CN204517125U - 镀锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镀锡装置，包括机架、治具及均设于机架的流水线输送机构、镀锡翻转机构和用于盛放锡液的锡锅，治具用于装载待加工的线材，治具承载传输于流水线输送机构，机架于流水线输送机构的输送方向分布有镀锡取料工位，镀锡翻转机构位于镀锡取料工位的一侧，镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，镀锡加工工位位于镀锡翻转机构背离镀锡取料工位的一侧，锡锅位于镀锡加工工位，镀锡翻转机构夹取输送至镀锡取料工位的至少一个治具，且镀锡翻转机构驱使所夹取的治具翻转至镀锡加工工位，以将治具所装载的线材翻转移送至锡锅进行镀锡加工。使得镀锡装置的结构更为简单，且具有镀锡加工步骤简单、耗能少、噪音小、响应速度快及运行稳定的优点。

Description

镀锡装置

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域，尤其涉及一种镀锡装置。

背景技术

目前，线材已广泛应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子设备，而为了更好的保护线材的导体及方便线材的导体与连接端焊接，往往需要对线材的导体进行镀锡加工，以在线材之导体的表面形成可焊性良好并具有耐蚀保护能力的保护层。

众所周知，在现有技术中，用于对线材的导体进行镀锡加工的镀锡装置主要包括以下的三种镀锡加工方式：

(1)通过多轴机械手将装载有线材的治具从输送流道上抓起，并将治具向上移动一段距离脱离输送流道后，再将治具翻转至锡锅，以对线材进行镀锡的加工操作，其存在镀锡装置的机械结构复杂、制造成本高、维护难度大、运行稳定性差及镀锡加工的步骤繁多的缺点。

(2)把装载有线材的治具由水平流道输送流入一段竖直流道，由竖直流道带动治具上下移动，以对线材进行镀锡的加工操作，作业完成后再将治具传递回水平流道，其也存在镀锡装置的机械结构复杂、制造成本高、维护难度大、运行稳定性差及镀锡加工的步骤繁多的缺点。

(3)通过能够翻转的输送流道带动所承载输送的治具一起翻转，从而将治具翻转至锡锅，以对线材进行镀锡的加工操作。但是，为了保障治具在输送流道上可以自由滑动，且翻转时不会从输送流道跌落，输送流道上需要设置T型导轨，而治具上则需要加工出T型槽与输送流道上T型导轨滑动扣合，造成输送流道及治具的结构复杂，使得镀锡装置存在机械结构复杂、加工制造难度大、制造成本高及维护难度大的缺点；而且，输送流道与治具一起翻转的机械结构比较大，需要选用大功率的电机或大缸径的气缸才能顺利的驱使整个翻转的机械结构实现翻转动作，故，其还存在镀锡加工耗能大、噪音较大、响应速度慢及运行稳定性差的缺点。

因此，急需要一种镀锡装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低及易维护的镀锡装置，且该镀锡装置还具有镀锡加工步骤简单、耗能少、噪音小、响应速度快及运行稳定的优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种镀锡装置，包括机架、治具及均设于所述机架的流水线输送机构、镀锡翻转机构和用于盛放锡液的锡锅，所述治具用于装载待加工的线材，所述治具承载传输于所述流水线输送机构，所述机架于所述流水线输送机构的输送方向分布有镀锡取料工位，所述镀锡翻转机构位于所述镀锡取料工位的一侧，所述镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，所述镀锡加工工位位于所述镀锡翻转机构背离所述镀锡取料工位的一侧，所述锡锅位于所述镀锡加工工位，所述镀锡翻转机构夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，且所述镀锡翻转机构驱使所夹取的所述治具翻转至所述镀锡加工工位，以将所述治具所装载的所述线材翻转移送至所述锡锅进行镀锡加工。

较佳地，所述流水线输送机构包括设于所述机架的旋转驱动器及沿所述输送方向布置的承载传输件，所述承载传输件连接于所述旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述承载传输件，所述旋转驱动器驱使所述承载传输件沿所述输送方向传动，以使所述承载传输件沿所述输送方向输送所述治具。

较佳地，所述承载传输件为传送带、板链线、倍速链、插件线、网带线及滚筒流水线中的一者。

较佳地，所述镀锡翻转机构包括第一翻转组件及第一夹取组件，所述第一翻转组件设于所述机架上，且所述第一翻转组件位于所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间，所述第一夹取组件设于所述第一翻转组件，所述第一夹取组件用于夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，所述第一翻转组件驱使所述第一夹取组件在所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间枢转。

较佳地，所述流水线输送机构还包括主导轨，所述主导轨沿所述输送方向布置，所述治具与所述主导轨滑动配合；所述镀锡翻转机构还包括第一辅助导轨，所述第一辅助导轨沿平行于所述主导轨的方向固定于所述第一夹取组件上，所述主导轨于所述镀锡取料工位处形成有一第一避让部，所述第一夹取组件枢转至所述镀锡取料工位时，所述第一辅助导轨填充于所述第一避让部；所述治具输送至所述镀锡取料工位时，所述治具与所述第一辅助导轨滑动配合。

较佳地，所述第一翻转组件包含第一安装座、第一翻转驱动器、第一枢转轴及第一传动机构，所述第一安装座设于所述机架上，且所述第一安装座位于所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间，所述第一枢转轴枢接于所述第一安装座，所述第一翻转驱动器设于所述第一安装座或所述机架上，所述第一传动机构连接于所述第一翻转驱动器的输出端与所述第一枢转轴之间；所述第一夹取组件包含第一气动夹爪及第一夹持臂，所述第一气动夹爪固定安装于所述第一枢转轴上，所述第一夹持臂固定安装于所述第一气动夹爪的输出端，所述第一气动夹爪驱使所述第一夹持臂夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，所述第一翻转驱动器驱使所述第一气动夹爪在所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间枢转。

较佳地，所述第一传动机构为连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者。

较佳地，所述机架于所述输送方向还分布有沾助焊剂取料工位，所述沾助焊剂取料工位沿所述输送方法位于所述镀锡取料工位的前方；所述镀锡装置还包括沾助焊剂翻转机构及用于盛放助焊剂的助焊剂锅，所述沾助焊剂翻转机构设于所述机架上，且所述沾助焊剂翻转机构位于所述沾助焊剂取料工位的一侧，所述沾助焊剂取料工位对应有一沾助焊剂加工工位，所述沾助焊剂加工工位位于所述沾助焊剂翻转机构背离所述沾助焊剂取料工位的一侧，所述助焊剂锅位于所述沾助焊剂加工工位，所述沾助焊剂翻转机构夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，且所述沾助焊剂翻转机构驱使所夹取的所述治具翻转至所述沾助焊剂加工工位，以将所述治具所装载的所述线材翻转移送至所述助焊剂锅进行沾助焊剂加工。

较佳地，所述沾助焊剂翻转机构包括第二翻转组件及第二夹取组件，所述第二翻转组件设于所述机架上，且所述第二翻转组件位于所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间，所述第二夹取组件设于所述第二翻转组件，所述第二夹取组件用于夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，所述第二翻转组件驱使所述第二夹取组件在所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间枢转。

较佳地，所述流水线输送机构还包括主导轨，所述主导轨沿所述输送方向布置，所述治具与所述主导轨滑动配合；所述沾助焊剂翻转机构还包括第二辅助导轨，所述第二辅助导轨沿平行于所述主导轨的方向固定于所述第二夹取组件上，所述主导轨于所述沾助焊剂取料工位处形成有一第二避让部，所述第二夹取组件枢转至所述沾助焊剂取料工位时，所述第二辅助导轨填充于所述第二避让部；所述治具输送至所述沾助焊剂取料工位时，所述治具与所述第二辅助导轨滑动配合。

较佳地，所述第二翻转组件包含第二安装座、第二翻转驱动器、第二枢转轴及第二传动机构，所述第二安装座设于所述机架上，且所述第二安装座位于所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间，所述第二枢转轴枢接于所述第二安装座，所述第二翻转驱动器设于所述第二安装座或所述机架上，所述第二传动机构连接于所述第二翻转驱动器的输出端与所述第二枢转轴之间；所述第二夹取组件包含第二气动夹爪及第二夹持臂，所述第二气动夹爪固定安装于所述第二枢转轴上，所述第二夹持臂固定安装于所述第二气动夹爪的输出端，所述第二气动夹爪驱使所述第二夹持臂夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，所述第二翻转驱动器驱使所述第二气动夹爪在所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间枢转。

较佳地，所述第二传动机构为连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者。

与现有技术相比，由于本实用新型的镀锡装置的治具承载传输于流水线输送机构，机架于流水线输送机构的输送方向分布有镀锡取料工位，镀锡翻转机构位于镀锡取料工位的一侧，镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，镀锡加工工位位于镀锡翻转机构背离镀锡取料工位的一侧，锡锅位于镀锡加工工位，镀锡翻转机构夹取输送至镀锡取料工位的至少一个治具，且镀锡翻转机构驱使所夹取的治具翻转至镀锡加工工位，以将治具所装载的线材翻转移送至锡锅进行镀锡加工，使得镀锡加工的步骤大大减少，更为简单。而且，镀锡翻转机构只需驱使治具在镀锡取料工位与镀锡加工工位之间翻转，无需翻转用于输送治具的流水线输送机构，故，需要翻转的机械结构小，使得镀锡加工的耗能大大减少，降低了作动过程中的噪音，提高了响应速度，且运行稳定性也大大提高。另外，流水线输送机构与治具的配合结构大大简化，且本实用新型的镀锡装置的整体结构也更为简单，使得制造成本大大降低，且维护难度也大大减小，维护更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的镀锡装置在第一夹取组件位于镀锡取料工位时的组合立体示意图。

图2为本实用新型的镀锡装置在第一夹取组件位于镀锡加工工位时的组合立体示意图。

图3为本实用新型的镀锡装置的治具位于镀锡取料工位时与镀锡翻转机构组合立体示意图。

图4为本实用新型的镀锡装置的治具位于镀锡加工工位时与镀锡翻转机构组合立体示意图。

图5为图1中A部分的放大图。

图6为图2中B部分的放大图。

图7为本实用新型的镀锡装置的治具位于沾助焊剂取料工位时与沾助焊剂翻转机构组合立体示意图。

图8为本实用新型的镀锡装置的治具位于沾助焊剂加工工位时与沾助焊剂翻转机构组合立体示意图。

图9为图1中C部分的放大图。

图10为图2中D部分的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型的镀锡装置100包括机架10、治具20及均设于机架10的流水线输送机构30、镀锡翻转机构40和用于盛放锡液的锡锅50，治具20用于装载待加工的线材200，治具20承载传输于流水线输送机构30，机架10于流水线输送机构30的输送方向(图1及图2中箭头X所指的方向)分布有镀锡取料工位，镀锡翻转机构40位于镀锡取料工位的一侧，镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，镀锡加工工位位于镀锡翻转机构40背离镀锡取料工位的一侧，锡锅50位于镀锡加工工位，镀锡翻转机构40夹取输送至镀锡取料工位的治具20，且镀锡翻转机构40驱使所夹取的治具20翻转至镀锡加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至锡锅50进行镀锡加工。需要说明的是，本实用新型并不对镀锡翻转机构40所夹取的治具20的具体数量作限定，其可以根据实际的使用需求而进行设计，而在本实施例中，镀锡翻转机构40所夹取的治具20的数量为一个，当然，在其它实施例中，也根据实际的使用需求而设计成能够夹取更多数量的治具20，譬如两个、三个、五个或六个，但，并不以此为限，在此不再赘述。再者，在本实施例中，机架10于流水线输送机构30的输送方向具体分布有一个镀锡取料工位及一个与镀锡取料工位对应的镀锡翻转机构40，但本实用新型并不对镀锡取料工位及镀锡翻转机构40具体设置数量作限定，在其它实施例中，也可以根据实际的使用需求而灵活选择其它的设置数量，譬如，两个镀锡取料工位及对应的两个镀锡翻转机构40，或是三个镀锡取料工位及对应的三个镀锡翻转机构40，且不以此为限，在此不再赘述。其中，如图3所示，治具20位于镀锡取料工位；如图4所示，治具20位于镀锡加工工位。使得镀锡加工的步骤大大减少，更为简单。而且，镀锡翻转机构40只需驱使治具20在镀锡取料工位与镀锡加工工位之间翻转，无需翻转用于输送治具20的流水线输送机构30，故，需要翻转的机械结构小，使得镀锡加工的耗能大大减少，降低了作动过程中的噪音，提高了响应速度，且运行稳定性也大大提高。另外，流水线输送机构30与治具20的配合结构大大简化，且本实用新型的镀锡装置100的整体结构也更为简单，使得制造成本大大降低，且维护难度也大大减小，维护更为方便。具体的，如下：

请参阅图1及图2，流水线输送机构30包括设于机架10的旋转驱动器31及沿输送方向布置的承载传输件32，承载传输件32连接于旋转驱动器31的输出端，治具20承载于承载传输件32，旋转驱动器31驱使承载传输件32沿输送方向传动，以使承载传输件32沿输送方向输送治具20。具体地，旋转驱动器31优选为电机，但并不以此为限；而承载传输件32优选为传送带，即，传送带沿输送方向传动的设于机架10上，传送带连接于旋转驱动器31的输出端，治具20承载于传送带，由于治具20自身的重力，治具20与传送带会产生摩擦力，从而驱使治具20随传动的传送带一起沿输送方向移动。值得注意者，承载传输件32的具体选用类型并不以此为限，举例而言，在其它实施例中，承载传输件32还可以为板链线、倍速链、插件线、网带线及滚筒流水线中的一者，即是通过板链线、倍速链、插件线、网带线及滚筒流水线中的一者的输送方式来代替上述的传送带以实现治具20的输送，且，不以此为限，还可根据实际使用需求而灵活选择，在此不再赘述。较优是，在本实施例中，流水线输送机构30还包括主导轨33，主导轨33沿输送方向布置，治具20与主导轨33滑动配合，详细而言，治具20上开设有与主导轨33滑动配合的滑动凹槽21，以实现治具20与主导轨33的滑动配合。故，在主导轨33的导向作用下，防止治具20偏离输送方向，使得治具20能够在承载传输件32上稳定的输送，结构更为合理。

请参阅图3及图4，在本实施例中，镀锡翻转机构40包括第一翻转组件41及第一夹取组件42，第一翻转组件41设于机架10上，且第一翻转组件41位于镀锡取料工位与镀锡加工工位之间，第一夹取组件42设于第一翻转组件41，第一夹取组件42用于夹取输送至镀锡取料工位的治具20，详细而言，在本实施例中，第一翻转组件41上设有一个第一夹取组件42，但本实用新型并不对第一翻转组件41上设置的第一夹取组件42的具体数量作限定，在其它实施例中，第一翻转组件41上设置的第一夹取组件42的具体数量可以选择为两个、三个或五个，但并不以此为限，在此不再赘述。第一翻转组件41驱使第一夹取组件42在图3所示的镀锡取料工位与图4所示的镀锡加工工位之间枢转。即，当承载传输件32将治具20传输至镀锡取料工位时，第一夹取组件42夹取位于镀锡取料工位的治具20，再由第一翻转组件41驱使第一夹取组件42由镀锡取料工位翻转至镀锡加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至锡锅50进行镀锡加工；待镀锡加工完毕后，再由第一翻转组件41驱使第一夹取组件42由镀锡加工工位翻转返回至镀锡取料工位，从而完成一次对治具20所装置的线材200进行镀锡加工的操作。结构简单，且镀锡加工的步骤大大简化，更为简单，且作动更为灵活快捷，使得镀锡加工的效率大大提高。

具体地，第一翻转组件41包含第一安装座411、第一翻转驱动器412、第一枢转轴413及第一传动机构414，第一安装座411设于机架10上，且第一安装座411位于镀锡取料工位与镀锡加工工位之间，第一枢转轴413枢接于第一安装座411，第一翻转驱动器412设于机架10上，第一传动机构414连接于第一翻转驱动器412的输出端与第一枢转轴413之间。具体地，在本实施例中，第一传动机构414优选为连杆传动机构(图中未标注)，该连杆传动机构具有第一连动杆(图中未标注)，对应地，第一翻转驱动器412优选为第一直线驱动器(图中未标注)，且第一直线驱动器更进一步优选为气缸，第一直线驱动器的缸体枢接于机架10上，第一连动杆的一端枢接于第一直线驱动器的输出端，第一连动杆另一端沿交错于第一枢转轴413的方向固定设于第一枢转轴413，且在本实施例中，第一连动杆优选为与第一枢转轴413相互垂直，结构更为合理。但，第一传动机构414的具体结构及第一翻转驱动器412的具体选用类型并不以此为限，在其它实施例中，第一传动机构414还可以选择为：齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者，而第一翻转驱动器412可以对应的选择为与齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构相匹配使用的旋转驱动器，更进一步地具体选择为电机，但并不以上述所举例为限，且齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构可以选用本领域的普通技术人员所熟知的结构，故在此不再赘述。

同时，第一夹取组件42包含第一气动夹爪421及第一夹持臂422，第一气动夹爪421固定安装于第一枢转轴413上，第一夹持臂422固定安装于第一气动夹爪421的输出端，第一气动夹爪421驱使第一夹持臂422夹取输送至镀锡取料工位的治具20，第一翻转驱动器412驱使第一气动夹爪421在镀锡取料工位与镀锡加工工位之间枢转。通过第一翻转驱动器412的输出端驱使第一传动机构414带动第一枢转轴413枢转，则固定安装在第一枢转轴413上的第一气动夹爪421也随第一枢转轴413一起枢转，即可实现第一夹持臂422所夹取的治具20在镀锡取料工位与镀锡加工工位之间翻转移送。较优是，在本实施例中，通过第一翻转驱动器412驱使第一传动机构414带动第一枢转轴413枢转的角度为90°，即第一翻转驱动器412驱使第一气动夹爪421带动所夹取的治具20从图3所示的镀锡取料工位翻转移送至图4所示的镀锡加工工位时，第一枢转轴413枢转的角度为90°，则第一气动夹爪421从图3所示的竖直设置位置绕第一枢转轴413枢转至图4所示的水平设置的位置，而治具20则是从图3所示的平行于承载传输件32的水平位置翻转至图4所示的垂直于承载传输件32的竖直位置，以使得治具20所装载的线材200能够更准确、快捷的翻转移送至镀锡加工位置，结构更为合理紧凑，但，第一翻转驱动器412驱使第一气动夹爪421带动所夹取的治具20从镀锡取料工位翻转移送至镀锡加工工位时，第一枢转轴413枢转的角度并不以此为限，其可依实际需求进行调整，并不限于90°，在此不再赘述。

请参阅图2及图6，在本实施例中，本实用新型的镀锡装置100还包括第一阻挡组件60，具体地，第一阻挡组件60包含第一阻挡直线驱动器61及第一阻挡杆(图中未示)，第一阻挡直线驱动器61沿竖直方向设于机架10上的镀锡取料工位，且第一阻挡直线驱动器61优选为气缸，但并不以此为限。第一阻挡杆沿竖直方向设于第一阻挡直线驱动器61的输出端，治具20输送至镀锡取料工位时，第一阻挡直线驱动器61驱使第一阻挡杆伸出阻挡治具20沿输送方向移动，以供第一夹取组件42夹取；待治具20所装载的线材200完成镀锡加工后，第一翻转组件41驱使第一夹取组件42将治具20放回镀锡取料工位，则第一阻挡直线驱动器61驱使第一阻挡杆回缩，来释放对治具20的阻挡，以允许治具20继续沿输送方向移动，使得作业流程更为合理。

请参阅图1至图6，镀锡翻转机构40还包括第一辅助导轨43，第一辅助导轨43沿平行于主导轨33的方向固定于第一夹取组件42上，且，在本实施例中，第一辅助导轨43具体固定安装在第一气动夹爪421的缸体上，安装结构更为简单紧凑，但并不以此为限。主导轨33于镀锡取料工位处形成有一第一避让部331，第一夹取组件42枢转至镀锡取料工位时，第一辅助导轨43填充于第一避让部331，详细而言，第一避让部331具体为开设在主导轨33上的缺口，即，第一夹取组件42枢转至镀锡取料工位时，第一辅助导轨43填充于该缺口内。治具20输送至镀锡取料工位时，治具20与第一辅助导轨43滑动配合，即，治具20上的滑动凹槽21与第一辅助导轨43滑动配合。当治具20输送至镀锡取料工位时，治具20即脱离与主导轨33的滑动配合，而进入与辅助导轨的滑动配合，使得第一辅助导轨43替代主导轨33上因设置第一避让部331而缺失的导向部分。第一辅助导轨43随第一夹取组件42和第一夹取组件42所夹取的治具20一起在镀锡取料工位与镀锡加工工位之间枢转。当治具20所装载的线材200完成镀锡加工后，第一翻转组件41驱使第一夹取组件42带动治具20返回至镀锡取料工位时，第一辅助导轨43即可填充于第一避让部331，治具20即可从第一辅助导轨43滑出，并滑入主导轨33，从保障治具20能够顺利的通过第一避让部331。

请参阅图1、图2、图7及图8，由于线材200在进行镀锡加工前，还需先进行沾助焊剂加工，以使线材200的镀锡效果更好。故，为了使本实用新型的镀锡装置100的功能更为完善，在本实施例中，机架10于输送方向还分布有沾助焊剂取料工位，沾助焊剂取料工位沿输送方法位于镀锡取料工位的前方；且本实用新型的镀锡装置100还包括沾助焊剂翻转机构70及用于盛放助焊剂的助焊剂锅80，沾助焊剂翻转机构70设于机架10上，且沾助焊剂翻转机构70位于沾助焊剂取料工位的一侧，沾助焊剂取料工位对应有一沾助焊剂加工工位，沾助焊剂加工工位位于沾助焊剂翻转机构70背离沾助焊剂取料工位的一侧，助焊剂锅80位于沾助焊剂加工工位，沾助焊剂翻转机构70夹取输送至沾助焊剂取料工位的治具20，且沾助焊剂翻转机构70驱使所夹取的治具20翻转至沾助焊剂加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至助焊剂锅80进行沾助焊剂加工。需要说明的是，本实用新型并不对沾助焊剂翻转机构70所夹取的治具20的具体数量作限定，其可以根据实际的使用需求而进行设计，而在本实施例中，沾助焊剂翻转机构70所夹取的治具20的数量为一个，当然，在其它实施例中，也根据实际的使用需求而设计成能够夹取更多数量的治具20，譬如两个、三个、五个或六个，但，并不以此为限，在此不再赘述。再者，在本实施例中，机架10于流水线输送机构30的输送方向具体分布有一个沾助焊剂取料工位及一个与沾助焊剂取料工位对应的沾助焊剂翻转机构70，但本实用新型并不对沾助焊剂取料工位及沾助焊剂翻转机构70具体设置数量作限定，在其它实施例中，也可以根据实际的使用需求而灵活选择其它的设置数量，譬如，两个沾助焊剂取料工位及对应的两个沾助焊剂翻转机构70，或是三个沾助焊剂取料工位及对应的三个沾助焊剂翻转机构70，且不以此为限，在此不再赘述。其中，如图7所示，治具20位于沾助焊剂取料工位；如图8所示，治具20位于沾助焊剂加工工位。使得沾助焊剂加工的步骤大大减少，更为简单。而且，沾助焊剂翻转机构70只需驱使治具20在沾助焊剂取料工位与沾助焊剂加工工位之间翻转，无需翻转用于输送治具20的流水线输送机构30，故，需要翻转的机械结构小，使得沾助焊剂加工的耗能大大减少，降低了作动过程中的噪音，提高了响应速度，且运行稳定性也大大提高。

请参阅图7及图8，沾助焊剂翻转机构70包括第二翻转组件71及第二夹取组件72，第二翻转组件71设于机架10上，且第二翻转组件71位于沾助焊剂取料工位与沾助焊剂加工工位之间，第二夹取组件72设于第二翻转组件71，第二夹取组件72用于夹取输送至沾助焊剂取料工位的治具20，详细而言，在本实施例中，第二翻转组件71上设有一个第二夹取组件72，但本实用新型并不对第二翻转组件71上设置的第二夹取组件72的具体数量作限定，在其它实施例中，第二翻转组件71上设置的第二夹取组件72的具体数量可以选择为两个、三个或五个，但并不以此为限，在此不再赘述。第二翻转组件71驱使第二夹取组件72在图7所示的沾助焊剂取料工位与图8所示的沾助焊剂加工工位之间枢转。即，当承载传输件32将治具20传输至沾助焊剂取料工位时，第二夹取组件72夹取位于沾助焊剂取料工位的治具20，再由第二翻转组件71驱使第二夹取组件72由沾助焊剂取料工位翻转至沾助焊剂加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至助焊剂锅80进行沾助焊剂加工；待沾助焊剂加工完毕后，再由第二翻转组件71驱使第二夹取组件72由沾助焊剂加工工位翻转返回至沾助焊剂取料工位，从而完成一次对治具20所装置的线材200进行沾助焊剂加工的操作。结构简单，且沾助焊剂加工的步骤大大简化，更为简单，且作动更为灵活快捷，使得沾助焊剂加工的效率大大提高。

具体地，第二翻转组件71包含第二安装座711、第二翻转驱动器712、第二枢转轴713及第二传动机构714，第二安装座711设于机架10上，且第二安装座711位于沾助焊剂取料工位与沾助焊剂加工工位之间，第二枢转轴713枢接于第二安装座711，第二翻转驱动器712设于机架10上，第二传动机构714连接于第二翻转驱动器712的输出端与第二枢转轴713之间。具体地，在本实施例中，第二传动机构714优选为连杆传动机构(图中未标注)，该连杆传动机构具有第二连动杆(图中未标注)，对应地，第二翻转驱动器712优选为第二直线驱动器(图中未标注)，且第二直线驱动器更进一步优选为气缸，第二直线驱动器的缸体枢接于机架10上，第二连动杆的一端枢接于第二直线驱动器的输出端，第二连动杆另一端沿交错于第二枢转轴713的方向固定设于第二枢转轴713，且在本实施例中，第二连动杆优选为与第二枢转轴713相互垂直，结构更为合理。但，第二传动机构714的具体结构及第二翻转驱动器712的具体选用类型并不以此为限，在其它实施例中，第二传动机构714还可以选择为：齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者，而第二翻转驱动器712可以对应的选择为与齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构相匹配使用的旋转驱动器，更进一步地具体选择为电机，但并不以上述所举例为限，且齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构可以选用本领域的普通技术人员所熟知的结构，故在此不再赘述。

同时，第二夹取组件72包含第二气动夹爪721及第二夹持臂722，第二气动夹爪721固定安装于第二枢转轴713上，第二夹持臂722固定安装于第二气动夹爪721的输出端，第二气动夹爪721驱使第二夹持臂722夹取输送至沾助焊剂取料工位的治具20，第二翻转驱动器712驱使第二气动夹爪721在沾助焊剂取料工位与沾助焊剂加工工位之间枢转。通过第二翻转驱动器712的输出端驱使第二传动机构714带动第二枢转轴713枢转，则固定安装在第二枢转轴713上的第二气动夹爪721也随第二枢转轴713一起枢转，即可实现第二夹持臂722所夹取的治具20在沾助焊剂取料工位与沾助焊剂加工工位之间翻转移送。较优是，在本实施例中，通过第二翻转驱动器712驱使第二传动机构714带动第二枢转轴713枢转的角度为90°，即第二翻转驱动器712驱使第二气动夹爪721带动所夹取的治具20从图7所示的沾助焊剂取料工位翻转移送至图8所示的沾助焊剂加工工位时，第二枢转轴713枢转的角度为90°，则第二气动夹爪721从图7所示的竖直设置位置绕第二枢转轴713枢转至图8所示的水平设置的位置，而治具20则是从图7所示的平行于承载传输件32的水平位置翻转至图8所示的垂直于承载传输件32的竖直位置，以使得治具20所装载的线材200能够更准确、快捷的翻转移送至沾助焊剂加工位置，结构更为合理紧凑，但，第二翻转驱动器712驱使第二气动夹爪721带动所夹取的治具20从沾助焊剂取料工位翻转移送至沾助焊剂加工工位时，第二枢转轴713枢转的角度并不以此为限，其可依实际需求进行调整，并不限于90°，在此不再赘述。

请参阅图2及图10，在本实施例中，本实用新型的镀锡装置100还包括第二阻挡组件90，具体地，第二阻挡组件90包含第二阻挡直线驱动器91及第二阻挡杆(图中未示)，第二阻挡直线驱动器91沿竖直方向设于机架10上的沾助焊剂取料工位，且第二阻挡直线驱动器91优选为气缸，但并不以此为限。第二阻挡杆沿竖直方向设于第二阻挡直线驱动器91的输出端，治具20输送至沾助焊剂取料工位时，第二阻挡直线驱动器91驱使第二阻挡杆伸出阻挡治具20沿输送方向移动，以供第二夹取组件72夹取；待治具20所装载的线材200完成沾助焊剂加工后，第二翻转组件71驱使第二夹取组件72将治具20放回沾助焊剂取料工位，则第二阻挡直线驱动器91驱使第二阻挡杆回缩，来释放对治具20的阻挡，以允许治具20继续沿输送方向移动，使得作业流程更为合理。

请参阅图1、图2及图7至图10，沾助焊剂翻转机构70还包括第二辅助导轨73，第二辅助导轨73沿平行于主导轨33的方向固定于第二夹取组件72上，且，在本实施例中，第二辅助导轨73具体固定安装在第二气动夹爪721的缸体上，安装结构更为简单紧凑，但并不以此为限。主导轨33于沾助焊剂取料工位处形成有一第二避让部332，第二夹取组件72枢转至沾助焊剂取料工位时，第二辅助导轨73填充于第二避让部332，详细而言，第二避让部332具体为开设在主导轨33上的缺口，即，第二夹取组件72枢转至沾助焊剂取料工位时，第二辅助导轨73填充于该缺口内。治具20输送至沾助焊剂取料工位时，治具20与第二辅助导轨73滑动配合，即，治具20上的滑动凹槽21与第二辅助导轨73滑动配合。当治具20输送至沾助焊剂取料工位时，治具20即脱离与主导轨33的滑动配合，而进入与辅助导轨的滑动配合，使得第二辅助导轨73替代主导轨33上因设置第二避让部332而缺失的导向部分。第二辅助导轨73随第二夹取组件72和第二夹取组件72所夹取的治具20一起在沾助焊剂取料工位与沾助焊剂加工工位之间枢转。当治具20所装载的线材200完成沾助焊剂加工后，第二翻转组件71驱使第二夹取组件72带动治具20返回至沾助焊剂取料工位时，第二辅助导轨73即可填充于第二避让部332，治具20即可从第二辅助导轨73滑出，并滑入主导轨33，从保障治具20能够顺利的通过第二避让部332。

结合附图，对本实施例的镀锡装置100的工作原理作详细说明：

由旋转驱动器31驱使承载传输件32沿图1中箭头X所指的输送方向传动，并通过承载传输件32将治具20输送至沾助焊剂取料工位，治具20由主导轨33滑入第二辅助导轨73，此时，第二阻挡直线驱动器91驱使第二阻挡杆伸出阻挡治具20沿输送方向移动；接着，再由位于沾助焊剂取料工位的第二夹取组件72夹取位于沾助焊剂取料工位的治具20，并通过第二翻转组件71驱使第二夹取组件72带动所夹取的治具20由沾助焊剂取料工位翻转移送至沾助焊剂加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至助焊剂锅80进行沾助焊剂加工；待线材200完成沾助焊剂加工后，第二翻转组件71驱使第二夹取组件72带动所夹取的治具20翻转返回至沾助焊剂取料工位，第二夹取组件72释放所夹取的治具20，且第二阻挡直线驱动器91驱使第二阻挡杆回缩，来释放对治具20的阻挡，则，在承载传输件32的带动下，使治具20滑出第二辅助导轨73，并滑入主导轨33，使治具20继续沿输送方向移动。

当承载传输件32将治具20输送至镀锡取料工位，治具20由主导轨33滑入第一辅助导轨43，此时，第一阻挡直线驱动器61驱使第一阻挡杆伸出阻挡治具20沿输送方向移动；接着，再由位于镀锡取料工位的第一夹取组件42夹取位于镀锡取料工位的治具20，并通过第一翻转组件41驱使第一夹取组件42带动所夹取的治具20由镀锡取料工位翻转移送至镀锡加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至锡锅50进行镀锡加工；待线材200完成镀锡加工后，第一翻转组件41驱使第一夹取组件42带动所夹取的治具20翻转返回至镀锡取料工位，第一夹取组件42释放所夹取的治具20，且第一阻挡直线驱动器61驱使第一阻挡杆回缩，来释放对治具20的阻挡，则，在承载传输件32的带动下，使治具20滑出第一辅助导轨43，并滑入主导轨33，使治具20继续沿输送方向移动，以完成后续的加工工序。

与现有技术相比，由于本实用新型的镀锡装置100的治具20承载传输于流水线输送机构30，机架10于流水线输送机构30的输送方向分布有镀锡取料工位，镀锡翻转机构40位于镀锡取料工位的一侧，镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，镀锡加工工位位于镀锡翻转机构40背离镀锡取料工位的一侧，锡锅50位于镀锡加工工位，镀锡翻转机构40夹取输送至镀锡取料工位的至少一个治具20，且镀锡翻转机构40驱使所夹取的治具20翻转至镀锡加工工位，以将治具20所装载的线材200翻转移送至锡锅50进行镀锡加工，使得镀锡加工的步骤大大减少，更为简单。而且，镀锡翻转机构40只需驱使治具20在镀锡取料工位与镀锡加工工位之间翻转，无需翻转用于输送治具20的流水线输送机构30，故，需要翻转的机械结构小，使得镀锡加工的耗能大大减少，降低了作动过程中的噪音，提高了响应速度，且运行稳定性也大大提高。另外，流水线输送机构30与治具20的配合结构大大简化，且本实用新型的镀锡装置100的整体结构也更为简单，使得制造成本大大降低，且维护难度也大大减小，维护更为方便。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种镀锡装置，其特征在于：包括机架、治具及均设于所述机架的流水线输送机构、镀锡翻转机构和用于盛放锡液的锡锅，所述治具用于装载待加工的线材，所述治具承载传输于所述流水线输送机构，所述机架于所述流水线输送机构的输送方向分布有镀锡取料工位，所述镀锡翻转机构位于所述镀锡取料工位的一侧，所述镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，所述镀锡加工工位位于所述镀锡翻转机构背离所述镀锡取料工位的一侧，所述锡锅位于所述镀锡加工工位，所述镀锡翻转机构夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，且所述镀锡翻转机构驱使所夹取的所述治具翻转至所述镀锡加工工位，以将所述治具所装载的所述线材翻转移送至所述锡锅进行镀锡加工。

2.如权利要求1所述的镀锡装置，其特征在于，所述流水线输送机构包括设于所述机架的旋转驱动器及沿所述输送方向布置的承载传输件，所述承载传输件连接于所述旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述承载传输件，所述旋转驱动器驱使所述承载传输件沿所述输送方向传动，以使所述承载传输件沿所述输送方向输送所述治具。

3.如权利要求2所述的镀锡装置，其特征在于，所述承载传输件为传送带、板链线、倍速链、插件线、网带线及滚筒流水线中的一者。

4.如权利要求1所述的镀锡装置，其特征在于，所述镀锡翻转机构包括第一翻转组件及第一夹取组件，所述第一翻转组件设于所述机架上，且所述第一翻转组件位于所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间，所述第一夹取组件设于所述第一翻转组件，所述第一夹取组件用于夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，所述第一翻转组件驱使所述第一夹取组件在所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间枢转。

5.如权利要求4所述的镀锡装置，其特征在于，所述流水线输送机构还包括主导轨，所述主导轨沿所述输送方向布置，所述治具与所述主导轨滑动配合；所述镀锡翻转机构还包括第一辅助导轨，所述第一辅助导轨沿平行于所述主导轨的方向固定于所述第一夹取组件上，所述主导轨于所述镀锡取料工位处形成有一第一避让部，所述第一夹取组件枢转至所述镀锡取料工位时，所述第一辅助导轨填充于所述第一避让部；所述治具输送至所述镀锡取料工位时，所述治具与所述第一辅助导轨滑动配合。

6.如权利要求4所述的镀锡装置，其特征在于，所述第一翻转组件包含第一安装座、第一翻转驱动器、第一枢转轴及第一传动机构，所述第一安装座设于所述机架上，且所述第一安装座位于所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间，所述第一枢转轴枢接于所述第一安装座，所述第一翻转驱动器设于所述第一安装座或所述机架上，所述第一传动机构连接于所述第一翻转驱动器的输出端与所述第一枢转轴之间；所述第一夹取组件包含第一气动夹爪及第一夹持臂，所述第一气动夹爪固定安装于所述第一枢转轴上，所述第一夹持臂固定安装于所述第一气动夹爪的输出端，所述第一气动夹爪驱使所述第一夹持臂夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，所述第一翻转驱动器驱使所述第一气动夹爪在所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间枢转。

7.如权利要求6所述的镀锡装置，其特征在于，所述第一传动机构为连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者。

8.如权利要求1所述的镀锡装置，其特征在于，所述机架于所述输送方向还分布有沾助焊剂取料工位，所述沾助焊剂取料工位沿所述输送方法位于所述镀锡取料工位的前方；所述镀锡装置还包括沾助焊剂翻转机构及用于盛放助焊剂的助焊剂锅，所述沾助焊剂翻转机构设于所述机架上，且所述沾助焊剂翻转机构位于所述沾助焊剂取料工位的一侧，所述沾助焊剂取料工位对应有一沾助焊剂加工工位，所述沾助焊剂加工工位位于所述沾助焊剂翻转机构背离所述沾助焊剂取料工位的一侧，所述助焊剂锅位于所述沾助焊剂加工工位，所述沾助焊剂翻转机构夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，且所述沾助焊剂翻转机构驱使所夹取的所述治具翻转至所述沾助焊剂加工工位，以将所述治具所装载的所述线材翻转移送至所述助焊剂锅进行沾助焊剂加工。

9.如权利要求8所述的镀锡装置，其特征在于，所述沾助焊剂翻转机构包括第二翻转组件及第二夹取组件，所述第二翻转组件设于所述机架上，且所述第二翻转组件位于所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间，所述第二夹取组件设于所述第二翻转组件，所述第二夹取组件用于夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，所述第二翻转组件驱使所述第二夹取组件在所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间枢转。

10.如权利要求9所述的镀锡装置，其特征在于，所述流水线输送机构还包括主导轨，所述主导轨沿所述输送方向布置，所述治具与所述主导轨滑动配合；所述沾助焊剂翻转机构还包括第二辅助导轨，所述第二辅助导轨沿平行于所述主导轨的方向固定于所述第二夹取组件上，所述主导轨于所述沾助焊剂取料工位处形成有一第二避让部，所述第二夹取组件枢转至所述沾助焊剂取料工位时，所述第二辅助导轨填充于所述第二避让部；所述治具输送至所述沾助焊剂取料工位时，所述治具与所述第二辅助导轨滑动配合。

11.如权利要求9所述的镀锡装置，其特征在于，所述第二翻转组件包含第二安装座、第二翻转驱动器、第二枢转轴及第二传动机构，所述第二安装座设于所述机架上，且所述第二安装座位于所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间，所述第二枢转轴枢接于所述第二安装座，所述第二翻转驱动器设于所述第二安装座或所述机架上，所述第二传动机构连接于所述第二翻转驱动器的输出端与所述第二枢转轴之间；所述第二夹取组件包含第二气动夹爪及第二夹持臂，所述第二气动夹爪固定安装于所述第二枢转轴上，所述第二夹持臂固定安装于所述第二气动夹爪的输出端，所述第二气动夹爪驱使所述第二夹持臂夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，所述第二翻转驱动器驱使所述第二气动夹爪在所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间枢转。

12.如权利要求11所述的镀锡装置，其特征在于，所述第二传动机构为连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者。