CN203330550U - 自动焊锡机 - Google Patents

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本实用新型涉及自动焊锡机技术领域,一种自动焊锡机,包括工作台,所述工作台设有机架,所述工作台设有载物座以及可驱动载物座前后移动的Y轴传动机构,所述机架设有固定座,固定座设有主轴,主轴连接有烙铁头和锡嘴,固定座设有可驱动主轴上下移动的Z轴传动机构以及可驱动主轴旋转的角度传动机构,所述烙铁头和锡嘴设于载物座的上方,机架还设有可驱动固定座左右移动的X轴传动机构以及可给锡嘴供锡的送锡机构;本实用新型提供了一种自动焊锡机,其可以对烙铁头的焊锡位置进行精准控制,并能实现锡丝的自动送料,可满足工业自动化的批量生产要求。

Description

自动焊锡机
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及自动焊锡机技术领域。
背景技术
[0002]自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。焊锡机主要用于对插装有电子元件的PCB板进行上锡作业。目前,焊锡机主要有浸式焊接机和波峰焊接机:1、浸式焊接机,即将存放锡液的容器固定,让电路板向下运动,使焊接面到达锡液的表面之下,从而达到锡焊的目的。这样的缺点是:让电路板上下运动,易出现短路和焊接不饱满,而且电路板焊接面的面积大小与存放锡液的容器的上表面积不匹配,很容易浪费锡液;2、波峰焊接机,电路板水平运动,底面接触锡液,从而完成焊接工艺,这样焊接质量没有保证。这些焊锡机种,只能实现水平或者上下的运动,对于难度以及精确度要求较高的焊接工艺则无法实现。
[0003]目前,现有技术中也公开了一些可对产品进行自动焊锡作业的自动焊锡机,但是,传统的自动焊锡机在焊锡时经常由于定位不准确而达不到预期的效果,比如对大型电路板或元件进行焊锡操作时由于焊锡位置的关系,往往需要烙铁头从各个不同的角度进行焊锡操作,然而常常因为烙铁头的焊锡位置不准而导致焊锡操作失败,后期仍然需要通过人工进行修补工作,浪费人力物力,所以目前大多数的自动焊锡机并不适合工业自动化批量生产的要求,因此,如何对烙铁头的焊锡位置进行准确定位成为需要解决的问题。
发明内容
[0004] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动焊锡机,其可以对烙铁头的焊锡位置进行精准控制,并能实现锡丝的自动送料,可满足工业自动化的批量生产要求。
[0005] 为达到以上目的,本实用新型自动焊锡机主要采用以下技术方案:
[0006] 一种自动焊锡机,包括工作台,所述工作台设有机架,所述工作台设有载物座以及可驱动载物座前后移动的Y轴传动机构,所述机架设有固定座,固定座设有主轴,主轴连接有烙铁头和锡嘴,固定座设有可驱动主轴上下移动的Z轴传动机构以及可驱动主轴旋转的角度传动机构,所述烙铁头和锡嘴设于载物座的上方,机架还设有可驱动固定座左右移动的X轴传动机构以及可给锡嘴供锡的送锡机构。
[0007] 优选的,所述X轴传动机构包括安装于机架的X轴驱动装置以及第一直线滑轨,第一直线滑轨沿X轴方向水平安装,所述X轴驱动装置包括第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一同步带,第一电机与第一主动带轮驱动连接,第一主动带轮与第一从动带轮通过第一同步带驱动连接,第一同步带与第一直线滑轨的第一滑块固定连接,第一直线滑轨的第一滑块与固定座固定连接。
[0008] 优选的,所述Y轴传动机构包括安装于工作台的Y轴驱动装置以及第二直线滑轨,第二直线滑轨沿Y轴方向水平安装,所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮以及第二同步带,第二电机与第二主动带轮驱动连接,第二主动带轮与第二从动带轮通过第二同步带驱动连接,第二同步带与第二直线滑轨的第二滑块固定连接,第二直线滑轨的第二滑块与载物座固定连接。
[0009] 优选的,所述Z轴传动机构包括安装于固定座的Z轴驱动装置以及丝杆,丝杆沿Z轴方向垂直安装,Z轴驱动装置与丝杆驱动连接,丝杆螺纹连接有螺母座,螺母座与主轴连接。
[0010] 优选的,所述Z轴传动机构还包括沿Z轴安装于固定座的第三直线滑轨,第三直线滑轨的第三滑块与螺母座固定连接。
[0011] 优选的,所述Z轴驱动装置包括第三电机、第三主动带轮、第三从动带轮以及第三同步带,第三电机与第三主动带轮驱动连接,第三主动带轮与第三从动带轮通过第三同步带驱动连接,第三从动带轮与丝杆驱动连接。
[0012] 优选的,所述角度传动机构包括安装于固定座的第四电机,第四电机的电机轴与主轴驱动连接。
[0013] 优选的,所述送锡机构包括安装于机架的第五电机、主动轮和从动轮,第五电机与主动轮驱动连接,送料时,锡丝从主动轮和从动轮之间穿过并送入锡嘴,主动轮与从动轮通过锡丝驱动连接。
[0014] 优选的,所述工作台安装有清洗盒,清洗盒设有可对烙铁头进行吹气清洗的气嘴。
[0015] 优选的,所述自动焊锡机还设有定位调节装置,所述定位调节装置包括可与主轴固定连接的固定块以及可与烙铁头连接的弧形定位板,固定块设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道,所述弧形定位板还连接有定位块以及可与锡嘴连接的定位柱,定位块与定位柱铰接。
[0016] 本实用新型自动焊锡机的有益效果为:
[0017] (I)通过设置的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及角度传动机构,本实用新型在空间具有四个自由度,可以实现对烙铁头焊锡位置的精确控制,焊接产品焊点一致,品质稳定性好;
[0018] (2)通过设置的送锡机构,可以自动送料,并可准确控制送锡的长度;
[0019] (3)通过设置的载物座,可以适用于多种不同的产品;
[0020] (4)本实用新型完全能够实现工业自动化的批量生产要求,提高了焊接效率,具有极高的产能优势。
附图说明
[0021] 图1是本实用新型自动焊锡机的结构示意图。
[0022] 图2是本实用新型自动焊锡机隐藏送锡机构后的内部结构示意图。
[0023] 图3是图2的A处的放大结构示意图。
[0024] 图4是本实用新型自动焊锡机的Y轴传动机构的结构示意图。
[0025] 图5是本实用新型自动焊锡机隐藏送锡机构后另一角度的结构示意图。
[0026] 图6是图5的B处的放大结构示意图。
[0027] 图7是本实用新型自动焊锡机的俯视图。
[0028] 图8是图7的C处的放大结构示意图。
[0029] 图9是本实用新型自动焊锡机的定位调节装置的结构示意图。[0030] 附图中的标号说明:1、工作台,2、机架,3、载物座,4、烙铁头,5、锡嘴,6、固定座,7、主轴,8、第一电机,9、第一直线滑轨,91、第一滑块,10、第一同步带,11、第一主动带轮,12、第二直线滑轨,121、第二滑块,13、第二电机,14、第二主动带轮,15、第二从动带轮,16、第二同步带,17、丝杆,18、螺母座,19、第三直线滑轨,191、第三滑块,20、第三电机,21、第三主动带轮,22、第三从动带轮,23、第三同步带,24、第四电机,25、主动轮,26、锡丝,27、从动轮,
28、清洗盒,29、气嘴,30、固定块,31、弧形定位板,32、弧形轨道,33、定位块,34、定位柱,35、第四直线滑轨,351、第四滑块,36、限位柱,37、弹簧。
具体实施方式
[0031] 在本实施例中所提到的上下、左右以及前后均以图1中的方位为基准。
[0032] 如图f图9所示,一种自动焊锡机,包括工作台I,所述工作台I设有机架2,所述工作台I设有载物座3以及可驱动载物座3前后移动的Y轴传动机构,所述机架2设有固定座6,固定座6设有主轴7,主轴7连接有烙铁头4和锡嘴5,固定座6设有可驱动主轴7上下移动的Z轴传动机构以及可驱动主轴7旋转的角度传动机构,所述烙铁头4和锡嘴5设于载物座3的上方,机架2还设有可驱动固定座6左右移动的X轴传动机构以及可给锡嘴5供锡的送锡机构。具体地,载物座3装载有待焊接的产品,Y轴传动机构可驱动载物座3沿Y轴方向移动;X轴传动机构可驱动固定座6沿X轴方向移动,固定座6上的烙铁头4和锡嘴5也一起沿X轴方向移动;Z轴传动机构可驱动主轴7沿Z轴方向上下移动,烙铁头4和锡嘴5也随着一起上下移动;角度传动机构可驱动主轴7旋转,烙铁头4和锡嘴5也可随着一起旋转。通过设置的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构以及角度传动机构,本实用新型在空间具有四个自由度,可以实现对烙铁头4焊锡位置的精确控制,焊接产品焊点一致,品质稳定性好;通过设置的送锡机构,可以自动送料,并可准确控制送锡的长度;通过设置的载物座3,可以适用于多种不同的产品;本实用新型完全能够实现工业自动化的批量生产要求,提高了焊接效率,具有极高的产能优势。
[0033] 所述X轴传动机构包括安装于机架2的X轴驱动装置以及第一直线滑轨9,第一直线滑轨9沿X轴方向水平安装,其中,第一直线滑轨9包括滑块和导轨,滑块和导轨滑动连接,所述X轴驱动装置包括第一电机8、第一主动带轮11、第一从动带轮以及第一同步带10,第一电机8与第一主动带轮11驱动连接,第一主动带轮11与第一从动带轮通过第一同步带10驱动连接,第一同步带10与第一直线滑轨的第一滑块91固定连接,第一直线滑轨的第一滑块91与固定座6固定连接。具体地,当第一电机8正转时,第一同步带10带动第一直线滑轨的第一滑块91向左滑动,当第一电机8反转时,第一同步带10带动第一直线滑轨的第一滑块91向右滑动。其中,第一直线滑轨的第一滑块91与固定座6固定连接,固定座6上安装有烙铁头4和锡嘴5,烙铁头4和锡嘴5随着滑块一起左右滑动。通过该种方式,从而实现X轴传动机构驱动固定座6沿X轴方向左右移动的功能,其结构设计合理,同步带的传动平稳,噪声较小。
[0034] 所述Y轴传动机构包括安装于工作台I的Y轴驱动装置以及第二直线滑轨12,第二直线滑轨12沿Y轴方向水平安装,所述Y轴驱动装置包括第二电机13、第二主动带轮14、第二从动带轮15以及第二同步带16,第二电机13与第二主动带轮14驱动连接,第二主动带轮14与第二从动带轮15通过第二同步带16驱动连接,第二同步带16与第二直线滑轨的第二滑块121固定连接,第二直线滑轨的第二滑块121与载物座3固定连接。具体地,当第二电机13正转时,第二同步带16带动第二直线滑轨的第二滑块121向前滑动,当第二电机13反转时,第二同步带16带动第二直线滑轨的第二滑块121向后滑动。其中,第二直线滑轨的第二滑块121与载物座3固定连接,载物座3也随着第二直线滑轨的第二滑块121一起沿Y轴方向前后移动,从而实现Y轴传动机构驱动载物座3沿Y轴方向移动的功能,其结构设计合理,同步带的传动平稳,噪声较小。
[0035] 所述Z轴传动机构包括安装于固定座6的Z轴驱动装置以及丝杆17,丝杆17沿Z轴方向垂直安装,Z轴驱动装置与丝杆17驱动连接,丝杆17螺纹连接有螺母座18,螺母座18与主轴7连接。具体地,丝杆17与螺母座18形成丝杆螺母结构,丝杆17旋转时,螺母座18可沿丝杆17滑动,主轴7可随螺母座18 —起沿丝杆17滑动。通过采用的丝杆螺母结构,其传动精度较高,可对烙铁头4的焊锡位置进行准确控制。.[0036] 所述Z轴传动机构还包括沿Z轴安装于固定座6的第三直线滑轨19,第三直线滑轨的第三滑块191与螺母座18固定连接。具体地,第三直线滑轨19主要起辅助导向的作用,另外,第三直线滑轨19相对丝杆17来说可以承受较大的负荷,对丝杆17可以起到一个很好的保护作用。
[0037] 所述Z轴驱动装置包括第三电机20、第三主动带轮21、第三从动带轮22以及第三同步带23,第三电机20与第三主动带轮21驱动连接,第三主动带轮21与第三从动带轮22通过第三同步带23驱动连接,第三从动带轮22与丝杆17驱动连接。通过该种方式,第三电机20可驱动丝杆17正转和反转,螺母座18带动主轴7沿丝杆17同步上下滑动,烙铁头4和锡嘴5可随着一起上下滑动。
[0038] 所述螺母座18还垂直安装有第四直线滑轨35,主轴7与第四直线滑轨的第四滑块351连接,第四直线滑轨35包括滑块和导轨,第四直线滑轨35的导轨的上下两端均设有限位柱36,所述限位柱36与滑块之间抵接有弹簧37。通过设置的第四直线滑轨35,烙铁头4与螺母座18之间柔性连接,当烙铁头4的顶部抵触到产品时,烙铁头4会沿第四直线滑轨35的导轨向上移动,从而能够有效防止烙铁头4发生损伤。
[0039] 所述角度传动机构包括安装于固定座6的第四电机24,第四电机24的电机轴与主轴7驱动连接。具体地,第四电机24旋转时,主轴7可带动烙铁头4和锡嘴5 —起旋转,从而实现对烙铁头4和锡嘴5的焊锡角度的控制,可以适应不同的焊接状况,提高了本实用新型的实用性能。
[0040] 所述送锡机构包括安装于机架2的第五电机、主动轮25和从动轮27,第五电机与主动轮25驱动连接,送料时,锡丝26从主动轮25和从动轮27之间穿过并送入锡嘴5,主动轮25与从动轮27通过锡丝26驱动连接。具体地,锡丝26穿过主动轮25和从动轮27之间,主动轮25和从动轮27均与锡丝26接触,当主动轮25旋转时,主动轮25和从动轮27均给锡丝26施加一个向前的推力,锡丝26在主动轮25和从动轮27的共同作用下向前运动。通过该种方式,第五电机可自动控制锡丝26的进锡长度,避免浪费,节约了成本。
[0041] 所述主动轮25和从动轮27的外表面均设有防滑纹,通过该种方式,增大了主动轮25和从动轮27外表面的摩擦系数,主动轮25和从动轮27可以给锡丝26施加一个更大的向前的推力,使锡丝26的移动更为顺畅。
[0042] 所述工作台I安装有清洗盒28,清洗盒28设有可对烙铁头4进行吹气清洗的气嘴29。具体地,烙铁头4在焊锡的过程中,表面会残留锡屑,如果不及时清理,会影响焊接的质量,通过设置的气嘴29,可以对烙铁头4的外表面及时清理,并将锡屑清理到清洗盒28中,保证了焊锡的质量。
[0043] 所述自动焊锡机还设有定位调节装置,所述定位调节装置包括可与主轴7固定连接的固定块30以及可与烙铁头4连接的弧形定位板31,固定块30设有可与弧形定位板31滑动连接的弧形轨道32,所述弧形定位板31还连接有定位块33以及可与锡嘴5连接的定位柱34,定位块33与定位柱34铰接。通过设置的弧形定位板31,烙铁头4可以随弧形定位板31 —起沿固定块30的弧形轨道32滑动,从而实现对烙铁头4的角度进行调节,其结构简单;定位块33与定位柱34铰接,锡嘴5可随定位柱34 —起绕定位块33旋转,从而实现对锡嘴5的角度调节;烙铁头4和锡嘴5的角度均可独立进行调节,且操作简便,提高了生产效率。
[0044] 以上所述实施方式,只是本实用新型的较佳实施方式,并非来限制本实用新型实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括在本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种自动焊锡机,包括工作台,所述工作台设有机架,其特征在于,所述工作台设有载物座以及可驱动载物座前后移动的Y轴传动机构,所述机架设有固定座,固定座设有主轴,主轴连接有烙铁头和锡嘴,固定座设有可驱动主轴上下移动的Z轴传动机构以及可驱动主轴旋转的角度传动机构,所述烙铁头和锡嘴设于载物座的上方,机架还设有可驱动固定座左右移动的X轴传动机构以及可给锡嘴供锡的送锡机构。
2.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述X轴传动机构包括安装于机架的X轴驱动装置以及第一直线滑轨,第一直线滑轨沿X轴方向水平安装,所述X轴驱动装置包括第一电机、第一主动带轮、第一从动带轮以及第一同步带,第一电机与第一主动带轮驱动连接,第一主动带轮与第一从动带轮通过第一同步带驱动连接,第一同步带与第一直线滑轨的第一滑块固定连接,第一直线滑轨的第一滑块与固定座固定连接。
3.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述Y轴传动机构包括安装于工作台的Y轴驱动装置以及第二直线滑轨,第二直线滑轨沿Y轴方向水平安装,所述Y轴驱动装置包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮以及第二同步带,第二电机与第二主动带轮驱动连接,第二主动带轮与第二从动带轮通过第二同步带驱动连接,第二同步带与第二直线滑轨的第二滑块固定连接,第二直线滑轨的第二滑块与载物座固定连接。
4.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述Z轴传动机构包括安装于固定座的Z轴驱动装置以及丝杆,丝杆沿Z轴方向垂直安装,Z轴驱动装置与丝杆驱动连接,丝杆螺纹连接有螺母座,螺母座与主轴连接。
5.如权利要求4所述的自动焊锡机,其特征在于,所述Z轴传动机构还包括沿Z轴安装于固定座的第三直线滑轨,第三直线滑轨的第三滑块与螺母座固定连接。
6.如权利要求4或5所述的自动焊锡机,其特征在于,所述Z轴驱动装置包括第三电机、第三主动带轮、第三从动带轮以及第三同步带,第三电机与第三主动带轮驱动连接,第三主动带轮与第三从动带轮通过第三同步带驱动连接,第三从动带轮与丝杆驱动连接。
7.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述角度传动机构包括安装于固定座的第四电机,第四电机的电机轴与主轴驱动连接。
8.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述送锡机构包括安装于机架的第五电机、主动轮和从动轮,第五电机与主动轮驱动连接,送料时,锡丝从主动轮和从动轮之间穿过并送入锡嘴,主动轮与从动轮通过锡丝驱动连接。
9.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述工作台安装有清洗盒,清洗盒设有可对烙铁头进行吹气清洗的气嘴。
10.如权利要求1所述的自动焊锡机,其特征在于,所述自动焊锡机还设有定位调节装置,所述定位调节装置包括可与主轴固定连接的固定块以及可与烙铁头连接的弧形定位板,固定块设有可与弧形定位板滑动连接的弧形轨道,所述弧形定位板还连接有定位块以及可与锡嘴连接的定位柱,定位块与定位柱铰接。
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