CN206010578U - 一种cnc加工玻璃的自动上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手设置在XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。本实用新型机器人的定位治具及原料或产品存放机构与CNC机床的XY轴工作台联动，不会有相互干涉的影响；产品在移动过程中与机械手之间保持相对固定的位置关系，机械手设置两组或以上的真空吸盘组可以同时取放两片或多片产品，实现快速换料，提高效率，节省人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工机器人的技术领域，具体涉及一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人。
背景技术
目前市面上数控机床设备上的自动上下料装置种类繁多，针对平板电脑、手机盖板等加工的自动上下料装置大都是安装在机床的Z轴上，若要安装和维修，拆装主轴(Z轴)不方便，加工效率低于人工操作。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开的一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手固定连接在CNC机床上，并位于XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。
所述真空吸盘部件包括两组或以上的真空吸盘组以及一连接件，两组或以上的所述真空吸盘组分别设置在连接件的下侧，所述真空吸盘组朝向原料或产品存放机构设置。
所述机械手通过一固定件固定在CNC机床上。
所述原料或产品存放机构包括并排设置的四个料篮。
所述机械手设置在CNC机床的Z轴主轴箱侧面，所述机械手的上下移动机构与Z轴主轴箱平行。
本实用新型的优点在于：本实用新型的定位治具及原料或产品存放机构与CNC机床的XY轴工作台联动，不会有相互干涉的影响；机械手的上下移动机构带动真空吸盘部件从料篮中吸取待加工产品并放置到定位治具中，或将加工完成的产品放回料篮中，机械手吸取产品后没有翻转运动，产品在移动过程中与机械手之间保持相对固定的位置关系，机械手设置两组或以上的真空吸盘组可以同时取放两片或多片产品，实现快速换料，提高效率，节省人工。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的CNC加工玻璃的自动上下料机器人整体结构示意图；
图2为图1中A部位放大结构示意图。
图中：1.机械手，11.上下移动机构，12.真空吸盘部件，121.真空吸盘组，122.连接件，2.定位治具，3.原料或产品存放机构，31.料篮，4.固定件，
5.CNC机床，
51.XY轴工作台，52.Z轴主轴箱。
具体实施方式
实施例，参见图1～2，本实施例提供的CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其包括机械手1、定位治具2及原料或产品存放机构3，所述定位治具2设置在CNC机床5的XY轴工作台51上，所述原料或产品存放机构3设置在CNC机床的XY轴工作台51的侧边，所述机械手1固定连接在CNC机床5上，并位于XY轴工作台51上方，所述机械手1设有上下移动机构11、以及设置在上下移动机构11下端的真空吸盘部件12。所述机械手1通过一固定件4固定在CNC机床上。所述机械手1设置在CNC机床的Z轴主轴箱52侧面，所述机械手1的上下移动机构11与Z轴主轴箱52平行。
所述真空吸盘部件12包括两组或以上的真空吸盘组121以及一连接件122，两组或以上的所述真空吸盘组121分别设置在连接件122的下侧，所述真空吸盘组121朝向原料或产品存放机构3设置，机械手可以同时换两片或多片产品。
所述原料或产品存放机构3包括并排设置的四个料篮31，可分别存放待加工产品或已加工完成的产品。
本实用新型的工作原理：机械手1的上下移动机构11带动真空吸盘部件12移动到合适的高度，CNC机床的XY轴工作台51移动带动原料或产品存放机构3移动到机械手1的下方，机械手1下行吸取产品后升起，随后XY轴工作台51移动带动定位治具2移动到机械手1的下方，机械手1下行将产品放置到定位治具2中，CNC机床对定位治具2中的产品进行加工，待加工完成，XY轴工作台51移动带动定位治具2移动到机械手1的下方，机械手1下行吸取产品，XY轴工作台51移动带动原料或产品存放机构3移动到机械手1的下方，机械手1下行放下产品。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于CNC加工玻璃的自动上下料机器人，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：其包括机械手、定位治具及原料或产品存放机构，所述定位治具设置在CNC机床的XY轴工作台上，所述原料或产品存放机构设置在CNC机床的XY轴工作台的侧边，所述机械手固定连接在CNC机床上，并位于XY轴工作台上方，所述机械手设有上下移动机构、以及设置在上下移动机构下端的真空吸盘部件。
2.根据权利要求1所述的CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：所述真空吸盘部件包括两组或以上的真空吸盘组以及一连接件，两组或以上的所述真空吸盘组分别设置在连接件的下侧，所述真空吸盘组朝向原料或产品存放机构设置。
3.根据权利要求1所述的CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：所述机械手通过一固定件固定在CNC机床上。
4.根据权利要求1所述的CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：所述原料或产品存放机构包括并排设置的四个料篮。
5.根据权利要求3所述的CNC加工玻璃的自动上下料机器人，其特征在于：所述机械手设置在CNC机床的Z轴主轴箱侧面，所述机械手的上下移动机构与Z轴主轴箱平行。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108723990A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-11-02 | 湖南永创机电设备有限公司 | 一种自动上下料装置的伸缩联动机构、自动上下料装置及上下料玻璃的方法 |
| CN109227966A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-18 | 惠州星航数控设备有限公司 | Cnc自动生产线 |
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