CN2548753Y - 自动焊装置 - Google Patents

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CN2548753Y CN 02265070 CN02265070U CN2548753Y CN 2548753 Y CN2548753 Y CN 2548753Y CN 02265070 CN02265070 CN 02265070 CN 02265070 U CN02265070 U CN 02265070U CN 2548753 Y CN2548753 Y CN 2548753Y
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李树彬
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No 3 Construction Co Sinopec
Sinopec Third Construction Co Ltd
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No 3 Construction Co Sinopec
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Abstract

本实用新型涉及涉及一种容器横缝的自动焊接装置。是针对现有的自动焊装置对轨道的材料和齿条的材料要求高，加工复杂、成本高，且封闭长度受齿轮副节距限制，不可随意裁剪，易产生焊接断点而设计的。一种自动焊装置，由带磁性吸盘的柔性轨道、由柔性轨道引导的行走机构、固定在行走机构上的焊枪夹持、调节器和焊接设备组成，所述的柔性轨道由连接板、垫块、弹簧钢板依次连接而成，所述的行走机构由磁性动力机和滑车组成，由双铰连接板与装有两组相对槽形轮的滑车连接，滑车的槽形轮夹在柔性轨道上。本实用新型的优点在于柔性轨道结构简单、可任意截取长度、成本低、拆装方便，防风罩可在风力5－6级时仍能保证焊接质量。

Description

自动焊装置
技术领域
本实用新型涉及一种容器自动焊接装置，特别是涉及一种容器横缝的自动焊接装置。
背景技术
现有的大型容器自动焊接装置主要采用轨道、磁性动力机、焊接设备及其调整设备组成，如中国专利99256837公开的一种用于野外作业的球形储罐自动焊装置，包括多个磁性吸盘、柔性轨道、开合式底盘、焊接控制器和控制线路板、焊枪摆杆、焊枪万向夹具。磁性吸盘由磁性体、导磁块、耐高温胶层、外壳和连接板组成，具有强力吸附力。其采用的柔性轨道由弹簧钢钢板和齿条组成，可适应较大范围曲率。开合式底盘由活动底板、固定底板、转轴、锁紧柄和靠轮组成，开合式底盘包括活动底板、固定底板、连接活动底板和固定底板的转轴、将活动底板锁紧到固定底板上的锁紧柄、以及安装在固定底板上的靠轮。行走机构为与轨道相啮合的齿轮付，轨道除承受机体自重外还须承受附加翻转力矩，因此对轨道的材料和齿条的材料要求高，加工复杂、成本高，且封闭长度受齿轮付节距限制，不可随意裁剪，易产生焊接断点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道承受力小、加工简单、可随意裁剪的自动焊装置，以克服目前自动焊装置的上述缺点。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种自动焊装置，由带磁性吸盘的柔性轨道、由柔性轨道引导的行走机构、固定在行走机构上的焊枪夹持、调节器和焊接设备组成，所述的柔性轨道由连接板、垫块、弹簧钢板依次连接而成，所述的行走机构由磁性动力机和滑车组成，由双铰连接板与装有两组相对槽形轮的滑车连接，滑车的槽形轮夹在柔性轨道上。
为了防止风影响焊接质量，设防风箱罩在焊枪外并连在磁性动力机上，防风箱上开有排烟口。
所述的焊枪夹持、调节器由竖向调节杆、角度调节盘、径向调节杆组成，并通过孔板联接在磁性动力机上，径向调节杆上带焊枪夹持环。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于柔性轨道结构简单、可任意截取长度、成本低、拆装方便，防风罩可在风力5-6级时仍能保证焊接质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的侧视图；
图2为本实用新型实施例的主视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2所示，一种自动焊装置，由柔性轨道、由柔性轨道引导的行走机构、固定在行走机构上的焊枪夹持、调节器和焊接设备组成，五对由磁性体16用胶粘剂粘在外罩15而成的磁性吸盘1，每对磁性吸盘1间距300mm，与相应的连接板2、垫块19、弹簧钢板22用螺钉连接成柔性轨道3，将若干根柔性轨道3布置在与需焊接的金属壁24上的缝横25平行且距横焊缝25上方300mm处，磁性动力机6由双铰连接板5与装有四个分成二组相对的槽形轮17的滑车4连接起来，滑车4的槽形轮17夹在柔性轨道3上，由竖向调节杆13、角度调节盘10、径向调节杆9组成的焊接夹持总成通过方形孔板12固定并由绝缘板11联接在磁性动力机6上，径向调节杆9上的焊枪夹持环21夹住焊枪26，焊枪26与送丝机27和焊接器28相连，防风箱8罩在焊枪26外并连在磁性动力机6上，防风箱8开有排烟口29。
使用时，用两个偏心轮轴20调整好轮距，使滑车4的四个槽形轮17适度地夹在柔性轨道3上，转动手轮14及角度调节盘10，使焊枪26对准金属壁24的焊缝25位置。启动焊接设备，开动磁性动力机6，就可在罐体的焊缝25上由动力机6带动焊枪26进行滑动焊接。防风箱8可防止风吹动焊枪26，并能保证焊接质量，防风箱8上的排烟口29能将焊接产生的烟气排出。

Claims (4)

1、一种自动焊装置，由带磁性吸盘的柔性轨道、由柔性轨道引导的行走机构、固定在行走机构上的焊枪夹持、调节器和焊接设备组成，其特征在于：所述的柔性轨道(3)由连接板(2)、垫块(19)、弹簧钢板(22)依次连接而成，所述的行走机构由磁性动力机(6)和滑车(4)组成，磁性动力机(6)由双铰连接板(5)与装有两组相对槽形轮(17)的滑车(4)连接，滑车(4)的槽形轮(17)夹在柔性轨道(3)上。
2、如权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于：防风箱(8)罩在焊枪(26)外并连在磁性动力机(6)上。
3、如权利要求2所述的自动焊装置，其特征在于：防风箱(8)上还有排气孔(29)。
4、如权利要求1、2或3所述的自动焊装置，其特征在于：所述的焊枪夹持、调节器由竖向调节杆(13)、角度调节盘(10)、径向调节杆(9)组成，并通过孔板(12)联接在磁性动力机(6)上，径向调节杆(9)上带焊枪夹持环(21)。
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