CN207058251U - 一种汽车桥壳自动化打磨系统 - Google Patents
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Abstract
一种汽车桥壳自动化打磨系统，包括：定位工装治具，用于固定工件；双工位输送平台，通过定位工装治具输送工件从上料位到达打磨位；磨具更换台，用于储放不同的磨具；装有高速电主轴的多轴机器人，从磨具更换台上更换不同的模具，并对打磨位上的工件进行打磨去披锋；PLC控制模块，分别电连接磨具更换台、双工位输送平台、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。本实用新型的有益效果在于：通过相互配合工作的各机构，实现工件的全自动打磨去批锋加工，其能克服现有技术的不足，而且使用方便，加工效率高，加工质量得到有效保证，加工质量得到提高，实现全自动化加工；通过设置定位工装治具能有效的对工件实现定位固定，有效提高加工质量，确保加工顺利完成；通过设置双工位输送平台可同时对两工件进行输送，大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业加工设备系统，具体说是一种汽车桥壳自动化打磨系统。
背景技术
汽车桥壳是每一辆大型卡车必备的部件，其中在生产过程中去批锋打磨是每一根桥壳必须要经过的工艺流程，因为桥壳体积大，重量重，目前产业界打磨去批锋工序都是有人工完成，人工去批锋打磨存在效率低，工作环境粉尘大，品质不稳定等缺点。因此，传统的打磨系统仍然有待于进一步改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、成本低、加工质量好、质量得到有效保证的汽车桥壳自动化打磨系统。
本实用新型的目的是这样实现的：一种汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：包括：
定位工装治具，用于固定工件；
双工位输送平台，通过定位工装治具输送工件从上料位到达打磨位；
磨具更换台，用于储放不同的磨具；
装有高速电主轴的多轴机器人，从磨具更换台上更换不同的模具，并对打磨位上的工件进行打磨去披锋；
PLC控制模块，分别电连接磨具更换台、双工位输送平台、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。
作为具体的方案：所述定位工装治具包括底板，该底板两端均设有轴肩支撑座，所述轴肩支撑座上方设置有用于夹持工件的V字形夹具，所述V字形夹具下方设置有用于调整工件高度的轴肩调整块，所述轴肩调整块设置于轴肩支撑座内侧。
所述底板两端的轴肩支撑座之间设有两基准端面支撑座，基准端面支撑座设在底板上；两基准端面支撑座之间设置有大铁屑接盘，大铁屑接盘上设有下定位件，大铁屑接盘通过下定位件固定在底板上。
所述底板一侧设有驱动装置；所述轴肩支撑座上方设置有小铁屑接盘，该小铁屑接盘设置于V字形夹具外侧；所述底板上设置有若干用于吊装的吊勾。
所述双工位输送平台包括机架、导向滑轨、传动组件和动力电机，导向滑轨设置于机架上，定位工装治具滑动在导向滑轨上，传动组件连接在定位工装治具与动力电机之间，动力电机通过传功组件驱动定位工装治具往复移动。
所述导向滑轨、传动组件和动力电机组成一套输送机构，该输送机构驱动相应的定位工装治具往复移动输送，所述双工位输送平台上设置两套输送机构，两输送机构互不干涉的独立工作。
所述磨具更换台上有机器人取放工具位和人工更换工具位，机器人取放工具位与人工更换工具位之间往复移动有一个以上磨具收纳箱，每个磨具收纳箱的开口启闭有箱盖，箱盖由相应的气缸控制自动启闭。
所述多轴机器人为六轴机械臂。
所述多轴机器人设置两台，磨具更换台与多轴机器人配套设置两台；所述定位工装治具设置两套，且分别输送在双工位输送平台上；两套多轴机器人设置于双工位输送平台两侧，且与相应的定位工装治具对应。
本系统还包括保护罩，保护罩包覆磨具更换台和多轴机器人，双工位输送平台至少部分外露于保护罩，且输送定位工装治具进出保护罩。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型通过相互配合工作的各机构，实现工件的全自动打磨去批锋加工，其能克服现有技术的不足，而且使用方便，加工效率高，加工质量得到有效保证，加工质量得到提高，实现全自动化加工，劳动量少；
2.本实用新型通过设置定位工装治具能有效的对工件实现定位固定，其不但可辅助工件输送，而且确保工件在打磨去批锋加工中处于定位状态，有效提高加工质量，确保加工顺利完成；
3.本实用新型通过设置双工位输送平台可同时对两定位工装治具上的工件进行输送，再配合两台多轴机器人，使本系统可同时对两工件进行加工，大大提高了加工效率；
4.本实用新型通过设置保护罩，有效的实现人机分离，避免相互影响，而且能确保使用安全，提高安全性，而且能有效隔绝打磨去批锋加工时产生的粉尘，避免人体吸入过多粉尘，确保人体健康。
附图说明
图1为本实用新型最佳实施例的工作流程图；
图2为本实用新型的整机示意图；
图3为本实用新型隐藏保护罩后的内部结构示意图；
图4为本实用新型中双工位输送平台的工作状态示意图；
图5为本实用新型中定位工装治具的工作状态示意图；
图6为本实用新型中磨具更换台的工作状态示意图；
图7为本实用新型中多轴机器人的工作状态示意图。
附图中标示如下：定位工装治具A、双工位输送平台B、磨具更换台C、多轴机器人D、保护罩E、工件G、底板A1、轴肩支撑座A2、V字形夹具A3、基准端面支撑座A4、大铁屑接盘A5、驱动装置A6、小铁屑接盘A7、机架B1、导向滑轨B2、磨具收纳箱C1、箱盖C2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1-图7所示，本实用新型的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：包括：
定位工装治具A，用于固定工件G，本实施例的工件G为汽车桥壳；
双工位输送平台B，通过定位工装治具A输送工件G从上料位到达打磨位；
磨具更换台C，用于储放不同的磨具；
装有高速电主轴的多轴机器人D，从磨具更换台C上更换不同的模具，并对打磨位上的工件G进行打磨去披锋；
PLC控制模块，分别电连接磨具更换台C、双工位输送平台B、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器；
保护罩E，完全包围磨具更换台C和多轴机器人D，及部分包围双工位输送平台B，确保使用安全；
具体地，多轴机器人D设置两台，磨具更换台C与多轴机器人D配套设置两台；定位工装治具A设置两套，且分别输送在双工位输送平台B上；两套多轴机器人D设置于双工位输送平台B两侧，且与相应的定位工装治具A对应；保护罩E包覆磨具更换台C和多轴机器人D，双工位输送平台B至少部分外露于保护罩E，且输送定位工装治具A进出保护罩E，方便工人从保护罩E外侧的上料位上料，再输送至保护罩E内侧的打磨位。本系统有效解决汽车桥壳安装后移动时管路及线路羁绊的问题，具有结构简单、使用方便、成本低廉、产品加工质量高、质量得到有效保证的特点。
定位工装治具A包括底板A1，该底板A1两端均设有轴肩支撑座A2，所述轴肩支撑座A2上方设置有用于夹持工件G的V字形夹具A3，所述V字形夹具A3下方设置有用于调整工件G高度的轴肩调整块，所述轴肩调整块设置于轴肩支撑座A2内侧；底板A1两端的轴肩支撑座A2之间设有两基准端面支撑座A4，基准端面支撑座A4设在底板A1上；两基准端面支撑座A4之间设置有大铁屑接盘A5，大铁屑接盘A5上设有下定位件，大铁屑接盘A5通过下定位件固定在底板A1上；底板A1一侧设有驱动装置A6；所述轴肩支撑座A2上方设置有小铁屑接盘A7，该小铁屑接盘A7设置于V字形夹具A3外侧；所述底板A1上设置有若干用于吊装的吊勾。本定位工装治具A能有效的定位固定工件G，确保其打磨去批锋加工中处于定位状态，保证加工质量；且工件G的拆装操作便捷，性能可靠。
双工位输送平台B包括机架B1、导向滑轨B2、传动组件和动力电机，导向滑轨B2设置于机架B1上，定位工装治具A滑动在导向滑轨B2上，传动组件连接在定位工装治具A与动力电机之间，动力电机通过传功组件驱动定位工装治具A往复移动；导向滑轨B2、传动组件和动力电机组成一套输送机构，该输送机构驱动相应的定位工装治具A往复移动输送，所述双工位输送平台B上设置两套输送机构，两输送机构互不干涉的独立工作；其中传动组件为齿轮与齿条，或螺杆与螺母等。本双工位输送平台B能通过定位工装治具A输送工件G，性能可靠，而且其具有双输送工位，能同时输送两工件G，大大提高了输送效率。
磨具更换台C上有机器人取放工具位和人工更换工具位，机器人取放工具位与人工更换工具位之间往复移动有六个磨具收纳箱C1，六个磨具收纳箱C1并排设置，每个磨具收纳箱C1的开口启闭有箱盖C2，箱盖C2由相应的气缸控制自动启闭。本磨具更换台C可储备不同的磨具供不同的打磨加工用，而且设置磨具收纳箱C1对磨具进行收纳，使磨具得到有效保护。
多轴机器人D为六轴机械臂，其基本满足不同的加工要求。
保护罩E有效的实现人机分离，避免相互影响工作，而且可确保使用安全；此外，能隔绝打磨去批锋加工产生的粉尘，避免工人吸入过多粉尘影响健康。
上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的结构，均在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：包括：
定位工装治具(A)，用于固定工件(G)；
双工位输送平台(B)，通过定位工装治具(A)输送工件(G)从上料位到达打磨位；
磨具更换台(C)，用于储放不同的磨具；
装有高速电主轴的多轴机器人(D)，从磨具更换台(C)上更换不同的模具，并对打磨位上的工件(G)进行打磨去披锋；
PLC控制模块，分别电连接磨具更换台(C)、双工位输送平台(B)、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。
2.根据权利要求1所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述定位工装治具(A)包括底板(A1)，该底板(A1)两端均设有轴肩支撑座(A2)，所述轴肩支撑座(A2)上方设置有用于夹持工件(G)的V字形夹具(A3)，所述V字形夹具(A3)下方设置有用于调整工件(G)高度的轴肩调整块，所述轴肩调整块设置于轴肩支撑座(A2)内侧。
3.根据权利要求2所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述底板(A1)两端的轴肩支撑座(A2)之间设有两基准端面支撑座(A4)，基准端面支撑座(A4)设在底板(A1)上；两基准端面支撑座(A4)之间设置有大铁屑接盘(A5)，大铁屑接盘(A5)上设有下定位件，大铁屑接盘(A5)通过下定位件固定在底板(A1)上。
4.根据权利要求2所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述底板(A1)一侧设有驱动装置(A6)；所述轴肩支撑座(A2)上方设置有小铁屑接盘(A7)，该小铁屑接盘(A7)设置于V字形夹具(A3)外侧；所述底板(A1)上设置有若干用于吊装的吊勾。
5.根据权利要求1所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述双工位输送平台(B)包括机架(B1)、导向滑轨(B2)、传动组件和动力电机，导向滑轨(B2)设置于机架(B1)上，定位工装治具(A)滑动在导向滑轨(B2)上，传动组件连接在定位工装治具(A)与动力电机之间，动力电机通过传功组件驱动定位工装治具(A)往复移动。
6.根据权利要求5所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述导向滑轨(B2)、传动组件和动力电机组成一套输送机构，该输送机构驱动相应的定位工装治具(A)往复移动输送，所述双工位输送平台(B)上设置两套输送机构，两输送机构互不干涉的独立工作。
7.根据权利要求1所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述磨具更换台(C)上有机器人取放工具位和人工更换工具位，机器人取放工具位与人工更换工具位之间往复移动有一个以上磨具收纳箱(C1)，每个磨具收纳箱(C1)的开口启闭有箱盖(C2)，箱盖(C2)由相应的气缸控制自动启闭。
8.根据权利要求1所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述多轴机器人(D)为六轴机械臂。
9.根据权利要求1-7任一项所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述多轴机器人(D)设置两台，磨具更换台(C)与多轴机器人(D)配套设置两台；所述定位工装治具(A)设置两套，且分别输送在双工位输送平台(B)上；两套多轴机器人(D)设置于双工位输送平台(B)两侧，且与相应的定位工装治具(A)对应。
10.根据权利要求9所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：还包括保护罩(E)，保护罩(E)包覆磨具更换台(C)和多轴机器人(D)，双工位输送平台(B)至少部分外露于保护罩(E)，且输送定位工装治具(A)进出保护罩(E)。
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