CN104889636A - 一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机 - Google Patents

一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，包括焊枪操作机、自动翻转系统、回转台和底座，焊枪操作机和自动翻转系统均固定在底座上；所述自动翻转系统包括承接座、液压缸、床身和支撑座，床身转动连接支撑座，液压缸末端连接至床身中部，液压缸驱动床身绕支撑座转动，回转台固定在床身尾部；所述焊枪操作机包括焊枪、升降驱动机构、托架、电动伸缩机构、导轨和立柱，导轨设在立柱上部，托架滑动安装在导轨上，升降驱动机构驱动托架沿导轨移动，电动伸缩机构固定在托架上，焊枪位于电动伸缩机构前端；该焊接机能够自动完成瓦楞辊筒体与轴头热配环焊缝焊接，焊接效率高，而且焊接质量稳定。

Description

一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机领域，具体是一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机。
背景技术
随着包装行业的发展，市场竞争越发激烈，企业发展必将往高效、高质、安全方面发展。目前国内外瓦楞辊制造企业瓦楞辊筒体与轴头的热配焊接，仍采用手动焊条电焊方式，进行热配后的气密性焊接，不但效率低，而且焊接质量受焊接工人的焊接水平影响，造成产品质量参差不齐，波动较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，包括焊枪操作机、自动翻转系统、回转台和底座，焊枪操作机和自动翻转系统均固定在底座上；所述自动翻转系统包括承接座、液压缸、床身和支撑座，承接座、液压缸和支撑座间隔固定在底座上，液压缸位于承接座和支撑座之间，床身转动连接支撑座，液压缸末端连接至床身中部，液压缸驱动床身绕支撑座转动，回转台固定在床身尾部，瓦楞辊工件的尾端固定在回转台上；所述焊枪操作机包括焊枪、升降驱动机构、托架、电动伸缩机构、导轨和立柱，立柱固定在底座上，导轨沿竖直方向设在立柱上部，托架滑动安装在导轨上，升降驱动机构固定在立柱顶端，且升降驱动机构驱动托架沿导轨移动，电动伸缩机构沿水平方向固定在托架上，电动伸缩机构前端设有焊枪安装臂，焊枪安装在焊枪安装臂上。
作为本发明进一步的方案：所述回转台包括工件夹具、工作平台和机座，工件夹具固定在工作平台上，工作平台转动安装在机座上，机座上还设有驱动工作平台转动的驱动机构，瓦楞辊工件通过工件夹具固定在工作平台上。
作为本发明再进一步的方案：所述工件夹具为工件装夹型钢。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括电机、减速机，以及同于调速的变频器。
作为本发明再进一步的方案：所述床身上设有限定瓦楞辊工件位置的支撑架，支撑架套在瓦楞辊工件外。
作为本发明再进一步的方案：所述电动伸缩机构上还设有支撑焊枪管线的支撑托。
作为本发明再进一步的方案：所述立柱上设有限定瓦楞辊工件位置的卡盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该焊接机能够自动完成瓦楞辊筒体与轴头热配环焊缝焊接，降低了工人的工作量，焊接效率高，有利于提高公司效益，而且焊接质量稳定。
附图说明
图1为瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机的结构示意图。
图2为瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机中自动翻转系统处于水平状态时的局部结构示意图。
图3为瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机中回转台的结构示意图。
图中：1-承接座、2-液压缸、3-床身、4-支撑架、5-瓦楞辊工件、6-焊枪、7-焊枪安装臂、8-支撑托、9-升降驱动机构、10-托架、11-电动伸缩机构、12-导轨、13-卡盘、14-立柱、15-回转台、151-驱动机构、152-工件夹具、153-工作平台、154-机座、16-支撑座、17-底座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3，一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，包括焊枪操作机、自动翻转系统、回转台15和底座17，焊枪操作机和自动翻转系统均固定在底座17上；所述自动翻转系统包括承接座1、液压缸2、床身3和支撑座16，承接座1、液压缸2和支撑座16间隔固定在底座17上，液压缸2位于承接座1和支撑座16之间，床身3转动连接支撑座16，液压缸2末端连接至床身3中部，液压缸2驱动床身3绕支撑座16转动，当液压缸2带动床身3呈水平状态时，床身3的前部恰好放置在承接座1上，通过承接座1来辅助支撑床身3，床身3上设有限定瓦楞辊工件5位置的支撑架4，支撑架4套在瓦楞辊工件5外，回转台15固定在床身3尾部，瓦楞辊工件5的尾端固定在回转台15上；
所述回转台15包括工件夹具152、工作平台153和机座154，工件夹具152固定在工作平台153上，优选的，所述工件夹具152为工件装夹型钢，能够根据瓦楞辊工件5的直径大小不同，来调整夹具位置，能够适用于不同直径的工件，工作平台153转动安装在机座154上，机座154上还设有驱动工作平台153转动的驱动机构151，所述驱动机构151包括电机、减速机，以及同于调速的变频器，具有调速范围宽，转动平滑性好，低速特性硬等特点，瓦楞辊工件5通过工件夹具152固定在工作平台153上，驱动机构151驱动工作平台153转动，进而带动瓦楞辊工件5转动，调节工作平台153的旋转速度,能满足不同的焊接要求；
所述焊枪操作机包括焊枪6、升降驱动机构9、托架10、电动伸缩机构11、导轨12和立柱14，立柱14固定在底座17上，导轨12沿竖直方向设在立柱14上部，托架10滑动安装在导轨12上，升降驱动机构9固定在立柱14顶端，且升降驱动机构9驱动托架10沿导轨12移动，升降驱动机构9是经交流电机驱动和链轮-链条传动机构传动完成托架10升降，且其减速系统设计一级涡轮蜗杆减速机和内置配重，保证横臂升降平稳、自锁定位可靠，电动伸缩机构11沿水平方向固定在托架10上，电动伸缩机构11前端设有焊枪安装臂7，焊枪6安装在焊枪安装臂7上，电动伸缩机构11上还设有支撑焊枪6管线的支撑托8，电动伸缩机构11是经交流电机驱动和齿轮-齿条机构传动完成伸缩运动，动作平稳，无爬行抖动现象，升降驱动机构9驱动托架10沿导轨12移动，就能够带动焊枪6进行升降，电动伸缩机构11能够进行水平方向的伸缩，带动焊枪6进行水平移动，因此该焊枪操作机能够完成焊枪的水平移动及升降，以应对不同的焊接需求，焊枪操作机机头配置微调拖板，可用于手动修正工件窜动造成的偏差以便焊枪对准工件焊缝，系统设有过流、过压、过热、欠压、缺相保护，操作机升降、伸缩极限位置设有行程开关、限位死挡块双重保护，在立柱14上还设有安全自锁装置，提升链条意外失效时能迅速在立柱上制动，以免造成设备损伤和人身伤害；所述立柱14上设有限定瓦楞辊工件5位置的卡盘13。
本发明的工作原理是：所述瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，将瓦楞辊工件5通过工件夹具152固定在回转台15的工作平台153上，液压缸2驱动床身3绕支撑座16转动，直至将瓦楞辊工件5竖起至合适角度，驱动机构151驱动工作平台153转动，进而带动瓦楞辊工件5转动，升降驱动机构9驱动托架10沿导轨12移动，带动焊枪6升降至合适位置，电动伸缩机构11进行水平方向的伸缩，带动焊枪6水平移动至合适位置，通过焊枪6对瓦楞辊工件5进行焊接，由于瓦楞辊工件5处于转动状态，因此能够实现工件的内外环缝焊接，一端焊接完成后，液压缸2驱动床身3绕支撑座16转动，直至床身3水平，此时就可以装卸瓦楞辊工件5了，另外还可以实现工件的内外纵缝焊接。
所述瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机能够自动完成瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接，降低了工人的工作量，焊接效率高，有利于提高公司效益，而且焊接质量稳定。
以某公司为例，瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机的研发成本（含技术人员和试制、试验等）为100万元，目前的加工方法，将瓦楞辊筒体与轴头热配焊接需要的工时是8个小时，每个小时成本（含人工、折旧、耗材）为60元/小时，则热套焊接一个产品工时成本为480元，如果采用新技术进行筒体轴头热套焊接成合格的产品需要的工时是2个小时，每个小时成本（含人工、折旧、耗材）为120元/小时，则热套焊接一个筒体轴头的成本为240元，为此该公司制造一个产品可以节省240元，一支辊子有两个轴头需要与筒体进行热套焊接，该公司一年一般最少要加工3000支辊子（包括瓦楞辊、压力辊），则一年最少节省72万，2年就能收回投资。另外手工电焊对人员技能、素质要求较高，且人员工作量较大，工作时间较长，工时成本高，材料浪费大，定制自动焊接设备，降低了人员要求、材料成本等，对公司经济效益的提高具有现实意义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，包括焊枪操作机、自动翻转系统、回转台（15）和底座（17），焊枪操作机和自动翻转系统均固定在底座（17）上，其特征在于，所述自动翻转系统包括承接座（1）、液压缸（2）、床身（3）和支撑座（16），承接座（1）、液压缸（2）和支撑座（16）间隔固定在底座（17）上，液压缸（2）位于承接座（1）和支撑座（16）之间，床身（3）转动连接支撑座（16），液压缸（2）末端连接至床身（3）中部，液压缸（2）驱动床身（3）绕支撑座（16）转动，回转台（15）固定在床身（3）尾部，瓦楞辊工件（5）的尾端固定在回转台（15）上；所述焊枪操作机包括焊枪（6）、升降驱动机构（9）、托架（10）、电动伸缩机构（11）、导轨（12）和立柱（14），立柱（14）固定在底座（17）上，导轨（12）沿竖直方向设在立柱（14）上部，托架（10）滑动安装在导轨（12）上，升降驱动机构（9）固定在立柱（14）顶端，且升降驱动机构（9）驱动托架（10）沿导轨（12）移动，电动伸缩机构（11）沿水平方向固定在托架（10）上，电动伸缩机构（11）前端设有焊枪安装臂（7），焊枪（6）安装在焊枪安装臂（7）上。
2.根据权利要求1所述的瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，其特征在于，所述回转台（15）包括工件夹具（152）、工作平台（153）和机座（154），工件夹具（152）固定在工作平台（153）上，工作平台（153）转动安装在机座（154）上，机座（154）上还设有驱动工作平台（153）转动的驱动机构（151），瓦楞辊工件（5）通过工件夹具（152）固定在工作平台（153）上。
3.根据权利要求2所述的瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，其特征在于，所述工件夹具（152）为工件装夹型钢。
4.根据权利要求3所述的瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，其特征在于，所述驱动机构（151）包括电机、减速机，以及同于调速的变频器。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，其特征在于，所述床身（3）上设有限定瓦楞辊工件（5）位置的支撑架（4），支撑架（4）套在瓦楞辊工件（5）外。
6.根据权利要求5所述的瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，其特征在于，所述电动伸缩机构（11）上还设有支撑焊枪（6）管线的支撑托（8）。
7.根据权利要求1或6所述的瓦楞辊筒体与轴头热配焊接自动环焊缝焊接机，其特征在于，所述立柱（14）上设有限定瓦楞辊工件（5）位置的卡盘（13）。
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