CN107755334A - 一种单臂输送清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单臂输送清洗机,包括底座,所述底座顶部的一侧固定连接有转动动力底座,所述转动动力底座顶部转动连接有转动台,所述转动台顶部固定连接有固定底座,所述固定底座左侧固定连接有动力机箱,所述固定底座顶部转动连接有弯曲转动轴,所述弯曲转动轴顶部转动连接有转接机架,所述转接机架顶部安装有第一球形转动安装架,所述第一球形转动安装架顶部固定连接有支撑架,所述支撑架顶部转动连接有连接臂,本发明涉及清洗机技术领域。该单臂输送清洗机,解决了单臂输送的效率和输送时的稳定,减少工人的劳动量,提高自动化的进程,降低生产成本和对工件进行反复清洗,保证清洗的质量和清洗的效率的问题。

Description

一种单臂输送清洗机
技术领域
[0001]本发明涉及清洗机技术领域,具体为一种单臂输送清洗机。
背景技术
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,是用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它 可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安 全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手运行速 度很高,尤其是X轴行程较大,且须频繁往复,对动力原件、齿轮齿条和导向原件、直线导轨 的平行度要求非常高。平行度误差会导致异常的噪音、振颤,极大影响直线导轨、滑块的使 用寿命。同时装配精度要求较高,装配过程中稍有失误就会造成较大成本的损失,因而需要 一种有效解决该问题的自动化机械手,机加工的零件在被加工过程中,通常需要应用到润 滑剂,由于润滑剂的粘附作用,使得加工过程中所产生的金属细肩,以及外界中的杂质,会 粘附到加工完毕的零件上。因此,机加工零件通常需要进行清洗后才能被装配到整机上,否 则零件上所粘附的细小颗粒会影响到整机的装配和工作。较为原始的零件清洗方法是人工 进行的,人工清洗的作业速度慢,劳动强度大,清洗液的消耗量多。
发明内容
[0003] (—)解决的技术问题
[0004] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种单臂输送清洗机,解决了单臂输送的效 率和输送时的稳定,减少工人的劳动量,提高自动化的进程,降低生产成本和对工件进行反 复清洗,保证清洗的质量和清洗的效率的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006]为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种单臂输送清洗机,包括 底座,所述底座顶部的一侧固定连接有转动动力底座,所述转动动力底座顶部转动连接有 转动台,所述转动台顶部固定连接有固定底座,所述固定底座左侧固定连接有动力机箱,所 述固定底座顶部转动连接有弯曲转动轴,所述弯曲转动轴顶部转动连接有转接机架,所述 转接机架顶部安装有第一球形转动安装架,所述第一球形转动安装架顶部固定连接有支撑 架,所述支撑架顶部转动连接有连接臂,所述连接臂远离支撑架的一端固定连接有安装连 杆,所述安装连杆远离连接臂的一端固定连接有转接块,所述转接块顶部固定连接有安装 底座,所述安装底座底部固定连接有弹簧杆,所述弹簧杆底端通过连接底座固定连接有夹 持器,所述底座顶部位于夹持器正下方固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴转动连 接有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带转动连接有第二皮带轮,所述第二皮带轮通过 转动轴转动连接有传送带,所述底座右侧固定连接有清洗工作箱,所述清洗工作箱内壁靠 近转接块的一侧通过电机安装架固定连接有第二电机,所述第二电机输出轴通过联轴器转 动连接有移动装置,所述移动装置底部通过电机安装架固定连接有第三电机,所述第三电 机输出轴转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮下方啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮内 部固定连接有清洗套环,所述清洗套环内侧中部设置有支撑机架,所述支撑机架顶部固定 连接有清洗夹具。
[0007] 优选的,所述支撑机架下方设置有污水处理池,所述污水处理池两侧设置有斜形 下滑壁。
[0008] 优选的,所述支撑架内部固定连接有第一液压缸安装架,所述连接臂底部固定连 接有第二液压缸安装架,所述第一液压缸安装架和第二液压缸安装架之间安装有液压缸。
[0009] 优选的,所述清洗套环内壁圆周上安装有清洗喷头,所述清洗喷头数量至少为六 个,且均匀设置。
[0010] 优选的,所述移动装置包括移动机架,所述移动机架内壁一侧转动连接有动力输 出轴,所述动力输出轴远离移动机架内壁的一端固定连接有第一固定架。
[0011] 优选的,所述第一固定架远离动力输出轴的一端固定连接有第一机架连杆,所述 第一机架连杆远离第一固定架的一端固定连接有第二固定架,所述第二固定架远离第一机 架连杆的一端固定连接有第二机架连杆。
[0012] 优选的,所述第二机架连杆远离第二固定架的一端固定连接有轨道安装台,所述 轨道安装台底部固定连接有滑动轨道。
[0013] 优选的,所述滑动轨道内壁滑动连接有移动滑块,所述移动滑块内部左侧安装有 第一转动球。
[0014] 优选的,所述第一机架连杆中部固定连接有转动安装器,所述转动安装器下方转 动连接有转动连接架。
[0015] 优选的,所述转动连接架远离转动安装器的一端转动连接有第二转动球,所述第 二转动球通过活动连杆与第一转动球转动连接。
[0016] (三)有益效果
[0017] 本发明提供了一种单臂输送清洗机。具备以下有益效果:
[0018] (1)、该单臂输送清洗机,通过底座上的转动动力底座可以带动转动台上方的固定 底座转动,固定底座一侧安装的动力机箱可以为弯曲转动轴的弯曲转动提供动力,弯曲转 动轴顶部的转接机架可以通过第一球形转动安装架实现支撑架的位置调节,支撑架通过第 一液压缸安装架和第二液压缸安装架之间设置的液压缸可以实现连接臂的转动,连接臂顶 端安装的转接块下方通过弹簧杆和连接底座安装的夹持器,可以保证在夹持工件时的稳 定,也可以保证缓冲效果,达到了机械臂实现各方位转动和工作以及缓冲夹紧的目的,保证 了单臂输送的效率和输送时的稳定,减少工人的劳动量,提高自动化的进程,降低生产成 本。
[0019] (2)、该单臂输送清洗机,通过清洗工作箱提供动力,清洗工作箱通过第二电机提 供动力带动动力输出轴转动,动力输出轴带动第一固定架、第一机架连杆、第二固定架和第 二机架连杆转动,第一机架连杆()中部安装有转动安装器带动转动连接架转动,转动连接 架下方安装的第二转动球通过活动连杆和第一转动球带动移动滑块在滑动轨道上来回滑 动,移动滑块带动第三电机移动,第三电机通过齿轮组带动清洗套环和清洗喷头对支撑机 架上的清洗夹具上的工件进行清洗,支撑机架通过传送带进行输送需要清洗的工件,污水 通过支撑机架底部设置的污水处理池进行处理,达到了对工件自动送料和往复循环清洗的 目的,通过移动装置上的移动滑块往复运动带动清洗套环上的清洗喷头对支撑机架上的工 件进行反复清洗,便于各个角落的清洗,保证清洗的质量和清洗的效率。
附图说明
[0020]图1为本发明整体的结构示意图;
[0021]图2为本发明输送机械臂的结构示意图;
[0022]图3为本发明移动装置的结构示意图;
[0023]图4为本发明清洗套环的结构示意图。
[0024]图中:1底座、2转动动力底座、3转动台、4固定底座、5动力机箱、6弯曲转动轴、7转 接机架、8第一球形转动安装架、9支撑架、10连接臂、11安装连杆、12转接块、13安装底座、14 弹簧杆、15连接底座、16夹持器、17第一液压缸安装架、18第二液压缸安装架、19液压缸、20 清洗工作箱、21第二电机、22联轴器、23移动装置、2301移动机架、2302动力输出轴、2303第 一固定架、2304第一机架连杆、2305第二固定架、2306第二机架连杆、2307轨道安装台、2308 滑动轨道、2309转动安装器、2310转动连接架、2311第二转动球、2312活动连杆、2313第一转 动球、2314移动滑块、24第三电机、25第一齿轮、26第二齿轮、27清洗套环、28支撑机架、29第 一电机、30第一皮带轮、31第二皮带轮、32传送带、33清洗夹具、34污水处理池、35清洗喷头。
具体实施方式
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1 _4,本发明提供一种技术方案:一种单臂输送清洗机,包括底座1,底座1 顶部的一侧固定连接有转动动力底座2,转动动力底座2顶部转动连接有转动台3,转动台3 顶部固定连接有固定底座4,固定底座4左侧固定连接有动力机箱5,固定底座4顶部转动连 接有弯曲转动轴6,弯曲转动轴6顶部转动连接有转接机架7,转接机架7顶部安装有第一球 形转动安装架8,第一球形转动安装架8顶部固定连接有支撑架9,支撑架9顶部转动连接有 连接臂10,连接臂10远离支撑架9的一端固定连接有安装连杆11,安装连杆11远离连接臂10 的一端固定连接有转接块12,转接块12顶部固定连接有安装底座13,安装底座13底部固定 连接有弹簧杆14,弹簧杆14底端通过连接底座15固定连接有夹持器16,底座1顶部位于夹持 器16正下方固定连接有第一电机29,第一电机29输出轴转动连接有第一皮带轮30,第一皮 带轮30通过皮带转动连接有第二皮带轮31,第二皮带轮31通过转动轴转动连接有传送带 32,底座1右侧固定连接有清洗工作箱20,清洗工作箱20内壁靠近转接块12的一侧通过电机 安装架固定连接有第二电机21,第二电机21输出轴通过联轴器22转动连接有移动装置23, 移动装置23底部通过电机安装架固定连接有第三电机24,第三电机24输出轴转动连接有第 一齿轮25,第一齿轮25下方啮合连接有第二齿轮26,第二齿轮26内部固定连接有清洗套环 27,清洗套环27内侧中部设置有支撑机架28,支撑机架28顶部固定连接有清洗夹具33。
[0027] 支撑机架28下方设置有污水处理池34,污水处理池34两侧设置有斜形下滑壁。
[0028] 支撑架9内部固定连接有第一液压缸安装架17,连接臂10底部固定连接有第二液 压缸安装架18,第一液压缸安装架I7和第二液压缸安装架18之间安装有液压缸19。
[0029]清洗套环27内壁圆周上安装有清洗喷头35,清洗喷头35数量至少为六个,且均匀 设置。
[0030] 移动装置23包括移动机架2301,移动机架2301内壁一侧转动连接有动力输出轴 2302,动力输出轴23〇2远离移动机架2301内壁的一端固定连接有第一固定架2303。
[0031] 第一固定架2303远离动力输出轴2302的一端固定连接有第一机架连杆2304,第一 机架连杆2304远离第一固定架2303的一端固定连接有第二固定架2305,第二固定架2305远 离第一机架连杆2304的一端固定连接有第二机架连杆2306。
[0032] 第二机架连杆23〇6远离第二固定架2305的一端固定连接有轨道安装台2307,轨道 安装台2307底部固定连接有滑动轨道2308。
[0033] 滑动轨道23〇8内壁滑动连接有移动滑块2314,移动滑块2314内部左侧安装有第一 转动球2313。
[0034]第一机架连杆2304中部固定连接有转动安装器2309,转动安装器2309下方转动连 接有转动连接架2310。
[0035] 转动连接架2310远离转动安装器2309的一端转动连接有第二转动球2311,第二转 动球2311通过活动连杆2312与第一转动球2313转动连接。
[0036] 使用时,通过底座1上的转动动力底座2可以带动转动台3上方的固定底座4转动, 固定底座4 一侧安装的动力机箱5可以为弯曲转动轴6的弯曲转动提供动力,弯曲转动轴6顶 部的转接机架7可以通过第一球形转动安装架8实现支撑架9的位置调节,支撑架9通过第一 液压缸安装架17和第二液压缸安装架18之间设置的液压缸19可以实现连接臂10的转动,连 接臂10顶端安装的转接块12下方通过弹簧杆14和连接底座15安装的夹持器16,可以保证在 夹持工件时的稳定,也可以保证缓冲效果,清洗工作箱20通过第二电机21提供动力带动动 力输出轴2302转动,动力输出轴23〇2带动第一固定架2303、第一机架连杆2304、第二固定架 2305和第二机架连杆2306转动,第一机架连杆(2304)中部安装有转动安装器2309带动转动 连接架2310转动,转动连接架2310下方安装的第二转动球2311通过活动连杆2312和第一转 动球2313带动移动滑块2314在滑动轨道2308上来回滑动,移动滑块2314带动第三电机24移 动,第三电机24通过齿轮组带动清洗套环27和清洗喷头35对支撑机架28上的清洗夹具33上 的工件进行清洗,支撑机架28通过传送带32进行输送需要清洗的工件,污水通过支撑机架 28底部设置的污水处理池34进行处理。
[0037]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0038]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1. 一种单臂输送清洗机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的一侧固定连接 有转动动力底座(2),所述转动动力底座⑵顶部转动连接有转动台(3),所述转动台⑶顶 部固定连接有固定底座⑷,所述固定底座⑷左侧固定连接有动力机箱(5),所述固定底座 ⑷顶部转动连接有弯曲转动轴⑹,所述弯曲转动轴⑹顶部转动连接有转接机架⑺,所 述转接机架(7)顶部安装有第一球形转动安装架(8),所述第一球形转动安装架⑻顶部固 定连接有支撑架(9),所述支撑架(9)顶部转动连接有连接臂(10),所述连接臂(10)远离支 撑架(9)的一端固定连接有安装连杆(11),所述安装连杆(11)远离连接臂(10)的一端固定 连接有转接块(12),所述转接块(12)顶部固定连接有安装底座(13),所述安装底座(13)底 部固定连接有弹簧杆(14),所述弹簧杆(14)底端通过连接底座(15)固定连接有夹持器 (16),所述底座(1)顶部位于夹持器(16)正下方固定连接有第一电机(29),所述第一电机 (29)输出轴转动连接有第一皮带轮(30),所述第一皮带轮(30)通过皮带转动连接有第二皮 带轮(31),所述第二皮带轮(31)通过转动轴转动连接有传送带(32),所述底座(1)右侧固定 连接有清洗工作箱(2〇),所述清洗工作箱(20)内壁靠近转接块(12)的一侧通过电机安装架 固定连接有第二电机(21),所述第二电机(21)输出轴通过联轴器(22)转动连接有移动装置 (23) ,所述移动装置(23)底部通过电机安装架固定连接有第三电机(24),所述第三电机 (24) 输出轴转动连接有第一齿轮(25),所述第一齿轮(25)下方啮合连接有第二齿轮(26), 所述第二齿轮(26)内部固定连接有清洗套环(27),所述清洗套环(27)内侧中部设置有支撑 机架(28),所述支撑机架(28)顶部固定连接有清洗夹具(33)。
2. 根据权利要求1所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述支撑机架(28)下方设 置有污水处理池(34),所述污水处理池(34)两侧设置有斜形下滑壁。
3. 根据权利要求1所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述支撑架(9)内部固定 连接有第一液压缸安装架(1乃,所述连接臂(1〇)底部固定连接有第二液压缸安装架(I8), 所述第一液压缸安装架(17)和第二液压缸安装架(18)之间安装有液压缸(19)。
4. 根据权利要求1所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述清洗套环(27)内壁圆 周上安装有清洗喷头(35),所述清洗喷头(35)数量至少为六个,且均匀设置。
5. 根据权利要求1所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述移动装置(23)包括移 动机架(2301),所述移动机架(2301)内壁一侧转动连接有动力输出轴(2302),所述动力输 出轴(2302)远离移动机架 (2301)内壁的一端固定连接有第一固定架(2303)。
6. 根据权利要求5所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述第一固定架(23〇3)远 离动力输出轴(2302)的一端固定连接有第一机架连杆(2304),所述第一机架连杆(2304)远 离第一固定架(2303)的一端固定连接有第二固定架(23〇5),所述第二固定架(23〇5)远离第 一机架连杆(2304)的一端固定连接有第二机架连杆(2306)。
7. 根据权利要求6所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述第二机架连杆(23〇6) 远离第二固定架(2305)的一端固定连接有轨道安装台(23〇7),所述轨道安装台(23〇7)底部 固定连接有滑动轨道(2308)。
8. 根据权利要求7所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述滑动轨道(23〇8)内壁 滑动连接有移动滑块(2314),所述移动滑块(2314)内部左侧安装有第一转动球(2:313)。
9. 根据权利要求8所述的一种单臂输送清洗机,其特征在于:所述第一机架连杆(23〇4) 中部固定连接有转动安装器(23〇9),所述转动安装器(23〇9)下方转动连接有转动连接架 (2310) 〇
10.根据权利要求9臓的-种单臂输送清_ ’ =3: 远离转动安装器端转动连接有第二㈣球(2311) ’所_ 活动连杆(2312)与第一转动球(2313)转动连接。
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