CN110281134A - 一种高效的自动化抛光机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效的自动化抛光机装置，涉及自动化配套设备技术领域；包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方；移料机械手位于中转治具和定位治具上方；定位机构包括升降组件和翻转组件，翻转组件固定于升降组件的上方，翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，本发明的有益效果是：解决了抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。

Description

一种高效的自动化抛光机装置

技术领域

本发明涉及自动化配套设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种高效的自动化抛光机装置。

背景技术

目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的抛光机大都是采用传统的单面平磨设计，且只能针对单个工件进行平磨，该设计效率低，且需人工上下料，人工上下料影响效率的同时也增加了人力和成本，且玻璃为利器易造成工伤事故等，已无法满足现有市场的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种高效的自动化抛光机装置，解决了现有技术中的抛光机效率低，且人工上下料易造成工伤事故的问题，同时为客户节约了人力和成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效的自动化抛光机装置，其改进之处在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；

多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；

所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；

所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。

在上述的结构中，所述的翻转动力机构包括翻转气缸、齿条以及齿轮；

所述的翻转轴的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条相啮合，所述的翻转气缸的气缸杆与齿条固定连接。

在上述的结构中，所述的升降组件包括升降固定座、升降电机、顶板以及升降导向杆；

所述的升降电机固定安装在升降固定座上，所述的顶板固定在升降电机的气缸杆顶端，且顶板与升降固定座之间设置有多根升降导向杆，所述的翻转气缸固定安装在所述的顶板上。

在上述的结构中，所述翻转轴与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸，且伸缩气缸的气缸杆上连接有一缓冲限位件，所述的定位治具上也固定设置有对应的缓冲限位件。

在上述的结构中，所述的抛光盘、定位治具以及中转治具均呈圆形，所述抛光盘的外围均匀分布设置有四个定位机构，且抛光盘的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框。

在上述的结构中，所述高效的自动化抛光机装置还包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于抛光盘的后方，已加工玻璃料框与定位治具之间也设置有一中转治具。

在上述的结构中，所述的上料机械手包括上料X轴运动模组、上料Y轴运动模组、上料旋转组件以及上料吸盘组件；

所述的上料Y轴运动模组设置于上料X轴运动模组上，所述的上料旋转组件设置于上料Y轴运动模组上，上料吸盘组件设置于上料旋转组件上，所述上料旋转组件用于驱动上料吸盘组件实现90°的旋转。

在上述的结构中，所述的上料吸盘组件包括上料吸盘、吸盘固定板以及吸盘安装板，所述吸盘安装板上并排固定着多个吸盘固定板，且每个吸盘固定板上固定设置有多个上料吸盘；

所述的上料旋转组件包括吸盘旋转基座、上料旋转气缸以及旋转拉块，吸盘旋转基座设置在上料Y轴运动模组上，所述的上料旋转气缸和吸盘安装板均与吸盘旋转基座转动连接，所述的旋转拉块固定在吸盘安装板上，且上料旋转气缸的气缸杆与旋转拉块转动连接。

在上述的结构中，所述的移料机械手包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、吸盘安装座以及机械手吸盘；

所述机械手X轴模组的两端均滑动设置在机械手Y轴模组上，所述的机械手Z轴模组滑动安装在机械手X轴模组上，所述的吸盘安装座固定于机械手Z轴模组底端，多个机械手吸盘均匀分布设置在吸盘安装座上。

在上述的结构中，所述的抛光盘设置在一底座上部，底座内部还设置有用于驱动抛光盘转动的动力装置；

所述动力装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均固定在底座上，减速机的输入轴与驱动电机的电机轴相连接，所述的抛光盘的中心轴与减速机的输出轴相连接，通过驱动电机带动抛光盘旋转；

所述的底座上部还设置有机架，所述的上料机械手和移料机械手均安装在机架上；所述的待加工玻璃料框下方设置有料框架，且料框架均固定在机架的侧边上。

本发明的有益效果是：本发明的上料机械手实现了多个玻璃工件的同时上下料，提高了玻璃工件上下料的效率，整个过程全自动化，无需人为的参与，大大的提高了加工效率，节约了人力成本和时间成本；能够实现上料与加工、下料与加工的同步进行，极大的提升了玻璃工件的加工速度和效率，解决了现有技术中的抛光机效率低的问题。

附图说明

图1为本发明的一种高效的自动化抛光机装置的立体结构示意图。

图2为本发明的一种高效的自动化抛光机装置俯视图。

图3为本发明的一种高效的自动化抛光机装置的定位结构和定位治具的结构示意图。

图4为本发明的一种高效的自动化抛光机装置的上料机械手的结构示意图。

图5为本发明的一种高效的自动化抛光机装置的移料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本发明揭示了一种高效的自动化抛光机装置，通过该装置实现对玻璃工件的自动抛光，具体的，该装置包括待加工玻璃料框10、上料机械手20、中转治具30、定位机构90、定位治具40、抛光盘50以及移料机械手60；多个定位机构90固定设置在抛光盘50的外围，每个定位机构90上均设置有定位治具40，定位治具40位于抛光盘50的上方；具体的，在本实施例中，所述的抛光盘50、定位治具40以及中转治具30均呈圆形，所述抛光盘50的外围均匀分布设置有四个定位机构90，且抛光盘50的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框10。所述的中转治具30设置在待加工玻璃料框10与定位治具40之间，所述的上料机械手20位于待加工玻璃料框10和中转治具30的上方，且上料机械手20用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具30上；所述的移料机械手60位于中转治具30和定位治具40上方，移料机械手60用于将中转治具30上的工件转移至定位治具40上；另外，所述高效的自动化抛光机装置还包括已加工玻璃料框70，且已加工玻璃料框70位于抛光盘50的后方，已加工玻璃料框70与定位治具40之间也设置有一中转治具30，所述的移料机械手60还用于将已经加工完成的玻璃工件转移到该中转治具30上，该中转治具30的上方设置有一下料机械手80，下料机械手80则用于将该中转治具30上的玻璃工件转移至已加工玻璃料框70内，本实施例中，下料机械手80的结构与上料机械手20的结构相同，将在下文中进一步的说明。

进一步的，如图3所示，在上述的实施例中，所述的定位机构90包括升降组件901和翻转组件902，所述的翻转组件902固定于升降组件901的上方，所述的翻转组件902包括翻转轴9021、Y形基座9022以及翻转动力机构，所述的Y形基座9022具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座9022的连接端与翻转轴9021的一端固定连接，Y形基座9022的两固定端分别固定连接有着一定位治具40，所述定位治具40包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座9022上的两个定位治具40的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴9021实现转动。通过这种结构，在需要对玻璃工件进行加工时，上料机械手20将玻璃工件放置在定位治具40上后，定位治具40吸附玻璃工件，在升降组件901和翻转组件902的配合下，将玻璃工件贴近抛光盘50，实现抛光加工，在此过程中，另一个定位治具40的吸附面朝上，可以通过上料机械手20实现上料，因此可以实现上料和加工的同步进行，提高了上料效率和加工效率；并且，在下方定位治具40上的工件加工完成后，在升降组件901和翻转组件902的配合下，实现两个定位治具40位置的互换，此时移料机械手60则可以将已加工的玻璃工件转移至中转治具30内，同时抛光盘50在对位于下方定位治具40中的玻璃工件实现加工，因此可以实现下料与加工的同步进行；本发明通过定位治具40的结构设计，加以上料机械手20和移料机械手60的配合，能够实现上料与加工、下料与加工的同步进行，极大的提升了玻璃工件的加工速度和效率，解决了现有技术中的抛光机效率低的问题，另外，由于采用自动上下料，解决了人工上下料易造成工伤事故的问题，为客户节约了人力和成本。

如图3所示，在上述的实施例中，所述的翻转动力机构包括翻转气缸9023、齿条9024以及齿轮(图中不可见)；所述的翻转轴9021的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条9024相啮合，所述的翻转气缸9023的气缸杆与齿条9024固定连接，当翻转气缸9023伸缩运动时，通过齿条9024与齿轮的啮合，带动翻转轴9021的转动，实现定位治具40的翻转。在本实施例中，继续参照图3所示，所述的升降组件901包括升降固定座9011、升降电机9012、顶板9013以及升降导向杆9014；所述的升降电机9012固定安装在升降固定座9011上，所述的顶板9013固定在升降电机9012的气缸杆顶端，且顶板9013与升降固定座9011之间设置有多根升降导向杆9014，所述的翻转气缸9023固定安装在所述的顶板9013上，通过升降电机的驱动，实现了顶板9013的升降运动，在此过程中通过升降导向杆9014实现导向，提高升降运动的精度。另外，在上述实施例的基础上，如图3所示，所述翻转轴9021与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸903，且伸缩气缸903的气缸杆上连接有一缓冲限位件904，所述的定位治具40上也固定设置有对应的缓冲限位件904，通过两个缓冲限位件904的配合，实现定位治具40位置的限定。

对于所述的上料机械手20，如图4所示，本发明提供了一具体实施例，需要说明的是，本发明的自动化抛光机装置中，设置有对称的两个上料机械手20，其结构完全相同，在两个上料机械手20之间还设置有一下料机械手80，其结构也完全相同，因此本实施例中，只结合图4，对其中一个上料机械手20的结构进行详细的说明。所述的上料机械手20包括上料X轴运动模组201、上料Y轴运动模组202、上料旋转组件以及上料吸盘组件；所述的上料Y轴运动模组202设置于上料X轴运动模组201上，上料Y轴运动模组202通过上料X轴运动模组201的驱动在X轴方向往复运动，所述的上料旋转组件设置于上料Y轴运动模组202上，上料旋转组件通过上料Y轴运动模组202的驱动在Y轴方向往复运动，因此上料旋转组件能够实现X轴方向和Y轴方向的移动，对于上料X轴运动模组201和上料Y轴运动模组202，属于现有技术中的常见结构，本实施例中则不再详细说明。进一步的，上料吸盘组件设置于上料旋转组件上，所述上料旋转组件用于驱动上料吸盘组件实现90°的旋转，本实施例中，所述的上料吸盘组件包括上料吸盘203、吸盘固定板204以及吸盘安装板205，所述吸盘安装板205上并排固定着多个吸盘固定板204，且每个吸盘固定板204上固定设置有多个上料吸盘203；所述的上料旋转组件包括吸盘旋转基座206、上料旋转气缸207以及旋转拉块208，吸盘旋转基座206设置在上料Y轴运动模组202上，所述的上料旋转气缸207和吸盘安装板205均与吸盘旋转基座206转动连接，所述的旋转拉块208固定在吸盘安装板205上，且上料旋转气缸207的气缸杆与旋转拉块208转动连接。

在上料过程中，通过上料X轴运动模组201和上料Y轴运动模组202的配合，将上料吸盘203组件移动至指定位置，由于待加工玻璃料框10中的玻璃工件处于竖直状态，此时上料吸盘203组件在上料旋转组件的驱动下旋转90°，使吸盘固定板204处于竖直状态，上料吸盘203则吸附住呈竖直状态的玻璃工件。玻璃工件的下料过程与上料过程相反，即将水平状态的玻璃工件旋转90°，呈竖直状态后，放入已加工玻璃料框70内，因此本实施例中不再详细说明。通过这种方式，本发明的上料机械手20实现了多个玻璃工件的同时上下料，提高了玻璃工件上下料的效率，整个过程全自动化，无需人为的参与，大大的提高了加工效率，节约了人力成本和时间成本。另外，对于上料机械手20，需要说明的是，在吸盘旋转基座206上还设置有用于驱动吸盘固定板204升降运动的结构，以便于实现上料吸盘203对玻璃工件的吸附，其结构在现有技术中较为常见，本实施例中不再详细说明。

如图5所示，对于所述的移料机械手60，本发明提供了一具体实施例，所述的移料机械手60包括机械手X轴模组601、机械手Y轴模组602、机械手Z轴模组603、吸盘安装座604以及机械手吸盘605；所述机械手X轴模组601的两端均滑动设置在机械手Y轴模组602上，所述的机械手Z轴模组603滑动安装在机械手X轴模组601上，所述的吸盘安装座604固定于机械手Z轴模组603底端，多个机械手吸盘605均匀分布设置在吸盘安装座604上。

另外，所述的抛光盘50设置在一底座501上部，底座501内部还设置有用于驱动抛光盘50转动的动力装置；所述动力装置包括驱动电机502和减速机，驱动电机502和减速机均固定在底座501上，减速机的输入轴与驱动电机502的电机轴相连接，所述的抛光盘50的中心轴与减速机的输出轴相连接，通过驱动电机502带动抛光盘50旋转；所述的底座501上部还设置有机架503，所述的上料机械手20和移料机械手60均安装在机架503上；所述的待加工玻璃料框10下方设置有料框架504，且料框架504均固定在机架503的侧边上。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；

多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；

所述的中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，所述的上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方，且上料机械手用于将待加工玻璃上的工件转移至中转治具上；所述的移料机械手位于中转治具和定位治具上方，移料机械手用于将中转治具上的工件转移至定位治具上；

所述的定位机构包括升降组件和翻转组件，所述的翻转组件固定于升降组件的上方，所述的翻转组件包括翻转轴、Y形基座以及翻转动力机构，所述的Y形基座具有一连接端和相对称的两固定端，Y形基座的连接端与翻转轴的一端固定连接，Y形基座的两固定端分别固定连接有着一定位治具，所述定位治具包括有用于吸附工件的吸附面，Y形基座上的两个定位治具的吸附面朝向相反的方向，所述的翻转动力机构用于带动翻转轴实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的翻转动力机构包括翻转气缸、齿条以及齿轮；

所述的翻转轴的另一端从齿轮的中心通孔中穿过，齿轮与齿条相啮合，所述的翻转气缸的气缸杆与齿条固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降固定座、升降电机、顶板以及升降导向杆；

所述的升降电机固定安装在升降固定座上，所述的顶板固定在升降电机的气缸杆顶端，且顶板与升降固定座之间设置有多根升降导向杆，所述的翻转气缸固定安装在所述的顶板上。

4.根据权利要求2所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述翻转轴与齿轮连接的一端位于保护罩内，该保护罩外壁上固定设置有一伸缩气缸，且伸缩气缸的气缸杆上连接有一缓冲限位件，所述的定位治具上也固定设置有对应的缓冲限位件。

5.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的抛光盘、定位治具以及中转治具均呈圆形，所述抛光盘的外围均匀分布设置有四个定位机构，且抛光盘的两侧分别设置有一个待加工玻璃料框。

6.根据权利要求5所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述高效的自动化抛光机装置还包括已加工玻璃料框，且已加工玻璃料框位于抛光盘的后方，已加工玻璃料框与定位治具之间也设置有一中转治具。

7.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的上料机械手包括上料X轴运动模组、上料Y轴运动模组、上料旋转组件以及上料吸盘组件；

所述的上料Y轴运动模组设置于上料X轴运动模组上，所述的上料旋转组件设置于上料Y轴运动模组上，上料吸盘组件设置于上料旋转组件上，所述上料旋转组件用于驱动上料吸盘组件实现90°的旋转。

8.根据权利要求7所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的上料吸盘组件包括上料吸盘、吸盘固定板以及吸盘安装板，所述吸盘安装板上并排固定着多个吸盘固定板，且每个吸盘固定板上固定设置有多个上料吸盘；

所述的上料旋转组件包括吸盘旋转基座、上料旋转气缸以及旋转拉块，吸盘旋转基座设置在上料Y轴运动模组上，所述的上料旋转气缸和吸盘安装板均与吸盘旋转基座转动连接，所述的旋转拉块固定在吸盘安装板上，且上料旋转气缸的气缸杆与旋转拉块转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的移料机械手包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、吸盘安装座以及机械手吸盘；

所述机械手X轴模组的两端均滑动设置在机械手Y轴模组上，所述的机械手Z轴模组滑动安装在机械手X轴模组上，所述的吸盘安装座固定于机械手Z轴模组底端，多个机械手吸盘均匀分布设置在吸盘安装座上。

10.根据权利要求1所述的一种高效的自动化抛光机装置，其特征在于：所述的抛光盘设置在一底座上部，底座内部还设置有用于驱动抛光盘转动的动力装置；

所述动力装置包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均固定在底座上，减速机的输入轴与驱动电机的电机轴相连接，所述的抛光盘的中心轴与减速机的输出轴相连接，通过驱动电机带动抛光盘旋转；

所述的底座上部还设置有机架，所述的上料机械手和移料机械手均安装在机架上；所述的待加工玻璃料框下方设置有料框架，且料框架均固定在机架的侧边上。