CN215145723U - 一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其为一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，针对现有的焊接设备不便于对罐箱零件进行装夹固定，导致进行焊接过程中罐箱易发生移动，影响焊接质量的问题，现提出如下方案，其包括龙门架，所述龙门架的外侧滑动套接有滑动套板，滑动套板的底部固定安装有激光焊枪和激光跟踪器，龙门架的一侧固定安装有电机，电机，电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述滑动套板螺纹套接在第一丝杆的外侧，且龙门架的底部固定安装有底座，底座的顶部滑动安装有滑座。本实用新型通过控制两个压轮相互靠近的同时下运动对罐箱进行快速稳定的装夹固定，并通过压板与底座的摩擦对滑座进行定位，保证其焊接质量。

Description

一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备。

背景技术

罐箱是用于运输液态食品添加剂，医药品及化工产品的理想储罐，其形状为圆柱胶囊型，其罐体侧壁上设有蒸馏管道，现有的蒸馏管道焊接为人为操作，将罐箱侧卧在由电机驱动的两个托辊上，工人使用架梯爬至罐箱侧壁上端，进行焊接，此种方式工作效率低，焊接质量差，且容易发生危险。经检索，授权公告号为CN203636198U的中国专利公开了一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车，龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁，行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备，焊接设备前端设有激光跟踪器，激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备，控制焊接设备焊接，所述运转小车上端设有两个由电机驱动的托辊，所述行走主梁与龙门架之间设有升降电机，驱动行走主梁沿垂直方向升降，能够有效的提高工作效率，保证焊接质量，全机械施工从而降低了危险，并可以满足适应不同直径大小的罐体，保证工程的适用性，激光跟踪器控制焊接设备焊接，实现焊缝的跟踪，提高工作效率。

但上述设计中存在不足之处，现有的焊接设备不便于对罐箱零件进行装夹固定，导致进行焊接过程中罐箱易发生移动，影响焊接质量，因此我们提出了一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的焊接设备不便于对罐箱零件进行装夹固定，导致进行焊接过程中罐箱易发生移动，影响焊接质量的缺点，而提出的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括龙门架，所述龙门架的外侧滑动套接有滑动套板，滑动套板的底部固定安装有激光焊枪和激光跟踪器，龙门架的一侧固定安装有电机，电机，电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述滑动套板螺纹套接在第一丝杆的外侧，且龙门架的底部固定安装有底座，底座的顶部滑动安装有滑座，滑座的顶部前后两侧均固定安装有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架相互靠近的一侧转动安装有同一个支撑轮，所述滑座的底部开设有凹槽，凹槽的前后两侧内壁上转动安装有同一个第二丝杆，第二丝杆的外侧设置又两个旋向相反的外螺纹螺纹套接有两个竖板，两个竖板的外侧均滑动套接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均固定安装有安装架，安装架内固定安装有压轮，所述滑座的顶部前后两侧均固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有斜板，两个连接板的前侧均开设有斜孔，两个斜板分别滑动安装在对应的斜孔内，所述第二丝杆上固定安装有第一蜗轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有固定板，固定板的顶部开设有竖向孔，竖向孔内转动安装有第三丝杆，第三丝杆的顶端固定安装有第二蜗轮，所述凹槽的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆，第一蜗轮和第二蜗轮均与蜗杆相啮合，所述第三丝杆的外侧螺纹套接有横板，横板的底部两侧均固定安装有连接弹簧，连接弹簧的顶端固定安装有压板。

优选的，所述滑座的前后两侧均固定安装有导向板，两个竖板分别滑动套接在对应的导向板的外侧，对竖板进行导向。

优选的，所述滑座的底部固定安装有两个限位板，所述底座的前侧开设有两个限位孔，两个限位板分别滑动套接在对应的限位孔内，对滑座进行导向限位。

优选的，所述滑动套板的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个滚轮，滚轮与龙门架的顶部滚动连接，对滑动套板进行支撑，。

优选的，所述蜗杆的一端固定安装有转盘，转盘的一侧底部固定安装有摇臂，便于控制蜗杆的转动。

优选的，所述压板的顶部固定安装有竖杆，固定板滑动套接在两个竖杆的外侧，对压板进行导向。

本实用新型中，所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，通过将罐箱放置在两个支撑轮上，然后通过移动滑座使得罐箱移动至激光焊枪正下方，然后通过手握摇臂控制蜗杆进行转动，蜗杆通过与第一蜗轮和第二蜗轮的啮合带动第二丝杆和第三丝杆进行转动，第二丝杆通过与两个竖板的螺纹传动并在导向板的导向作用下带动两个竖板向相互靠近的一侧运动，两个竖板带动两个连接板向相互靠近的一侧运动，且两个两个斜板的导向作用下带动两个连接板相互靠近的同时向下运动，对罐箱进行压紧固定，且第三丝杆转动的同时通过与横板的螺纹配合带动横板向下运动，横板通过两个连接弹簧带动两个压板向下运动，通过压板与底座的顶部的接触对滑座进行移动的限位；

本实用新型中，所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，通过启动激光焊枪、激光跟踪器和电机，激光跟踪器对焊缝进行跟踪，通过电机的输出轴带动第一丝杆的旋转带动滑动套板进行横向运动，从而对罐箱进行焊接加工；

本实用新型结构设计合理，通过控制两个压轮相互靠近的同时下运动对罐箱进行快速稳定的装夹固定，并通过压板与底座的摩擦对滑座进行定位，保证其焊接质量，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备的B-B方向的截面图。

图中：1、龙门架；2、底座；3、滑座；4、支撑轮；5、激光焊枪；6、激光跟踪器；7、滑动套板；8、导向板；9、限位孔；10、竖板；11、第一丝杆；12、第二丝杆；13、第三丝杆；14、蜗杆；15、第一蜗轮；16、第二蜗轮；17、摇臂；18、限位板；19、固定板；20、连接弹簧；21、压板；22、横板；23、斜板；24、凹槽；25、电机；26、连接板；27、压轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括龙门架1，龙门架1的外侧滑动套接有滑动套板7，滑动套板7的底部固定安装有激光焊枪5和激光跟踪器6，龙门架1的一侧固定安装有电机25，电机25，电机25的输出轴上固定连接有第一丝杆11，滑动套板7螺纹套接在第一丝杆11的外侧，且龙门架1的底部固定安装有底座2，底座2的顶部滑动安装有滑座3，滑座3的顶部前后两侧均固定安装有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架相互靠近的一侧转动安装有同一个支撑轮4，滑座3的底部开设有凹槽24，凹槽24的前后两侧内壁上转动安装有同一个第二丝杆12，第二丝杆12的外侧设置又两个旋向相反的外螺纹螺纹套接有两个竖板10，两个竖板10的外侧均滑动套接有连接板26，两个连接板26相互靠近的一侧均固定安装有安装架，安装架内固定安装有压轮27，滑座3的顶部前后两侧均固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有斜板23，两个连接板26的前侧均开设有斜孔，两个斜板23分别滑动安装在对应的斜孔内，第二丝杆12上固定安装有第一蜗轮15，凹槽24的一侧内壁上固定安装有固定板19，固定板19的顶部开设有竖向孔，竖向孔内转动安装有第三丝杆13，第三丝杆13的顶端固定安装有第二蜗轮16，凹槽24的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆14，第一蜗轮15和第二蜗轮16均与蜗杆14相啮合，第三丝杆13的外侧螺纹套接有横板22，横板22的底部两侧均固定安装有连接弹簧20，连接弹簧20的顶端固定安装有压板21。

本实用新型，滑座3的前后两侧均固定安装有导向板8，两个竖板10分别滑动套接在对应的导向板8的外侧，对竖板10进行导向。

本实用新型，滑座3的底部固定安装有两个限位板18，底座2的前侧开设有两个限位孔9，两个限位板18分别滑动套接在对应的限位孔9内，对滑座3进行导向限位。

本实用新型，滑动套板7的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个滚轮，滚轮与龙门架1的顶部滚动连接，对滑动套板7进行支撑，。

本实用新型，蜗杆14的一端固定安装有转盘，转盘的一侧底部固定安装有摇臂17，便于控制蜗杆14的转动。

本实用新型，压板21的顶部固定安装有竖杆，固定板19滑动套接在两个竖杆的外侧，对压板21进行导向。

本实用新型中，在使用时，通过将罐箱放置在两个支撑轮4上，然后通过移动滑座3使得罐箱移动至激光焊枪5正下方，然后通过手握摇臂17控制蜗杆14进行转动，蜗杆14通过与第一蜗轮15和第二蜗轮16的啮合带动第二丝杆12和第三丝杆13进行转动，第二丝杆12通过与两个竖板10的螺纹传动并在导向板8的导向作用下带动两个竖板10向相互靠近的一侧运动，两个竖板10带动两个连接板26向相互靠近的一侧运动，且两个两个斜板23的导向作用下带动两个连接板26相互靠近的同时向下运动，对罐箱进行压紧固定，且第三丝杆13转动的同时通过与横板22的螺纹配合带动横板22向下运动，横板22通过两个连接弹簧20带动两个压板21向下运动，通过压板21与底座2的顶部的接触对滑座3进行移动的限位，然后通过启动激光焊枪5、激光跟踪器6和电机25，激光跟踪器6对焊缝进行跟踪，通过电机25的输出轴带动第一丝杆11的旋转带动滑动套板7进行横向运动，从而对罐箱进行焊接加工。

Claims (6)

1.一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括龙门架(1)，其特征在于，所述龙门架(1)的外侧滑动套接有滑动套板(7)，滑动套板(7)的底部固定安装有激光焊枪(5)和激光跟踪器(6)，龙门架(1)的一侧固定安装有电机(25)，电机(25)，电机(25)的输出轴上固定连接有第一丝杆(11)，所述滑动套板(7)螺纹套接在第一丝杆(11)的外侧，且龙门架(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的顶部滑动安装有滑座(3)，滑座(3)的顶部前后两侧均固定安装有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架相互靠近的一侧转动安装有同一个支撑轮(4)，所述滑座(3)的底部开设有凹槽(24)，凹槽(24)的前后两侧内壁上转动安装有同一个第二丝杆(12)，第二丝杆(12)的外侧设置又两个旋向相反的外螺纹螺纹套接有两个竖板(10)，两个竖板(10)的外侧均滑动套接有连接板(26)，两个连接板(26)相互靠近的一侧均固定安装有安装架，安装架内固定安装有压轮(27)，所述滑座(3)的顶部前后两侧均固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有斜板(23)，两个连接板(26)的前侧均开设有斜孔，两个斜板(23)分别滑动安装在对应的斜孔内，所述第二丝杆(12)上固定安装有第一蜗轮(15)，所述凹槽(24)的一侧内壁上固定安装有固定板(19)，固定板(19)的顶部开设有竖向孔，竖向孔内转动安装有第三丝杆(13)，第三丝杆(13)的顶端固定安装有第二蜗轮(16)，所述凹槽(24)的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆(14)，第一蜗轮(15)和第二蜗轮(16)均与蜗杆(14)相啮合，所述第三丝杆(13)的外侧螺纹套接有横板(22)，横板(22)的底部两侧均固定安装有连接弹簧(20)，连接弹簧(20)的顶端固定安装有压板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述滑座(3)的前后两侧均固定安装有导向板(8)，两个竖板(10)分别滑动套接在对应的导向板(8)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述滑座(3)的底部固定安装有两个限位板(18)，所述底座(2)的前侧开设有两个限位孔(9)，两个限位板(18)分别滑动套接在对应的限位孔(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述滑动套板(7)的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个滚轮，滚轮与龙门架(1)的顶部滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述蜗杆(14)的一端固定安装有转盘，转盘的一侧底部固定安装有摇臂(17)。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于，所述压板(21)的顶部固定安装有竖杆，固定板(19)和横板(22)均滑动套接在两个竖杆的外侧。

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