CN219026516U - 一种独立翻转双工位自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种独立翻转双工位自动焊接机，属于焊接设备技术领域，其特征在于，包括机架、水平直线模组、竖向模组、横向水平直线模组、焊枪和焊架支轴；水平直线模组安装于机架；竖向模组安装于水平直线模组，竖向模组由水平直线模组驱动沿X向水平移动；横向水平直线模组安装于竖向模组，横向水平直线模组由竖向模组驱动沿Z向竖直移动；焊枪安装于横向水平直线模组，焊枪由横向水平直线模组驱动沿Y向水平移动，焊枪位于机架的一侧上方；两焊架支轴安装于机架的侧部，焊架支轴位于焊枪的下方，焊架支轴的轴线与Y向平行且位于同一水平面上，机架安装驱动焊架支轴转动的翻转电机。本焊接机工作效率高、运维成本低，且适用性更广。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种独立翻转双工位自动焊接机。
背景技术
焊接工艺是机械加工中最为常见的加工工艺。自动焊接设备是可装载并控制焊枪按照预设动作完成焊接的自动化设备。自动焊接机一般包括焊接平台、焊接机器人以及焊枪，焊接平台用于安装放置被焊接的部件，焊接机械人是焊接动作的自动化动作总成。目前，现有常见自动化程度较高的焊接机采用操作臂式焊接机器人，这种焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，这种焊接机器人虽然具备较高的自动化程度，但是设备的采购以及运维成本高。另一方面，焊接机器人虽然可完成多种立体角度的焊接工作，但是受自身动作轨迹限制，不适用于尺寸较长构件的焊接操作加工。所以，有必要研发设计一种使用运维成本低、加工效率高的自动焊接设备。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种制造以及运维成本低，工作效率高等问题的独立翻转双工位自动焊接机。
本实用新型是这样实现的，一种独立翻转双工位自动焊接机，其特征在于，包括机架、水平直线模组、竖向模组、横向水平直线模组、焊枪和焊架支轴；所述水平直线模组安装于所述机架；所述竖向模组安装于所述水平直线模组，所述竖向模组由水平直线模组驱动沿X向水平移动；所述横向水平直线模组安装于所述竖向模组，所述横向水平直线模组由所述竖向模组驱动沿Z向竖直移动；所述焊枪安装于所述横向水平直线模组，所述焊枪由所述横向水平直线模组驱动沿Y向水平移动，所述焊枪位于所述机架的一侧上方；两所述焊架支轴安装于所述机架的侧部，所述焊架支轴位于所述焊枪的下方，所述焊架支轴的轴线与Y向平行且位于同一水平面上，所述机架安装驱动所述焊架支轴转动的翻转电机。
在上述技术方案中，优选的，所述机架形成水平直线延伸的刚性框架构造，所述机架的侧部设有两轴孔，所述焊架支轴通过轴孔安装于所述机架。
在上述技术方案中，优选的，所述焊架支轴的外轴端设有用于配装焊接托架的法兰盘。
在上述技术方案中，优选的，所述机架包括水平直线延伸的方箱构造，所述方箱构造的下部安装支腿，所述焊架支轴安装于所述方箱构造的侧部，所述翻转电机安装于所述方箱构造的内部。
在上述技术方案中，优选的，所述水平直线模组包括安装于所述方箱构造的水平导轨和沿水平导轨移动的X向滑台；所述竖向模组包括安装于所述X向滑台的竖向导轨和沿竖向导轨竖向移动的Z向滑台；所述横向水平直线模组包括安装于所述Z向滑台的Y向滑台和与Y向滑台配装的横向水平直线导轨，所述焊枪安装于所述横向水平直线导轨的端部。
本实用新型申请的优点和效果是：
本申请所提出的自动焊接机，在焊枪的X向移动方向上设置两个用于安装焊接托架焊架支轴，焊架支轴可以作为焊接托架的独立搭载部件，具有绕Y轴转动的自由度，配合焊枪的可移动轨迹，可完成对所搭载的构件进行多维度焊接。在焊架支轴之一装载焊接构件并进行焊接的同时，另一焊架支轴可进行构件的装卡操作，提高焊接效率。
另一方面，两焊架支轴同时作为同一构件的搭载部件，形成双侧支撑的托载平台，令本焊接机可以实现对大长度的平面构件完成焊接加工。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了进一步说明本实用新型的结构，结合附图详细说明书如下：
请参阅图1，一种独立翻转双工位自动焊接机，包括机架1、水平直线模组2、竖向模组3、横向水平直线模组4、焊枪5和焊架支轴6。
机架是本焊接机的支撑构架，机架形成水平直线延伸的刚性框架构造。本实施例中，具体的，机架的主体构架是型钢焊接构成的水平直线延伸的框架构造，在框架构造的上部安装封盖板形成位于上部的水平直线延伸的方箱构造1-1，下部构成支腿1-2。
XYZ为三条直角坐标轴。在机架的上部安装在分别在XYZ三轴上移动的水平直线模组、竖向模组、横向水平直线模组。直线模组也可以称之为线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构等，是可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准的现有已知构件。本实施例中，对直线模组所选用的结构形式不做限定。
水平直线模组安装于机架。水平直线模组包括安装于方箱构造的水平导轨和沿水平导轨移动的X向滑台2-1。竖向模组安装于水平直线模组，竖向模组由水平直线模组驱动沿X向水平移动。竖向模组包括安装于X向滑台的竖向导轨和沿竖向导轨竖向移动的Z向滑台3-1。横向水平直线模组安装于竖向模组，横向水平直线模组由竖向模组驱动沿Z向竖直移动。横向水平直线模组包括安装于Z向滑台的Y向滑台4-1和与Y向滑台配装的横向水平直线导轨。焊枪安装于横向水平直线模组，焊枪由横向水平直线模组驱动沿Y向水平移动，焊枪位于机架的一侧上方。焊枪安装于横向水平直线导轨的端部。在水平直线模组、竖向模组、横向水平直线模组构成的驱动组件的协同作用下，焊枪可在机架一侧上方实现XYZ方向的空间移动。
两焊架支轴安装于机架的侧部，焊架支轴位于焊枪的下方，焊架支轴的轴线与Y向平行且位于同一水平面上，机架安装驱动焊架支轴转动的翻转电机。翻转电机用于驱动控制焊架支轴翻转一定的角度，以与焊枪协同动作完成不同角度的焊接。水平直线模组的行程应大于两焊架支轴之间的距离。焊架支轴的外轴端设有用于配装焊接托架的法兰盘。本实施例中，具体的，焊架支轴安装于方箱构造的侧部，翻转电机安装于方箱构造的内部。方箱构造的侧部设有两轴孔，焊架支轴通过轴承安装于方箱的轴孔中。
本焊接机中的两焊架支轴可以作为独立的构件支撑部件来工作，也可以作为两侧的支撑部件对同一平面式焊接构件实施支撑。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种独立翻转双工位自动焊接机，其特征在于，包括：
机架；
水平直线模组，所述水平直线模组安装于所述机架；
竖向模组，所述竖向模组安装于所述水平直线模组，所述竖向模组由水平直线模组驱动沿X向水平移动；
横向水平直线模组，所述横向水平直线模组安装于所述竖向模组，所述横向水平直线模组由所述竖向模组驱动沿Z向竖直移动；
焊枪，所述焊枪安装于所述横向水平直线模组，所述焊枪由所述横向水平直线模组驱动沿Y向水平移动，所述焊枪位于所述机架的一侧上方；
焊架支轴，两所述焊架支轴安装于所述机架的侧部，所述焊架支轴位于所述焊枪的下方，所述焊架支轴的轴线与Y向平行且位于同一水平面上，所述机架安装驱动所述焊架支轴转动的翻转电机。
2.根据权利要求1所述的独立翻转双工位自动焊接机，其特征在于，所述机架形成水平直线延伸的刚性框架构造，所述机架的侧部设有两轴孔，所述焊架支轴通过轴孔安装于所述机架。
3.根据权利要求2所述的独立翻转双工位自动焊接机，其特征在于，所述焊架支轴的外轴端设有用于配装焊接托架的法兰盘。
4.根据权利要求3所述的独立翻转双工位自动焊接机，其特征在于，所述机架包括水平直线延伸的方箱构造，所述方箱构造的下部安装支腿，所述焊架支轴安装于所述方箱构造的侧部，所述翻转电机安装于所述方箱构造的内部。
5.根据权利要求4所述的独立翻转双工位自动焊接机，其特征在于，所述水平直线模组包括安装于所述方箱构造的水平导轨和沿水平导轨移动的X向滑台；所述竖向模组包括安装于所述X向滑台的竖向导轨和沿竖向导轨竖向移动的Z向滑台；所述横向水平直线模组包括安装于所述Z向滑台的Y向滑台和与Y向滑台配装的横向水平直线导轨，所述焊枪安装于所述横向水平直线导轨的端部。
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| CN (1) | CN219026516U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117161621A (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-05 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种便于调节的焊接机器人及使用方法 |
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2022
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