CN207915794U - 一种终端盖板的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种终端盖板的加工设备，第一机械手立柱上装设有传动装置和第一导轨副，所述第二机械手立柱上装设有第二导轨副，所述传动装置驱动有一电机座安装板，所述电机座安装板上安装有一电机，所述电机的电机轴轴连接有一旋转杆，所述旋转杆上等距的套有多个抓取件，所述抓取件的相对两侧面分别设置有吸盘。本实用新型提供的终端盖板的加工设备，每组抓取件都设有两个抓取面，提高工作效率，且上下料装置只有上下、旋转这两个轴，相对于传统的三轴机械手成本低了很多，大大降低了设备的生产成本。

Description

一种终端盖板的加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工器械技术领域，尤其涉及一种终端盖板的加工设备。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，机械加工效率和智能化也在不断的提高，因而越来越多人工将被机器所取代。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。人工长时间工作会产生疲惫，这样会降低产品的生产效率，而且人工在工作的时候出现错误，机械手就很好的弥补了人工这两大最为严重的两个问题。机械手既可以保证产品的质量、也可以保证产品的效率。

目前，终端盖板材质大多采用玻璃、陶瓷，终端盖板的加工设备一般采用一个(或一组)机械手进行上、下料，且在下料过程中是不能上料的，只能先将加工好的工件抓取后放入放料盒中，然后再去抓取需要加工的工件放入夹具中进行加工，效率低下，且现有技术中，机械手一般采用三轴机械手，成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种终端盖板的加工设备，来解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种终端盖板的加工设备，包括底座，所述底座的加工台面上活动连接有一工作台，所述工作台上设有夹具；所述底座的加工台面上装设有两根机械手立柱；所述机械手立柱包括第一机械手立柱和第二机械手立柱；

所述第一机械手立柱上装设有传动装置和第一导轨副，所述第二机械手立柱上装设有第二导轨副，所述第一导轨副和所述第二导轨副平行设置，且均垂直于所述夹具的加工位，其中，所述加工位即所述夹具的顶面；

所述传动装置驱动有一电机座安装板，且所述电机座安装板和所述第一导轨副滑动连接，所述传动装置可驱动所述电机座安装板沿所述第一导轨副做直线往复运动；

所述电机座安装板上安装有一电机；所述电机的电机轴轴连接有一旋转杆，其中，所述电机为旋转电机；所述第二导轨副上滑动连接有轴承座安装板；所述轴承座安装板上固定连接有轴承座，所述轴承座上固定设有旋转杆连接轴承；所述旋转杆远离所述电机的一端连接所述旋转杆连接轴承；

所述旋转杆上等距的套有N个抓取件，其中，N为大于等于2的自然数；所述抓取件的相对两侧面分别设置有吸盘。

可选的，所述传动装置包括一旋转电机和一轴连接所述旋转电机的旋转轴的螺杆；所述螺杆远离所述旋转电机的一端连接有一固定轴承；所述固定轴承固定于所述第一机械手立柱上；所述螺杆螺纹连接所述电机座安装板。

可选的，所述第一机械手立柱的顶端和底端各安装有一防尘罩；所述第一导轨副位于两防尘罩之间，所述电机座安装板受驱活动于两所述防尘罩之间。

两所述防尘罩均固定连接一防尘罩固定板，所述防尘罩固定板包括一呈“凵”字通槽状的防尘凹槽，两所述防尘罩分别固定于所述防尘凹槽的相对的两槽壁；所述防尘罩固定板和所述第一机械手立柱固定连接。

可选的，一所述抓取件的一侧面设有呈“口”字形排布的四个所述吸盘。

可选的，各所述夹具均设有一用于对放置于所述加工位上的待加工工件进行限位的限位块；

所述限位块包括两垂直设置的限位部。

可选的，所述工作台上等间距的设有N个上下料组件，一个所述上下料组件包括一放料盒以及一所述夹具；

所述放料盒的前端用于放置已加工工件，所述放料盒的后端用于放置待加工工件；其中，所述已加工工件为已加工完成的终端玻璃盖板，所述待加工工件为待加工的终端玻璃盖板。

可选的，所述底座的加工台面上还设有用于驱动所述工作台沿Y轴方向做直线往复运动的驱动件；所述驱动件连接所述工作台；

其中，所述驱动件为电机。

可选的，所述底座的加工台面上还安装有龙门；所述龙门和底座一体成型；

所述龙门的横梁上滑动连接有一滑板，所述滑板固定连接有挂板，所述挂板上设置有N个用于加工终端玻璃盖板的加工装置；

所述机械手立柱位于所述龙门前侧。

可选的，所述底座包括一体成型的基座和床身；

所述基座的底部还设有垫铁。

可选的，N为4。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备，每组抓取件都设有两个抓取面，这样就可以使得一个面抓取工件，另一个面就可以放置工件，提高工作效率；且该加工设备的上下料装置只有上下、旋转这两个轴，相对于传统的三轴机械手成本低了很多，大大降低了设备的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的立体结构图。

图2为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的俯视图。

图4为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的左视图。

图中：1、底座；101、机械手立柱；2、夹具；3、防尘罩；4、龙门；5、加工装置；6、加工位；7、待加工工件；8、已加工工件；9、垫铁；10、导轨副；11、电机座安装板；12、电机座；13、电机；14、旋转杆；15、防尘罩固定板；16、传动装置；17、轴承座；18.滑板；19、挂板；20、工作台；21、抓取件；22、吸盘；23、限位块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。例如，本实施例中，“后”指的是Y轴负向，“前”指的是Y轴正向。

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的立体结构图。该加工设备主要用于终端盖板的加工，终端包括手机，平板电脑、笔记本电脑等。

该加工设备具体包括底座1和安装于底座1的加工台面(图1底座1的顶面)上的龙门4；龙门4和底座1均采用矿物铸件制成。龙门4的横梁上滑动连接有一滑板18，滑板18前侧设有挂板19，挂板19上设置有若干用于加工玻璃盖板的加工装置5；鉴于加工装置5和本实施例所解决的技术问题关联性不大，故在此不再对其具体结构进行阐述。

为便于描述，如图1所示，定义龙门4的横梁的长度方向为X轴方向，定义垂直于底座1的加工台面的方向为Z轴方向，定义工作台20的移动方向为Y轴方向。例如，本实施例描述中，“向后”指的是沿Y轴负方向，“向前”指的是沿Y轴正方向。

请继续参考图2，图2为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的主视图。

具体的，底座1的加工台面上还装设有两根机械手立柱101，机械手立柱101位于龙门4前侧；为便于理解，将位于图2左侧的机械手立柱101定义为第一机械手立柱，将位于图2右侧的机械手立柱101定义为第二机械手立柱。

第一机械手立柱上装设有传动装置16和一导轨副10，第二机械手立柱上装设有一导轨副10，两导轨副10平行设置。为便于区分，将第一机械手立柱上的导轨副10定义为第一导轨副，将第二机械手立柱上的导轨副10定义为第二导轨副。

更具体的，第一机械手立柱的顶端和底端各安装有一防尘罩3；传动装置16包括一旋转电机和一轴连接旋转电机的旋转轴的螺杆；螺杆远离旋转电机的一端连接有一固定轴承；固定轴承固定于第一机械手立柱上；螺杆上螺纹连接有一电机座安装板11；且电机座安装板11和第一导轨副滑动连接；第一导轨副位于两防尘罩3之间，电机座安装板11活动于两防尘罩3之间。

电机座安装板11上还安装有电机座12，电机座12安装有一电机13；电机13的电机轴轴连接有旋转杆14，其中，电机13为旋转电机；

第二导轨副上滑动连接有轴承座安装板，轴承座安装板可沿第二导轨副在Z轴方向滑动；轴承座安装板上固定连接有轴承座17，轴承座17上固定有旋转杆连接轴承；旋转杆14远离电机13的一端连接旋转杆连接轴承。

更具体的，两防尘罩3均固定连接一防尘罩固定板15，防尘罩固定板15包括一呈“凵”字通槽状的防尘凹槽，两防尘罩3分别固定于防尘凹槽的上、下两槽壁；防尘罩固定板15的后侧和第一机械手立柱固定连接。

底座1的加工台面上活动连接有一工作台20，工作台20可受驱沿Y轴方向来回往复运动；工作台20上等间距的设有N个上下料组件，一个上下料组件包括一放料盒以及一夹具2。其中，工作台20的驱动件为电机。

请继续参考图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的俯视图，图4为本实用新型实施例提供的终端盖板的加工设备的左视图

旋转杆14上等距的套有N个抓取件21；本实施例中，N为4，四个抓取件21等距的固定于旋转杆14上。

具体的，抓取件21的相对两侧面分别设置有吸盘22；本实施例中，一抓取件21的一侧面设有四个吸盘22；

各夹具2上均设有一用于对放置于夹具2的加工位6的待加工工件7进行限位的限位块23；本实施例中，限位块23包括两垂直设置的限位部，该两限位部可抵触待加工工件7的相邻两侧边，实现待加工工件7的限位。

待加工工件通过加工装置5加工完成后，放置于放料盒的前端，本实施例中，放料盒的前端用于放置已加工工件8，放料盒的后端用于放置待加工工件7；其中，已加工工件8指的是已加工完成的玻璃盖板，待加工工件7指的是待加工的玻璃盖板。

本实施例中以四个加工装置5、四抓取件21、四夹具2和四个放料盒为例对整个设备的工作过程进行阐述，具体如下：

使用前确保同种部件或零件之间的间距相等，且间距均为预定的一间距；

将待加工工件7放入放料盒中，放料时不应将放料盒放满，应留有一定的空位，为抓取件21留有一定的空间，用于放置已加工工件8，如图1所示，该空位的长度要大于抓取位的两个抓取面之间的距离，待加工工件7之间或已加工工件8之间紧贴放置且均垂直于工作台20。这样放置不仅可以节省空间，还可使得抓取待加工工件7时不会出现无法抓紧问题。

抓料时，工作台20受驱向后移动，当工作台20移动到预定位置(通过预先计算进行设定)时，此时放料盒里面最前面一块待加工工件7已超过抓取件21的后侧吸盘22一段距离；传动装置16就带动旋转杆14向下(沿Z轴朝工作台20方向)移动，直至抓取件21的吸盘22移至待加工工件7的中部，吸合待加工工件7；需要注意的是，每次开机后首次加工的都要连续进行两次工件抓取；为便于描述，将初始位置时，抓取件21后侧的吸盘22定义为第二吸盘，抓取件21前侧的吸盘22定义为第一吸盘；即第二吸盘抓取完一个待加工工件7后，旋转杆14以第一旋转方向旋转180度，第一吸盘再抓取一个待加工工件7；

吸合后，传动装置16就会带动旋转杆14向上(沿Z轴朝远离工作台20的方向)移动，旋转杆14移动至一预定高度后，电机13就会带动旋转杆14以第一旋转方向旋转90度，使第一吸盘所吸合的待加工工件7面对工作台20并和工作台20平行，然后工作台20就会受驱向前移动；

当第一吸盘所吸合的待加工工件7移动至夹具2的正上方时，传动装置16就会带动旋转杆14沿向下移动，直至待加工工件7和夹具2接触，第二吸盘松开待加工工件7，传动装置16带动旋转杆14向上移动，同时夹具2上的限位块23对待加工工件7进行限位；

工作台20继续受驱向后移动，直至夹具2上的待加工工件7移至加工装置5的下方，此时加工装置5就会向下移动对待加工工件7进行加工；

一待加工工件7加工完成后，工作台20受驱向前移动，使已加工完的工件移动至抓取件21的正下方，传动装置16就会带动旋转杆14向下移动，使空的吸盘22(第一吸盘)吸附已加工完的工件，限位块23松开，传动装置16带动旋转杆14向上移动；旋转杆14移动到一定高度后，旋转杆14以第二旋转方向旋转180度，使吸附有另一待加工工件7的吸盘22(第二吸盘)面对夹具2；其中，第二旋转方向为与第一旋转方向相反的方向；

传动装置16带动旋转杆14向下移动，直至该另一待加工工件7和夹具2接触，第二吸盘松开该另一待加工工件7，传动装置16带动旋转杆14向上移动，同时夹具2上的限位块23对该另一待加工工件7进行限位；

工作台20继续受驱向后移动，直至夹具2上的该另一待加工工件7移至加工装置5的下方，此时加工装置5就会向下移动对该另一待加工工件7进行加工；

直至该另一待加工工件7也加工完成后，工作台20受驱向前移动，使另一已加工完的工件移动至抓取件21的正下方，传动装置16就会带动旋转杆14向下移动，使空的吸盘22(第二吸盘)吸附该另一已加工完的工件，限位块23松开，传动装置16带动旋转杆14向上移动，并以第一旋转方向旋转90度；

同时，工作台20继续受驱向后移动，旋转杆14移动至放料盒的用于放置已加工工件8的空位，传动装置16就会带动旋转杆14向下移动，进行放料，放完一个已加工工件8后，以第二旋转方向旋转180度再放置一个已加工工件8；

放料完成后，旋转杆14保持不动，工作台20向前移动，开始新的一轮抓取待加工工件的操作，如此往复。

本实施例中，该加工设备设有四组一一对应的加工装置5、抓取件21和夹具2，且同种部件之间每个零件的间距相等，这样就不会出现空间的浪费和加工错误等问题，如此可以倍数提高加工效率。

此外，底座1包括基座和床身，基座的底部还设有垫铁9，以支撑加工设备，且具有减震的功能；基座和床身一体成型，的由于在加工的时候，床身的加工台面会使用大量的水，这样就会加大床身和基座之间漏水的可能性，为防止漏水这事情发生，我们将基座和床身结合起来，让这两个部件成为一个部件，这样就可以极大的降低了基座和床身之间漏水的可能性。

在左边的机械手立柱101上装设有一组传动装置16和一导轨副10，且传动装置16在导轨副10的右边，在右边的机械手立柱101上设有一导轨副10。这样就可以由于防止旋转杆14的自重而导致旋转杆14变形，使得抓取件21不在同一平面，从而出现抓取件21对工件吸附不紧现象。

导轨副10和传动装置16的前面装设有一块滑板(电机座安装板11和轴承座安装板)，该滑板可沿着导轨副10上下移动，且用于安装滑板的导轨副安装面和传动装置安装面为同一平面，这样可以使得滑板的精度在使用中不会发生较大的变换，这样就可以保证加工产品的质量。

每组抓取件21都设有两个抓取面，这样就可以使得一个面抓取工件，另一个面就可以放置工件。如果只有一个抓取面，那只能先将加工好的工件抓取后放入放料盒中，然后再去抓取需要加工的工件放入夹具中进行加工。因此采用两个抓取面可极大的降低机械手行程，提高工作效率。

在每个夹具2的相邻两个边装设有限位块23，这样可以确保工件不会出现偏移。

该加工设备的上下料装置只有上下、旋转这两个轴，相对于传统的三轴机械手成本低了很多，大大降低了设备的生产成本。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种终端盖板的加工设备，包括底座(1)，所述底座(1)的加工台面上活动连接有一工作台(20)，所述工作台(20)上设有夹具(2)；其特征在于，所述底座(1)的加工台面上装设有两根机械手立柱(101)；所述机械手立柱(101)包括第一机械手立柱和第二机械手立柱；

所述第一机械手立柱上装设有传动装置(16)和第一导轨副，所述第二机械手立柱上装设有第二导轨副，所述第一导轨副和所述第二导轨副平行设置，且均垂直于所述夹具(2)的加工位(6)；

所述传动装置(16)驱动有一电机座安装板(11)，且所述电机座安装板(11)和所述第一导轨副滑动连接，所述传动装置(16)可驱动所述电机座安装板(11)沿所述第一导轨副做直线往复运动；

所述电机座安装板(11)上安装有一电机(13)；所述电机(13)的电机轴轴连接有一旋转杆(14)，其中，所述电机(13)为旋转电机；所述第二导轨副上滑动连接有轴承座安装板；所述轴承座安装板上固定连接有轴承座(17)，所述轴承座(17)上固定设有旋转杆连接轴承；所述旋转杆(14)远离所述电机(13)的一端连接所述旋转杆连接轴承；

所述旋转杆(14)上等距的套有N个抓取件(21)，其中，N为大于等于2的自然数；所述抓取件(21)的相对两侧面分别设置有吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述传动装置(16)包括一旋转电机和一轴连接所述旋转电机的旋转轴的螺杆；所述螺杆远离所述旋转电机的一端连接有一固定轴承；所述固定轴承固定于所述第一机械手立柱上；所述螺杆螺纹连接所述电机座安装板(11)。

3.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述第一机械手立柱的顶端和底端各安装有一防尘罩(3)；所述第一导轨副位于两防尘罩(3)之间，所述电机座安装板(11)受驱活动于两所述防尘罩(3)之间；

两所述防尘罩(3)均固定连接一防尘罩固定板(15)，所述防尘罩固定板(15)包括一呈“凵”字通槽状的防尘凹槽，两所述防尘罩(3)分别固定于所述防尘凹槽的相对的两槽壁；所述防尘罩固定板(15)和所述第一机械手立柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，一所述抓取件(21) 的一侧面设有呈“口”字形排布的四个所述吸盘(22)。

5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，各所述夹具(2)均设有一用于对放置于所述加工位(6)上的待加工工件(7)进行限位的限位块(23)；

所述限位块(23)包括两垂直设置的限位部。

6.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述工作台(20)上等间距的设有N个上下料组件，一个所述上下料组件包括一放料盒以及一所述夹具(2)；

所述放料盒的前端用于放置已加工工件(8)，所述放料盒的后端用于放置待加工工件(7)；其中，所述已加工工件(8)为已加工完成的终端盖板，所述待加工工件(7)为待加工的终端盖板。

7.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述底座(1)的加工台面上还设有用于驱动所述工作台沿Y轴方向做直线往复运动的驱动件；所述驱动件连接所述工作台(20)。

8.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述底座(1)的加工台面上还安装有龙门(4)；

所述龙门(4)的横梁上滑动连接有一滑板(18)，所述滑板(18)固定连接有挂板(19)，所述挂板(19)上设置有N个用于加工终端玻璃盖板的加工装置(5)；

所述机械手立柱(101)位于所述龙门(4)前侧。

9.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述底座(1)包括一体成型的基座和床身；

所述基座的底部还设有垫铁(9)。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的加工设备，其特征在于，N为4。