CN221019310U - 一种自动铆焊作业岛 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开种自动铆焊作业岛，自动铆焊作业岛包括支撑组件、第一焊接组件和第二焊接组件。其中，支撑组件用以承托待型材。第一焊接组件包括基座、第一机械臂和第一焊枪，第一机械臂一端连接于基座，其另一端连接于第一焊枪，且第一机械臂调整第一焊枪位置，以使第一焊枪对型材进行点焊。第二焊接组件包括基架、相互一一对应的若干第二机械臂和第二焊枪，第二机械臂一端连接于基架，其另一端连接于第二焊枪，且第二机械臂调整第二焊枪位置，以使第二焊枪对型材的一部分进行加焊。利用一个第一焊枪和多个第二焊枪配合工作的方式，可以避免第一焊枪长时间待机。提高了焊接作业岛的焊接效率。

Description

一种自动铆焊作业岛

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种自动铆焊作业岛。

背景技术

随着科技的发展，使得自动焊接越来越普及，大幅节省了人力。

现有的焊接机器人可参见申请号为CN201910409064.X的专利，其利用机械臂带动焊枪移动，代替手动焊接，节省了人力。但在自动铆焊的过程中，需要先对型材上的筋板进行点焊，从而对筋板进行初步定型，随后再对筋板进行加焊。由于焊接方式存在差异，通常会选用两个焊接机械臂分别对型材进行点焊和加焊。但是点焊的时长显著的短于加焊的时长，这也就需要负责点焊的焊枪待机等待负责满焊的焊枪，导致工作效率低下。

因此如何避免负责点焊的焊枪长时间待机是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种自动铆焊作业岛，解决现有技术中点焊焊枪需要长时间待机的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种自动铆焊作业岛，其包括：

支撑组件，其用以承托待型材；

第一焊接组件，其包括基座、第一机械臂和第一焊枪，所述第一机械臂一端连接于所述基座，其另一端连接于所述第一焊枪，且所述第一机械臂调整所述第一焊枪位置，以使所述第一焊枪对型材进行点焊；及

第二焊接组件，其包括基架、相互一一对应的若干第二机械臂和第二焊枪，所述第二机械臂一端连接于所述基架，其另一端连接于所述第二焊枪，且所述第二机械臂调整所述第二焊枪位置，以使所述第二焊枪对型材的一部分进行加焊。

优选地，所述基座相对所述支撑组件滑动，且所述基座能停留在其滑动轨迹的任意位置。

优选地，所述第一焊接组件还包括导向件和驱动件，所述导向件铺设于所述支撑组件一侧，所述基座滑动设置于所述导向件，所述驱动件传动连接所述驱动件，以驱动所述基座沿着所述导向件滑动。

优选地，所述导向件包括导轨、所述驱动件包括驱动轮和第一驱动电机，所述驱动轮可转动的安装于所述基座底部，且所述驱动轮沿着所述导轨滚动，所述第一驱动电机传动连接所述驱动轮。

优选地，所述导向件包括齿条，所述驱动件包括驱动齿轮和第二驱动电机，所述驱动齿轮可转动的安装于所述基座底部，且所述驱动齿轮和所述齿条啮合，所述第二驱动电机传动连接所述驱动齿轮。

优选地，自动铆焊作业岛包括相互一一对应的多组支撑组件和多组第二焊接组件，多组支撑组件沿周向环绕所述第一焊接组件，多组第二焊接组件沿周向设置于多组支撑组件外侧。

优选地，所述支撑组件包括基台和两个相对设置的转动座，两个所述转动座分别可转动的安装于所述基台两端，且所述转动座能停留在其转动轨迹上的任意位置，两个所述转动座分别夹持型材两端。

优选地，所述支撑组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件传动连接至少一个所述转动座，以驱动所述转动座相对所述基台转动。

优选地，所述第一焊枪和所述第二焊枪均为氩弧焊枪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先将待焊接的型材放置在支撑组件上，通过第一机械臂带动第一焊枪移动，进而利用第一焊枪对型材的各处进行点焊。而各个第二机械臂带动各个第二焊枪移动，使得第二焊枪可以对型材各段进行加焊。利用一个第一焊枪和多个第二焊枪配合工作的方式，可以避免第一焊枪长时间待机。提高了焊接作业岛的焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动铆焊作业岛结构示意图；

其中，支撑组件100、基台110、转动座120、转动驱动件130、第一焊接组件200、基座210、第一机械臂220、第一焊枪230、导向件240、第二焊接组件300、基架310、第二机械臂320、第二焊枪330。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

可参见图1，本实用新型实施例提供一种自动铆焊作业岛，其属于焊接领域。该自动铆焊作业岛用于对型材进行铆焊，上述自动铆焊作业岛令一个负责点焊的焊枪和多个负责加焊的焊枪配合工作，避免了点焊焊枪长时间待机，提高了自动铆焊作业岛的工作效率。

在一些优选实施例中，自动铆焊作业岛包括支撑组件100、第一焊接组件200和第二焊接组件300，其中，支撑组件100用以承托待型材。第一焊接组件200包括基座210、第一机械臂220和第一焊枪230，第一机械臂220一端连接于基座210，其另一端连接于第一焊枪230，且第一机械臂220调整第一焊枪230位置，以使第一焊枪230对型材进行点焊。第二焊接组件300包括基架310、相互一一对应的若干第二机械臂320和第二焊枪330，第二机械臂320一端连接于基架310，其另一端连接于第二焊枪330，且第二机械臂320调整第二焊枪330位置，以使第二焊枪330对型材的一部分进行加焊。

在上述实施例中，首先将待焊接的型材放置在支撑组件100上，通过第一机械臂220带动第一焊枪230移动，进而利用第一焊枪230对型材的各处进行点焊。而各个第二机械臂320带动各个第二焊枪330移动，使得第二焊枪330可以对型材各段进行加焊。利用一个第一焊枪230和多个第二焊枪330配合工作的方式，可以避免第一焊枪230长时间待机。提高了焊接作业岛的焊接效率。

在一些优选实施例中，基座210相对支撑组件100滑动，且基座210能停留在其滑动轨迹的任意位置，通过调整基座210和支撑组件100的相对位置，可以增大第一机械臂220的移动范围，进而可以使得第一焊枪230可以对更大范围内的型材进行点焊。

在一些优选实施例中，第一焊接组件200还包括导向件240和驱动件(图中未示出)，导向件240铺设于支撑组件100一侧，基座210滑动设置于导向件240，驱动件(图中未示出)传动连接驱动件(图中未示出)，以驱动基座210沿着导向件240滑动。

可以理解的是，只要可以对基座210进行导向的导向件240实施方式均是可行的。同样的，只要可以带动基座210沿着导向件240移动的驱动件(图中未示出)实施方式也是可行的。

在上述实施例的基础上，在一些优选实施例中，导向件240包括导轨、驱动件(图中未示出)包括驱动轮(图中未示出)和第一驱动电机(图中未示出)，驱动轮(图中未示出)可转动的安装于基座210底部，且驱动轮(图中未示出)沿着导轨滚动，第一驱动电机(图中未示出)传动连接驱动轮(图中未示出)。第一驱动电机(图中未示出)带动驱动轮(图中未示出)转动，使得驱动轮(图中未示出)在导轨上滚动，最终带动基座210沿着导轨滑动。

在另外一个实施例中，导向件240包括齿条(图中未示出)，驱动件(图中未示出)包括驱动齿轮(图中未示出)和第二驱动电机(图中未示出)，驱动齿轮(图中未示出)可转动的安装于基座210底部，且驱动齿轮(图中未示出)和齿条(图中未示出)啮合，第二驱动电机(图中未示出)传动连接驱动齿轮(图中未示出)。第二驱动电机(图中未示出)带动驱动齿轮(图中未示出)转动，由于驱动齿轮(图中未示出)和齿条(图中未示出)相互啮合，基座210可以沿着齿条(图中未示出)滑动。

倘若单租支撑组件100中的多个第二焊枪330依然无法使得第一焊枪230持续工作，则可以配置更多的第二焊枪330和第一焊枪230配合工作。

在一些优选实施例中，自动铆焊作业岛包括相互一一对应的多组支撑组件100和多组第二焊接组件300，多组支撑组件100沿周向环绕第一焊接组件200，多组第二焊接组件300沿周向设置于多组支撑组件100外侧。令多组支撑组件100环绕第一焊接组件200，使得第一焊枪230可以顺次对多个型材进行点焊。

需要强调的是，增设多组支撑组件100和多组第二焊接组件300是为了使第一焊枪230饱和工作，但倘若第二焊枪330的数量过多，导致第二焊枪330需要停机等待第一焊枪230则就得不偿失了。需要在保证第二焊枪330饱和工作的基础上，尽可能的使第一焊枪230的工作趋于饱和。

在一些优选实施例中，支撑组件100包括基台110和两个相对设置的转动座120，两个转动座120分别可转动的安装于基台110两端，且转动座120能停留在其转动轨迹上的任意位置，两个转动座120分别夹持型材两端。进而可以通过转动转动座120翻转型材，以便对型材的各处进行焊接。

在一些优选实施例中，支撑组件100还包括转动驱动件130，转动驱动件130传动连接至少一个转动座120，以驱动转动座120相对基台110转动。进而利用转动驱动件130带动转动座120翻转。

需要说明的是，本实用新型并不限制第一焊枪230和第二焊枪330的具体规格，只要可以适应型材焊接即可。第一焊枪230和第二焊枪330可以是激光焊枪、摩擦焊枪等。在一些优选实施例中，第一焊枪230和第二焊枪330是应用最为普遍的氩弧焊枪。

两个转动座120分别夹持型材两端。进而可以通过转动转动座120翻转型材，以便对型材的各处进行焊接。通过第一机械臂220带动第一焊枪230移动，进而利用第一焊枪230对型材的各处进行点焊。而各个第二机械臂320带动各个第二焊枪330移动，使得第二焊枪330可以对型材各段进行加焊。利用一个第一焊枪230和多个第二焊枪330配合工作的方式，可以避免第一焊枪230长时间待机。提高了焊接作业岛的焊接效率。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动铆焊作业岛，其特征在于，包括：

支撑组件，其用以承托待型材；

第一焊接组件，其包括基座、第一机械臂和第一焊枪，所述第一机械臂一端连接于所述基座，其另一端连接于所述第一焊枪，且所述第一机械臂调整所述第一焊枪位置，以使所述第一焊枪对型材进行点焊；及

第二焊接组件，其包括基架、相互一一对应的若干第二机械臂和第二焊枪，所述第二机械臂一端连接于所述基架，其另一端连接于所述第二焊枪，且所述第二机械臂调整所述第二焊枪位置，以使所述第二焊枪对型材的一部分进行加焊。

2.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述基座相对所述支撑组件滑动，且所述基座能停留在其滑动轨迹的任意位置。

3.根据权利要求2所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述第一焊接组件还包括导向件和驱动件，所述导向件铺设于所述支撑组件一侧，所述基座滑动设置于所述导向件，所述驱动件传动连接所述驱动件，以驱动所述基座沿着所述导向件滑动。

4.根据权利要求3所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述导向件包括导轨、所述驱动件包括驱动轮和第一驱动电机，所述驱动轮可转动的安装于所述基座底部，且所述驱动轮沿着所述导轨滚动，所述第一驱动电机传动连接所述驱动轮。

5.根据权利要求3所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述导向件包括齿条，所述驱动件包括驱动齿轮和第二驱动电机，所述驱动齿轮可转动的安装于所述基座底部，且所述驱动齿轮和所述齿条啮合，所述第二驱动电机传动连接所述驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，自动铆焊作业岛包括相互一一对应的多组支撑组件和多组第二焊接组件，多组支撑组件沿周向环绕所述第一焊接组件，多组第二焊接组件沿周向设置于多组支撑组件外侧。

7.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述支撑组件包括基台和两个相对设置的转动座，两个所述转动座分别可转动的安装于所述基台两端，且所述转动座能停留在其转动轨迹上的任意位置，两个所述转动座分别夹持型材两端。

8.根据权利要求7所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述支撑组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件传动连接至少一个所述转动座，以驱动所述转动座相对所述基台转动。

9.根据权利要求1所述的自动铆焊作业岛，其特征在于，所述第一焊枪和所述第二焊枪均为氩弧焊枪。