CN208196484U - 手机中框全自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机中框全自动抛光机，包括一治具机构、一物料旋转机构、一抛光轮组件、以及一三维驱动机构。治具机构包括有若干个治具单元，相邻两个治具单元之间夹设一手机中框，即可同时抛光多个手机中框，提高了抛光效率；物料旋转机构驱动治具机构旋转，抛光轮组件用以对手机中框进行抛光处理，三维驱动机构设于抛光轮组件与物料旋转机构之间，用以驱动抛光轮组件或手机中框沿X轴方向、Y轴方向或/和Z轴方向移动，其中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向相互垂直，抛光轮组件对手机中框进行抛光处理时，无需人工不停地调整手机中框与抛光轮组件的相对位置，降低了人工成本，提高了效率。

Description

手机中框全自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机，尤其涉及一种适用于手机中框的全自动抛光机。

背景技术

众所周知，应用于手机上的零件都具有加工精度及装配精度的要求，为了能满足工件的各种精度要求，通常做法有：使用不同精度的切削刀具，对工件进行多次的切削加工，以达到所要的精度要求；或者，借助打磨机和抛光机的结合，对工件进行打磨及抛光处理，以达到所要的精度。由于采用打磨及抛光的结合更能确保工件的精度要求，故借助打磨机及抛光机对工件进行处理的工艺更受到生产企业所青睐。

其中，对于手机中框这类型的工件来说，由于手机中框的四周侧面直接影响到手机的外观，故对手机中框的四周侧面具有很高的精度要求，因此，需要对手机中框的四周侧面进行深度的加工处理。

而目前，对手机中框进行抛光处理时，需要人工不停地调整手机中框与抛光轮的相对位置，以全面地抛光手机中框的各个侧面尤其是圆角处。抛光精度易受到操作人员的主管判断的影响，从而降低了质量，也增大了人工成本，降低了效率。

因此，为了解决上述技术问题，亟需一种适用于手机中框的全自动抛光机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于手机中框的、高效率的全自动抛光机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手机中框全自动抛光机，包括一治具机构、一物料旋转机构、一抛光轮组件、以及一三维驱动机构，所述治具机构包括有若干个治具单元，相邻两个所述治具单元之间夹设一手机中框，所述物料旋转机构驱动所述治具机构旋转，所述抛光轮组件用以对所述手机中框进行抛光处理，所述三维驱动机构设于所述抛光轮组件与所述物料旋转机构之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿X轴方向、Y轴方向或/和Z轴方向移动；其中，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向相互垂直。

具体地，所述物料旋转机构包括一旋转电机、一主动带轮、一从动带轮以及一同步带，所述主动带轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述从动带轮与所述治具机构连接，所述同步带连接所述主动带轮与所述从动带轮，通过所述主动带轮、所述从动带轮及所述同步带，所述旋转电机可旋转所述治具机构。

具体地，所述治具结构包括与所述物料旋转机构相连的底部治具单元、位于最顶部的顶部治具单元以及设于所述底部治具单元与所述顶部治具单元之间的中间治具单元。

具体地，所述手机中框的四侧边向外伸出所述治具单元而设置。

具体地，所述三维驱动机构包括一X轴驱动机构、一Y轴驱动机构以及一 Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构设于所述抛光轮组件与所述手机中框之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿X轴方向移动，所述Y轴驱动机构设于所述抛光轮组件与所述手机中框之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿Y轴方向移动，所述Z轴驱动机构设于所述抛光轮组件与所述手机中框之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿Z轴方向移动。

具体地，所述Y轴驱动机构包括一Y轴伺服电机、一Y轴丝杆、一Y轴螺母、沿Y轴设置的一组Y轴直线导轨及与所述Y轴直线导轨相配合的一组Y轴滑槽，所述Y轴丝杆与所述Y轴伺服电机的输出轴相连并沿Y轴设置，所述Y 轴螺母与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴螺母与所述手机中框相连，所述Y 轴直线导轨及所述Y轴滑槽中的一者与所述治具机构相连，所述Y轴伺服电机启动，所述治具机构沿所述Y轴直线导轨移动。

具体地，所述X轴驱动机构包括一X轴伺服电机、一X轴丝杆、一X轴螺母、沿X轴设置的一组X轴直线导轨及与所述X轴直线导轨相配合的一组X轴滑槽，所述X轴丝杆与所述X轴伺服电机的输出轴相连并沿X轴设置，所述X 轴螺母与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴螺母与所述Z轴驱动机构相连，所述Z轴驱动机构与所述抛光轮组件相连，所述X轴直线导轨及所述X轴滑槽中的一者与所述Z轴驱动机构相连，所述X轴伺服电机启动，所述Z轴驱动机构连同所述抛光轮组件沿所述X轴直线导轨移动。

具体地，所述Z轴驱动机构包括一Z轴伺服电机、一Z轴丝杆、一Z轴螺母、沿Z轴设置的一组Z轴直线导轨及与所述Z轴直线导轨相配合的一组Z轴滑槽，所述Z轴丝杆与所述Z轴伺服电机的输出轴相连并沿Z轴设置，所述Z 轴螺母与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴螺母与所述抛光轮组件相连，所述 Z轴直线导轨及所述Z轴滑槽中的一者与所述抛光轮组件相连，所述Z轴伺服电机启动，所述抛光轮组件沿所述Z轴直线导轨移动。

具体地，所述手机中框全自动抛光机还包括一压紧机构，用以压紧并保持所述治具结构及所述手机中框的紧密卡合。

较佳地，所述压紧机构包括一压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴抵压所述治具机构的顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机中框全自动抛光机，包括一治具机构、一物料旋转机构、一抛光轮组件、以及一三维驱动机构。所述治具机构包括有若干个治具单元，相邻两个所述治具单元之间夹设一手机中框，治具机构可同时定位多个手机中框，即可同时抛光处理多个手机中框，提高了抛光效率。所述物料旋转机构驱动所述治具机构旋转，所述抛光轮组件用以对所述手机中框进行抛光处理，抛光处理完手机中框的一个侧面后，物料旋转机构旋转治具机构一定角度，即可抛光处理手机中框的其他侧面及圆角处，无需人工操作，很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了抛光质量及效率。所述三维驱动机构设于所述抛光轮组件与所述物料旋转机构之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿X轴方向、Y轴方向或/和Z轴方向移动，其中，所述 X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向相互垂直，三维驱动机构可于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向调整所述抛光轮组件与所述手机中框的相对位置及距离，抛光轮组件对手机中框进行抛光处理时，无需人工不停地调整手机中框与抛光轮组件的相对位置，借助于三维驱动机构即可多维度调整其位置并全面地抛光手机中框的侧面尤其是圆角处。抛光精度易控制，不受操作人员的主管判断的影响，从而提升了质量，也降低了人工成本，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的手机中框全自动抛光机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的手机中框全自动抛光机的另一立体结构示意图。

图3是本实用新型的手机中框全自动抛光机的Y轴驱动机构的部分之立体结构示意图。

图4是本实用新型的手机中框全自动抛光机的X轴驱动机构的部分之立体结构示意图。

图5是本实用新型的手机中框全自动抛光机的X轴驱动机构及Z轴驱动机构的部分之立体结构示意图。

图6是本实用新型的手机中框全自动抛光机的X轴驱动机构及Z轴驱动机构的部分之另一立体结构示意图。

图7是本实用新型的手机中框全自动抛光机的Z轴驱动机构及抛光轮组件的部分之立体结构示意图。

图8是本实用新型的手机中框全自动抛光机的Z轴驱动机构及抛光轮组件的部分之另一立体结构示意图。

图9是本实用新型的手机中框全自动抛光机的物料旋转机构的立体结构示意图。

图10是本实用新型的手机中框全自动抛光机的物料旋转机构的另一立体结构示意图。

图11是本实用新型的治具机构的中间治具单元的立体结构示意图。

图12是本实用新型的治具机构的底部治具单元的立体结构示意图。

图13是本实用新型的手机中框的立体结构示意图。

图14是本实用新型的手机中框的另一面的立体结构示意图。

图15时本实用新型的手机中框与底部治具单元、中间治具单元组合后的立体结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种手机中框全自动抛光机1，包括一治具机构40、一物料旋转机构50、一压紧机构60、一抛光轮组件20、以及一三维驱动机构30。治具机构40包括有若干个治具单元，相邻两个治具单元之间夹设一手机中框2，物料旋转机构50驱动治具机构40旋转，三维驱动机构30 设于抛光轮组件20与物料旋转机构50之间，用以驱动抛光轮组件20或手机中框2沿X轴方向、Y轴方向或/和Z轴方向移动。具体地，三维驱动机构30包括包括一X轴驱动机构32、一Y轴驱动机构34以及一Z轴驱动机构36，抛光轮组件20用以对手机中框2进行抛光处理，X轴驱动机构32设于抛光轮组件 20与手机中框2之间，用以驱动抛光轮组件20或手机中框2沿X轴方向移动， Y轴驱动机构34设于抛光轮组件20与手机中框2之间，用以驱动抛光轮组件 20或手机中框2沿Y轴方向移动，Z轴驱动机构36设于抛光轮组件20与手机中框2之间，用以驱动抛光轮组件20或手机中框2沿Z轴方向移动；其中，X 轴方向、Y轴方向及Z轴方向相互垂直。

该手机中框全自动抛光机1安装于一L形机架10上，L形机架10包括一竖直机架12和一水平机架14。于本实施例中，Y轴驱动机构34设于水平机架14 上，且用于驱动手机中框2沿Y轴方向移动，X轴驱动机构32设于竖直机架12 上，Z轴驱动机构36设于X轴驱动机构32上，抛光轮组件20设于Z轴驱动机构36上，X轴驱动机构32用以驱动Z轴驱动机构36及抛光轮组件20沿X轴方向移动，Z轴驱动机构36用以驱动抛光轮组件20沿Z轴方向移动。当然，于其他实施例中，X轴驱动机构32、Y轴驱动机构34及Z轴驱动机构36的位置可互换，手机中框2及抛光轮组件20的位置也可互换；另外，Y轴驱动机构 34也可驱动抛光轮组件20沿Y轴方向移动，如可将Y轴驱动机构34设置于水平机架14及竖直机架12之间，用以驱动竖直机架12、X轴驱动机构32、Z轴驱动机构36及抛光轮组件20同时沿Y轴方向移动。本领域技术人员在熟知本实用新型技术后，即可实施以上其他实施例。

如图1￣3所示，Y轴驱动机构34设于水平机架14上，Y轴驱动机构34包括一Y轴安装架341、一Y轴伺服电机342、一Y轴丝杆343、一Y轴螺母344、沿Y轴方向设置的一组Y轴直线导轨345及与Y轴直线导轨345相配合的一组 Y轴滑槽346。手机中框2设于Y轴安装架341上，Y轴丝杆343与Y轴伺服电机342的输出轴相连并沿Y轴方向设置，Y轴螺母344与Y轴丝杆343螺纹连接，Y轴螺母344与Y轴安装架341的底部固定相连，Y轴直线导轨345及Y轴滑槽346中的一者与Y轴安装架341相连，Y轴伺服电机342启动，Y轴安装架 341及手机中框2沿Y轴直线导轨345移动。更具体地，Y轴驱动机构34还包括一Y轴联轴器347及一Y轴轴承座348，Y轴联轴器347用以连接Y轴伺服电机342的输出轴及Y轴丝杆343，Y轴轴承座348设于Y轴丝杆343的两端，用以定位并支撑Y轴丝杆343。Y轴伺服电机342启动时，Y轴丝杆343旋转，固定于Y轴安装架341上的Y轴螺母344便会沿着Y轴丝杆343的方向来回移动，由于Y轴安装架341与水平机架14之间设有Y轴滑槽346和Y轴直线导轨345，所以Y轴安装架341及手机中框2便会沿着Y轴直线导轨345移动。于本实施例中，Y轴直线导轨345设于水平机架14上，Y轴滑槽346设于Y轴安装架341 的底部。

如图1、2、4￣6所示，X轴驱动机构32设于竖直机架12上，X轴驱动机构 32包括一X轴安装架321、一X轴伺服电机322、一X轴丝杆323、一X轴螺母324、沿X轴方向设置的一组X轴直线导轨325及与X轴直线导轨325相配合的一组X轴滑槽326。Z轴驱动机构36设于X轴安装架321上，X轴丝杆323 与X轴伺服电机322的输出轴相连并沿X轴方向设置，X轴螺母324与X轴丝杆323螺纹连接，X轴螺母324与X轴安装架321的底部固定相连，X轴直线导轨325及X轴滑槽326中的一者与X轴安装架321相连，X轴伺服电机322启动，X轴安装架321及Z轴驱动机构36沿X轴直线导轨325移动。更具体地， X轴驱动机构32还包括一X轴联轴器327及一X轴轴承座328，X轴联轴器327 用以连接X轴伺服电机322的输出轴及X轴丝杆323，X轴轴承座328设于X 轴丝杆323的两端，用以定位并支撑X轴丝杆323。X轴伺服电机322启动时， X轴丝杆323旋转，固定于X轴安装架321上的X轴螺母324便会沿着X轴丝杆323的方向来回移动，由于X轴安装架321与水平机架14之间设有X轴滑槽 326和X轴直线导轨325，所以X轴安装架321及Z轴驱动机构36便会沿着X 轴直线导轨325移动。于本实施例中，X轴直线导轨325设于竖直机架12上，X 轴滑槽326设于X轴安装架321的底部。

如图1、2、5￣8所示，Z轴驱动机构36设于X轴安装架321上，抛光轮组件20设于Z轴驱动机构36上。Z轴驱动机构36包括一Z轴安装架361、一 Z轴伺服电机362、一Z轴丝杆363、一Z轴螺母364、沿Z轴方向设置的一组 Z轴直线导轨365及与Z轴直线导轨365相配合的一组Z轴滑槽366。Z轴丝杆 363与Z轴伺服电机362的输出轴相连并沿Z轴方向设置，Z轴螺母364与Z轴丝杆363螺纹连接，Z轴螺母364与Z轴安装架361的底部固定相连，Z轴直线导轨365及Z轴滑槽366中的一者与Z轴安装架361相连，抛光轮组件20设于 Z轴安装架361上，Z轴伺服电机362启动，Z轴安装架361及抛光轮组件20 沿Z轴直线导轨365移动。更具体地，Z轴驱动机构36还包括一Z轴联轴器367 及一Z轴轴承座368，Z轴联轴器367用以连接Z轴伺服电机362的输出轴及Z 轴丝杆363，Z轴轴承座368设于Z轴丝杆363的两端，用以定位并支撑Z轴丝杆363。Z轴伺服电机362启动时，Z轴丝杆363旋转，固定于Z轴安装架361 上的Z轴螺母364便会沿着Z轴丝杆363的方向来回移动，由于Z轴安装架361 与水平机架14之间设有Z轴滑槽366和Z轴直线导轨365，所以Z轴安装架361 及Z轴驱动机构36便会沿着Z轴直线导轨365移动。于本实施例中，Z轴直线导轨365设于X轴安装架321上，Z轴滑槽366设于Z轴安装架361的底部。

如图7￣8所示，Z轴安装架361具有一竖直部分3612及一水平部分3514， Z轴滑槽366设于竖直部分3612的底部，抛光轮组件20设于水平部分3614。抛光轮组件20包括一抛光电机22以及一布轮24，抛光电机22的输出轴穿过水平部分3614而伸出，布轮24安装于抛光电机22的输出轴上，抛光电机22启动，布轮24高速旋转，从而对手机中框2的侧面进行抛光处理，可取得镜面的效果。具体地，抛光轮组件20还包括一布轮联轴器26及一固定螺母28，布轮联轴器 26用以连接抛光电机22的输出轴及布轮24，固定螺母28螺纹连接至布轮联轴器26的自由端，防止布轮24掉落。

综上，X轴驱动机构32、Y轴驱动机构34以及Z轴驱动机构36均与电控中心(图未示)电性连接，电控中心可控制X轴驱动机构32、Y轴驱动机构34 以及Z轴驱动机构36的移动。当启动手机中框全自动抛光机1，使用布轮24对手机中框2进行抛光处理时，可启动Y轴驱动机构34移动手机中框2，从而调整手机中框2与布轮24在Y轴方向的相对位置，亦可启动X轴驱动机构32移动Z轴驱动机构36及布轮24，从而调整手机中框2与布轮24在X轴方向的相对位置，还可启动Z轴驱动机构36移动布轮24，从而调整手机中框2与布轮 24在Z轴方向的相对位置。当然，X轴驱动机构32、Y轴驱动机构34以及Z 轴驱动机构36可同时启动，所以可于三维空间内设定任意路径。

如图1￣2、11￣15所示，治具机构40包括有若干个治具单元，相邻两个治具单元之间夹设一手机中框2，治具单元与手机中框2通过卡合机构定位，手机中框2的四侧边21向外伸出治具单元而设置。具体地，手机中框2包括四侧边 21及一中间板23，四侧边21及中间板23围成一位于其上表面的上容置腔2a及一位于其下表面的下容置腔2b。治具机构40包括与物料旋转机构50相连的底部治具单元41、位于最顶部且与压紧机构60相连的顶部治具单元43以及设于底部治具单元41与顶部治具单元43之间的中间治具单元42。各治具单元的边缘轮廓与手机中框2的上容置腔2a及下容置腔2b的侧壁相配合，以组成定位治具单元及手机中框2的卡合机构。

更具体地，底部治具单元41的底面与物料旋转机构50相连，物料旋转机构 50具有可旋转的一治具连接轴51，底部治具单元41与该治具连接轴51相连，该底部治具单元41的上部分与相邻一中间治具单元42夹设一手机中框2，该手机中框2的下容置腔2b与底部治具单元41的上部分相配合，其上容置腔2a与该中间治具单元42相配合，由于上容置腔2a、下容置腔2b的侧壁不是对称的，所以可避免手机中框2摆错方向。相邻两中间治具单元42夹设一手机中框2，上面中间治具单元42的下部分卡合于手机中框2的上容置腔2a，下面中间治具单元42的上部分卡合于手机中框2的下容置腔2b内。同理，顶部治具单元43 的顶部与压紧机构60相连，顶部治具单元43与相邻一中间治具单元42同理可夹设一手机中框2。各治具单元与手机中框2的上容置腔2a及下容置腔2b的配合或卡合可准确地将手机中框2及各治具单元定位。

更佳地，卡合机构还包括至少一定位柱25及至少一定位孔44，治具单元及手机中框2相邻的两个面的其中之一设有至少一定位柱25，治具单元及手机中框2相邻的两个面的其中另一设有与定位柱25配合的至少一定位孔44。于本实施例中，手机中框2的下容置腔2b内凸设有3个定位柱25，形状和大小不同，尤其是非对称设置，进一步避免了手机中框2放置的方向错误，更具体地，定位柱25包括有2个圆柱形和1个方形，相应的，底部治具单元41、中间治具单元42对应定位柱25开设有定位孔44，定位柱25可插接于该定位孔44中。于其他实施例中，定位柱25及定位孔44的数量、大小、形状、位置均可根据需要调整，在此不再赘述。

压紧机构60包括一压紧气缸61及一压头62，压紧气缸61安装于Y轴安装架341上，压头62设于压紧气缸61的输出轴上，压头62抵压顶部治具单元43，用以压紧并保持治具机构40及手机中框2的紧密卡合。手机中框全自动抛光机 1抛光手机中框2时，压紧机构60的压紧可保证抛光的精度及打磨效果的一致性。

如图1￣2、9￣10所示，物料旋转机构50包括一旋转电机52、一主动带轮 53、一从动带轮54以及一同步带55，主动带轮53与旋转电机52的输出轴连接，从动带轮54与治具连接轴51连接，同步带55连接主动带轮53与从动带轮54，通过主动带轮53、从动带轮54及同步带55，旋转电机52可旋转治具连接轴51，从而旋转治具机构40。治具机构40连同手机中框2一同旋转，可以全方位地抛光手机中框2的各侧面，更使得手机中框2的圆角部分打磨得更光滑。更佳地，主动带轮53与旋转电机52之间设有减速箱56。

综上，首先将一个手机中框2放置于底部治具单元41上，然后中间治具单元42－N(手机中框2－中间治具单元42)－手机中框2－顶部治具单元43依次置放， N为自然数，接着启动压紧气缸61，使压头62压紧各治具单元及手机中框2，抛光处理时可启动物料旋转机构50，以全面抛光处理手机中框2的各侧面及圆角处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机中框全自动抛光机1，包括一治具机构40、一物料旋转机构50、一抛光轮组件20、以及一三维驱动机构30。治具机构40包括有若干个治具单元，相邻两个治具单元之间夹设一手机中框2，治具机构40可同时定位多个手机中框2，即可同时抛光处理多个手机中框2，提高了抛光效率。物料旋转机构50驱动治具机构40旋转，抛光轮组件20用以对手机中框2进行抛光处理，抛光处理完手机中框2的一个侧面后，物料旋转机构50旋转治具机构40一定角度，即可抛光处理手机中框2的其他侧面及圆角处，无需人工操作，很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了抛光质量及效率。三维驱动机构30设于抛光轮组件20与物料旋转机构50之间，用以驱动抛光轮组件20或手机中框2沿X轴方向、Y轴方向或/和Z轴方向移动，其中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向相互垂直，三维驱动机构可于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向调整抛光轮组件20与手机中框2的相对位置及距离，抛光轮组件20 对手机中2进行抛光处理时，无需人工不停地调整手机中框2与抛光轮组件20 的相对位置，借助于三维驱动机构30即可多维度调整其位置并全面地抛光手机中框2的侧面尤其是圆角处。抛光精度易控制，不受操作人员的主管判断的影响，从而提升了质量，也降低了人工成本，提高了效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机中框全自动抛光机，包括：

一治具机构，所述治具机构包括有若干个治具单元，相邻两个所述治具单元之间夹设一手机中框；

一物料旋转机构，所述物料旋转机构驱动所述治具机构旋转；

一抛光轮组件，所述抛光轮组件用以对所述手机中框进行抛光处理；以及

一三维驱动机构，所述三维驱动机构设于所述抛光轮组件与所述物料旋转机构之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿X轴方向、Y轴方向或/和Z轴方向移动；其中，所述X轴方向、所述Y轴方向及所述Z轴方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述物料旋转机构包括一旋转电机、一主动带轮、一从动带轮以及一同步带，所述主动带轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述从动带轮与所述治具机构连接，所述同步带连接所述主动带轮与所述从动带轮，通过所述主动带轮、所述从动带轮及所述同步带，所述旋转电机可旋转所述治具机构。

3.如权利要求1所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述治具结构包括与所述物料旋转机构相连的底部治具单元、位于最顶部的顶部治具单元以及设于所述底部治具单元与所述顶部治具单元之间的中间治具单元。

4.如权利要求1所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述手机中框的四侧边向外伸出所述治具单元而设置。

5.如权利要求1所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述三维驱动机构包括：

一X轴驱动机构，设于所述抛光轮组件与所述手机中框之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿X轴方向移动；

一Y轴驱动机构，设于所述抛光轮组件与所述手机中框之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿Y轴方向移动；以及

一Z轴驱动机构，设于所述抛光轮组件与所述手机中框之间，用以驱动所述抛光轮组件或所述手机中框沿Z轴方向移动。

6.如权利要求5所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括：

一Y轴伺服电机；

一Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与所述Y轴伺服电机的输出轴相连并沿Y轴设置；

一Y轴螺母，所述Y轴螺母与所述Y轴丝杆螺纹连接，所述Y轴螺母与所述手机中框相连；

沿Y轴设置的一组Y轴直线导轨及与所述Y轴直线导轨相配合的一组Y轴滑槽，所述Y轴直线导轨及所述Y轴滑槽中的一者与所述治具机构相连，所述Y轴伺服电机启动，所述治具机构沿所述Y轴直线导轨移动。

7.如权利要求5所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括：

一X轴伺服电机；

一X轴丝杆，所述X轴丝杆与所述X轴伺服电机的输出轴相连并沿X轴设置；

一X轴螺母，所述X轴螺母与所述X轴丝杆螺纹连接，所述X轴螺母与所述Z轴驱动机构相连，所述Z轴驱动机构与所述抛光轮组件相连；

沿X轴设置的一组X轴直线导轨及与所述X轴直线导轨相配合的一组X轴滑槽，所述X轴直线导轨及所述X轴滑槽中的一者与所述Z轴驱动机构相连，所述X轴伺服电机启动，所述Z轴驱动机构连同所述抛光轮组件沿所述X轴直线导轨移动。

8.如权利要求5所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括：

一Z轴伺服电机；

一Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与所述Z轴伺服电机的输出轴相连并沿Z轴设置；

一Z轴螺母，所述Z轴螺母与所述Z轴丝杆螺纹连接，所述Z轴螺母与所述抛光轮组件相连；

沿Z轴设置的一组Z轴直线导轨及与所述Z轴直线导轨相配合的一组Z轴滑槽，所述Z轴直线导轨及所述Z轴滑槽中的一者与所述抛光轮组件相连，所述Z轴伺服电机启动，所述抛光轮组件沿所述Z轴直线导轨移动。

9.如权利要求1所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述手机中框全自动抛光机还包括一压紧机构，用以压紧并保持所述治具结构及所述手机中框的紧密卡合。

10.如权利要求9所述的手机中框全自动抛光机，其特征在于，所述压紧机构包括一压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴抵压所述治具机构的顶部。