CN204658139U - 一种纠偏浮动打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种纠偏浮动打磨系统,包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具,偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上,工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具,纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置,打磨机本体上设有三个浮动打磨装置,浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸。本实用新型的有益效果:一是该系统整合了打磨机器人、1~3工位打磨、通风除尘接口、打磨整体底座组成一个机器人打磨系统;二是打磨无需人工干预;三是匹配通风除尘管道,无粉尘污染,同时利于金属粉尘的收集。

Description

一种纠偏浮动打磨系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种纠偏浮动打磨系统,具体涉及一种提高打磨质量及稳定性,同时避免操作人员受到的金属粉尘的侵害的纠偏浮动打磨系统。
背景技术
[0002]目前,在五金工具打磨行业中使用的设备多为单工位设备,无法完成一次装夹的多工序打磨工工作,需人工逐一完成1~3道打磨工序工作,在打磨和抛光过程中,打磨工件的质量随操作工人的熟练程度、个人因素而变化,金属粉尘弥漫在打磨车间内,对操作人员的身心健康影响较大,长期工作在这种工况下容易染上尘肺病。
发明内容
[0003] 本实用新型针对以上问题,提供一种提高打磨质量及稳定性,同时避免操作人员受到的金属粉尘的侵害的纠偏浮动打磨系统。
[0004] 本实用新型的发明目的通过以下方案实现:一种纠偏浮动打磨系统,包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具,偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上,工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具,纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置,打磨机本体上设有三个浮动打磨装置,浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸,导轨的一侧设有电机,另一侧设有打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮,电机转动轴通过皮带与主驱动轮连接,且主驱动轮设在导轨右端,导轨左端设有浮动气缸,主驱动轮轴连接打磨接触轮,打磨接触轮用打磨砂带与张紧纠偏轮连接,张紧纠偏轮轴连接在导轨左端,所述打磨机本体与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩,工业机器人设在偏浮动打磨设备的右端。
[0005] 优选项,电机外设有检修门。
[0006] 优选项,导轨的电机侧上还设有两片限位片,限位片分别处于电机两侧且在电机外的检修门内,与同侧的检修门之间设有弹簧。
[0007] 优选项,弹簧套在检修门的圆柱凸起上。
[0008] 优选项,打磨防护罩的左侧外部设有通风除尘接口。
[0009] 优选项,张紧纠偏轮设在浮动气缸右侧。
[0010] 优选项,打磨接触轮的下方设有向右下倾斜的斜道,斜道底部连接集尘桶。
[0011] 优选项,工业机器人为六自由度机器人。
[0012] 优选项,底座俯视为四方形,偏浮动打磨设备设在底座的左下角,工业机器人设在底座的右上角。
[0013] 本实用新型的有益效果在于:一是该系统整合了打磨机器人、I〜3工位打磨、通风除尘接口、打磨整体底座组成一个机器人打磨系统;二是打磨无需人工干预,只需人工将打磨工件置于上下件工作台,打磨机器人即可完成工件的自动化打磨工作;三是匹配通风除尘管道,可以使打磨机处于负压通风工作状态,无粉尘污染,同时利于金属粉尘的收集。
附图说明
[0014] 图1是纠偏浮动打磨系统主视图。
[0015]图2是纠偏浮动打磨系统俯视图。
[0016] 图3是纠偏浮动打磨设备结构示意图。
[0017] 图4是纠偏浮动打磨设备俯视图。
具体实施方式
[0018] 实施例1:参照附图1-4,一种纠偏浮动打磨系统,包括纠偏浮动打磨设备15、底座
19、工业机器人18和工件抓具17,偏浮动打磨设备15和工业机器人18共同设在底座19上,工业机器人18的活动力臂末端固定工件抓具17,纠偏浮动打磨设备15包括打磨机本体1、打磨防护罩3和浮动打磨装置,打磨机本体I上设有三个浮动打磨装置,浮动打磨装置包括打磨接触轮5、主驱动轮6、打磨砂带7、张紧纠偏轮8、导轨10、电机11和浮动气缸9,导轨10的一侧设有电机11,另一侧设有打磨接触轮5、主驱动轮6、打磨砂带7、张紧纠偏轮8,电机11转动轴通过皮带15与主驱动轮6连接,且主驱动轮6设在导轨10右端,导轨10左端设有浮动气缸9,主驱动轮6轴连接打磨接触轮5,打磨接触轮5用打磨砂带7与张紧纠偏轮8连接,张紧纠偏轮8轴连接在导轨10左端,所述打磨机本体I与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩3,工业机器人18设在偏浮动打磨设备15的右端。
[0019] 一种纠偏浮动打磨系统,电机11外设有检修门4。
[0020] 一种纠偏浮动打磨系统,导轨10的电机侧上还设有两片限位片13,限位片13分别处于电机11两侧且在电机外的检修门4内,与同侧的检修门4之间设有弹簧14。
[0021] 一种纠偏浮动打磨系统,弹簧14套在检修门4的圆柱凸起上。
[0022] 一种纠偏浮动打磨系统,打磨防护罩3的左侧外部设有通风除尘接口 2。
[0023] 一种纠偏浮动打磨系统,张紧纠偏轮8设在浮动气缸9右侧。
[0024] 一种纠偏浮动打磨系统,打磨接触轮5的下方设有向右下倾斜的斜道,斜道底部连接集尘桶12。
[0025] 一种纠偏浮动打磨系统,电机11为变频电机。
[0026] 一种纠偏浮动打磨系统,工业机器人18为六自由度机器人。
[0027] 一种纠偏浮动打磨系统,底座19俯视为四方形,偏浮动打磨设备15设在底座19的左下角,工业机器人18设在底座19的右上角。
[0028] 虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述,但是,本领域普通技术人员应当了解,可以不限于上述实施例的描述,在权利要求书的范围内,可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (9)

1.一种纠偏浮动打磨系统,包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具,其特征是:偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上,工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具,纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置,打磨机本体上设有三个浮动打磨装置,浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸,导轨的一侧设有电机,另一侧设有打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮,电机转动轴通过皮带与主驱动轮连接,且主驱动轮设在导轨右端,导轨左端设有浮动气缸,主驱动轮轴连接打磨接触轮,打磨接触轮用打磨砂带与张紧纠偏轮连接,张紧纠偏轮轴连接在导轨左端,所述打磨机本体与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩,工业机器人设在偏浮动打磨设备的右端。
2.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:所述电机外设有检修门。
3.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:导轨的电机侧上还设有两片限位片,限位片分别处于电机两侧且在电机外的检修门内,与同侧的检修门之间设有弹費。
4.根据权利要求3所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:所述弹簧套在检修门的圆柱凸起上。
5.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:打磨防护罩的左侧外部设有通风除尘接口。
6.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:张紧纠偏轮设在浮动气缸右侧。
7.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:所述打磨接触轮的下方设有向右下倾斜的斜道,斜道底部连接集尘桶。
8.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:所述工业机器人为六自由度机器人。
9.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统,其特征是:底座俯视为四方形,偏浮动打磨设备设在底座的左下角,工业机器人设在底座的右上角。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105856026A (zh) * 2016-06-17 2016-08-17 福建工程学院 一种多带砂抛机
CN110948345A (zh) * 2019-11-26 2020-04-03 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 一种力控砂带打磨机

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