CN201989014U - 一种机械手式水钻磨抛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，所述机架上设有：磨削工位、抛光工位、对接工位、磨削工位和抛光工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、转面机构、磨抛机构和进给机构；以及机械手；其中，磨抛机构包括转动设置在机架上的磨具和驱动磨具转动的驱动装置；进给机构包括与机架直线滑动连接的滑动座和驱动滑动座移动进给或退回的驱动装置，滑动座上设有与其水平直线滑动连接的夹具座和驱动夹具座做往复直线运动的驱动装置，夹具座上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。本技术方案磨具不需要设置在一个可以平动和升降的平台上，这样降低了机台的制造难度、制造成本和使用成本，提高了产品加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水钻(人造钻石)的斜面进行磨抛加工的一种多工位机械手式水钻斜面磨抛机。
背景技术
现有的多工位水钻斜面磨抛机都是采用多个固定有水钻夹具的机头旋转进行多工位加工的，例如公开号为CN101269472A的专利文献公开了一种四工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架四面各设有一个固定夹具的机头，所述机架上设有磨削工位、粗抛工位、精抛工位和上下料空位、分别与四个机头相对应；所述磨削工位上设有磨削机构，所述磨削机构包括拖架和架设在拖架上的磨辊，磨辊的转轴与拖架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的磨削电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述拖架设在机架上；所述粗抛工位和精抛工位上各设有一组抛光机构，所述抛光机构包括拖架和架设在拖架上的抛辊，抛辊的转轴与拖架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的抛光电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述拖架设在机架上。
现有的多工位水钻斜面磨抛机虽然实现了机台自动化，但是，因为多个机头与多个加工工位是一体匹配安装的，所以对机台各部件的加工、组装精度要求很高；并且在机台运行时，各个夹具是分别固定在各机头上后在各工位上的磨抛辊或者磨抛盘上进行加工，受到各机头与各工位的配合精度限制以及运行时各工位之间的相互干扰，进一步减小夹具相对于磨具的定位误差、提高机台的加工精度和加工稳定性显得较为困难。
公开号为CN101758433A的专利文献公开了一种全自动水钻磨抛机，其采用机械手自动运送夹具，夹具座设置在各加工工位上，水钻夹具由机械手运送到加工工位上，并由机械手将水钻夹具与夹具座进行定位，定位后由夹具座上的锁紧气缸锁紧夹具固定，这样通过夹具和夹具座的分离设置可以在一定程度上实现水钻夹具相对于磨具的精确定位；但是，上述专利公开的结构中，磨具仍旧是通过相应的平动机构驱动磨具进行往复直线运动，对于抛光具也依旧是通过相应的上下调节装置驱动磨具进行升降调节，这样的结构设计都需要将磨具设置在一个可以平动和升降的平台上，因为磨具本身的重量和体积较大，驱动它们进行运动就需要高精度的运动部件和较高的能耗，所以该结构会大大增加机台的制造难度、制造成本和使用成本，并且会导致机台运行时的振动和不稳定，影响产品加工质量。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种机械手式水钻磨抛机，磨具直接设置在机架上，不需要设置在一个可以平动和升降的平台上，这样可以大大降低机台的制造难度、制造成本和使用成本，提高产品加工质量。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，所述机架上设有：至少一个水钻坯件上半部分的磨削工位、至少一个水钻坯件上半部分的抛光工位、对接工位、至少一个水钻坯件下半部分的磨削工位和至少一个水钻坯件下半部分的抛光工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；以及，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对水钻坯件上半部分加工的多个工位及对接工位之间进行转移的机械手，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对水钻坯件下半部分加工的多个工位及对接工位之间进行转移的机械手；其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架上的磨具和驱动磨具转动的驱动装置；所述进给机构包括与机架直线滑动连接的滑动座和驱动滑动座移动进给或退回的驱动装置，滑动座上设有与其水平直线滑动连接的夹具座和驱动夹具座做往复直线运动的驱动装置，所述夹具座上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。
采用进给机构移动滑动座、夹具座及其上的水钻夹具进行磨抛加工，将夹具座在滑动座上水平往复直线运动，简化了磨抛机构，磨具只需要转动即可，大大降低了制造要求和制造成本。
上述技术方案中，所述夹具安装机构可以参见公开号为CN101758433A的专利文献，但是优选本发明人之前的专利文献(国内申请号为201020515552.3，名称为“一种水钻夹具安装机构和水钻磨抛机”)；所述转面机构为现有技术，可以参见本发明人之前的专利文献。所述驱动磨具转动的驱动装置一般为电机，也可以是其他经传动能够提供转矩的驱动装置。所述驱动滑动座移动进给或退回的驱动装置一般为气缸，也可以是其他经传动能够提供直线驱动的驱动装置。所述驱动夹具座做往复直线运动的驱动装置一般为气缸，也可以是其他经传动能够提供直线驱动的驱动装置。所述对接工位的具体结构可以参见公开号为CN101758433A的专利文献。
作为优选，所述机架上设有能够对滑动座的移动进行限位并且能够调整限位位置的限位装置。采用能够调整限位位置的限位装置，可以通过调整限位位置来补偿磨具尤其是抛光磨具的厚度损失(平抛盘盘面显著降低、抛光辊直径显著减小)，节省了现有技术中采用的一套完整独立的抛辊升降机构，优化机台结构、减小机台体积、降低制造成本。限位装置的具体结构可以有很多种，优选参见本发明人之前的专利文献(国内申请号为201020606568.5，名称为“一种用于水钻磨抛机的机头下降限位机构”)。
作为优选，所述滑动座与机架竖直滑动连接。这样，结构合理、充分利用机台空间。
作为优选，所述机架上转动设置有旋转架，所述机械手安装在旋转架上，所述旋转架通过定位机构进行旋转定位，所述机架上的多个工位围绕旋转架圆周设置。此外，所述机架上还可以设置有能够同轴独立转动的多个旋转架，每个旋转架上分别设置有若干个机械手。作为优选，所述旋转架上设有与机架上的各工位一一对应的多个机械手。
所述磨具为用于磨抛的平盘或者磨抛辊。
所述机架上设有上料工位、下料工位。优选之一，所述上料工位、下料工位为供人工操作进行上料、下料的空位；优选之二，所述上料工位上设有自动上料机构或者对接机构，所述下料工位上设有自动下料机构或者对接机构。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，磨具直接设置在机架上，不需要设置在一个可以平动和升降的平台上，这样可以大大降低了机台的制造难度、制造成本和使用成本，提高了产品加工质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1所示的一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，所述机架上设有：一个上料工位、一个水钻坯件上半部分的磨削工位、两个水钻坯件上半部分的抛光工位(一个粗抛、一个精抛)、对接工位、一个水钻坯件下半部分的磨削工位、两个水钻坯件下半部分的抛光工位(一个粗抛、一个精抛)和一个下料工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；以及，四个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对水钻坯件上半部分加工的多个工位及对接工位之间进行转移的机械手，四个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对水钻坯件下半部分加工的多个工位及对接工位之间进行转移的机械手；其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架1上的磨具12和驱动磨具12转动的驱动装置；所述进给机构包括与机架1直线滑动连接的滑动座6和驱动滑动座6移动进给或退回的驱动装置(气缸5)，滑动座6通过导柱、导套与固定在机架1上的支架3竖直滑动连接，滑动座6上设有与其水平直线滑动连接的夹具座10和驱动夹具座10做往复直线运动的驱动装置(气缸9)，所述夹具座10上设置所述水钻夹具11的安装机构8和转面机构。
本实施例中，所述机架1上设有能够对滑动座6的移动进行限位并且能够调整限位位置的限位装置18；所述滑动座6与机架1竖直滑动连接。所述机架1上转动设置有旋转架4，旋转架4通过机架1的电机2驱动转动，所述机械手7安装在旋转架4上，所述旋转架4通过定位机构进行旋转定位，所述机架上的多个工位围绕旋转架4圆周设置。所述旋转架上设有与机架上的各工位一一对应的多个机械手。所述磨具12为用于磨抛的磨抛辊。所述对接工位设置相对设置有两个支架14，支架14与机架1直线滑动连接并由气缸13驱动移动，支架14上竖直滑动连接有滑动台15，滑动台15由气缸17驱动移动，滑动台15上铰接有定位锁紧固定水钻夹具的夹具固定板16以及驱动夹具固定板16转动的驱动气缸。两个水钻夹具对接时，如图1所示。
Claims (6)
1.一种机械手式水钻磨抛机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：
至少一个水钻坯件上半部分的磨削工位、至少一个水钻坯件上半部分的抛光工位、对接工位、至少一个水钻坯件下半部分的磨削工位和至少一个水钻坯件下半部分的抛光工位，所述磨削工位和抛光工位上都设有安装水钻夹具的安装机构、能够转换水钻夹具上水钻坯料的磨抛加工面的转面机构、能够对水钻夹具上的水钻坯料进行磨抛加工的磨抛机构和能够驱动水钻夹具进行进给磨抛和退回的进给机构；
以及，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对水钻坯件上半部分加工的多个工位及对接工位之间进行转移的机械手，至少一个能够拾取和放下水钻夹具并能够将其在对水钻坯件下半部分加工的多个工位及对接工位之间进行转移的机械手；
其中，所述磨抛机构包括转动设置在机架(1)上的磨具(12)和驱动磨具(12)转动的驱动装置；所述进给机构包括与机架(1)直线滑动连接的滑动座(6)和驱动滑动座(6)移动进给或退回的驱动装置，滑动座(6)上设有与其水平直线滑动连接的夹具座(10)和驱动夹具座(10)做往复直线运动的驱动装置，所述夹具座(10)上设置所述水钻夹具的安装机构和转面机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述机架(1)上设有能够对滑动座(6)的移动进行限位并且能够调整限位位置的限位装置(18)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述滑动座(6)与机架(1)竖直滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述机架(1)上转动设置有旋转架(4)，所述机械手(7)安装在旋转架(4)上，所述旋转架(4)通过定位机构进行旋转定位，所述机架上的多个工位围绕旋转架(4)圆周设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述磨具(12)为用于磨抛的平盘或者磨抛辊。
6.根据权利要求1所述的一种机械手式水钻磨抛机，其特征在于，所述机架上设有上料工位、下料工位。
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