CN209834980U - 一种新型加料罐夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型加料罐夹取装置，包括轨道安装座、转动架、工作台、滑架、右夹爪和左夹爪，所述轨道安装座上安装有控制转动架转动的驱动装置,所述工作台和滑架均滑动安装在转动架上，所述转动架上安装有控制工作台往返滑动的驱动控制装置，工作台上安装有驱动电机，驱动电机的输出端用传动装置和滑架相连，所述右夹爪和左夹爪均滑动安装在滑架上，所述传动装置与右夹爪、左夹爪相连并控制右夹爪和左夹爪之间夹紧或松开状态。本实用新型具有夹取实现自动化，夹取动作调节控制方便，工作平稳，夹取角度范围大等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及夹取装置的技术领域，特别是一种新型加料罐夹取装置的技术领域。
【背景技术】
加料罐是常用的储物装置，被广泛应用于各种行业，医药行业中尤其是中药免煎颗粒制备行业常会用加料罐将不同种类的中药免煎颗粒分开存放，需要调配时拿取相应的加料罐即可。传统的拿取方式大多采用人工操作，增加了人工强度，且操作效率也相对较低，为了提高拿取效率，人们采用了夹取装置来完成夹取操作。现有的一些夹取装置存在夹取角度范围小，夹取过程中会有晃动使得平稳性差，调节控制相对不便等问题。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型加料罐夹取装置，能够使夹取实现自动化，夹取动作调节控制方便，工作平稳，夹取角度范围大。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型加料罐夹取装置，包括轨道安装座、转动架、工作台、滑架、右夹爪和左夹爪，所述轨道安装座上安装有控制转动架转动的驱动装置,所述工作台和滑架均滑动安装在转动架上，所述转动架上安装有控制工作台往返滑动的驱动控制装置，工作台上安装有驱动电机，驱动电机的输出端用传动装置和滑架相连，所述右夹爪和左夹爪均滑动安装在滑架上，所述传动装置与右夹爪、左夹爪相连并控制右夹爪和左夹爪之间夹紧或松开状态。
作为优选，所述驱动装置包括第一伺服电机和谐波减速机，所述第一伺服电机的输出端和谐波减速机相连，谐波减速机的输出端和转动架相连。
作为优选，所述驱动控制装置包括第二伺服电机、主同步带轮、从动同步带轮和丝杆，所述第二伺服电机安装在转动架底部，第二伺服电机的输出端和主同步带轮相连，主同步带轮和从动同步带轮之间用同步带相连，所述丝杆与从动同步带轮相连，所述丝杆穿过工作台且与工作台转动连接。
作为优选，所述转动架上设有滚珠滑轨和两个滑轨，所述工作台两侧均用滑块滑动安装在滑轨上，所述滑架底部安装在滚珠滑轨上。
作为优选，所述传动装置包括传动杆、滚动轴承、上齿条和下齿条，所述传动杆的一端与驱动电机相连，传动杆的另一端配合安装有齿轮，齿轮的上、下端分别与上齿条和下齿条相互啮合连接，所述上齿条和下齿条均安装在滑架上。
作为优选，所述滑架上端设有扫码枪安装支架，滑架上设有轨道、限位感应器和支撑板，所述右夹爪和左夹爪均滑动安装在轨道上，所述滚动轴承配合安装在支撑板上，所述传动杆穿过支撑板并与支撑板上的滚动轴承转动连接。
作为优选，所述转动架上安装有与工作台相连的开口同步带。
本实用新型的有益效果：1)驱动电机和传动装置控制左夹爪和右夹爪的夹紧与松开状态，实现自动化夹取，夹取动作调节控制方便；2)滑架、工作台、左夹爪和右夹爪滑动都是沿着相应线性轨迹滑行，保证了装置运行中的平稳性；3)转动架可通过第一伺服电机和谐波减速机实现转动角度的调节，使得夹取角度方向范围广。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种新型加料罐夹取装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种新型加料罐夹取装置的结构示意图；
图3是本实用新型一种新型加料罐夹取装置的结构示意图；
图4是本实用新型一种新型加料罐夹取装置的右视图；
图5是本实用新型一种新型加料罐夹取装置的局部示意图。
图中：1-轨道安装座、2-转动架、3-工作台、4-滑架、5-扫码枪安装支架、6-右夹爪、7-左夹爪、11-第一伺服电机、12-谐波减速机、20-第二伺服电机、21-滑轨、22-主同步带轮、23-从动同步带轮、24-丝杆、25-滚珠滑轨、31-驱动电机、32-传动杆、33-支撑板、34-齿轮、41-下齿条、42-上齿条、43-轨道、44-限位感应器。
【具体实施方式】
参阅图1至图5，本实用新型一种新型加料罐夹取装置，包括轨道安装座1、转动架2、工作台3、滑架4、右夹爪6和左夹爪7，所述轨道安装座1上安装有控制转动架2转动的驱动装置,工作台3和滑架4均滑动安装在转动架2上，转动架2上安装有控制工作台3往返滑动的驱动控制装置，工作台3上安装有驱动电机31，驱动电机31的输出端用传动装置和滑架4相连，右夹爪6和左夹爪7均滑动安装在滑架4上，传动装置与右夹爪6、左夹爪7相连并控制右夹爪6和左夹爪7之间夹紧或松开状态，驱动装置包括第一伺服电机11和谐波减速机12，第一伺服电机11的输出端和谐波减速机12相连，谐波减速机12的输出端和转动架2相连，驱动控制装置包括第二伺服电机20、主同步带轮22、从动同步带轮23和丝杆24，第二伺服电机20安装在转动架2底部，第二伺服电机20的输出端和主同步带轮22相连，主同步带轮22和从动同步带轮23之间用同步带相连，丝杆24与从动同步带轮23相连，丝杆24穿过工作台3且与工作台3转动连接，转动架2上设有滚珠滑轨25和两个滑轨21，工作台3两侧均用滑块滑动安装在滑轨21上，滑架4底部安装在滚珠滑轨25上，传动装置包括传动杆32、滚动轴承、上齿条42和下齿条41，传动杆32的一端与驱动电机31相连，传动杆32的另一端配合安装有齿轮34，齿轮34的上、下端分别与上齿条42和下齿条41相互啮合连接，上齿条42和下齿条41均安装在滑架4上，滑架4上端设有扫码枪安装支架5，滑架4上设有轨道43、限位感应器44和支撑板33，右夹爪6和左夹爪7均滑动安装在轨道43上，滚动轴承配合安装在支撑板33上，传动杆32穿过支撑板33并与支撑板33上的滚动轴承转动连接，转动架2上安装有与工作台3相连的开口同步带，左夹爪7和右夹爪6的端部设有弧形夹板。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种新型加料罐夹取装置在工作过程中，将轨道安装座1滑动安装在升降导轨上，当需要夹取加料罐时，启动第一伺服电机11使得转动架2转动至所需位置，之后启动第二伺服电机20，第二伺服电机20工作时会倒动主动同步带轮22转动，主动同步带轮22转动通过同步带带动从动同步带轮23转动，从动同步带轮23转动带动丝杆24转动，丝杆24转动会通过螺纹传动方式带动工作台3沿滑轨21滑动，工作台3滑动的同时会带动滑架4沿导轨25滑动直至左夹爪7和右夹爪6到达所需夹取加料罐的周围位置，之后驱动电机31启动，驱动电机31工作后通过传动杆32带动齿轮34转动，齿轮34转动后会带动上齿条42和下齿条41产生一定的滑动，上齿条42和下齿条41的运动会使得左夹爪7和右夹爪6沿轨道43相互靠近移动直至夹紧加料罐，当夹取完成后，第二伺服电机20反向工作使得加料罐夹取至指定位置，驱动电机31反向工作，使得左夹爪7和右夹爪6相互远离松开加料罐，即可获得所需的加料罐，其中，扫码枪安装支架5上可安装扫码枪可对夹取加料罐的信息进行扫码识别，扫码枪可与外部处理器进行信息交互，保证夹取的加料罐是所需的，滑架4上的限位感应器44可感应左夹爪7和右夹爪6是否到达指定位置，夹取加料罐后通过齿轮34可与上齿条42和下齿条41相互卡住防止发生松动。
本实用新型一种新型加料罐夹取装置，具有以下有益效果：1)驱动电机31和传动装置控制左夹爪7和右夹爪6的夹紧与松开状态，实现自动化夹取，夹取动作调节控制方便；2)滑架4、工作台3、左夹爪7和右夹爪6滑动都是沿着相应线性轨迹滑行，保证了装置运行中的平稳性；3)转动架2可通过第一伺服电机11和谐波减速机12实现转动角度的调节，使得夹取角度方向范围广。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型加料罐夹取装置，包括轨道安装座(1)、转动架(2)、工作台(3)，所述轨道安装座(1)上安装有控制转动架(2)转动的驱动装置，其特征在于：还包括滑架(4)、右夹爪(6)和左夹爪(7)，所述工作台(3)和滑架(4)均滑动安装在转动架(2)上，所述转动架(2)上安装有控制工作台(3)往返滑动的驱动控制装置，工作台(3)上安装有驱动电机(31)，驱动电机(31)的输出端用传动装置和滑架(4)相连，所述右夹爪(6)和左夹爪(7)均滑动安装在滑架(4)上，所述传动装置与右夹爪(6)、左夹爪(7)相连并控制右夹爪(6)和左夹爪(7)之间夹紧或松开状态。
2.如权利要求1所述的新型加料罐夹取装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一伺服电机(11)和谐波减速机(12)，所述第一伺服电机(11)的输出端和谐波减速机(12)相连，谐波减速机(12)的输出端和转动架(2)相连。
3.如权利要求1所述的新型加料罐夹取装置，其特征在于：所述驱动控制装置包括第二伺服电机(20)、主同步带轮(22)、从动同步带轮(23)和丝杆(24)，所述第二伺服电机(20)安装在转动架(2)底部，第二伺服电机(20)的输出端和主同步带轮(22)相连，主同步带轮(22)和从动同步带轮(23)之间用同步带相连，所述丝杆(24)与从动同步带轮(23)相连，所述丝杆(24)穿过工作台(3)且与工作台(3)转动连接。
4.如权利要求1所述的新型加料罐夹取装置，其特征在于：所述转动架(2)上设有滚珠滑轨(25)和两个滑轨(21)，所述工作台(3)两侧均用滑块滑动安装在滑轨(21)上，所述滑架(4)底部安装在滚珠滑轨(25)上。
5.如权利要求1所述的新型加料罐夹取装置，其特征在于：所述传动装置包括传动杆(32)、滚动轴承、上齿条(42)和下齿条(41)，所述传动杆(32)的一端与驱动电机(31)相连，传动杆(32)的另一端配合安装有齿轮(34)，齿轮(34)的上、下端分别与上齿条(42)和下齿条(41)相互啮合连接，所述上齿条(42)和下齿条(41)均安装在滑架(4)上。
6.如权利要求5所述的新型加料罐夹取装置，其特征在于：所述滑架(4)上端设有扫码枪安装支架(5)，滑架(4)上设有轨道(43)、限位感应器(44)和支撑板(33)，所述右夹爪(6)和左夹爪(7)均滑动安装在轨道(43)上，所述滚动轴承配合安装在支撑板(33)上，所述传动杆(32)穿过支撑板(33)并与支撑板(33)上的滚动轴承转动连接。
7.如权利要求1所述的新型加料罐夹取装置，其特征在于：所述转动架(2)上安装有与工作台(3)相连的开口同步带。
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| CN114313481A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-12 | 中迪泰克(南京)生物科技有限公司 | 一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置 |
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