明的一个优选实施方式，平台主体100的中心区域设有与平台主体100的长度方向平行且供电磁铁机构103移动的输送通道1000，输送通道1000例如可以形成为长方形通孔，该输送通道1000为电磁铁机构103的移动通道，为电磁铁机构103提供了可以直线移动的空间。其中，电磁铁机构103的电磁吸附面设置为与平台主体100的板料承载面齐平，或者该电磁铁机构103的电磁吸附面设置为凸出于板料承载面且弹性支承，以能够在工作过程中与所述板料的底面接触以施加吸附力。此处需要注意的是，上述电磁吸附面一般为电磁铁机构103的电磁铁的吸附面，该电磁吸附面一般可以与平台主体100的板料承载面齐平，也可以通过弹性支承略微凸出于板料承载面。由于平台主体100的上表面上一般可以设置万向球等便于输送板料的辅助导向件，因此平台主体100的板料承载面可以是多个支撑点形成的板料承载面。

此外，输送通道1000的两侧间隔设有多个沿平台主体100的宽度方向布置的腰形通孔1001，这些腰形通孔1001能够与板料对中机构101配合使用。具体地，板料对中机构101包括设于输送通道1000两侧且沿输送通道1000布置的对中杆1010，对中杆1010上设有穿过腰形通孔1001的导向轮。鉴于生产圆筒筒体板料的面积较大，为了保证板料的对中和输送过程的精确度，通过以上描述可知，本发明设置了电磁铁机构103直线移动的输送通道1000以及与板料对中机构101配合的腰形通孔1001，板料对中机构101沿着腰形通孔1001移动，从而推动板料的长度方向的两侧，对板料实现精准对中，同时电磁铁机构103能够同步沿着输送通道1000移动，从而实现板料的精准输送，板料对中机构101与电磁铁机构103协同配合，从而确保本发明的板料对中平台对板料进行对中和运输后能够将其准确地送入四辊卷板机8。

更优选地，如图11所示，对中杆1010包括多个用于安装导向轮10104的导向轮安装部10100、多个直线轴承10101、孔板10103和用于安装零位指针10105的零位指针安装部10102，导向轮安装部10100的顶部设有能够穿过腰形孔的导向轮10104，在进行板料对中过程时，第一驱动机构102能够驱动对中杆1010沿着平台主体100的宽度方向直线移动，同时导向轮10104在对中杆1010的带动下沿着平台主体100的宽度反向直线移动，从而能够推动平台主体100上的板料进行自动对中，也就是说，腰形通孔1001能够为导向轮10104提供移动通道，便于导向轮10104推动板料进行自动对中。以上描述了本发明中的板料对中机构101对板料进行对中的原理，本发明通过设置多个导向轮安装部10100、多个直线轴承10101和孔板10103等，能够进一步保证本发明中的板料对中机构101对板料进行对中的精确度。本发明实施例区别于现有技术中通常采用的传送带或者托辊输送板料的方式，独创性的采取在板料底部通过电磁铁机构103吸附板料，并使得电磁铁机构103沿着直线导轨106移动，再通过导向轮10104的导向纠偏功能，保证了板料在给四辊卷板机8上料的过程中的精确定位。为了指示对中杆1010的初始位置，在本发明的对中杆1010的优选实施方式中，对中杆1010上设有用于安装零位指针10105的零位指针安装部10102，为了便于工人的观察，零位指针安装部10102的设置位置与导向轮安装部10100处于对中杆1010的同侧，可以想到，平台主体100上对中杆1010的初始位置处相应地设有用于安装零位指针10105的安装孔，零位指针10105能够穿过安装孔，以此指示对中杆1010的初始位置。

优选地，如图10所示，第一驱动机构102包括第一伺服电机1020，第一伺服电机1020与同步带轮1022连接，同步带轮1022分为主动同步带轮和从动同步带轮，同步带1021张紧于同步带轮1022上，从动同步带轮通过平键与滚珠丝杠1023连接，当第一伺服电机1020的驱动齿轮转动时能够带动滚珠丝杠1023回转。滚珠丝杠1023的两侧通过支撑座1024与平台主体100连接，对中杆1010的孔板10103套接于滚珠丝杠1023上，从而滚珠丝杠1023回转时能够同时带动对中杆1010进行直线移动。因为滚珠丝杠1023将回转运动转化为直线运动的原理是本领域技术人员所熟知的常规手段，所以此处不再详细说明。

第一伺服电机1020通过电机安装座与平台主体100底面连接，电机安装座的一侧设有用于拉紧电机安装座的第一伺服电机张紧螺杆座1025，第一伺服电机张紧螺杆座1025与平台主体100底面连接，通过设置第一伺服电机张紧螺杆座1025，第一伺服电机张紧螺杆座1025与第一伺服电机1020的电机安装座连接，从而能够通过张紧第一伺服电机1020对同步带轮1022进行张紧。需要说明的是，电机安装座与平台主体100之间采用紧固件连接，在张紧同步带轮1022时，需先将电机安装座与平台主体100之间的紧固件松开再通过操作第一伺服电机张紧螺杆座1025，从而对同步带轮1022进行张紧，防止同步带1021传动时发生打滑。可以想到的是，本发明的优选实施方式中第一驱动机构102与电控系统配合使用，在进行板料自动对中时，电控系统启动自动对中程序，从而能够控制第一伺服电机1020转动，以此对板料进行自动对中。

更优选地，为了便于对中杆1010在滚珠丝杠1023的驱动下能够更加平稳地直线移动，平台组件1还包括穿过所述直线轴承10101的导向轴105，导向轴105通过导向轴105支座与平台主体100底面连接，导向轴105穿过对中杆1010上的直线轴承10101设置。本发明通过设置导向轴105，能够在对中杆1010移动时通过导向轴105对对中杆1010进行导向。此外，为了便于电磁铁机构103能够沿着输送通道1000滑动和保证对中完成的板料在输送过程中不发生偏离，平台主体100的底面的输送通道1000两侧连接有直线导轨106，该直线导轨106与输送通道1000平行设置，直线导轨106的起始端设有用于对电磁铁机构103进行限位的限位挡座107，输送通道1000的一侧靠近限位挡座107的位置设有第一零点铭牌108，第一零点铭牌108设于平台主体100的顶面。需要说明的是，由于板料通过电磁铁机构103运输，而电磁铁机构103在直线导轨106上移动，上述直线导轨106的起始端是指与板料的初始位置所对应的一端，起始端的限位挡座107起到行程开关的作用，电磁铁机构103的初始位置通过第一零点铭牌108指示。

作为本发明的另一个优选实施方式，如图12所示，电磁铁机构103包括电磁推进溜板1030，电磁推进溜板1030上设有与直线导轨106相适配的滑块1031和用于安装电磁铁的电磁铁固定部1032，滑块1031能够卡接在直线导轨106中从而与直线导轨106连接，以此能够带动电磁推进溜板1030沿着直线导轨106滑动，电磁铁固定部1032包括与电磁推进溜板1030连接的底板10320以及用于安装电磁铁的电磁铁固定板10321，电磁铁固定板10321与底板10320之间设有弹簧定位销以形成弹性支承，弹簧定位销上套设有压缩弹簧10322，设置压缩弹簧10322起到减震的作用，电磁铁固定板10321与底板10320之间通过紧固件固定连接，优选地，可以采用螺栓和螺母进行连接。电磁推进溜板1030可以设为板状结构，基于电磁铁机构103在平台主体100上的正确安装位置，电磁铁固定板10321、底板10320和电磁推进溜板1030之间可以设置为依次由顶面至底面相互平行。通过以上描述可知，电磁铁机构103通过滑块1031与直线导轨106连接的方式，从而能够在平台主体100上滑动，输送通道1000既为电磁铁机构103提供了可移动的空间，同时也便于电磁铁机构103对板料进行吸附，需要说明的是，本发明中的电磁铁机构103可以通过在电磁铁固定板1032上固定电磁铁，从而通过电磁铁对板料进行吸附，以此对板料进行运输，为了更有利于电磁铁结构103吸附板料在平台主体100上移动的同时利用导向轮10104对板料在行进方向上进行导向矫正，电磁铁的电磁吸附面与板料相接触的一面可以设为与平台主体100的上表面齐平或略高于平台主体100的上表面。此外，电机安装座的一侧设有用于拉近第二伺服电机1040的第二伺服电机张紧螺杆座1046，需要说明的是，第二伺服电机张紧螺杆座1046的结构与第一伺服电机张紧螺杆座1025的结构基本相同，设置第二伺服电机张紧螺杆座1046用于张紧链条1043，防止第二伺服电机1040运作时链条1043打滑。

作为本发明的一个具体结构形式，如图9所示，第二驱动机构104可以为链传动机构，链传动机构包括第二伺服电机1040、与第二伺服电机1040连接的主动链轮1041、从动链轮1042以及与主动链轮1041和从动链轮1042连接的链条1043，从动链轮1042通过平键与从动链轮轴1044连接，从动链轮轴1044的两端与轴承连接，轴承通过轴承座1045与平台主体100底面连接，第二伺服电机1040通过电机安装座与平台主体100底面连接，当第二伺服电机1040的运作时，带动链条1043运作，电机安装座的一侧设有用于拉紧第二伺服电机1040的第二伺服电机张紧螺杆座1046，第二伺服电机张紧螺杆座1046与平台主体100底面连接，第二伺服电机张紧螺杆座1046能够张紧链条1043，第二伺服电机张紧螺杆座1046的结构可以与第一伺服电机张紧螺杆座1025的结构基本相同。

对于第二驱动机构104，其也可以是齿轮齿条机构，具体地，齿轮齿条机构包括第二伺服电机1040，第二伺服电机1040的驱动齿轮可以直接与齿条连接，也可以通过其他齿轮与齿条连接，齿条可以与电磁推进溜板1030连接，第二伺服电机1040可以通过电机安装座与平台主体100底面连接，第二伺服电机1040的驱动齿轮转动时驱动齿条直线移动，以此带动电磁推进溜板1030进行直线移动。

作为本发明的一个具体结构形式，从图12可以看出，电磁推进溜板1030上还设有链接头1033，链接头1033用于与链条1043连接，其沿着电磁推进溜板1030的滑动方向间隔设置，当链条1043移动时能够通过链接头1033带动电磁推进溜板1030发生移动。底板10320上设有零点铭牌固定板1034，零点铭牌固定板1034用于安装第二零点铭牌，从而第二零点铭牌能够跟随电磁铁机构103移动，当第二零点铭牌地位置与第一零点铭牌108对齐时，此时电磁铁机构103处于初始位置。以上描述了本发明中的电磁铁机构103的结构以及对板料进行运输的原理，本发明通过设置电磁铁机构103，电磁铁机构103包括电磁推进溜板1030，电磁推进溜板1030上设有滑块1031和电磁铁固定部1032，滑块1031与直线导轨106连接，电磁铁固定部1032包括与电磁推进溜板1030连接的底板10320以及用于安装电磁铁的电磁铁固定板10321，电磁铁固定板10321与底板10320之间设有弹簧定位销，弹簧定位销上套设有压缩弹簧，并且电磁铁固定板10321与底板10320之间固定连接，电磁推进溜板1030上还设有沿电磁推进溜板1030的滑动方向上间隔设置且能够与链传动机构的链条1043连接的链接头1033和用于安装能够与第一零点铭牌108对应的第二零点铭牌的零点名牌固定板1034，零点名牌固定板1034设于底板10320上，或者，电磁推进溜板1030与齿轮齿条机构的齿条连接，从而能够通过电磁铁机构103带动板料沿着直线导轨106移动，进而将板料准确地输送至四辊卷板机8，进一步保证了本发明的板料对中平台对板料进行运输的过程的精确度。

更具体地，板料对中平台还包括与平台主体100底面连接的用于支撑平台主体100的平台支撑件2、设于平台主体100上用于输送板料的万向球3、用于安装线缆和管路的与平台主体100连接的拖链系统4、设于平台主体100上的润滑系统5、与链传动机构连接的链条张紧装置6以及与平台主体100连接的用于阻止板料输送的挡料系统7。其中，万向球3在平台主体100上设置多个，其能够多角度旋转，并且能够使板料与平台主体100之间形成点接触，减少板料输送的摩擦力；拖链系统4对于其内部的线缆、气管和油管起保护的作用；润滑系统5能够对本发明的板料对中平台上需要润滑的部件进行润滑；链条张紧装置6用于调整链条的间隙。

作为本发明的另一个具体实施方式，如图13所示，挡料系统7包括气缸700以及与气缸700连接的用于驱动气缸700的电磁阀组701，气缸700通过气缸700安装座与平台主体100底面连接，气缸700的活塞杆与连杆702的一端铰接，连杆702的另一端与旋转轴703连接，旋转轴703的两端与轴承套接，轴承安装于轴承座704内，轴承座704与平台主体100的侧面连接，旋转轴703的两侧外周面上设有旋转挡杆705，旋转挡杆705上设有挡料开关信号元件706，挡料开关信号元件706能够通过电磁阀组701驱动气缸700，从而通过气缸700带动旋转挡杆705旋转。挡料系统7决定了板料输送的最终位置，在圆筒筒体生产过程中，板料在本发明的板料对中平台上能够实现准确地对中并运输至挡料系统7处，当板料触碰到挡料系统7上的挡料信号开关元件时，气缸700伸出，推动连杆702带动旋转轴703旋转，挡料系统7上的旋转挡杆705倒下，板料通过挡料系统7输送至四辊卷板机8。

此外，本发明还提供了一种圆筒筒体生产线，该圆筒筒体生产线包括上述任一技术方案所述的板料对中平台。在本发明应用上述任一基本实施方式或优选实施方式的板料对中平台的情况下，该圆筒筒体生产线也具有上述优点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种板料对中平台，其特征在于，包括具有平台主体(100)的平台组件(1)，所述平台主体(100)上设有用于对中板料的板料对中机构(101)、用于驱动所述板料对中机构(101)的第一驱动机构(102)、用于输送所述板料的电磁铁机构(103)以及用于驱动所述电磁铁机构(103)的第二驱动机构(104)，所述板料对中机构(101)在所述第一驱动机构(102)的驱动下能够沿所述平台主体(100)的宽度方向直线移动，所述电磁铁机构(103)能够吸附所述板料并且在所述第二驱动机构(104)的驱动下沿所述平台主体(100)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的板料对中平台，其特征在于，所述平台主体(100)的中心区域设有与所述平台主体(100)的长度方向平行且供所述电磁铁机构(103)移动的输送通道(1000)，其中所述电磁铁机构(103)的电磁吸附面设置为与所述平台主体(100)的板料承载面齐平，或者该电磁铁机构(103)的电磁吸附面设置为凸出于所述板料承载面且弹性支承，以能够在工作过程中与所述板料的底面接触以施加吸附力；所述输送通道(1000)的两侧间隔设有沿所述平台主体(100)的宽度方向布置的多个腰形通孔(1001)，所述板料对中机构(101)设于所述平台主体(100)的底面，且包括设于所述输送通道(1000)两侧且沿所述输送通道(1000)布置的对中杆(1010)，所述对中杆(1010)上设有穿过所述腰形通孔(1001)的导向轮(10104)。

3.根据权利要求2所述的其特征在于，所述对中杆(1010)包括用于安装所述导向轮(10104)的多个导向轮安装部(10100)、多个直线轴承(10101)、孔板(10103)和用于安装零位指针(10105)的零位指针安装部(10102)，所述导向轮(10104)安装于所述导向轮安装部(10100)的顶部。

4.根据权利要求3所述的板料对中平台，其特征在于，所述第一驱动机构(102)包括第一伺服电机(1020)，所述第一伺服电机(1020)通过同步带(1021)和同步带轮(1022)与滚珠丝杠(1023)的一端连接，所述滚珠丝杠(1023)的两侧通过支撑座(1024)与所述平台主体(100)连接，所述孔板(10103)套接于所述滚珠丝杠(1023)上，所述第一伺服电机(1020)通过电机安装座与所述平台主体(100)底面连接，所述电机安装座的一侧设有用于拉紧所述电机安装座的第一伺服电机张紧螺杆座(1025)，所述第一伺服电机张紧螺杆座(1025)与所述平台主体(100)底面连接。

5.根据权利要求3所述的板料对中平台，其特征在于，所述平台组件(1)还包括穿过所述直线轴承(10101)的导向轴(105)、设于所述输送通道(1000)两侧并与所述输送通道(1000)平行且与所述平台主体(100)底面连接的直线导轨(106)、设于所述直线导轨(106)起始端用于对所述电磁铁机构(103)进行限位的限位挡座(107)和设于所述输送通道(1000)一侧靠近所述限位挡座(107)且与所述平台主体(100)顶面连接的第一零点铭牌(108)，所述导向轴(105)通过导向轴支座与所述平台主体(100)底面连接。

6.根据权利要求5所述的板料对中平台，其特征在于，所述电磁铁机构(103)包括电磁推进溜板(1030)，所述电磁推进溜板(1030)上设有滑块(1031)和电磁铁固定部(1032)，所述滑块(1031)与所述直线导轨(106)连接，从而能够带动所述电磁推进溜板(1030)沿着所述直线导轨(106)滑动，所述电磁铁固定部(1032)包括与所述电磁推进溜板(1030)连接的底板(10320)以及用于安装电磁铁的电磁铁固定板(10321)，所述电磁铁固定板(10321)与所述底板(10320)之间设有弹簧定位销以形成所述弹性支承，所述弹簧定位销上套设有压缩弹簧(10322)，并且所述电磁铁固定板(10321)与所述底板(10320)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的板料对中平台，其特征在于，所述第二驱动机构(104)为链传动机构，所述链传动机构包括第二伺服电机(1040)、与所述第二伺服电机(1040)连接的主动链轮(1041)、从动链轮(1042)以及与所述主动链轮(1041)和所述从动链轮(1042)连接的链条(1043)，所述从动链轮(1042)通过平键与从动链轮轴(1044)连接，所述从动链轮轴(1044)的两端与轴承连接，所述轴承通过轴承座(1045)与所述平台主体(100)底面连接，所述第二伺服电机(1040)通过电机安装座与所述平台主体(10)底面连接，所述电机安装座的一侧设有用于拉紧所述第二伺服电机(1040)的第二伺服电机张紧螺杆座(1046)，所述第二伺服电机张紧螺杆座(1046)与所述平台主体(100)底面连接；或者，

所述第二驱动机构(104)为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动齿轮与齿条连接，所述齿条与所述电磁推进溜板(1030)连接，所述第二伺服电机通过电机安装座与所述平台主体(100)底面连接。

8.根据权利要求7所述的板料对中平台，其特征在于，所述电磁推进溜板(1030)上还设有沿所述电磁推进溜板(1030)的滑动方向上间隔设置且能够与所述链条(1043)连接的链接头(1033)和用于安装能够与所述第一零点铭牌(108)对应的第二零点铭牌的零点名牌固定板(1034)，所述零点名牌固定板(1034)设于所述底板(10320)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的板料对中平台，其特征在于，所述板料对中平台还包括设于所述平台本体(100)上用于输送板料的万向球(3)以及与所述平台本体(100)连接的用于阻止板料输送的挡料系统(7)。

10.根据权利要求9所述的板料对中平台，其特征在于，所述挡料系统(7)包括气缸(700)以及与所述气缸(700)连接的用于驱动所述气缸(700)的电磁阀组(701)，所述气缸(700)通过气缸安装座与所述平台本体(100)底面连接，所述气缸(700)的活塞杆与连杆(702)的一端铰接，所述连杆(702)的另一端与旋转轴(703)连接，所述旋转轴(703)的两端能够旋转地支承连接于所述平台本体(100)的侧面，所述旋转轴(703)的两侧外周面上设有旋转挡杆(705)，所述旋转挡杆(705)上设有挡料开关信号元件(706)，所述电磁阀组(701)能够根据所述挡料开关信号元件(706)的信号驱动所述气缸(700)，从而通过所述气缸(700)带动所述旋转挡杆(705)旋转。

11.一种圆筒筒体生产线，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的板料对中平台。