CN105856026A - 一种多带砂抛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。

Description

一种多带砂抛机

技术领域：

本发明属于机械砂抛机领域，特别涉及一种多带砂抛机，尤其适合机器人磨抛加工系统的配套。

背景技术：

五金卫浴产品在日常生活中随处可见，而且随着人们生活水平的不断提高，人们对卫浴产品的要求越来越高，五金卫浴产品的形状越来越复杂多样，往往是异形曲面的工件。五金卫浴产品生产加工过程主要包括铸造、机加工、砂抛加工，布轮清光、电镀等工序。五金卫浴产品形状复杂，目前砂抛加工过程以人工加工为主，人工加工不仅效率低下、加工质量一致性差，而且环境恶劣，对人体危害很大。

近年来，机器人磨抛加工系统引起了人们的关注，该系统由一个工业机器人和若干砂抛机共同组成，其中砂抛机采用砂带作为的磨削工具，在一定压力下，使砂带与工业机器人所持的五金卫浴件表面连续接触以实现磨削加工。由于砂带的柔软性、砂带磨削的适应性及由机器人和砂抛机共同构成的抛光机结构运动多样性决定了机器人磨抛系统非常适合复杂曲面的抛光。机器人磨抛加工系统具有灵活性高、通用性强、易于扩展等优点，而且由于系统基于通用设备，造价和加工成本大大低于专用机床。

现有机器人磨抛加工系统的砂抛机通常采用闭式砂带磨削，电动机通过主动轮带动环形砂带高速回转，磨削时砂带绕过接触轮与工件表面接触，通过接触轮产生磨削压力进行磨削。砂抛机只有一副磨抛轮，只能安装一个砂带，而砂带磨削工件表面的生成取决于所需磨削运动及砂带与工件之间的位置。

机器人磨抛加工系统砂抛机和机器人的位置关系相对固定，机器人磨抛加工系统只能通过机器人的姿态变换来调整工件和砂带间的相对位置，因此，为实现加工五金卫浴产品异性表面的磨削加工，机器人磨抛加工系统往往需要配置多台砂抛机。另外，砂抛机接触轮的形状、大小对磨削工件表面的形成也十分重要，而现有砂抛机每台机上只有一种接触轮，这就大大限制了机器人磨抛加工系统所能适应的产品范围。

综上所述，目前机器人磨抛加工系统在复杂曲面磨削加工中仍受到很大的限制，还不能抛磨造型很复杂的工件，特别是一些表面变化小、造型相对简单的零件。

发明内容：

本发明的目的是针对现有砂抛机只有一个接触轮和一条砂带的缺陷，发明一种箱框式机架两侧设置有多组砂带轮副，驱动多条砂带的多带砂抛机。

本发明技术方案是这样实现的：一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其特征是：机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；所述张紧轮安装在张紧臂上，该张紧臂由固定在支撑板上的张紧气缸驱动，借助该张紧气缸调节砂带的松紧度。

所述摆动机构包括水平臂、两摆动臂和摆动气缸；两摆动臂下端轴定位在支撑板上、上端分别与水平臂轴定位，组成平行四连杆机构；所述摆动气缸固定在支撑板上，活塞端与一摆动臂中部铰接，能驱动接触轮伸出支撑板外；砂带轮副中的接触轮、主动轮和过渡轮均定位在平行四连杆的轴接点上。

所述张紧气缸驱动的张紧臂一端铰接在一过渡轮同一轴接点上，张紧气缸的活塞端驱动张紧臂摆动。

所述张紧气缸驱动的张紧臂滑动安装在支撑板上，由张紧气缸的活塞端驱动张紧臂滑动。

所述机架还包括一底座，底盘安装在底座上，能相对底座做旋转。

本发明采用箱框式机架两侧的支撑板，可对称设置两组、四组或四组以上的砂带轮副，驱动二条、四条或四条以上不同规格的砂带，形成相对独立的闭式砂带磨削系统，且具有独立的接触轮与机器人配合，迎合机器人动作，实现更为复杂曲面的磨抛。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1砂抛机与机器人关系示意图

图2砂抛机立体示意图

图3砂抛机二立体示意图

图4砂抛机二传动关系示意图

其中

1—电机 11—皮带轮 12—张紧传动轮 2—机架

21—底盘 22—支撑板 23—杆件 24—板材

3—砂带轮副 31—主动轮 32—接触轮 33—过渡轮

34—张紧轮 341—张紧臂 342—张紧气缸 4—砂带

5—摆动机构 51—水平臂 52—摆动臂 53—摆动气缸

6—机器人

具体实施方式：

参照图1和图2，多带砂抛机，包括有电机1、机架2、砂带轮副3和砂带4；机架2为箱框式结构，具有底盘21和两侧支撑板22，进一步地说，机架2还可以设计有底座，底盘21安装在底座上，能相对底座做旋转，弥补机器人6的不足。两侧支撑板22间通过杆件23关联成刚性体；两侧支撑板22外面对称设置有一套以上的砂带轮副3，本实例为两套，组成四条砂带的砂抛机；砂带轮副3包括有主动轮31、接触轮32、过渡轮33和张紧轮34，每一套砂带轮副3绕设一条砂带4，由主动轮31驱动砂带4运转。

主动轮31在支撑板22内面上同轴固定有对应的皮带轮11，该皮带轮11与电机传动连接；传动连接方式有两种，一是接力式结构，如图2，电机与第一个皮带轮传动连接，第一个皮带轮与第二个皮带轮再传动连接，以次可接力多套砂带轮副3的传动；二是直接式结构，也即将多个皮带轮与电机通过一条皮带完成传动连接。在传动的一条皮带单元中，可设置有张紧传动轮12，以保证传动的可靠。本实例中，电机采用双头输出电机，每一端输出轴分别与一支撑板上的皮带轮11传动连接。

接触轮32安装在各自的摆动机构5上，在摆动机构5驱动下能伸出支撑板22外，能被机器人6触及；而张紧轮34安装在张紧臂341上，该张紧臂341由固定在支撑板22上的张紧气缸342驱动，借助该张紧气缸342调节砂带4的松紧度。如图1，张紧臂341滑动安装在支撑板22上，由张紧气缸342的活塞端驱动张紧臂341滑动，实现张紧动作。所述摆动机构5包括水平臂51、两摆动臂52和摆动气缸53；两摆动臂52下端轴定位在支撑板22上、上端分别与水平臂51轴定位，组成平行四连杆机构；摆动气缸53固定在支撑板22上，活塞端与一摆动臂52中部铰接，能驱动接触轮32伸出支撑板22外；

本实例中，砂带轮副3通过阵列方式分布在支撑板22上，在砂带轮副三组以上更为合适，若砂带轮副为两组情况，以下列实例这优选。

参照图3和图4，本实例中支撑板22设置两组砂带轮副3，上下对称分布，且配置有独立电机，单侧支撑板22上的砂带4可独立工作，以便给另一侧支撑板22提供检修的机会。而砂带轮副3中设置有两个过渡轮33，这样，接触轮32、主动轮31和两个过渡轮33均可定位在平行四连杆的轴接点上，在摆动气缸53驱动接触轮32伸缩时，不影响砂带4的松紧度；而张紧气缸342驱动的张紧臂341的一端铰接在一过渡轮同一轴接点上，张紧气缸342的活塞端驱动张紧臂341摆动，实现张紧控制，也可简化机架的设计。关联两侧支撑板22的杆件也可用板材24替代。

Claims (5)

1.一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其特征是：机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮和张紧轮，每一套砂带轮副绕设一条砂带，由主动轮驱动砂带运转；所述主动轮在支撑板内面上同轴固定有对应的皮带轮，该皮带轮与电机传动连接；接触轮安装在各自的摆动机构上，在摆动机构驱动下能伸出支撑板外；所述张紧轮安装在张紧臂上，该张紧臂由固定在支撑板上的张紧气缸驱动，借助该张紧气缸调节砂带的松紧度。

2.根据权利要求1所述的一种多带砂抛机，其特征是：摆动机构包括水平臂、两摆动臂和摆动气缸；两摆动臂下端轴定位在支撑板上、上端分别与水平臂轴定位，组成平行四连杆机构；所述摆动气缸固定在支撑板上，活塞端与一摆动臂中部铰接，能驱动接触轮伸出支撑板外；砂带轮副中的接触轮、主动轮和过渡轮均定位在平行四连杆的轴接点上。

3.根据权利要求1所述的一种多带砂抛机，其特征是：张紧气缸驱动的张紧臂一端铰接在一过渡轮同一轴接点上，张紧气缸的活塞端驱动张紧臂摆动。

4.根据权利要求1所述的一种多带砂抛机，其特征是：张紧气缸驱动的张紧臂滑动安装在支撑板上，由张紧气缸的活塞端驱动张紧臂滑动。

5.根据权利要求1所述的一种多带砂抛机，其特征是：机架还包括一底座，底盘安装在底座上，能相对底座做旋转。