CN220702323U - 一种直线转换台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直线转换台，包括：支撑台，支撑台的上部设有直线输送装置，直线输送装置包括滑块，滑块的上部设有伺服电机，伺服电机的外侧套有电机盒，电机盒通过螺栓与滑块连接，电机盒的上部通过转台轴承连接有转盘，转盘的内部嵌装有电磁吸盘，通过带有直线输送装置和减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块直线运动，滑块的上部设有伺服电机和转盘，伺服电机能带动转盘转动，转盘的内部嵌装有电磁吸盘，转盘上固定贯穿有四个负压吸盘，能够吸附转盘上部的工件，能够防止工件掉落、损坏。

Description

一种直线转换台

技术领域

本实用新型涉及转换台技术领域，特别涉及一种直线转换台。

背景技术

从机械臂到转向总成，直线-旋转运动的转换机构在科技和工业各个领域都有广泛应用，现有技术的直线转换台如中国实用新型公开号CN215415473U公开了一种直线转换装置。它包括机架、直线模组、精密转台、转台固定板、托盘、料盘、感应器座、光电感应器及PLC控制系统，直线模组固定在机架上，精密转台通过转台固定板固定在直线模组上，托盘固定在精密转台上，料盘设于托盘上，感应器座固定在机架上，并分别设于直线模组两端，光电感应器设于感应器座上，料盘外端设有机器人抓取夹头，直线模组、精密转台及光电感应器分别与PLC控制系统相连接。

上述专利虽然解决了直线-旋转运动问题，但是其在旋转和直线运动时输送的物品容易掉落，造成精密工件损坏，因此，本申请提出了一种直线转换台。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种直线转换台，包括：支撑台，所述支撑台的上部设有直线输送装置，所述直线输送装置包括滑块，所述滑块的上部设有伺服电机，所述伺服电机的外侧套有电机盒，所述电机盒通过螺栓与滑块连接，所述电机盒的上部通过转台轴承连接有转盘，所述转盘的内部嵌装有电磁吸盘，所述转盘上固定贯穿有四个负压吸盘，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘的底部连接。

优选地，所述负压吸盘的下部固定连接有连接管，所述连接管上设有软管接口。

优选地，所述电机盒的上部开设有通孔，所述电机盒的下部设有翻边。

优选地，所述直线输送装置包括外壳，所述外壳的下部与支撑台焊接，所述外壳的内部右侧固定连接有减速电机。

优选地，所述减速电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有丝杆轴承座。

优选地，所述丝杆通过丝杆螺母与滑块传动连接。

优选地，所述滑块的左侧和右侧分别焊接有弯折限位板。

优选地，所述支撑台的上部固定连接有开关面板，所述开关面板上设有开关和显示屏。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型中，通过带有直线输送装置和减速电机，减速电机能够带动丝杆转动，继而带动滑块直线运动，滑块的上部设有伺服电机和转盘，伺服电机能带动转盘转动，转盘的内部嵌装有电磁吸盘，转盘上固定贯穿有四个负压吸盘，能够吸附转盘上部的工件，能够防止工件掉落、损坏。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的直线输送装置结构示意图；

图4为本实用新型的转盘底部结构示意图。

附图标号说明：

1、支撑台；2、开关面板；3、转盘；4、直线输送装置；41、外壳；42、丝杆轴承座；43、丝杆；44、减速电机；45、滑块；46、弯折限位板；47、电机盒；48、转台轴承；5、显示屏；6、开关；7、电磁吸盘；8、负压吸盘；9、软管接口；10、连接管。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例提供一种直线转换台，包括：支撑台1，支撑台1的上部设有直线输送装置4，直线输送装置4包括滑块45，滑块45的上部设有伺服电机，伺服电机的外侧套有电机盒47，电机盒47通过螺栓与滑块45连接，电机盒47的上部通过转台轴承48连接有转盘3，转盘3的内部嵌装有电磁吸盘7，转盘3上固定贯穿有四个负压吸盘8，伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘3的底部连接。

其中，负压吸盘8的下部固定连接有连接管10，连接管10上设有软管接口9，用于连接软管和负压装置。

电机盒47的上部开设有通孔，电机盒47的下部设有翻边，翻边通过螺栓与滑块45固定连接。

直线输送装置4包括外壳41，外壳41的下部与支撑台1焊接，外壳41的内部右侧固定连接有减速电机44，减速电机44用于带动丝杆43转动，并且减速电机44可以正转或反转。

减速电机44的输出轴通过联轴器连接有丝杆43，丝杆43的一端连接有丝杆轴承座42，丝杆轴承座42的左侧与外壳41的内壁焊接，丝杆轴承座42起到稳定丝杆43的作用。

丝杆43通过丝杆螺母与滑块45传动连接，丝杆43转动能够带动滑块45直线运动。

滑块45的左侧和右侧分别焊接有弯折限位板46，起到限位作用。

支撑台1的上部固定连接有开关面板2，开关面板2上设有开关6和显示屏5。

本实用新型的工作原理是：本直线转换台，带有用于输送的直线输送装置4，直线输送装置4包括减速电机44，减速电机44能够带动丝杆43转动，继而带动滑块45直线运动，滑块45的上部设有伺服电机和转盘3，伺服电机能带动转盘3转动，转盘3的内部嵌装有电磁吸盘7，所述转盘3上固定贯穿有四个负压吸盘8，能够吸附转盘3上部的工件，起到防止掉落的作用。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种直线转换台，其特征在于，包括：

支撑台(1)，所述支撑台(1)的上部设有直线输送装置(4)，所述直线输送装置(4)包括滑块(45)，所述滑块(45)的上部设有伺服电机，所述伺服电机的外侧套有电机盒(47)，所述电机盒(47)通过螺栓与滑块(45)连接，所述电机盒(47)的上部通过转台轴承(48)连接有转盘(3)，所述转盘(3)的内部嵌装有电磁吸盘(7)，所述转盘(3)上固定贯穿有四个负压吸盘(8)，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘(3)的底部连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线转换台，其特征在于：所述负压吸盘(8)的下部固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)上设有软管接口(9)。

3.根据权利要求1所述的一种直线转换台，其特征在于：所述电机盒(47)的上部开设有通孔，所述电机盒(47)的下部设有翻边。

4.根据权利要求1所述的一种直线转换台，其特征在于：所述直线输送装置(4)包括外壳(41)，所述外壳(41)的下部与支撑台(1)焊接，所述外壳(41)的内部右侧固定连接有减速电机(44)。

5.根据权利要求4所述的一种直线转换台，其特征在于：所述减速电机(44)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的一端连接有丝杆轴承座(42)。

6.根据权利要求5所述的一种直线转换台，其特征在于：所述丝杆(43)通过丝杆螺母与滑块(45)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种直线转换台，其特征在于：所述滑块(45)的左侧和右侧分别焊接有弯折限位板(46)。

8.根据权利要求1所述的一种直线转换台，其特征在于：所述支撑台(1)的上部固定连接有开关面板(2)，所述开关面板(2)上设有开关(6)和显示屏(5)。