CN219542101U - 一种耐磨板自动堆焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种耐磨板自动堆焊设备，属于焊接设备技术领域，包括工作台和可相对工作台移动的移动支架，移动支架上活动装配有焊接卸料机构；焊接卸料机构包括壳体和安装在壳体内的第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条，第一齿轮与第二齿轮啮合且均与壳体转动装配，第一齿条与第二齿条分别在第二齿轮的左右两侧啮合，第一齿条、第二齿条与壳体滑动导向配合，第一齿轮连接第一驱动电机，第一驱动电机设在壳体上，第一齿条下端设焊接头，第二齿条下端设电磁卸料吸盘。通过第二齿轮、以及与第二齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，实现将焊接功能与卸料功能整合一起，避免需要额外设置卸料设备，节省了在设备上的投入成本。

Description

一种耐磨板自动堆焊设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，主要涉及一种耐磨板自动堆焊设备。

背景技术

耐磨板是通过堆焊的方式将耐磨材料附着在钢板的表面，钢板经过加工后形成耐磨板。现有技术中，耐磨板加工是在自动焊接工作台上进行的，钢板完成加工后，通过桁车和吊钩进行人工卸料，工作效率较低。

授权公告号为CN211733119U的中国实用新型专利公开了一种自动卸料机构，解决了人工卸料工作效率较低的问题，该专利中，通过液压缸的活塞杆伸出，电磁铁下降，当电磁铁接触到耐磨板件后，电磁铁通电，耐磨板件吸附在电磁铁上，液压缸的活塞杆收缩，耐磨板件离开工作台，驱动电机驱动齿轮转动，滑块移动至横梁另一侧，横梁另一侧的底部设运料的小车或输送机，液压缸的活塞杆伸出，电磁铁断电，将耐磨板件放置到小车或输送机上，从而完成卸料。虽然该专利解决了堆焊设备的卸料问题，但是该专利设计的是一个单独的卸料机构，这样会造成自动焊接设备更高的成本投入。

发明内容

本实用新型提供一种耐磨板自动堆焊设备，以解决现有技术中自动焊接设备卸料成本投入过高的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种耐磨板自动堆焊设备，包括用于放置待堆焊钢板的工作台和相对工作台前后移动的移动支架，所述移动支架上沿左右方向活动装配有焊接卸料机构；

所述焊接卸料机构包括壳体和安装在壳体内的第一齿轮、第二齿轮、第一齿条、第二齿条，第一齿轮与第二齿轮啮合且均与壳体转动装配，第一齿条与第二齿条分别位于第二齿轮的径向左右两侧且均与第二齿轮啮合，第一齿条、第二齿条均与壳体在上下方向上导向滑动配合，第一齿轮传动连接第一驱动电机，第一驱动电机设在壳体上，第一齿条的下端设有用于堆焊耐磨层的焊接头，第二齿条的下端设有用于吸附堆焊后的钢板的电磁卸料吸盘。

具有以下有益效果：通过将第二齿轮、以及与第二齿轮分别啮合的第一齿条和第二齿条，实现了将焊接功能与卸料功能整合到一起，避免了需要额外设置卸料设备，节省了在设备上的投入成本。

进一步的，所述电磁卸料吸盘包括连接板以及与连接板连接的电磁铁，连接板设在第二齿条的下端，连接板上设有多个T型件，连接板设有多个通孔，T型件的一端穿过通孔连接平板，平板与连接板之间设有压簧，压簧套接在T型件上，平板上固定连接电磁铁。

具有以下有益效果：通过弹性连接的方式连接电磁铁，使电磁铁能够适应性地吸附钢板因堆焊而变形的平面。

进一步的，所述T型件与平板球铰。

具有以下有益效果：通过球铰，使电磁铁能够适应高低起伏的钢板，从而使电磁铁能够更为稳定的吸附钢板。

进一步的，所述移动支架包括对称设置的两个移动机构、设在每个移动机构上的支撑架、设在支撑架上的直线运动滑台。

具有以下有益效果：移动机构能够带着支撑架来回移动，从而使焊接头以及电磁卸料吸盘能够移动到需要的位置。

进一步的，所述直线运动滑台包括框架、转动装配在框架上的丝杠和固定在框架上的导向杆，导向杆与丝杠平行间隔布置，壳体与丝杠螺纹连接，并且壳体与所述导向杆左右导向滑动配合，框架上固定有与所述丝杠传动连接的第二驱动电机。

进一步的，所述第二驱动电机通过联轴器传动连接丝杠的一端。

具有以下有益效果：联轴器具有补偿第二驱动电机的输出轴和丝杠之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移，以及缓和冲击、吸振。

进一步的，所述工作台包括对称设置的两个支撑板，两个支撑板之间均匀布置有多个辊筒，对称设置的两个支撑板上均设有第一气缸，第一气缸的输出轴连接限位块，限位块的内侧开设凹槽，凹槽内转动连接轴线沿上下方向延伸的导轮，限位块上设有第二气缸，第二气缸的输出轴连接轴线沿左右方向延伸的压轮，压轮用于向下压紧钢板，导轮用于校正堆焊时钢板的放置方向，形成对钢板的限位，所述限位块位于相邻的辊筒之间。

具有以下有益效果：通过压轮和导轮的配合，能够对钢板的边缘进行固定，使焊接头在焊接的时候，能够更为精准的堆焊耐磨层。

进一步的，所述压轮和导轮均为金属滚轮。

具有以下有益效果：在钢板表面堆焊耐磨层时，钢板的温度很高，金属材质的滚轮能够承受这种温度。

进一步的，所述壳体内设有多个限位件，每个限位件上均设有滑槽，多个限位件位于第二齿轮径向的左右两侧，第一齿条和第二齿条均在对应位置限位件的滑槽内滑动。

进一步的，所述工作台下侧设有冷却机构，冷却机构用于降低堆焊时钢板的温度。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为焊接卸料机构的结构示意图；

图5为电磁卸料吸盘的结构示意图；

图6为电磁卸料吸盘的结构示意图（不含压簧）；

图7为图1中A处的局部放大图。

附图标记说明：1、第二驱动电机；2、壳体；3、第二齿条；4、焊接卸料机构；5、第一齿条；6、电磁卸料吸盘；7、焊接头；8、辊筒；9、限位块；10、工作台；11、冷却机构；12、直线运动滑台；13、移动支架；14、支撑架；15、移动机构；16、框架；17、支撑板；18、连接板；19、第二气缸；20、第一气缸；21、第一驱动电机；22、弹性连接件；23、电磁铁；24、限位件；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、压簧；28、平板；29、导轮；30、压轮；31、T型件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

实施例1

如图1-图3，一种耐磨板自动堆焊设备，包括用于放置带堆焊钢板的工作台10（在本申请中工作台的长度方向为左右方向、宽度方向为前后方向）和可相对工作台10前后移动的移动支架13，工作台10下侧设有冷却机构11，冷却机构11具有水箱，水泵从水箱内抽水，通过喷头将水喷到堆焊时钢板的下部，对钢板进行降温，移动支架13上沿左右方向活动装配设有焊接卸料机构4，直线运动滑台12用于直线移动焊接卸料机构4，焊接卸料机构4具有堆焊和卸料的功能。避免了单独设置卸料设备而产生过多的设备投入。同时移动支架13的宽度要比工作台的宽度大得多。

如图4，焊接卸料机构4包括壳体2和安装在壳体2内的第一齿轮25、第二齿轮26、第一齿条5、第二齿条3，壳体2上设有第一驱动电机21，第一驱动电机21传动连接第一齿轮25，第一齿轮25啮合有第二齿轮26，并且第一齿轮25与第二齿轮26均与壳体2转动装配，第二齿轮26左右两侧啮合有对称的第一齿条5和第二齿条3，壳体2内设有多个限位件24，每个限位件24上均设有滑槽，多个限位件24位于第二齿轮26径向的左右两侧，实现第一齿条5和第二齿条3在限位件24内的稳定性，第一齿条5和第二齿条3均在限位件24的滑槽内滑动，多个限位件24使第一齿条5和第二齿条3保持竖直状态，第一齿条5上设有焊接头7，焊接头7用于在钢板上堆焊耐磨层，第二齿条3上设有电磁卸料吸盘6，电磁卸料吸盘6用于将钢板从工作台10上卸下。通过将第二齿轮26、以及与第二齿轮26分别啮合的第一齿条5和第二齿条3，实现了将焊接功能与卸料功能整合到一起，避免了需要额外设置卸料设备，节省了在设备上的投入成本。

如图5和图6，电磁卸料吸盘6包括连接板18以及与连接板18连接的电磁铁23，连接板18设在第二齿条3的下端，连接板18上设有多个弹性连接件22，弹性连接件22的一端连接电磁铁23。电磁铁23通电后能够产生吸力，进而吸附钢板，该技术在现有技术中被广泛应用（如授权公告号为CN211733119U的专利），在本申请中不再赘述。通过弹性连接的方式连接电磁铁23，使电磁铁23能够适应性地吸附钢板因堆焊而变形的平面。

弹性连接件22包括T型件31和压簧27，连接板18上开设有多个通孔，T型件31的一端穿过通孔球铰平板28，压簧27套接在T型件31上，且压簧27设在平板28与连接板18之间，平板28上固定连接电磁铁23。堆焊过后，电磁铁23需要吸附的位置不是平面，可能是斜的，通过球铰，能够使电磁铁23适应高低起伏的钢板，从而使电磁铁23能够更为稳定的吸附钢板。

移动支架13包括对称设置的两个移动机构15、设在每个移动机构15上的支撑架14、设在支撑架14上的直线运动滑台12，移动机构15能够让支撑架14在工作台10的上方进行移动。移动机构15能够带着支撑架14来回移动，从而使焊接头7以及电磁卸料吸盘6能够移动到需要的位置。

直线运动滑台12包括框架16、丝杠、导向杆，丝杠的两端均转动连接在框架16上，导向杆与丝杠同轴向设在框架16上，壳体2与丝杠螺纹连接，并且壳体2与所述导向杆左右导向滑动配合，丝杠的一端传动连接第二驱动电机1，第二驱动电机1设在框架16上，第二驱动电机1用于使丝杠转动。导杆起到导向的作用，防止壳体2在移动的时候偏移或者产生不好的效果。

第二驱动电机1通过联轴器传动连接丝杠的一端。联轴器具有补偿第二驱动电机1的输出轴和丝杠之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移），以及缓和冲击、吸振。

工作台10包括对称设置的两个支撑板17，两个支撑板17之间均匀布置有多个辊筒8，对称设置的两个支撑板17上均设有第一气缸20，第一气缸20的输出轴连接限位块9，限位块9的内侧开设凹槽，凹槽内转动连接轴线沿上下方向延伸的导轮29，限位块9上设有第二气缸19，第二气缸19的输出轴连接轴线沿左右方向延伸压轮30，通过压轮30和导轮29的配合，形成对钢板的限位，同时也能够对钢板的位置进行校对，限位块9位于相邻的辊筒8之间。通过压轮30和导轮29的配合，能够对钢板的边缘进行固定，使焊接头7在焊接的时候，能够更为精准的堆焊耐磨层。

如图7，压轮30和导轮29均为金属滚轮，例如铸铁滚轮、不锈钢滚轮、铝合金滚轮，金属滚轮能够承受堆焊后钢板的高温。在钢板表面堆焊耐磨层时，钢板的温度很高，金属材质的滚轮能够承受这种温度。

本实用新型工作过程如下：

如果钢板是在地上的，可以使用行车将钢板移动到工作台10上，然后堆焊，或者如果钢板是在小车上的，可以将小车直接推入到本申请所述的堆焊设备中，使用直线运动滑台12移动焊接卸料机构4到钢板的正上方，使用电磁卸料吸盘6将钢板吸附，吸附稳定后，移动钢板到工作台10合适的位置，之后启动第一气缸20和第二气缸19，使导轮29和压轮30对钢板的位置进行校正，同时对钢板进行限位，之后即可以进行堆焊，启动第一驱动电机21，使第一齿条5向下移动，从而带动焊接头7向下移动，此时第二齿条3会同时向上移动，带动电磁卸料吸盘6向上移动。随着堆焊的进行，焊接头7通过移动机构15、直线运动滑台12进行堆焊位置的调整，同时在堆焊的过程中，冷却机构11一直在工作台10下方对钢板进行降温。在堆焊完成之后，启动第一驱动电机21，使第一齿条5向上移动，从而带动焊接头7向上移动，此时第二齿条3会同时向下移动，带动电磁卸料吸盘6向下移动。在电磁卸料吸盘6向下移动的过程中，也需要通过直线运动滑台12调整电磁卸料吸盘6左右方向上的位置，从而使电磁卸料吸盘6位于钢板的轴线上方，之后电磁铁23吸附钢板，吸附稳定后，启动第一驱动电机21，使钢板上升，使钢板上升到足够平移出工作台10的高度，同时焊接头7下降后也不会影响到钢板，即第一齿条5和第二齿条3具有足够的长度。钢板到达足够高的高度后，直线运动滑台12将钢板移出工作台10的上方到达小车的上方，之后电磁卸料吸盘6下降，将钢板放置在小车上，然后电磁铁23不再吸附钢板，电磁卸料吸盘6上升到合适的高度，之后直线运动滑台12将焊接卸料机构4移走。

实施例2

与上述实施例1的区别在于，实施例1中，T型件31的一端球铰平板28，而本实施例中，T型件31的一端通过焊接连接平板28。

实施例3

与上述实施例1的区别在于，实施例1中，压轮30和导轮29均为金属滚轮，而本实施例中，压轮30和导轮29也可以为陶瓷滚轮。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (10)

1.一种耐磨板自动堆焊设备，包括用于放置待堆焊钢板的工作台（10）和相对工作台（10）前后移动的移动支架（13），其特征在于，所述移动支架（13）上沿左右方向活动装配有焊接卸料机构（4）；

所述焊接卸料机构（4）包括壳体（2）和安装在壳体（2）内的第一齿轮（25）、第二齿轮（26）、第一齿条（5）、第二齿条（3），第一齿轮（25）与第二齿轮（26）啮合且均与壳体（2）转动装配，第一齿条（5）与第二齿条（3）分别位于第二齿轮（26）的径向左右两侧且均与第二齿轮（26）啮合，第一齿条（5）、第二齿条（3）均与壳体（2）在上下方向上导向滑动配合，第一齿轮（25）传动连接第一驱动电机（21），第一驱动电机（21）设在壳体（2）上，第一齿条（5）的下端设有用于堆焊耐磨层的焊接头（7），第二齿条（3）的下端设有用于吸附堆焊后的钢板的电磁卸料吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述电磁卸料吸盘（6）包括连接板（18）以及与连接板（18）连接的电磁铁（23），连接板（18）设在第二齿条（3）的下端，连接板（18）上设有多个T型件（31），连接板（18）设有多个通孔，T型件（31）的一端穿过通孔连接平板（28），平板（28）与连接板（18）之间设有压簧（27），压簧（27）套接在T型件（31）上，平板（28）上固定连接电磁铁（23）。

3.根据权利要求2所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述T型件（31）与平板（28）球铰。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述移动支架（13）包括对称设置的两个移动机构（15）、设在每个移动机构（15）上的支撑架（14）、设在支撑架（14）上的直线运动滑台（12）。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述直线运动滑台（12）包括框架（16）、转动装配在框架（16）上的丝杠和固定在框架（16）上的导向杆，导向杆与丝杠平行间隔布置，壳体（2）与丝杠螺纹连接，并且壳体（2）与所述导向杆左右导向滑动配合，框架（16）上固定有与所述丝杠传动连接的第二驱动电机（1）。

6.根据权利要求5所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述第二驱动电机（1）通过联轴器传动连接丝杠的一端。

7.根据权利要求1所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述工作台（10）包括对称设置的两个支撑板（17），两个支撑板（17）之间布置有多个辊筒（8），对称设置的两个支撑板（17）上均设有第一气缸（20），第一气缸（20）的输出轴连接限位块（9），限位块（9）的内侧开设凹槽，凹槽内转动连接轴线沿上下方向延伸的导轮（29），限位块（9）上设有第二气缸（19），第二气缸（19）的输出轴连接轴线沿左右方向延伸的压轮（30），压轮（30）用于向下压紧钢板，导轮（29）用于校正堆焊时钢板的放置方向，所述限位块（9）位于相邻的辊筒（8）之间。

8.根据权利要求7所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述压轮（30）和导轮（29）均为金属滚轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述壳体（2）内设有多个限位件（24），每个限位件（24）上均设有滑槽，多个限位件（24）位于第二齿轮（26）径向的左右两侧，第一齿条（5）和第二齿条（3）均在对应位置限位件（24）的滑槽内滑动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种耐磨板自动堆焊设备，其特征在于，所述工作台（10）下侧设有冷却机构（11），冷却机构（11）用于降低堆焊时钢板的温度。