CN206952516U - 一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台 - Google Patents

一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台 Download PDF

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宋波
张鹏
徐永忠
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Abstract

本实用新型提出一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,包括转盘、工作台、第二旋转控制器和旋转微调控制器,在转盘的圆周边沿设置有多个等间距的齿槽口,所述转盘嵌置在工作台中间的圆形槽孔内,在工作台的四个角端设有并排且能够朝着同方向进行自转的四组第三辊轮;采用本实用新型的技术方案,先通过四组第三辊轮将机箱外壳或者机箱主体移送到预定的工作台上,同时通过设置在工作台中间的圆形槽孔内的转盘带动机箱外壳或者机箱主体进行一起旋转,由于第二旋转控制器能够带动机箱外壳或者机箱主体进行大角度地旋转,接着又通过旋转微调控制器带动机箱外壳或者机箱主体进行细微角度地调整,使得机箱外壳或者机箱主体准确地转动至预定角度上。

Description

一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及机箱装配技术领域,具体涉及一种用于机箱装配的改进结构旋转 操作平台。
背景技术
[0002]随着社会经济的发展,高端路由器、万兆以上网络交换机、监控器、网络数据贮存 系统、网络数据传输系统、数字电视服务器及机顶盒等互联网或者物联网设备已经大规模 地出现在了人们的视野,随之而来的是需要大规模的生产和装配。而且目前制造业正在快 速发展,对产品的装配效率和质量有了更高的要求,很多产品的装配需要钻孔、开孔、打螺 钉或者卡接完成,在钻孔、螺钉或者卡角数量很多且分布零散的情况下,需要操作人员转到 合适的位置和角度才能便于装配。如果操作人员在组装过程中不断的变换工作位置和旋转 角度,这不仅要花费很多时间和人力资源,而且工作强度较大,这种装配方式显然不能满足 企业发展的要求。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服现有产品中不足,提供能够准确调整到预定位置并旋转 至合适角度的一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台。
[0004]为了达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型提出一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,包括转盘、工作台、 用于驱动转盘进行大角度自转的第二旋转控制器和用于准确调整转盘旋转角度的旋转微 调控制器,在转盘的圆周边沿设置有多个等间距的齿槽口,所述转盘嵌置在工作台中间的 圆形槽孔内,在工作台的四个角端设有并排且能够朝着同方向进行自转的四组第三辊轮; [0006]所述第二旋转控制器用于驱动转盘进行自转,第二旋转控制器包括第二伺服电 机、第二主动转轴、第二同步传送带、蜗杆和蜗轮,其中:蜗杆与蜗轮啮合传动,蜗轮与第一 传动轴同心连接,且第一传动轴与转盘同心连接;第二主动转轴通过第二同步传送带与蜗 杆连接,第二伺服电机驱动第二主动转轴进行自转;蜗杆通过蜗轮驱动转盘进行自转,在第 二伺服电机驱动作用下以及第二同步传送带传动作用下,蜗杆、蜗轮和转盘随同第二主动 转轴一起进行自转;
[0007]所述旋转微调控制器包括第六气缸、第六活塞杆、导轮、弹性伸缩推块和固定板, 固定板的上表面与工作台的上表面保持同一水平面;第六气缸设置在固定板底面上,弹性 伸缩推块夹持在呈对称设置的两组导轮内,第六气缸通过其前端设有的第六活塞杆与弹性 伸缩推块连接,弹性伸缩推块的前端头部呈锥形状;弹性伸缩推块在第六气缸驱动作用下 进行前后往复移动的延伸方向与转盘法线方向呈30〜60。倾斜角;即弹性伸缩推块前后移 动的延伸方向与齿槽口呈3〇〜6〇°倾斜角;在第六气缸前后驱动作用下,沿着导轮前后往复 移动的弹性伸缩推块朝向转盘上的齿槽口,弹性伸缩推块的前端头部推动转盘上的齿槽口 进行微调转盘旋转角度,以实现对转盘角度的准确调控。
[0008]作为优选:所述工作台通过多个支撑柱与底座固定连接,该底座用于支撑住第一 传动轴和转盘。
[0009]作为优选:所述第二伺服电机通过电机承载框架固定在工作台底面上。
[0010] $现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0011]采用本实用新型的技术方案,先通过四组第三辊轮将机箱外壳或者机箱主体移送 到预定的工作台上,同时通过设置在工作台中间的圆形槽孔内的转盘带动机箱外壳或者机 箱主体进行一起旋转,由于第二旋转控制器能够带动机箱外壳或者机箱主体进行大角度地 旋转,接着又通过旋转微调控制器带动机箱外壳或者机箱主体进行细微角度地调整,使得 机箱外壳或者机箱主体转动至预定角度上,这样便于在机箱装配系统中后续工位中对机箱 外壳或者机箱主体的定心固定、钻孔或拧螺丝以及其他装配环节。
附图说明
[0012]图1〜5为本实用新型的整体结构不同角度示意图。
[0013]图6为本实用新型中旋转微调控制器的结构示意图。
[0014]图7为本实用新型应用于机箱装配系统中的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明:
[0016]如图1〜7所示,本实用新型提出一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台的具 体实施例,一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台包括转盘171、工作台210、用于驱动 转盘171进行自转的大角度旋转控制器和用于准确调整转盘171旋转角度的旋转微调控制 器,
[0017]在转盘171的圆周边沿设置有多个等间距的齿槽口 1710,所述转盘171嵌置在工作 台210中间的圆形槽孔内,在工作台210的四个角端设有并排且能够朝着同方向进行自转的 四组第三辊轮172;
[0018]所述大角度旋转控制器可以采用第一旋转控制器或者采用第二旋转控制器,其 中:如图2〜5所示,所述第一旋转控制器用于驱动转盘171进行自转,第一旋转控制器包括 第一伺服电机181、第一主动转轴182、第一同步传送带和第一传动轴183,第一主动转轴182 通过第一同步传送带与第一传动轴I83连接,第一伺服电机181驱动第一主动转轴182进行 自转,第一传动轴183与转盘m同心连接,在第一伺服电机181驱动作用下以及第一同步传 送带传动作用下,第一传动轴183、转盘171随同第一主动转轴182—起进行自转;
[0019] 如图1〜5所示,所述第二旋转控制器用于驱动转盘171进行自转,第二旋转控制器 包括第二伺服电机191、第二主动转轴192、第二同步传送带、蜗杆193和蜗轮,其中:蜗杆193 与蜗轮啮合传动,蜗轮与第一传动轴183同心连接,且第一传动轴183与转盘171同心连接; 第二主动转轴192通过第二同步传送带与蜗杆193连接,第二伺服电机191驱动第二主动转 轴192进行自转;蜗杆193通过蜗轮驱动转盘171进行自转,在第二伺服电机191驱动作用下 以及第二同步传送带传动作用下,蜗杆193、蜗轮和转盘171随同第二主动转轴192—起进行 自转;
[0020] 如图6所示,所述旋转微调控制器包括第六气缸201、第六活塞杆202、导轮203、弹 性伸缩推块204和固定板205,固定板205的上表面与工作台210的上表面保持同一水平面; 第六气缸2〇1设置在固定板205底面上,弹性伸缩推块204夹持在呈对称设置的两组导轮2〇3 内,第六气缸201通过其前端设有的第六活塞杆202与弹性伸缩推块204连接,弹性伸缩推块 204的前端头部呈锥形状;弹性伸缩推块204在第六气缸201驱动作用下进行前后往复移动 的延伸方向与转盘171法线方向呈30〜60°倾斜角;即弹性伸缩推块204前后移动的延伸方 向与齿槽口 1H0呈3〇〜6〇°倾斜角。在第六气缸201前后驱动作用下,沿着导轮203前后往复 移动的弹性伸缩推块204朝向转盘171上的齿槽口 1710,弹性伸缩推块204的前端头部推动 转盘171上的齿槽口 1710进行微调转盘171旋转角度,以实现对转盘171角度的准确调控。 [0021]如图1〜2所示:所述工作台210通过多个支撑柱212与底座211固定连接,该底座 211用于支撑住第一传动轴183和转盘171。
[0022]如图2所示:所述第二伺服电机191通过电机承载框架213固定在工作台210底面 上。
[0023]采用本实用新型的技术方案,先通过四组第三辊轮172将机箱外壳或者机箱主体 移送到预定的工作台210上,同时通过设置在工作台210中间的圆形槽孔内的转盘171带动 机箱外壳或者机箱主体进行一起旋转,由于第二旋转控制器能够带动机箱外壳或者机箱主 体进行大角度地旋转,接着又通过旋转微调控制器带动机箱外壳或者机箱主体进行细微角 度地调整,使得机箱外壳或者机箱主体转动至预定角度上,这样便于在机箱装配系统中后 续工位中对机箱外壳或者机箱主体的定心固定、钻孔或拧螺丝以及其他装配环节。
[0024]上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新 型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,其特征在于,包括转盘(171)、工作台 (210)、用于驱动转盘(171)进行大角度自转的第二旋转控制器和用于准确调整转盘(171) 旋转角度的旋转微调控制器,在转盘(171)的圆周边沿设置有多个等间距的齿槽口(171〇), 所述转盘(m)嵌置在工作台(210)中间的圆形槽孔内,在工作台(210)的四个角端设有并 排且能够朝着同方向进行自转的四组第三辊轮(172); 所述第二旋转控制器用于驱动转盘(171)进行自转,第二旋转控制器包括第二伺服电 机(191)、第二主动转轴(192)、第二同步传送带、蜗杆(193)和蜗轮,其中:蜗杆(193)与蜗轮 啮合传动,蜗轮与第一传动轴(18¾同心连接,且第一传动轴(183)与转盘(171)同心连接; 第二主动转轴(192)通过第二同步传送带与蜗杆(193)连接,第二伺服电机(191)驱动第二 主动转轴(192)进行自转;蜗杆(193)通过蜗轮驱动转盘(171)进行自转,在第二伺服电机 (191)驱动作用下以及第二同步传送带传动作用下,蜗杆(19¾、蜗轮和转盘(171)随同第二 主动转轴(192) —起进行自转; 所述旋转微调控制器包括第六气缸(201)、第六活塞杆(2〇2)、导轮(203)、弹性伸缩推 块(204)和固定板(2〇5),第六气缸(201)设置在固定板(2〇5)底面上,弹性伸缩推块(204)夹 持在呈对称设置的两组导轮(2〇3)内,第六气缸(2〇1)通过其前端设有的第六活塞杆(2〇2) 与弹性伸缩推块(204)连接,弹性伸缩推块(204)的前端头部呈锥形状;弹性伸缩推块(204) 在第六气缸(201)驱动作用下进行前后往复移动的延伸方向与转盘(171)法线方向呈30〜 60°倾斜角; 在第六气缸(201)前后驱动作用下,沿着导轮(203)前后往复移动的弹性伸缩推块 (204)朝向转盘(171)上的齿槽口(1710),弹性伸缩推块(204)的前端头部推动转盘(171)上 的齿槽口(1710)进行微调转盘(171)旋转角度,以实现对转盘(171)角度的准确调控。
2. 根据权利要求1中所述的一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,其特征在于, 所述工作台(210)通过多个支撑柱(21¾与底座(211)固定连接,该底座(211)用于支撑住第 一传动轴(183)和转盘(171)。
3. 根据权利要求1或2中所述的一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,其特征在 于,所述第二伺服电机(191)通过电机承载框架(213)固定在工作台(210)底面上。
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CN112846897A (zh) * 2021-01-04 2021-05-28 李文亮 一种汽车发动机缸盖的加工机构

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