CN208231127U

CN208231127U - 一种自动上料装置

Info

Publication number: CN208231127U
Application number: CN201820738996.XU
Authority: CN
Inventors: 周峰
Original assignee: Shenzhen Bozhida Robot Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Bozhida Robot Co Ltd
Priority date: 2018-05-17
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2018-12-14
Anticipated expiration: 2028-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架；机架上设有工件定位台；工件定位台上设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的直角顶点并与第二工件凹槽贯通；振动盘上料机构，包括振动盘料斗以及送料通道，送料通道的末端衔接于工件定位台的一侧；第二工件上料机构，包括第二工件机械手、输送组件以及第二工件载台；第二工件载台上设有所述第二工件凹槽；第二工件机械手用于夹取第二工件至第二工件载台的第二工件凹槽内；输送组件用于输送第二工件载台至工件定位台；上料机械手。本实用新型可完成两个待焊接的工件自动上料以及摆放，便于后期焊接。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前，在焊接领域，一般需要将两个待焊接的工件放置在焊接台上，然后通过焊接机器人进行焊接。但是，现有的焊接设备中，待焊接的工件一般是通过人工上料并进行摆放，且两个工件的焊接处不能很好的衔接，导致焊接效率低，且焊接质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，其可完成两个待焊接的工件自动上料以及摆放，便于后期焊接。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动上料装置，包括，

机架；机架上设有工件定位台；工件定位台上设有第一工件凹槽以及第二工件凹槽；第一工件凹槽设于第二工件凹槽的直角顶点并与第二工件凹槽贯通；

振动盘上料机构，包括振动盘料斗以及送料通道，振动盘料斗用于将第一工件输送至送料通道上；送料通道的末端衔接于工件定位台的一侧；

第二工件上料机构，包括第二工件机械手、输送组件以及第二工件载台；第二工件载台上设有所述第二工件凹槽；第二工件机械手用于夹取第二工件至第二工件载台的第二工件凹槽内；输送组件用于输送第二工件载台至工件定位台；

上料机械手，上料机械手用于夹取送料通道的第一工件至工件定位台上的第一工件凹槽；上料机械手用于夹取第二工件载台上第二工件至工件定位台上的第二工件凹槽。

优选的，第二工件机械手包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下在第三滑轨上滑动；第三滑台的底端设有第二工件吸盘。

优选的，输送组件包括同步电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮枢接在机架上并沿机架的长度方向间隔设置；同步带同步绕设于两个同步轮外；同步电机用于带动同步轮转动；第二工件载台与同步带固接。

优选的，上料机械手包括第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台以及第五滑台电机，第四滑轨沿机架的宽度方向延伸；第四滑台电机带动第四滑台在第四滑轨上滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的高度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下在第五滑轨上滑动；第五滑台的底端设有转动电机以及上料吸盘，上料吸盘安装于第五滑台的底端并在转动电机的带动下转动。

优选的，工件定位台上设有第一工件定位块、第二工件定位块、第一驱动气缸以及第二驱动气缸，第一工件定位块设于第一工件凹槽内并可在第一驱动气缸的带动下向着第一工件凹槽运动；第二工件定位块设于第二工件凹槽内并可在第二驱动气缸的带动下向着第二工件凹槽运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其振动盘上料机构可输送第一工件，上料机械手可将第一工件夹取至工件定位台的第一工件凹槽内进行摆放；同时，第二工件上料机构可输送第二工件，上料机械手可将第二工件夹取至工件定位台的第二工件凹槽内进行摆放，如此，可直接完成两个待焊接工件的自动上料，且第一工件和第二工件在上料之后摆放角度直接为焊接角度，便于后期直接焊接，焊接质量较好，且焊接效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工件定位台的结构示意图。

图中：10、机架；20、振动盘上料机构；21、振动盘料斗；22、送料通道；30、第二工件上料机构；31、第一滑轨；32、第二滑轨；33、第三滑轨；34、第二工件吸盘；35、第二工件载台；36、输送组件；40、上料机械手；41、第四滑轨；42、第五滑轨；43、上料吸盘；50、工件定位台；51、第一工件凹槽；52、第二工件凹槽；53、第一工件定位块；54、第二工件定位块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种自动上料装置，包括机架10、振动盘上料机构20、第二工件上料机构30以及上料机械手40，在机架10上设有工件定位台50，具体在工件定位台50上设有第一工件凹槽51以及第二工件凹槽52；第一工件凹槽51设于第二工件凹槽52的直角顶点，且第一工件凹槽51与第二工件凹槽52贯通。

上述振动盘上料机构20包括振动盘料斗21以及送料通道22，振动盘料斗21用于将第一工件输送至送料通道22上，该振动盘上料机构20可选用现有技术中的振动盘，通过振动盘料斗21振动将第一工件输送至送料通道22内，具体原理本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。上述送料通道22的末端衔接于工件定位台50的一侧。

另外，第二工件上料机构30包括第二工件机械手、输送组件36以及第二工件载台35，同杆的，在第二工件载台35上也设有上述第二工件凹槽52，而第二工件机械手可夹取第二工件至第二工件载台35的第二工件凹槽52内，在输送组件36的带动下，第二工件载台35可输送至工件定位台50。

上料机械手40可夹取送料通道22的第一工件至工件定位台50上的第一工件凹槽51，且上料机械手40可夹取第二工件载台35上第二工件至工件定位台50上的第二工件凹槽52。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动上料装置时，具体以该自动上料装置用于焊接设备上为例，第一工件和第二工件为待焊接的工件。在上料时，可将多个第一工件放置在振动盘料斗21内，在振动盘振动过程中，第一工件可依次进入到送料通道22内，第一工件可在振动盘持续振动的过程中输送至送料通道22的末端，上料机械手40可夹取送料通道22末端的工件放置在工件定位台50上的第一工件凹槽51内，第一工件便可在工件定位台50上定位放置。

此外，第二工件机械手可依次夹取第二工件放置在第二工件载台35的第二工件凹槽52内，在第二工件凹槽52内定位放置，第二工件载台35便可在输送组件36的带动下运动至其输送末端，上料过程稳定，此时上料机械手40可将第二工件夹取至工件定位台50的第二工件凹槽52内进行摆放，如此，可直接完成两个待焊接工件的自动上料，此时工件载台上的第一工件和第二工件便可安装待焊接的角度定位摆放，即第一工件在第二工件的直角顶点为焊接角度，便于后期直接焊接，焊接质量较好，且焊接效率高。

优选的，在本实施例中，第二工件机械手包括第一滑轨31、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨32、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨33、第三滑台以及第三滑台电机，第一滑轨31沿机架10的宽度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨31上滑动；第二滑轨32设于第一滑台上并沿机架10的长度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨32上滑动；第三滑轨33设于第二滑台上并沿机架10的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下在第三滑轨33上滑动；第三滑台的底端设有第二工件吸盘34。如此，可通过第一滑台电机、第二滑台电机以及第三滑台电机分别带动第一滑台、第二滑台以及第三滑台在对应的第一滑轨31、第二滑轨32以及第三滑轨33上滑动，实现第二工件吸盘34的前后、左右以及上下运动，完成第二工件的上料。当然，上述输送组件36的起始端可位于第二工件吸盘34的运动轨迹上。

进一步的是，上述的输送组件36包括同步电机、同步带以及两个同步轮，使两个同步轮枢接在机架10上，并沿机架10的长度方向间隔设置；同步带同步绕设于两个同步轮外；同步电机用于带动同步轮转动；第二工件载台35与同步带固接。如此，在同步电机的转轴转动的过程中，可带动其中一个同步轮转动，而同步带绕设在两个同步轮外，便可在同步轮转动过程中传动，该同步带沿机架10的长度方向延伸的传动段可与上述的第二工件载台35固接，即第二工件载台35可随之传动，完成输送。

当然，上述输送组件36还可选用链条输送机构或者滚轮传动机构来实现。

优选的，本实施例中的上料机械手40包括第四滑轨41、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨42、第五滑台以及第五滑台电机，第四滑轨41沿机架10的宽度方向延伸；第四滑台电机带动第四滑台在第四滑轨41上滑动；第五滑轨42设于第四滑台上并沿机架10的高度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下在第五滑轨42上滑动；第五滑台的底端设有转动电机以及上料吸盘43，上料吸盘43安装于第五滑台的底端并在转动电机的带动下转动。如此，可第四滑台电机、第五滑台电机带动第四滑台和第五滑台分别在第四滑轨41和第五滑轨42上滑动，完成上料吸盘43在前后以及上下运动，实现第一工件或第二工件的转移。此外，上料吸盘43可在转动电机的带动下转动，便于调整上料吸盘43上第一工件或者第二工件的放置角度，操作更加灵活。

需要说明的是，上述滑台电机带动滑台在滑轨上的滑动的具体原理本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。当然，第二工件机械手以及上料机械手40还可选用现有技术中的关节机器人直接实现。

优选的，在上述的工件定位台50上设有第一工件定位块53、第二工件定位块54、第一驱动气缸以及第二驱动气缸，第一工件定位块53设于第一工件凹槽51内，并可在第一驱动气缸的带动下向着第一工件凹槽51运动；第二工件定位块54设于第二工件凹槽52内，并可在第二驱动气缸的带动下向着第二工件凹槽52运动。如此，在第一工件放置在第一工件凹槽51内时，第一工件定位块53可向着第一工件凹槽51运动，使第一工件与第一工件凹槽51的装配间隙较小，同杆的，在第二工件放置在第二工件凹槽52内时，第二工件定位块54可向着第二工件凹槽52运动，使第二工件与第二工件凹槽52的装配间隙较小，在焊接时，减少焊接过程中的液体在装配间隙内流动，影响焊接质量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，第二工件机械手包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第一滑轨沿机架的宽度方向延伸；第一滑台在第一滑台电机的带动下在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机架的长度方向延伸；第二滑台在第二滑台电机的带动下在第二滑轨上滑动；第三滑轨设于第二滑台上并沿机架的高度方向延伸；第三滑台在第三滑台电机的带动下在第三滑轨上滑动；第三滑台的底端设有第二工件吸盘。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，输送组件包括同步电机、同步带以及两个同步轮，两个同步轮枢接在机架上并沿机架的长度方向间隔设置；同步带同步绕设于两个同步轮外；同步电机用于带动同步轮转动；第二工件载台与同步带固接。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，上料机械手包括第四滑轨、第四滑台、第四滑台电机、第五滑轨、第五滑台以及第五滑台电机，第四滑轨沿机架的宽度方向延伸；第四滑台电机带动第四滑台在第四滑轨上滑动；第五滑轨设于第四滑台上并沿机架的高度方向延伸；第五滑台在第五滑台电机的带动下在第五滑轨上滑动；第五滑台的底端设有转动电机以及上料吸盘，上料吸盘安装于第五滑台的底端并在转动电机的带动下转动。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，工件定位台上设有第一工件定位块、第二工件定位块、第一驱动气缸以及第二驱动气缸，第一工件定位块设于第一工件凹槽内并可在第一驱动气缸的带动下向着第一工件凹槽运动；第二工件定位块设于第二工件凹槽内并可在第二驱动气缸的带动下向着第二工件凹槽运动。