CN205471605U - 一种用于玻璃板加工的自动上下料装置与机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃板加工的自动上下料装置与机器人，其中上下料装置包括Y轴滑轨以及可沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑块；安装在Y轴滑块上的Z轴滑轨，以及可沿Z轴滑轨滑动的Z轴滑块；真空吸盘组件，其安装在Z轴滑块上，包括用于吸附玻璃板的真空吸盘，该真空吸盘可绕一水平轴心旋转；定位治具，用于对玻璃板进行定位与固定；上料料架与下料料架，用于存放未加工与已加工的玻璃板。本实用新型可以实现玻璃板的自动上料与下料，大大提高了加工效率，自动化程度高；还可以通过设置两个上下料装置以实现循环加工，进一步提升效率；空间占用小，具有更开阔的操作空间和视野，有效的保障机床操作人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种上下料装置，本实用新型还涉及一种用于玻璃板加工的机器人。
背景技术
随着技术的进步，目前平板电脑、手机等智能设备的组装工作已经越来越多的由机器代替，为此也出现为数众多的自动化设备，其中用于玻璃板加工的自动上下料装置属于上述自动化设备中的一种，其可以将玻璃转移至加工工位进行加工，并可以将加工后的玻璃板转移至下料装置处，然而目前的上下料装置大都是安装在机床的Z轴之上，拆装难度大，加工效率甚至还要低于人工操作；同时现有结构一般为双头同时取放，影响设备整体的稳定性；最后机械手的运动空间与工作人员操作区域重叠，占用空间大，容易出现碰撞伤人的情况。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于玻璃板加工的自动上下料装置可以实现玻璃板的自动上料与下料，大大提高了加工效率，自动化程度高；还可以通过设置两个上下料装置以实现循环加工，进一步提升效率；空间占用小，具有更开阔的操作空间和视野，有效的保障机床操作人员的安全。
本实用新型还提供一种机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于玻璃板加工的自动上下料装置，包括
Y轴滑轨以及可沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑块；
安装在Y轴滑块上的Z轴滑轨，以及可沿Z轴滑轨滑动的Z轴滑块；
真空吸盘组件，其安装在Z轴滑块上，包括用于吸附玻璃板的真空吸盘，该真空吸盘可绕一水平轴心旋转；
定位治具，用于对玻璃板进行定位与固定；
上料料架与下料料架，用于存放未加工与已加工的玻璃板；
其中，吸盘可在上料料架与定位治具之间，以及定位治具与下料料架之间往复移动。
作为上述方案的进一步改进方式，真空吸盘的旋转角度至少大于90°，以实现在水平状态与竖直状态之间的切换。
作为上述方案的进一步改进方式，真空吸盘组件包括旋转气缸、旋转板、水平限位螺钉与竖直限位螺钉，旋转板用于安装真空吸盘，并与气缸的旋转轴连接，水平限位螺钉与竖直限位螺钉设于旋转板的上方，用于在旋转板分别处于水平状态与竖直状态时对该旋转板进行抵持定位。
作为上述方案的进一步改进方式，上料料架与下料料架各包括两块平行设置且竖直的支承板，支承板通过下方的底部横杆与上方的顶部横杆连接，其中，底部横杆上竖直伸出有若干固定齿，顶部横杆在朝底部横杆的方向水平伸出有若干的固定齿。
作为上述方案的进一步改进方式，底部横杆与顶部横杆分别为两处，其中，底部横杆位于同一水平面内且相互平行，顶部横杆位于同一水平面内且相互平行，且顶部横杆位于底部横杆的外侧，
作为上述方案的进一步改进方式，位于同一侧的底部横杆与顶部横杆可通过设于支承板上的横槽而左右滑动，以调节其相对于另一侧的底部横杆与顶部横杆之间的距离。
一种机器人，包括底座，底座上设有加工装置与上述的自动上下料装置。
作为上述方案的进一步改进方式，自动上下料装置为两处，分列在加工装置的两侧并可独立动作。
本实用新型的有益效果是：
可以实现玻璃板的自动上料与下料，大大提高了加工效率，自动化程度高；还可以通过设置两个上下料装置以实现循环加工，进一步提升效率；空间占用小，具有更开阔的操作空间和视野，有效的保障机床操作人员的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型机器人一个实施例的整体示意图；
图2是本实用新型机器人一个实施例的俯视图；
图3是本实用新型真空吸盘组件与Z轴滑轨的组合示意图；
图4是本实用新型真空吸盘组件一个实施例的示意图；
图5是本实用新型料架一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以之间固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1、图2，示出了本实用新型机器人一个实施例的示意图，包括底座1，底座1上设有上下料装置与加工装置7，其中上下料装置用于执行玻璃板的上料与下料动作，加工装置用于对玻璃板进行加工动作。
上下料装置包括设于底座1上的运动机构2、真空吸盘组件3、定位治具4、上料料架5与下料料架6。其中运动机构2具体包括Y轴滑轨21以及可沿Y轴滑轨21滑动的Y轴滑块22，以及安装在Y轴滑块22上的Z轴滑轨23，Z轴滑轨23上设有可沿其滑动的Z轴滑块24。
真空吸盘组件3与Z轴滑块24连接，从而可以通过上述的运动机构完成沿Y轴与Z轴的运动。真空吸盘组件3包括用于吸附玻璃板的真空吸盘31，该真空吸盘可绕一水平轴心旋转，优选的，参照图3与图4，真空吸盘组件3还包括旋转气缸32与旋转板33，旋转板33的下表面安装有真空吸盘31，且其一端与气缸32的旋转轴连接，随着旋转轴的转动，旋转板33便可以带动真空吸盘31转动。
优选的，本实施例中真空吸盘31的旋转角度为至少大于90°，以实现玻璃板8在水平状态与竖直状态之间的切换。为便于进行精确定位，真空吸盘组件3还包括水平限位螺钉34与竖直限位螺钉35，二者设于气缸32的缸体上并位于旋转板33的上方，其中水平限位螺钉34竖直放置，竖直限位螺钉35水平放置。当旋转板33处于水平状态与竖直状态时，水平限位螺钉34与竖直限位螺钉35可分别对旋转板33进行抵持，以保证玻璃板的精确定位。
上料料架5与下料料架6用于存放未加工与已加工的玻璃板，优选的，参照图5，上料料架5与下料料架6各包括两块平行设置且竖直的支承板51，支承板51通过下方的底部横杆52与上方的顶部横杆53连接，其中，底部横杆52上竖直伸出有若干固定齿54，顶部横杆53在朝底部横杆52的方向水平同样伸出有若干的固定齿54，玻璃板可以搁置在底部横杆52相邻的两个固定齿之间，同时被顶部横杆53上的固定齿定位。
进一步的，底部横杆52与顶部横杆53分别为两处，其中，底部横杆52位于同一水平面内且相互平行，顶部横杆53位于同一水平面内且相互平行，且顶部横杆53位于底部横杆52的外侧，如此，玻璃板的两侧边均有固定齿进行定位，避免玻璃板从料架上滑脱。
更进一步的，位于同一侧的底部横杆52与顶部横杆53可通过设于支承板51上的横槽511而左右滑动，调节其相对于另一侧的底部横杆与顶部横杆之间的距离，以适应不同尺寸的玻璃板。具体的，横杆的两端从横槽511中伸出并锁有螺母，当旋松螺母时，横杆便可以沿槽滑动。
本实用新型的使用流程为：真空吸盘组件通过Y轴滑轨移动至上料料架处，随后真空吸盘旋转至竖直状态，通过Z轴滑轨向下运动并吸附同样处于竖直状态的玻璃板，然后真空吸盘组件带动玻璃板上移，当玻璃板完全脱离料架后真空吸盘旋转至水平状态，并通过Y轴滑轨将水平状态的玻璃板运送至定位治具处进行定位，待定位完成后，真空吸盘解除对玻璃板的吸附并移动至安全位置，加工装置对玻璃板进行加工，待加工完成后，真空吸盘组件再次吸附玻璃板并运送至下料料架处，直至将加工完成的玻璃板固定在下料料架上，如此便完成了一次加工流程。
为提升生产效率，本实用新型中的机器人优选设置有两处的上下料装置，其分列在加工装置的两侧并可独立动作，使用时，两处的上下料装置同时抓取玻璃板并放置在各自的定位治具上，加工装置首先对一侧的玻璃板进行加工，待加工完成后由该侧的上下料装置进行下料与再上料，与此同时加工装置进行另一侧玻璃板的加工，二者交替进行以实现玻璃板的连续加工。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种用于玻璃板加工的自动上下料装置，其特征在于：包括
Y轴滑轨以及可沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑块；
安装在所述Y轴滑块上的Z轴滑轨，以及可沿Z轴滑轨滑动的Z轴滑块；
真空吸盘组件，其安装在所述Z轴滑块上，包括用于吸附玻璃板的真空吸盘，该真空吸盘可绕一水平轴心旋转；
定位治具，用于对玻璃板进行定位与固定；
上料料架与下料料架，用于存放未加工与已加工的玻璃板；
其中，所述吸盘可在所述上料料架与定位治具之间，以及所述定位治具与所述下料料架之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘的旋转角度至少大于90°，以实现玻璃板在水平状态与竖直状态之间的切换。
3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘组件包括旋转气缸、旋转板、水平限位螺钉与竖直限位螺钉，所述旋转板用于安装所述真空吸盘，并与所述气缸的旋转轴连接，所述水平限位螺钉与竖直限位螺钉设于所述旋转板的上方，用于在旋转板分别处于水平状态与竖直状态时对该旋转板进行抵持定位。
4.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述上料料架与下料料架各包括两块平行设置且竖直的支承板，所述支承板通过下方的底部横杆与上方的顶部横杆连接，其中，所述底部横杆上竖直伸出有若干固定齿，所述顶部横杆在朝所述底部横杆的方向水平伸出有若干固定齿。
5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述底部横杆与顶部横杆分别为两处，其中，所述底部横杆位于同一水平面内且相互平行，所述顶部横杆位于同一水平面内且相互平行，且顶部横杆位于所述底部横杆的外侧。
6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：位于同一侧的所述底部横杆与顶部横杆可通过设于所述支承板上的横槽左右滑动，以调节其相对于另一侧的底部横杆与顶部横杆之间的距离。
7.一种机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上设有加工装置与权利要求1至6中任一项所述的自动上下料装置。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于：所述自动上下料装置为两处，分列在所述加工装置的两侧并可独立动作。
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