CN109909851B - 全自动内抛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动内抛机，包括XY移动机构，安装在XY移动机构上的翻转机构，翻转机构包括安装底板，安装底板固定在XY移动机构的X轴移动平台上，安装底板上安装有多根X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，Y轴翻转组件上安装有工装板，X轴翻转电机安装在右立板上且与其中一根X翻转轴的前端连接，多根X翻转轴的末端之间通过X翻转轴连杆连接，以及安装在翻转机构上方的主轴进给机构。本全自动内抛机自动化程度高，结构设计巧妙，整个抛光过程无需人工进行干预，连续性高，可以实现对多个移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度精密抛光。

Description

全自动内抛机

技术领域

本发明涉及材料加工设备技术领域，具体涉及一种全自动内抛机。

背景技术

抛光机是一种用于进行表面锈蚀处理、除氧化薄膜处理、打磨平滑处理等的机械设备，其适用于首饰工艺品、自动车床零件、压铸零件、冲压零件、电子通信零件、医疗零件、铝材灯的抛光要求。

加工。现有技术中，抛光机普遍只能对工件的某个部位或者某个面进行抛光，如果需要进行其它部位或者其它面的加工必须对工件进行重新的换位或者换面，工作强度大，加工的连续性差，抛光效率低，精度低。

公开号为CN206578680U的中国专利公开了一种新式双工位数控内抛光机，其机架的固定支撑板装设两个内抛光组件，内抛光组件包括工件装夹机构、竖向安装架，工件装夹机构包括轴承座、活动转轴，活动转轴上端部的装夹固定板装设固定装夹块、通过枢轴与固定装夹块铰接的活动装夹块，固定装夹块与活动装夹块之间成型工件装夹腔，固定装夹块对应活动装夹块装设开合驱动气缸；竖向安装架前端侧装设由升降驱动机构驱动的升降活动座，升降活动座上端侧装设由水平驱动气缸驱动的抛光活动座，抛光活动座装设抛光头驱动电机，抛光头驱动电机通过抛光头驱动转轴驱动活动抛光头转动。该新式双工位数控内抛光机自动化程度高，可以同时处理两个工件，加工效率高，但是该新式双工位数控内抛光机只能处理工件一根固定的面，只能加工某一处然后切换工位进行另一处的抛光，这样使得机器更复杂，增加了成本，无法实现同一工件多根部位的抛光。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种全自动内抛机，可以实现对多个移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度的精密抛光。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种全自动内抛机，包括：XY移动机构，所述XY移动机构包括安装底座、X轴移动平台、X轴驱动组件、Y轴移动平台和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在安装底座上，Y轴移动平台安装在Y轴驱动组件上，X轴驱动组件固定在Y轴移动平台上，X轴移动平台安装在X轴驱动组件上；安装在XY移动机构上的翻转机构，所述翻转机构包括安装底板，安装底板固定在XY移动机构的X轴移动平台上，所述安装底板上设置有左右对称分布的左立板和右立板，所述左立板和右立板之间安装有多根X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，Y轴翻转组件上安装有工装板，X轴翻转电机安装在右立板上，所述X轴翻转电机的输出轴与其中一根X翻转轴的前端连接，多根X翻转轴的末端之间通过X翻转轴连杆连接；安装在翻转机构上方的主轴进给机构，所述主轴进给机构包括多根呈方形布置的滑柱，滑柱的底部固定在安装底座上，每根滑柱上均设置有滑套，进给安装板固定在滑套上，固定板固定在滑柱的顶部并与进给安装板平行设置，主轴进给电机安装在固定板上且竖直向下设置，进给丝杆通过轴套套接在主轴进给电机的输出轴上，所述进给丝杆通过进给丝杆副与进给安装板连接，主轴磨具机构安装在进给安装板上且竖直向下设置。

在上述技术方案中，具体操作时，只需人工将需要加工的多个工件对应放置在翻转机构上设置的多根工装板上，并通过Y轴翻转组件固定，然后通过XY移动平台将工件移到指定的加工起点，主轴进给机构带动主轴磨具机构向下运动，使主轴磨具机构与工件接触，从而进行抛光操作，由于本全自动内抛机的主轴磨具机构同时设置有与工装板数量相对应的磨具，可以同时对多个工件进行抛光操作，并且通过翻转机构中的X轴翻转电机可以带动多根固定在工装板上的工件在X轴上同时进行360°的旋转，通过翻转机构中的Y轴翻转电机可以带动固定在工装板上的多个工件在Y轴上同时进行90°的翻转，可以确保同时对多个工件的不同位置进行抛光处理，整个抛光过程无需人工进行干预，连续性高，通过XY移动平台、翻转机构、主轴进给机构的配合动作，可以实现对多个工件的多根部位同时进行抛光，抛光效率高，抛光质量好，抛光完成后，XY移动平台、翻转机构、主轴进给机构退回原点，人工将完成抛光后的工件取下即可，减少了传统抛光机需要反复对工件进行移动、翻转时的工作劳动强度。

优选的，所述Y轴翻转组件包括多根并行设置的Y翻转轴，其中一根Y翻转轴与Y轴翻转电机的输出轴连接，多根Y翻转轴的底部之间通过Y翻转轴连杆连接，每根Y翻转轴顶部均安装工装板，真空吸附器安装在工装板的底部，具体操作时，通过真空吸附器将工件紧紧的吸附在工装板上，确保抛光过程中工件的位置稳定，翻转时，只需Y轴翻转电机驱动Y翻转轴转动，通过Y翻转轴连杆可以实现多根Y轴翻转的连动，使得多个工件同时翻转，Y翻转轴转动时实现工件加工部位的变化。

优选的，所述主轴磨具机构包括安装架，所述安装架固定在进给安装板上，多根主轴竖直向下安装在安装架上，每根主轴底部均安装有磨具，所述磨具位于工装板的上方，主轴电机安装在安装架的顶部，主轴电机的输出轴上安装有同步带轮，多根主轴以及同步带轮之间通过同步带连接。具体工作时，主轴电机通过同步带同时驱动多根主轴高速旋转，然后带动对应的磨具同时对工装板上的工件进行抛光操作，可以有效提高工件加工时质量的稳定性。

优选的，所述主轴与同步带轮之间设置有张紧轮，通过张紧轮有效保证同步带的张力，确保主轴旋转时转速稳定。

优选的，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴电机座、Y轴丝杆、Y轴丝杆副、Y轴滑块和Y轴滑轨，所述Y轴滑轨沿Y向直线固定在安装底座上，Y轴移动平台通过Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，Y轴丝杆贯穿Y轴滑块并通过Y轴丝杆副与Y轴滑块连接，Y轴电机座安装在Y轴丝杆的末端，Y轴电机安装在Y轴电机座上并通过联轴器与Y轴丝杆连接。实际操作过程中，Y轴电机驱动Y轴丝杆正反旋转进而带动Y轴滑块沿Y轴滑轨前后移动。

优选的，所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴电机座、X轴丝杆、X轴丝杆副、X轴滑块和X轴滑轨，所述X轴滑轨沿X向直线固定在Y轴移动平台，X轴移动平台通过X轴滑块安装在X轴滑轨上，X轴丝杆贯穿X轴滑块并通过X轴丝杆副与X轴滑块连接，X轴电机座安装在X轴丝杆的末端，X轴电机安装在X轴电机座上并通过联轴器与X轴丝杆连接。实际操作过程中，X轴电机驱动X轴丝杆正反旋转进而带动X轴滑块沿X轴滑轨前后移动。

优选的，所述翻转机构上安装有水罩组件，所述水罩组件包括水罩、下水管、水槽和进水管接头，所述水罩设置在翻转机构的周边，水槽安装在水罩的外侧壁上，进水管接头安装在水槽上，下水管安装在水罩的底部。实际生产过程中，抛光过程中产生大量的热量，如果不及时处理可能会造成局部温度过高而导致工件变形，因此加工过程中，进水管连接到进水管接头并通过水槽喷洒在工件表面实现散热，水罩收集冷却水并通过下水管实现冷却水的循环使用。

本发明提供的一种全自动内抛机的有益效果在于：

1)本全自动内抛机自动化程度高，结构设计巧妙，整个抛光过程无需人工进行干预，连续性高，通过XY移动平台、翻转机构、主轴进给机构的配合动作，可以实现对多个移动电子通讯产品的玻璃罩或者玻璃盖内外不规则曲面同时进行高精度的精密抛光，抛光效率高，抛光质量好；

2)本全自动内抛机采用自行设计的翻转机构，通过X轴翻转电机可以带动多根固定在工装板上的工件在X轴上同时进行360°的旋转，通过Y轴翻转电机可以带动固定在工装板上的多个工件在Y轴上同时进行90°的翻转，从而确保可以同时对多个工件的不同位置进行抛光处理，并且保证不同工件之间的抛光质量稳定；

3)本全自动内抛机操作简便，操作工人只需进行装料和卸料即可，减少了传统抛光机需要反复对工件进行移动、翻转时的工作劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本发明的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本发明中主轴进给机构的立体结构示意图。

图4为本发明中主轴磨具机构的立体结构示意图。

图5为本发明中翻转机构的立体结构示意图Ⅰ。

图6为本发明中翻转机构的立体结构示意图Ⅱ。

图7为本发明中XY移动机构的立体结构示意图Ⅰ。

图8为本发明中XY移动机构的立体结构示意图Ⅱ。

图9为本发明中水罩组件的立体结构示意图。

图中：1、主轴进给机构；11、滑柱；12、进给安装板；13、固定板；14、主轴磨具机构；141、安装架；142、张紧轮；143、主轴电机；144、同步带轮；145、同步带；146、磨具；147、主轴；15、轴套；16、主轴进给电机；17、进给丝杆；18、进给丝杆副；19、滑套；2、翻转机构；21、安装底板；22、左立板；23、X翻转轴；231、X翻转轴连杆；24、Y轴翻转组件；241、Y翻转轴；242、真空吸附器；243、Y翻转轴连杆；25、工装板；26、工件；27、X轴翻转电机；28、右立板；29、Y轴翻转电机；3、XY移动机构；31、安装底座；32、X轴移动平台；33、X轴驱动组件；331、X轴电机；332、X轴电机座；333、X轴丝杆；334、X轴丝杆副；335、X轴滑块；336、X轴滑轨；34、Y轴移动平台；35、Y轴驱动组件；351、Y轴电机；352、Y轴电机座；353、Y轴丝杆；354、Y轴丝杆副；355、Y轴滑块；356、Y轴滑轨；4、水罩组件；41、水罩；42、下水管；43、水槽；44、进水管接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种全自动内抛机。

参照图1至图9所示，一种全自动内抛机，包括：

XY移动机构3，所述XY移动机构3包括安装底座31、X轴移动平台32、X轴驱动组件33、Y轴移动平台34和Y轴驱动组件35，所述Y轴驱动组件35安装在安装底座31上，Y轴移动平台34安装在Y轴驱动组件35上，X轴驱动组件33固定在Y轴移动平台34上，X轴移动平台32安装在X轴驱动组件33上，具体参照图7和图8所示，其中，所述Y轴驱动组件35包括Y轴电机351、Y轴电机座352、Y轴丝杆353、Y轴丝杆副354、Y轴滑块355和Y轴滑轨356，所述Y轴滑轨356沿Y向直线固定在安装底座31上，Y轴移动平台34通过Y轴滑块355安装在Y轴滑轨356上，Y轴丝杆353贯穿Y轴滑块355并通过Y轴丝杆副354与Y轴滑块355连接，Y轴电机座352安装在Y轴丝杆353的末端，Y轴电机351安装在Y轴电机座352上并通过联轴器与Y轴丝杆353连接；实际操作过程中，Y轴电机351驱动Y轴丝杆353正反旋转进而带动Y轴滑块355沿Y轴滑轨356前后移动，从而可以带动安装在Y轴滑轨356上的Y轴移动平台34的整体移动；所述X轴驱动组件33包括X轴电机331、X轴电机座332、X轴丝杆333、X轴丝杆副334、X轴滑块335和X轴滑轨336，所述X轴滑轨336沿X向直线固定在Y轴移动平台34，X轴移动平台32通过X轴滑块335安装在X轴滑轨336上，X轴丝杆333贯穿X轴滑块335并通过X轴丝杆副334与X轴滑块335连接，X轴电机座332安装在X轴丝杆333的末端，X轴电机331安装在X轴电机座332上并通过联轴器与X轴丝杆333连接，实际操作过程中，X轴电机331驱动X轴丝杆333正反旋转进而带动X轴滑块335沿X轴滑轨336前后移动，进而可以带动X轴移动平台32在X轴滑轨336上移动；

安装在XY移动机构3上的翻转机构2，具体参照图5和图6所示，所述翻转机构2包括安装底板21，安装底板21固定在XY移动机构3的X轴移动平台32上，通过XY移动机构3可以带动翻转机构2在X轴和Y轴上的移动，便于抛光操作时的定位，所述安装底板21上设置有左右对称分布的左立板22和右立板28，所述左立板22和右立板28之间安装有两根并排间隔设置的X翻转轴23，每根X翻转轴23的侧壁上均安装有Y轴翻转电机29，Y轴翻转电机29的输出轴上安装有Y轴翻转组件24，所述Y轴翻转组件24包括两根并行设置的Y翻转轴241，其中一根Y翻转轴241与Y轴翻转电机29的输出轴连接，两个Y翻转轴241的底部之间通过Y翻转轴连杆243连接，每根Y翻转轴241顶部均安装工装板25，真空吸附器242安装在工装板25的底部，具体操作时，通过真空吸附器242将工件紧紧的吸附在工装板25上，确保抛光过程中工件的位置稳定，翻转时，只需Y轴翻转电机29驱动Y翻转轴241转动，通过Y翻转轴连杆243可以实现两个Y翻转轴241的连动，使得多个工件同时翻转，Y翻转轴241转动时实现工件加工部位的变化，便于加工工件的不同位置；X轴翻转电机27安装在右立板28上，所述X轴翻转电机27的输出轴与其中一根X翻转轴23的前端连接，两个X翻转轴23的末端之间通过X翻转轴连杆231连接，如此一来通过，X轴翻转电机27可以驱动两根X翻转轴23同时进行360°的旋转，进而可以带动放置在工装板25上的工件进行360°的翻转，以便满足一次性对工件26进行多根加工面的加工要求，翻转机构2是本全自动内抛机的核心部件，通过X轴翻转电机27可以带动多根固定在工装板25上的工件26在X轴上同时进行360°的旋转，通过Y轴翻转电机29可以带动固定在工装板25上的多个工件26在Y轴上同时进行90°的翻转，从而确保可以同时对多个工件26的不同位置进行抛光处理，并且保证不同工件之间的抛光质量稳定；

安装在翻转机构2上方的主轴进给机构1，具体参照图3和图4所示，所述主轴进给机构1包括四根呈方形布置的滑柱11，滑柱11的底部固定在安装底座31上，每根滑柱11上均设置有滑套19，进给安装板12固定在滑套19上，固定板13固定在滑柱11的顶部并与进给安装板12平行设置，主轴进给电机16安装在固定板13上且竖直向下设置，进给丝杆17通过轴套15套接在主轴进给电机16的输出轴上，所述进给丝杆17通过进给丝杆副18与进给安装板12连接，主轴磨具机构14安装在进给安装板12上且竖直向下设置，所述主轴磨具机构14包括安装架141，所述安装架141固定在进给安装板12上，两根主轴147竖直向下安装在安装架141上，每根主轴147底部均安装有磨具146，所述磨具146位于工装板25的上方，主轴电机143安装在安装架141的顶部，主轴电机143的输出轴上安装有同步带轮144，两根主轴147以及同步带轮144之间通过同步带145连接，主轴147与同步带轮144之间设置有张紧轮142，通过张紧轮142有效保证同步带145的张力，确保主轴147旋转时转速稳定；具体工作时，通过主轴进给电机16带动进给丝杆17正反转动，从而可以带动进给安装板12沿滑柱11上下移动，带动主轴磨具机构14与固定在工装板25上的工件26接触，然后主轴磨具机构14中的主轴电机143通过同步带145同时驱动两根主轴147高速旋转，然后带动对应的磨具146同时对工装板25上的工件26进行抛光操作，可以有效提高工件加工时质量的稳定性；

安装在翻转机构2上的水罩组件4，具体参照图9所示，所述水罩组件4包括水罩41、下水管42、水槽43和进水管接头44，所述水罩41固定在翻转机构3的周边，水槽43安装在水罩41的外侧壁上，进水管接头44安装在水槽43上，下水管42安装在水罩41的底部；实际生产过程中，抛光过程中产生大量的热量，如果不及时处理可能会造成局部温度过高而导致工件变形，因此加工过程中，进水管连接到进水管接头44并通过水槽43喷洒在工件26表面实现散热，水罩41收集冷却水并通过下水管42实现冷却水的循环使用。

本实施例中，具体操作时，只需人工将需要加工的多个工件26对应放置在翻转机构2上设置的多根工装板25上，并通过Y轴翻转组件24中的真空吸附器242固定，然后通过XY移动平台3将工件2移到指定的加工起点，主轴进给机构1带动主轴磨具机构14向下运动，使主轴磨具机构14中的磨具146与工件26接触，从而进行抛光操作，由于本全自动内抛机的主轴磨具机构14同时设置有与工装板25数量相对应的磨具146，可以同时对多个工件26进行抛光操作，并且通过翻转机构2中的X轴翻转电机27可以带动多根固定在工装板25上的工件26在X轴上同时进行360°的旋转，通过翻转机构2中的Y轴翻转电机29可以带动固定在工装板25上的多个工件26在Y轴上同时进行90°的翻转，可以确保同时对多个工件的不同位置进行抛光处理，而且整个抛光过程无需人工进行干预，连续性高，通过XY移动平台3、翻转机构2、主轴进给机构1的配合动作，可以实现对多个工件的多根部位同时进行抛光，抛光效率高，抛光质量好，抛光完成后，XY移动平台3、翻转机构2、主轴进给机构1退回原点，人工将完成抛光后的工件26取下即可，减少了传统抛光机需要反复对工件进行移动、翻转时的工作劳动强度。

本全自动内抛机自动化程度高，结构设计巧妙，整个抛光过程无需人工进行干预，连续性高，通过XY移动平台3、翻转机构2、主轴进给机构1的配合动作，可以实现对多个工件的多根部位同时进行抛光，抛光效率高，抛光质量好；并且操作工人只需进行装料和卸料即可，减少了传统抛光机需要反复对工件进行移动、翻转时的工作劳动强度。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种全自动内抛机，其特征在于包括：

XY移动机构，所述XY移动机构包括安装底座、X轴移动平台、X轴驱动组件、Y轴移动平台和Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件安装在安装底座上，Y轴移动平台安装在Y轴驱动组件上，X轴驱动组件固定在Y轴移动平台上，X轴移动平台安装在X轴驱动组件上；

安装在XY移动机构上的翻转机构，所述翻转机构包括安装底板，安装底板固定在XY移动机构的X轴移动平台上，所述安装底板上设置有左右对称分布的左立板和右立板，所述左立板和右立板之间安装有多根X翻转轴，每根X翻转轴的侧壁上均安装有Y轴翻转电机，Y轴翻转电机的输出轴上安装有Y轴翻转组件，Y轴翻转组件上安装有工装板，X轴翻转电机安装在右立板上，所述X轴翻转电机的输出轴与其中一根X翻转轴的前端连接，多根X翻转轴的末端之间通过X翻转轴连杆连接；

安装在翻转机构上方的主轴进给机构，所述主轴进给机构包括多根呈方形布置的滑柱，滑柱的底部固定在安装底座上，每根滑柱上均设置有滑套，进给安装板固定在滑套上，固定板固定在滑柱的顶部并与进给安装板平行设置，主轴进给电机安装在固定板上且竖直向下设置，进给丝杆通过轴套套接在主轴进给电机的输出轴上，所述进给丝杆通过进给丝杆副与进给安装板连接，主轴磨具机构安装在进给安装板上且竖直向下设置；

所述Y轴翻转组件包括多根并行设置的Y翻转轴，其中一根Y翻转轴与Y轴翻转电机的输出轴连接，多根Y翻转轴的底部之间通过Y翻转轴连杆连接，每根Y翻转轴顶部均安装工装板，真空吸附器安装在工装板的底部；

所述主轴磨具机构包括安装架，所述安装架固定在进给安装板上，多根主轴竖直向下安装在安装架上，每根主轴底部均安装有磨具，所述磨具位于工装板的上方，主轴电机安装在安装架的顶部，主轴电机的输出轴上安装有同步带轮，多根主轴以及同步带轮之间通过同步带连接。

2.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述主轴与同步带轮之间设置有张紧轮。

3.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴电机座、Y轴丝杆、Y轴丝杆副、Y轴滑块和Y轴滑轨，所述Y轴滑轨沿Y向直线固定在安装底座上，Y轴移动平台通过Y轴滑块安装在Y轴滑轨上，Y轴丝杆贯穿Y轴滑块并通过Y轴丝杆副与Y轴滑块连接，Y轴电机座安装在Y轴丝杆的末端，Y轴电机安装在Y轴电机座上并通过联轴器与Y轴丝杆连接。

4.如权利要求3所述的全自动内抛机，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴电机座、X轴丝杆、X轴丝杆副、X轴滑块和X轴滑轨，所述X轴滑轨沿X向直线固定在Y轴移动平台，X轴移动平台通过X轴滑块安装在X轴滑轨上，X轴丝杆贯穿X轴滑块并通过X轴丝杆副与X轴滑块连接，X轴电机座安装在X轴丝杆的末端，X轴电机安装在X轴电机座上并通过联轴器与X轴丝杆连接。

5.如权利要求1所述的全自动内抛机，其特征在于：所述翻转机构上安装有水罩组件，所述水罩组件包括水罩、下水管、水槽和进水管接头，所述水罩设置在翻转机构的周边，水槽安装在水罩的外侧壁上，进水管接头安装在水槽上，下水管安装在水罩的底部。