CN207494569U - 一种桁架式车床上下料机械手 - Google Patents

一种桁架式车床上下料机械手 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种桁架式车床上下料机械手,包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构,所述X轴传动机构包括立柱支架、X轴导轨、X向链轮和X轴驱动电机;所述Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y向链轮和Y轴驱动电机;所述Z轴传动机构包括Z轴导轨、Z向链轮、Z轴驱动电机和爪料组件;通过爪料组件自动夹取材料和自动取出产品,其X向行程达4500mm,Y向行程达1000mm,Z向行程达1500mm,整个机械手的运行范围大,而且,可联机供应多台进行上下料,整个机构采用伺服电机驱动,运行速度更高,性能更稳定,整个装置采用进口组件,经久耐用,摩擦小,使用寿命长,降低了输出成本,提高产品质量及工作效率。

Description

一种桁架式车床上下料机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械上下料技术领域,具体为一种桁架式车床上下料机械手。
背景技术
[0002]桁架被广泛应用于各大工厂及施工场地的机械加工、机械搬运等工序。在桁架上 加装车床机械手的取料方式司空见惯,目前现有的车床上的取料机械手结构简单,适用范 围窄,机械式取料的行程范围较小,导致工作效率低,而且,由于取料工序的频繁操作导致 机械零部件损耗大,使用寿命低。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种桁架式车床上下料机械手,将车床上的取料机械 手运用到桁架上可以大大提高物料取运的效率,具有工作行程范围大,多结构驱动,运行速 度高,性能稳定等优点,解决了现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种桁架式车床上下料机械手, 包括X轴传动机构、Y轴传动机构和z轴传动机构,所述X轴传动机构包括立柱支架、X轴导轨、 X向链轮和X轴^区动电机;所述X轴导轨横向固定在立柱支架的横梁上,立柱支架的横梁上在 与X轴导轨平行的一侧设置有X向链轮,X向链轮传动连接有X轴驱动电机;所述X轴驱动电机 固定在第一电机安装座内,第一电机安装座的底部滑动安装在X轴导轨上;所述第一电机安 装座的端面上固定有Y轴传动机构,Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y向链轮和Y轴驱动电机;所 述Y轴导轨固定安装在第一电机安装座上,在y轴导轨的一侧通过支架平行设置有Y向链轮, Y向链轮传动连接Y轴驱动电机;所述Y轴驱动电机固定在第二电机安装座内,第二电机安装 座的底部滑动安装在Y轴导轨上;所述Y轴导轨的一侧设置有Z轴传动机构,Z轴传动机构包 括Z轴导轨、Z向链轮、Z轴驱动电机和爪料组件;所述Z轴导轨垂直安装在第二电机安装座 上,在Z轴导轨的一侧通过支架平行设置有Z向链轮,Z向链轮传动连接Z轴驱动电机;所述Z 轴驱动电机固定在第三电机安装座内,第三电机安装座滑动安装在Z轴导轨上,Z轴导轨的 一端固定连接Z向链轮,另一端安装有爪料组件;所述爪料组件由回转轴、三爪A和三爪B组 成;所述回转轴活动连接在角板上,回转轴通过角板固定在Z轴导轨的底端;所述三爪A和三 爪B呈90°角固定连接在回转轴上。
[0005] 优选的,所述回转轴的旋转角度为180°。
[0006]优选的,所述X轴传动机构的X向行程为4500mm,Y轴传动机构的Y向行程为1000mm, Z轴传动机构的Z向行程为1500_。
[0007] 优选的,所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均为一种高强度铝合金材质配合紧密线 性的导轨。
[0008] 优选的,所述X轴传动机构的X轴导轨上可同时并排安装有多组Y轴传动机构,Y轴 传动机构上分别对应连接Z轴传动机构。
[0009] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
[0010] 1、本桁架式车床上下料机械手,通过爪料组件自动夹取材料和自动取出产品,其 由X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构进行位置的调整;X轴传动机构的X向行程达 4500mm,Y轴传动机构的Y向行程达1000mm,Z轴传动机构的Z向行程达1500mm,其整个机械手 的运行范围大;
[0011] 2、本桁架式车床上下料机械手,X轴传动机构的X轴导轨上可单机供应一台或两台 Y轴传动机构及Z轴传动机构进行上下料,也可联机供应多台进行上下料,整个机构采用伺 服电机驱动,运行速度更高,性能更稳定;
[0012] 3、本桁架式车床上下料机械手,整个装置采用进口组件,经久耐用,而且,x轴导 轨、Y轴导轨和Z轴导轨均为一种高强度铝合金材质配合紧密线性的导轨,摩擦小,使用寿命 长,降低了输出成本,提高产品质量及工作效率。
附图说明
[0013] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[00M]图2为本实用新型的正视图;
[0015]图3为本实用新型的侧视图;
[0016]图4为本实用新型的俯视图;
[0017]图5为本实用新型图1爪料组件放大图。
[0018]图中:1X轴传动机构、11立柱支架、12X轴导轨、13X向链轮、14X轴驱动电机、15第一 电机安装座、2Y轴传动机构、21Y轴导轨、22Y向链轮、23Y轴驱动电机、24第二电机安装座、3Z 轴传动机构、31Z轴导轨、32Z向链轮、33Z轴驱动电机、34爪料组件、341回转轴、342三爪A、 343三爪B、344角板、35第三电机安装座。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 请参阅图1-5,一种桁架式车床上下料机械手,包括X轴传动机构1、Y轴传动机构2 和Z轴传动机构3,x轴传动机构1的X向行程为4500mm,Y轴传动机构2的Y向行程为1000mm,Z 轴传动机构3的Z向行程为1500mm;X轴传动机构1包括立柱支架11、X轴导轨12、X向链轮13和 X轴驱动电机14;X轴导轨12横向固定在立柱支架11的横梁上,立柱支架11的横梁上在与X轴 导轨12平行的一侧设置有X向链轮1:3,X向链轮I3传动连接有X轴驱动电机14;X轴驱动电机 14固定在第一电机安装座丨5内,第一电机安装座15的底部滑动安装在x轴导轨12上;第一电 机安装座15的端面上固定有Y轴传动机构2, Y轴传动机构2包括Y轴导轨21、Y向链轮22和Y轴 驱动电机23; Y轴导轨21固定安装在第一电机安装座15上,在Y轴导轨21的一侧通过支架平 行设置有Y向链轮22,Y向链轮22传动连接Y轴驱动电机23;Y轴驱动电机23固定在第二电机 安装座24内,第二电机安装座24的底部滑动安装在Y轴导轨21上;Y轴导轨21的一侧设置有Z 轴传动机构3,Z轴传动机构3包括Z轴导轨31、Z向链轮32、Z轴驱动电机33和爪料组件34;Z轴 导轨31垂直安装在第二电机安装座24上,在Z轴导轨31的一侧通过支架平行设置有Z向链轮 32,Z向链轮:32传动连接Z轴驱动电机33;Z轴驱动电机33固定在第三电机安装座35内,第三 电机安装座35滑动安装在Z轴导轨31上,X轴导轨12、Y轴导轨21和Z轴导轨31均为一种高强 度铝合金材质配合紧密线性的导轨;Z轴导轨31的一端固定连接Z向链轮32,另一端安装有 爪料组件34;爪料组件34由回转轴341、三爪A342和三爪B343组成;回转轴341活动连接在角 板344上,回转轴:341通过角板M4固定在Z轴导轨31的底端,回转轴341的旋转角度为180。, 三爪A342和三爪B343呈90。角固定连接在回转轴341上,X轴传动机构1的X轴导轨12上可同 时并排安装有多组Y轴传动机构2,Y轴传动机构2上分别对应连接Z轴传动机构3,实现多台 联机上下料,提高工作效率。
[0021]工作原理:本桁架式车床上下料机械手,在工作时,首先X轴传动机构1工作,由X轴 驱动电机14驱动X向链轮I3转动,X向链轮3带动第一电机安装座15在X轴导轨12上进行X向 位置调整的横向移动,同时第一电机安装座15连带Y轴传动机构2进行横向位置的调整,此 时,Y轴驱动电机23驱动Y向链轮22转动,Y向链轮22带动第二电机安装座24沿着Y轴导轨21 进行Y方向的位置调整,同时连带Z轴传动机构3移动,当Z轴传动机构3移动到物料的正上方 时,Z轴驱动电机33工作驱动Z向链轮32转动,Z向链轮32传动Z轴导轨31进行上下移动,当Z 轴导轨31接近物料时,爪料组件34工作,通过回转轴Ml连带三爪A342和三爪B343进行180。 位置的回转,对物料进行抓取。
[0022]综上所述:本桁架式车床上下料机械手,通过爪料组件34自动夹取材料和自动取 出产品二其由X轴传动机构1、Y轴传动机构2和Z轴传动机构3进行位置的调整;X轴传动机构1 的X向行程达4500mm,Y轴传动机构2的Y向行程达1000mm,Z轴传动机构3的Z向行程达 1500mm,其整个机械手的运行范围大;其次,x轴传动机构1的x轴导轨12上可单机供应一台 或两台Y轴传动机构2及Z轴传动机构3进行上下料,也可联机供应多台进行上下料,整个机 构采用伺服电机驱动,运行速度更高,性能更稳定;另外,整个装置采用进口组件,经久耐 用,而且’X轴导轨12、Y轴导轨21和Z轴导轨幻均为一种高强度铝合金材质配合紧密线性的 导轨,摩擦小,使用寿命长,降低了输出成本,提高产品质量及工作效率。
[0023]尽管已,示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 /

Claims (5)

1. 一种桁架式车床上下料机械手,包括X轴传动机构(1)、Y轴传动机构(2)和Z轴传动机 构(3),其特征在于:所述X轴传动机构(1)包括立柱支架(11)、X轴导轨(12)、X向链轮(13)和 X轴驱动电机(14);所述X轴导轨(12)横向固定在立柱支架(11)的横梁上,立柱支架(11)的 横梁上在与X轴导轨(12)平行的一侧设置有X向链轮(13),X向链轮(13)传动连接有X轴驱动 电机(14);所述X轴驱动电机(14)固定在第一电机安装座(I5)内,第一电机安装座(15)的底 部滑动安装在X轴导轨(12)上;所述第一电机安装座(15)的端面上固定有Y轴传动机构(2), Y轴传动机构(2)包括Y轴导轨(21)、Y向链轮(22)和Y轴驱动电机(23);所述Y轴导轨(21)固 定安装在第一电机安装座(15)上,在Y轴导轨(21)的一侧通过支架平行设置有Y向链轮 (2¾,Y向链轮(22)传动连接Y轴驱动电机(23);所述Y轴驱动电机(23)固定在第二电机安装 座(24)内,第二电机安装座(24)的底部滑动安装在Y轴导轨(21)上;所述Y轴导轨(21)的一 侧设置有Z轴传动机构(3),Z轴传动机构(3)包括Z轴导轨C31)、Z向链轮(32)、Z轴驱动电机 (33)和爪料组件(34);所述Z轴导轨(31)垂直安装在第二电机安装座(24)上,在Z轴导轨 (31)的一侧通过支架平行设置有Z向链轮(32),Z向链轮(32)传动连接Z轴驱动电机(33);所 述Z轴驱动电机(33)固定在第三电机安装座(35)内,第三电机安装座(35)滑动安装在Z轴导 轨(31)上,Z轴导轨(31)的一端固定连接Z向链轮(32),另一端安装有爪料组件(34);所述爪 料组件(34)由回转轴(341)、三爪A (342)和三爪B (343)组成;所述回转轴(341)活动连接在 角板(344)上,回转轴(341)通过角板(344)固定在Z轴导轨(31)的底端;所述三爪A (342)和 三爪B (343)呈90°角固定连接在回转轴(341)上。
2. 根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手,其特征在于:所述回转轴 (341)的旋转角度为180°。
3. 根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手,其特征在于:所述X轴传动机 构⑴的X向行程为4500mm,Y轴传动机构⑵的Y向行程为1000mm,Z轴传动机构(3)的Z向行 程为 1500mm。
4. 根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手,其特征在于:所述X轴导轨 (12)、Y轴导轨(21)和Z轴导轨(31)均为一种高强度铝合金材质配合紧密线性的导轨。
5.根据权利要求1所述的一种桁架式车床上下料机械手,其特征在于:所述X轴传动机 构⑴的X轴导轨(12)上可同时并排安装有多组Y轴传动机构(2),Y轴传动机构(2)上分别对 应连接Z轴传动机构(3)。
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