CN108081108A - 一种工件翻转式抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全方位式抛光装置，所述工件包括有曲面部分，包括有用于对工件进行抛光的抛光组件、驱动所述抛光组件移动的驱动单元以及用于对所述工件进行旋转和翻转的工件工作台；所述抛光组件包括有用于对所述工件进行抛光的抛光块以及驱动所述抛光块摆动的摆动驱动电机；所述工件工作台包括有旋转支撑座、驱动所述旋转支撑座旋转的旋转驱动电机、安装固定于所述旋转支撑座上的两组工件翻转组件以及两驱动所述工件翻转组件翻转的翻转电机；两组所述工件翻转组件通过所述压件气缸驱动所述移动压板压向所述固定板以与所述固定板相配合分别夹紧所述工件的两端部以实现控制所述工件翻转。

Description

一种工件翻转式抛光装置
技术领域
本发明涉及抛光加工技术领域，尤其是涉及一种工件翻转式抛光装置。
背景技术
在现在的工件尤其是钣金件的加工工艺中，抛光通常是最后一步工序，同时也是非常重要一道工序，很大程度上决定了成品工件加工的质量；所以对相关的抛光设备要求较高，特别是具有曲面或者其他的不规则形状的工件抛光，采用单一的抛光方式已经不能满足需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能全方位对不规则工件进行抛光，抛光效率高的全方位式抛光装置。
为实现上述目的，本发明提供的方案为：一种全方位式抛光装置，包括有工件，其中，所述工件包括有曲面部分，包括有用于对工件进行抛光的抛光组件、驱动所述抛光组件移动的驱动单元以及用于对所述工件进行旋转和翻转的工件工作台；所述抛光组件包括有用于对所述工件进行抛光的抛光块以及驱动所述抛光块摆动的摆动驱动电机，其中，所述抛光块摆动轨迹呈曲线；所述抛光块由电机驱动旋转进行抛光；所述工件工作台包括有旋转支撑座、驱动所述旋转支撑座旋转的旋转驱动电机、安装固定于所述旋转支撑座上的两组工件翻转组件以及两驱动所述工件翻转组件翻转的翻转电机，其中，两组所述工件翻转组件互相成镜像分布；所述每组所述工件翻转组件包括固定板、移动压板、连接板以及驱动所述移动压板移动的压件气缸；两组所述工件翻转组件通过所述压件气缸驱动所述移动压板压向所述固定板以与所述固定板相配合分别夹紧所述工件的两端部以实现控制所述工件翻转；所述驱动单元驱动所述抛光组件沿Y轴方向升降、沿X轴方向平移以及沿Z轴方向伸缩以实现抛光组件对工件的抛光。
进一步，所述驱动单元包括驱动所述抛光组件沿Y轴方向升降的Y轴驱动组件、驱动所述抛光组件沿X轴方向移动的X轴驱动组件以及驱动所述抛光组件沿Z轴方向伸缩的伸缩气缸；所述X轴驱动组件包括有X轴驱动电机和第一传动丝杆，其中，所述第一传动丝杆的螺杆与所述X轴驱动电机的输出端相连接，其螺母与所述Y轴驱动组件相连接；所述Y轴驱动组件包括有Y轴驱动电机和第二传动丝杆，其中，所述第二传动丝杆的螺杆与所述Y轴驱动电机的输出端相连接，其螺母与所述伸缩气缸相连接。
进一步，所述抛光组件还包括有呈“L”型的抛光摆臂，其中，所述抛光块固定于所述抛光摆臂的末端；所述摆动驱动电机通过链条传动驱动所述抛光摆臂转动从而使抛光块摆动，其中，所述摆动驱动电机的输出端和所述抛光摆臂分别连接有同步链轮，两所述同步链轮通过链条进行连接；驱动所述抛光块旋转的电机安装于抛光摆臂内。
进一步，所述固定板固定连接于所述连接板上，所述移动压板滑动连接于所述连接板上。
进一步，所述抛光块呈圆球状。
进一步，所述固定板与移动压板夹紧工件的内侧面上都覆盖有软胶垫。
本发明对照现有技术的有益效果是，通过设置有旋转支撑台和工件翻转组件对工件进行旋转和翻转；同时，对工件进行抛光的抛光块在摆动驱动电机的驱动下进行曲线状摆动，还设置有驱动该抛光块沿X轴移动，沿Y轴升降以及沿Z轴伸缩的驱动单元；通过这样，能进行灵活的抛光操作，对工件进行全方位抛光，满足不同形状规格的工件抛光，适用性广阔。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
其中，1-工件，2-抛光组件，21-抛光块，22-抛光摆臂，23-摆动驱动电机，24-同步链轮，25-链条，3-驱动单元，31-Y轴驱动组件，311-Y轴驱动电机，312-第二传动丝杆，32-X轴驱动组件，321-X轴驱动电机，322-第一传动丝杆，33-伸缩气缸，4-工件工作台，41-旋转支撑座，42-旋转驱动电机，43-工件翻转组件，431-固定板，432-移动压板，433-连接板，434-压件气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参照附图1至附图2所示，一种全方位式抛光装置，包括有工件1，其中，工件1包括有曲面部分，包括有用于对工件1进行抛光的抛光组件2、驱动抛光组件2移动的驱动单元3以及用于对工件1进行旋转和翻转的工件工作台4；抛光组件2包括有用于对工件1进行抛光的抛光块21以及驱动抛光块21摆动的摆动驱动电机23，其中，抛光块21摆动轨迹呈曲线；工件工作台4包括有旋转支撑座41、驱动旋转支撑座41旋转的旋转驱动电机42、安装固定于旋转支撑座41上的两组工件翻转组件43以及两驱动工件翻转组件43翻转的翻转电机44，其中，两组工件翻转组件43互相成镜像分布；每组工件翻转组件43包括固定板431、移动压板432、连接板433以及驱动移动压板432移动的压件气缸434；两组工件翻转组件43通过压件气缸434驱动移动压板432压向固定板431以与固定板431相配合分别夹紧工件1的两端部以实现控制工件翻转1；驱动单元3驱动抛光组件2沿Y轴方向升降、沿X轴方向平移以及沿Z轴方向伸缩以实现抛光组件2对工件1的抛光。
在本实施例中，驱动单元3包括驱动抛光组件2沿Y轴方向升降的Y轴驱动组件31、驱动抛光组件2沿X轴方向移动的X轴驱动组件32以及驱动抛光组件2沿Z轴方向伸缩的伸缩气缸33；X轴驱动组件32包括有X轴驱动电机321和第一传动丝杆322，其中，第一传动丝杆322的螺杆与X轴驱动电机321的输出端相连接，其螺母与Y轴驱动组件31相连接；Y轴驱动组件31包括有Y轴驱动电机311和第二传动丝杆312，其中，第二传动丝杆312的螺杆与Y轴驱动电机311的输出端相连接，其螺母与伸缩气缸33相连接。
在本实施例中，抛光组件2还包括有呈“L”型的抛光摆臂22，其中，抛光块21固定于抛光摆臂22的末端；摆动驱动电机23通过链条25传动驱动抛光摆臂22转动从而使抛光块21摆动，其中，摆动驱动电机23的输出端和抛光摆臂22分别连接有同步链轮24，两同步链轮通过链条25进行连接；驱动所述抛光块21旋转抛光的电机安装于抛光摆臂22内。
在本实施例中，固定板431固定连接于连接板432上，移动压板432滑动连接于连接板432上。
在本实施例中，抛光块21呈圆球状。
在本实施例中，固定板431与移动压板432夹紧工件1的内侧面上都覆盖有软胶垫，增大固定板431以及移动压板432对工件1的摩擦力，使得固定板431和移动压板432对工件1夹得更紧，也降低了固定板431和移动压板432与工件1之间的磨损。
在本实施例中，工作人员将工件1的两端部放置到工件翻转组件43的固定板431上，通过压件气缸434驱动该移动压板432压向固定压板431以配合夹紧工件1，安装完毕后，驱动单元3驱动抛光块21沿X轴平移、沿Y轴升降以及沿Z轴伸缩，同时摆动驱动电机23驱动抛光块21曲线摆动，在抛光块21动作的同时，旋转支撑座41在旋转电机42的驱动下转动，工件翻转组件43也进行翻转动作，以实现对工件1的旋转和翻转控制，抛光块21和工件1同时动作，通过这样，就能对具有曲面或者不规则形状的工件1进行全方位抛光，大大提高了抛光的质量和效率。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全方位式抛光装置，包括有工件（1），其中，所述工件（1）包括有曲面部分，其特征在于：包括有用于对工件（1）进行抛光的抛光组件（2）、驱动所述抛光组件（2）移动的驱动单元（3）以及用于对所述工件（1）进行旋转和翻转的工件工作台（4）；所述抛光组件（2）包括有用于对所述工件（1）进行抛光的抛光块（21）以及驱动所述抛光块（21）摆动的摆动驱动电机（23），其中，所述抛光块（21）摆动轨迹呈曲线；所述抛光块（21）由电机驱动旋转进行抛光；所述工件工作台（4）包括有旋转支撑座（41）、驱动所述旋转支撑座（41）旋转的旋转驱动电机（42）、安装固定于所述旋转支撑座（41）上的两组工件翻转组件（43）以及两驱动所述工件翻转组件（43）翻转的翻转电机（44），其中，两组所述工件翻转组件（43）互相成镜像分布；所述每组所述工件翻转组件（43）包括固定板（431）、移动压板（432）、连接板（433）以及驱动所述移动压板（432）移动的压件气缸（434）；两组所述工件翻转组件（43）通过所述压件气缸（434）驱动所述移动压板（432）压向所述固定板（431）以与所述固定板（431）相配合分别夹紧所述工件（1）的两端部以实现控制所述工件翻转（1）；所述驱动单元（3）驱动所述抛光组件（2）沿Y轴方向升降、沿X轴方向平移以及沿Z轴方向伸缩以实现抛光组件（2）对工件（1）的抛光。
2.根据权利要求1所述一种全方位式抛光装置，其特征在于，所述驱动单元（3）包括驱动所述抛光组件（2）沿Y轴方向升降的Y轴驱动组件（31）、驱动所述抛光组件（2）沿X轴方向移动的X轴驱动组件（32）以及驱动所述抛光组件（2）沿Z轴方向伸缩的伸缩气缸（33）；所述X轴驱动组件（32）包括有X轴驱动电机（321）和第一传动丝杆（322），其中，所述第一传动丝杆（322）的螺杆与所述X轴驱动电机（321）的输出端相连接，其螺母与所述Y轴驱动组件（31）相连接；所述Y轴驱动组件（31）包括有Y轴驱动电机（311）和第二传动丝杆（312），其中，所述第二传动丝杆（312）的螺杆与所述Y轴驱动电机（311）的输出端相连接，其螺母与所述伸缩气缸（33）相连接。
3.根据权利要求1所述一种全方位式抛光装置，其特征在于，所述抛光组件（2）还包括有呈“L”型的抛光摆臂（22），其中，所述抛光块（21）固定于所述抛光摆臂（22）的末端；所述摆动驱动电机（23）通过链条（25）传动驱动所述抛光摆臂（22）转动从而使抛光块（21）摆动，其中，所述摆动驱动电机（23）的输出端和所述抛光摆臂（22）分别连接有同步链轮（24），两所述同步链轮通过链条（25）进行连接；驱动所述抛光块（21）旋转的电机安装于抛光摆臂（22）内。
4.根据权利要求1所述一种全方位式抛光装置，其特征在于，所述固定板（431）固定连接于所述连接板（432）上，所述移动压板（432）滑动连接于所述连接板（432）上。
5.根据权利要求1所述一种全方位式抛光装置，其特征在于，所述抛光块（21）呈圆球状。
6.根据权利要求1所述一种全方位式抛光装置，其特征在于，所述固定板（431）与移动压板（432）夹紧工件（1）的内侧面上都覆盖有软胶垫。
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