CN220825579U - 一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备,涉及焊接设备技术领域，包括底座以及固定连接在底座顶部的龙门架，底座的顶部还滑动连接有滑动座，底座的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆一，丝杆一与滑动座螺纹连接，滑动座的顶部滑动连接有放置板，且放置板设置有两组，放置板的内侧设置有固定轴。本实用通过第一电机、丝杆一、固定轴以及正反牙螺杆的设置，实现了能够对不同规格的罐体起到固定夹持的作用，提高了使用效率，解决了激光焊接设备普遍都是将罐体固定再进行操作的，但现有的激光焊接设备大多结构较为单一，不方便对不同大小的罐体进行夹持固定的功能，影响工作人员工作效率的问题。

Description

一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备。

背景技术

罐箱是用于运输液态食品添加剂，医药品及化工产品的理想储罐，其形状为圆柱胶囊型，在对罐箱进行焊接时，普遍会使用到专用的焊接设备，用来辅助工作人员进行焊接工作，保证了工作人员的工作效率，但现有的激光焊接设备在实际使用的过程中还是会出现一些问题；

如申请号为201320841671.1涉及一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备， 包括梯形龙门架及沿龙门架延伸方向设有龙门架下部的带有行走轮的运转小车， 龙门架上端沿龙门架延伸方向设有行走主梁， 行走主梁两侧设有由各自的伺服电机驱动的焊接设备， 焊接设备前端设有激光跟踪器， 激光跟踪器将控制信号传递至焊接设备， 控制焊接设备焊接， 所述运转小车上端设有两个由电机驱动的托辊，具有实现焊缝的跟踪，提高工作效率的特点，激光焊接设备普遍都是将罐体固定再进行操作的，但现有的激光焊接设备大多结构较为单一，不方便对不同大小的罐体进行夹持固定的功能，影响工作人员工作效率，现有的激光焊接设备的焊接头普遍都是处于固定位置的，当需要根据实际情况进行调整时，操作不便，不方便工作人员使用。

针对上述问题。为此，提出一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，采用本装置进行工作，从而解决了激光焊接设备普遍都是将罐体固定再进行操作的，但现有的激光焊接设备大多结构较为单一，不方便对不同大小的罐体进行夹持固定的功能，影响工作人员工作效率，现有的激光焊接设备的焊接头普遍都是处于固定位置的，当需要根据实际情况进行调整时，操作不便，不方便工作人员使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括底座以及固定连接在底座顶部的龙门架，所述底座的顶部还滑动连接有滑动座，底座的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆一，丝杆一与滑动座螺纹连接，滑动座的顶部滑动连接有放置板，且放置板设置有两组，放置板的内侧设置有固定轴，且固定轴设置有四组，放置板的内部固定连接有伸缩气缸，龙门架的外侧滑动连接有滑动架，龙门架的内侧固定连接有移动电机。

优选的，两组所述的固定轴固定连接在放置板的一侧，滑动座的内部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有正反牙螺杆。

采用上述结构的设计，通过固定轴的设置，使得固定罐体时的过程变得更加方便，提高了使用时的便捷性。

优选的，所述正反牙螺杆的左右两端均螺纹连接有连接块，连接块的顶部固定连接有放置板，伸缩气缸的输出端固定连接有连接架。

采用上述结构的设计，通过放置板的设置，使得相关器件能够连接在放置板上，提高了装置的空间利用率。

优选的，所述连接架的左右两端与另两组所述的固定轴固定连接，移动电机的输出端固定连接有丝杆二。

采用上述结构的设计，通过连接架的设置，使得使用者可以控制两组的固定轴上下移动，提高了使用效率。

优选的，所述丝杆二与滑动架螺纹连接，滑动架的内部还固定连接有调整电机以及电动推杆，调整电机的输出端固定连接有主动辊。

采用上述结构的设计，通过丝杆二的设置，使得使用者能够更加快速的调节焊接头的焊接位置，提高了使用效果。

优选的，所述滑动架的内部还转动连接有传动辊，传动辊与主动辊的外侧套装有皮带，电动推杆的输出端固定连接有限位块。

采用上述结构的设计，通过传动辊以及主动辊的设置，使得调整电机的传动方向发生了改变，推进了工作流程。

优选的，所述限位块与传动辊相匹配，传动辊的底部固定连接有转动盘，转动盘的底部固定连接有焊接头。

采用上述结构的设计，通过限位块的设置，使得转盘在转动至一定角度时，能够对其进行固定，方便了使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请通过第一电机、丝杆一、固定轴以及正反牙螺杆的设置，实现了能够对不同规格的罐体起到固定夹持的作用，提高了使用效率，解决了激光焊接设备普遍都是将罐体固定再进行操作的，但现有的激光焊接设备大多结构较为单一，不方便对不同大小的罐体进行夹持固定的功能，影响工作人员工作效率的问题。

2、本申请通过调整电机、主动辊、电动推杆以及转盘的设置，实现了能够根据实际情况对焊接位置进行调整的作用，提高了使用效果，解决了现有的激光焊接设备的焊接头普遍都是处于固定位置的，当需要根据实际情况进行调整时，操作不便，不方便工作人员使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的滑动座和放置板结构图；

图3为本实用新型的伸缩气缸和连接架结构图；

图4为本实用新型的滑动架和丝杆二结构图；

图5为本实用新型的转动盘和限位块结构图。

图中：1、底座；11、滑动座；111、第一电机；112、丝杆一；12、放置板；121、固定轴；122、第二电机；123、正反牙螺杆；124、连接块；13、伸缩气缸；131、连接架；2、龙门架；21、滑动架；211、移动电机；212、丝杆二；22、调整电机；221、主动辊；222、传动辊；223、电动推杆；224、限位块；23、转动盘；231、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-图4，一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括底座1以及固定连接在底座1顶部的龙门架2，底座1的顶部还滑动连接有滑动座11，底座1的内部固定连接有第一电机111，第一电机111的输出端固定连接有丝杆一112，丝杆一112与滑动座11螺纹连接，滑动座11的顶部滑动连接有放置板12，且放置板12设置有两组，放置板12的内侧设置有固定轴121，且固定轴121设置有四组，放置板12的内部固定连接有伸缩气缸13，龙门架2的外侧滑动连接有滑动架21，龙门架2的内侧固定连接有移动电机211。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

为解决激光焊接设备普遍都是将罐体固定再进行操作的，但现有的激光焊接设备大多结构较为单一，不方便对不同大小的罐体进行夹持固定的功能，影响工作人员工作效率的问题，因此公开了如下方案，具体的请参考图1-图3，两组的固定轴121固定连接在放置板12的一侧，滑动座11的内部固定连接有第二电机122，第二电机122的输出端固定连接有正反牙螺杆123，正反牙螺杆123的左右两端均螺纹连接有连接块124，连接块124的顶部固定连接有放置板12，伸缩气缸13的输出端固定连接有连接架131，连接架131的左右两端与另两组的固定轴121固定连接，此时启动第一电机111，第一电机111带动丝杆一112转动进而使得滑动座11在底座1的顶部移动，当滑动座11从龙门架2的内部移出时，此时可将罐体放置在固定轴121上，此时可启动第二电机122，第二电机122带动正反牙螺杆123转动进而使得两组的连接块124移动，连接块124带动放置板12移动进而使得固定轴121对罐体进行固定，还可以启动伸缩气缸13，伸缩气缸13带动连接架131移动进而使得两组的固定轴121位置发生改变，进而可对不同规格的罐体起到夹持的作用，当固定完毕后，可反向启动第一电机111，使得滑动座11复位，实现了能够对不同规格的罐体起到固定夹持的作用，提高了使用效率。

实施例2：

为解决现有的激光焊接设备的焊接头231普遍都是处于固定位置的，当需要根据实际情况进行调整时，操作不便的问题，因此公开了如下方案，具体的请参考图4和图5，移动电机211的输出端固定连接有丝杆二212，丝杆二212与滑动架21螺纹连接，滑动架21的内部还固定连接有调整电机22以及电动推杆223，调整电机22的输出端固定连接有主动辊221，滑动架21的内部还转动连接有传动辊222，传动辊222与主动辊221的外侧套装有皮带，电动推杆223的输出端固定连接有限位块224，限位块224与传动辊222相匹配，传动辊222的底部固定连接有转动盘23，转动盘23的底部固定连接有焊接头231，当需要调整焊接头231的位置时，此时可启动移动电机211，移动电机211带动丝杆二212转动进而使得滑动架21移动，此时焊接头231的位置发生改变，还可以启动调整电机22，调整电机22带动主动辊221转动，主动辊221通过皮带使得传动辊222转动，传动辊222带动转动盘23转动进而使得焊接头231转动，此时可进一步的对焊接头231的焊接位置进行改变，当调整完毕后，此时可启动电动推杆223，电动推杆223带动限位块224移动进而使得传动辊222得到固定，避免焊接过程中出现焊接头231移动的情况，实现了能够根据实际情况对焊接位置进行调整的作用，提高了使用效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，包括底座（1）以及固定连接在底座（1）顶部的龙门架（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部还滑动连接有滑动座（11），底座（1）的内部固定连接有第一电机（111），第一电机（111）的输出端固定连接有丝杆一（112），丝杆一（112）与滑动座（11）螺纹连接，滑动座（11）的顶部滑动连接有放置板（12），且放置板（12）设置有两组，放置板（12）的内侧设置有固定轴（121），且固定轴（121）设置有四组，放置板（12）的内部固定连接有伸缩气缸（13），龙门架（2）的外侧滑动连接有滑动架（21），龙门架（2）的内侧固定连接有移动电机（211）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于：两组所述的固定轴（121）固定连接在放置板（12）的一侧，滑动座（11）的内部固定连接有第二电机（122），第二电机（122）的输出端固定连接有正反牙螺杆（123）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于：所述正反牙螺杆（123）的左右两端均螺纹连接有连接块（124），连接块（124）的顶部固定连接有放置板（12），伸缩气缸（13）的输出端固定连接有连接架（131）。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于：所述连接架（131）的左右两端与另两组所述的固定轴（121）固定连接，移动电机（211）的输出端固定连接有丝杆二（212）。

5.根据权利要求4所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于：所述丝杆二（212）与滑动架（21）螺纹连接，滑动架（21）的内部还固定连接有调整电机（22）以及电动推杆（223），调整电机（22）的输出端固定连接有主动辊（221）。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于：所述滑动架（21）的内部还转动连接有传动辊（222），传动辊（222）与主动辊（221）的外侧套装有皮带，电动推杆（223）的输出端固定连接有限位块（224）。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式焊缝跟踪激光焊接设备，其特征在于：所述限位块（224）与传动辊（222）相匹配，传动辊（222）的底部固定连接有转动盘（23），转动盘（23）的底部固定连接有焊接头（231）。