CN210084357U - 顶升移载机 - Google Patents

Abstract

一种顶升移载机，包括箱体、横向设置于箱体顶端的至少两个相互平行的滚筒、可上下移动的设置于箱体顶部的安装架、设置于箱体内的用于通过传动机构驱动安装架上下移动的电机及安装架于相邻两滚筒间设置的皮带传送机构；当皮带传送机构处于下降状态时，滚筒的顶部高于皮带传送机构的顶部；当皮带传送机构处于升起状态时，皮带传送机构的顶部高于滚筒的顶部。本实用新型输送方向灵活多变，可在左、右、前三个方向上输送及分流货物，其工作效率更高；它占地空间更小，适用范围更广；它制造成本更低，性价比更高；人工操作少，自动化程度更高；它利于大件、超长件及异形件的货物分流，不容易卡住及损坏货物；它工作时更加安静。

Description

顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种顶升移载机。

背景技术

在现有的输送线中，经常会遇到需要90度变向输送或需要在输送线垂直方向上分流的情形。转弯机通常用于输送线的转角处，可完成90度变向输送，但是它具有占地空间大、输送方向方向单一、容易卡住物件、工作效率低、制造成本高的缺点，它也无法用于货物分流。摆臂机通常用于需要在输送线垂直方向上分流的情形，然而其摆臂及输送方向单一，摆臂力度大，容易损坏物件，工作效率低，制造成本较高。

因此，现有技术中亟需一种结构合理、输送方向灵活多变、工作效率高、占地空间小、不易损坏货物、占用空间小、生产成本低的输送设备，以完成变向及分流输送。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构合理、输送方向灵活多变、工作效率高、占地空间小、不易损坏货物、占用空间小、生产成本低的顶升移载机，以完成变向及分流输送。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种顶升移载机，包括箱体、横向设置于箱体顶端的至少两个相互平行的滚筒、可上下移动的设置于箱体顶部的安装架、设置于箱体内的用于通过传动机构驱动安装架上下移动的电机及安装架于相邻两滚筒间设置的皮带传送机构；当所述皮带传送机构处于下降状态时，所述滚筒的顶部高于所述皮带传送机构的顶部；当所述皮带传送机构处于升起状态时，所述皮带传送机构的顶部高于所述滚筒的顶部。

所述传动机构包括与减速机的动力输入端连接的下传动轴、设置于该下传动轴与所述电机之间的同步皮带带轮机构、圆心处与减速机的动力输出端连接的直立的传动轮及通过关节轴承与传动轮的偏心轴连接的连杆，所述连杆通过关节轴承及轴与所述安装架底部的轴孔连接。

所述传动轮的前侧设置有左右两个接近开关，所述传动轮的圆周上对应于所述接近开关设置有感应螺栓。

所述安装架的下端设置有至少两个直立的导向轴，所述所述箱体内对应于所述导向轴设置有直线轴承，所述导向轴穿设于相应所述直线轴承内。

所述皮带传送机构包括设置于所述安装架顶端的左同步带轮和右同步带轮、设置于左同步带轮和右同步带轮的下方的下同步带轮及连接于左同步带轮、右同步带轮和下同步带轮之间的输送同步带，所述下同步带轮与一传动轴连接，该传动轴通过同步带带轮传动机构与一伺服电机的动力输出端连接。

所述左同步带轮与所述下同步带轮之间设置有一惰轮，该惰轮与所述输送同步带的外表面触接，所述安装架于所述惰轮的前侧设置有一横向的长条形通孔，所述惰轮的心轴穿过所述长条形通孔与一横向的皮带张紧调整螺栓连接，所述安装架固定连接有螺母，所述皮带张紧调整螺栓穿设于所述螺母内。

所述右同步带轮与所述下同步带轮之间也设置有一惰轮，该惰轮与所述输送同步带的外表面触接。

所述安装架在所述左同步带轮与所述右同步带轮之间对应于所述输送同步带的内齿面设置有滑床。

所述箱体包括架体及设置于架体前、后、左、右侧面的封板，所述封板设置有散热孔。

所述箱体的下端设置有可调节高度的底脚。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型输送方向灵活多变，可在左、右、前三个方向上输送及分流货物，其工作效率更高；2、本实用新型占地空间更小，布置时不易受空间限制，适用范围更广；3、制造成本更低，性价比更高；4、人工操作少，自动化程度更高；5、利于大件、超长件及异形件的货物分流，不容易卡住及损坏货物；6、本实用新型无噪音，工作时更加安静。

附图说明

图1是本实用新型的外部立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中皮带传送机构处于降下状态的结构示意图；

图4是本实用新型中皮带传送机构处于升起状态的结构示意图；

图5是皮带传送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的内部立体结构示意图；

图7是图6的A部的放大结构示意图；

图8是图6的B部的放大结构示意图。

在图中：1-箱体；2-底脚；3-封板；4-散热孔；5-滚筒；6-皮带传送机构；7-安装架；8-导向轴；9-直线轴承；10-电机；11-减速机；12-同步皮带带轮机构；13-下传动轴；14-传动轮；15-连杆；16-接近开关；17-感应螺栓；18-伺服电机；19-同步带带轮传动机构；20-惰轮；21-左同步带轮；22-输送同步带；23-滑床；24-皮带张紧调整螺栓；25-右同步带轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1、图2所示，一种顶升移载机，包括箱体1、横向设置于箱体1顶端的至少两个相互平行的滚筒5、可上下移动的设置于箱体1顶部的安装架7、设置于箱体1内的用于通过传动机构驱动安装架7上下移动的电机10及安装架7于相邻两滚筒5间设置的皮带传送机构6；当所述皮带传送机构6处于下降状态时，所述滚筒5的顶部高于所述皮带传送机构6的顶部；当所述皮带传送机构6处于升起状态时，所述皮带传送机构6的顶部高于所述滚筒5的顶部。

在工作过程中，皮带传送机构6处于下降状态时，利用货物自身的惯性直线通过滚筒5，完成货物的X轴向的直线输送。皮带传送机构6处于升起状态时，由皮带传送机构6在Y轴向上输送货物。滚筒5可以采取上述无动力方式，依靠货物自身的惯性直线通过滚筒5；滚筒5也可以采取由电机驱动转动的方式输送货物。

如图3、图4、图6所示，传动机构包括与减速机11的动力输入端连接的下传动轴13、设置于该下传动轴13与电机10之间的同步皮带带轮机构12、圆心处与减速机11的动力输出端连接的直立的传动轮14及通过关节轴承与传动轮14的偏心轴连接的连杆15，连杆15通过关节轴承及轴与安装架7底部的轴孔连接。

工作时，电机10通过同步皮带带轮机构12带动下传动轴13转动，下传动轴13通过减速机11带动传动轮14沿该传动轮14的圆心转动，传动轮14转动的同时带动通过关节轴承与该传动轮14的偏心处连接的连杆15上、下移动，从而使带动安装架7带动皮带传送机构6进行升、降动作。

安装架7的下端设置有至少两个直立的导向轴8，箱体1内对应于导向轴8设置有直线轴承9，导向轴8穿设于相应直线轴承9内，安装架7在导向轴8与直线轴承9的配合下进行垂直升起或下降。

如图8所示，传动轮14的前侧设置有左右两个接近开关16，传动轮14的圆周上对应于接近开关16设置有感应螺栓17。通过这两个接近开关16与感应螺栓17的感应配合，使控制电路控制电机10带动凸轮每次转动180度，以使安装架7带动皮带传送机构6完成升起及下降动作。

如图5所示，皮带传送机构6包括设置于安装架7顶端的左同步带轮21和右同步带轮25、设置于左同步带轮21和右同步带轮25的下方的下同步带轮及连接于左同步带轮21、右同步带轮25和下同步带轮之间的输送同步带22，下同步带轮与一传动轴连接，该传动轴通过同步带带轮传动机构19与一伺服电机18的动力输出端连接。

工作时，伺服电机18通过同步带带轮传动机构19、传动轴驱动皮带传送机构6正、反向动作，从而使输送同步带22完成相应的输送工作。

如图3、图4、图5所示，左同步带轮21与下同步带轮之间设置有一惰轮20，该惰轮20与输送同步带22的外表面触接，安装架7于惰轮20的前侧设置有一横向的长条形通孔，惰轮20的心轴穿过长条形通孔与一横向的皮带张紧调整螺栓24连接，安装架7固定连接有螺母，皮带张紧调整螺栓24穿设于螺母内。通过拧动皮带张紧调整螺栓24，可调节惰轮20的左右位置，以完成对输送同步带22的张紧调节。

右同步带轮25与下同步带轮之间也设置有一惰轮20，该惰轮20与输送同步带22的外表面触接。

如图7所示，安装架7在左同步带轮21与右同步带轮25之间对应于输送同步带22的内齿面设置有滑床23。滑床23采用高分子塑料加工而成，可减少输送同步带22磨损，保证其使用寿命。

如图1、图3、图4所示，箱体1包括架体及设置于架体前、后、左、右侧面的封板3，封板3用于保护内部结构，同时也避免作业人员接触内部结构，避免安全隐患，提高安全性，封板3设置有散热孔4，用于及时散热，保证设备使用寿命。箱体1的下端设置有可调节高度的底脚2，用于调节设备整体的高度，并保证设备平稳。

本顶升移栽机按模块化的要求设计，在实际使用中，会根据实际需求来布置顶升移栽机，一般有两种典型应用：1、货物的分流。这种应用只需要在需要分流的位置放置一台就可以，实现左右前三个方向的分流。2、货物的分拣。这种应用按顶升移栽机前后方向与输送机串联起来组成分拣主机，每个顶升移栽机左右方向与输送机或者滑槽链接组成分拣口或分流口。分拣控制系统控制顶升移栽机各机构动作完成对货物运动方向的动作，最终达到分拣货物的目的。比如需要60个分拣口或分流口，我们就会将30台顶升移栽机串联起来，每台顶升移栽机前后方向用输送机连接过渡组成分拣主机，左右方向根据客需求放置输送机或者滑槽总计60个组成分拣口或分流口。分拣流程：货物的分拣信息读取到分拣系统中，分拣系统根据货物的分拣信息控制顶升移栽机的动作，把货物输送到相应的分拣口或者分流口。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升移载机包括箱体、横向设置于箱体顶端的至少两个相互平行的滚筒、可上下移动的设置于箱体顶部的安装架、设置于箱体内的用于通过传动机构驱动安装架上下移动的电机及安装架于相邻两滚筒间设置的皮带传送机构；当所述皮带传送机构处于下降状态时，所述滚筒的顶部高于所述皮带传送机构的顶部；当所述皮带传送机构处于升起状态时，所述皮带传送机构的顶部高于所述滚筒的顶部。

2.根据权利要求1所述的顶升移载机，其特征在于：所述传动机构包括与减速机的动力输入端连接的下传动轴、设置于该下传动轴与所述电机之间的同步皮带带轮机构、圆心处与减速机的动力输出端连接的直立的传动轮及通过关节轴承与传动轮的偏心轴连接的连杆，所述连杆通过关节轴承及轴与所述安装架底部的轴孔连接。

3.根据权利要求2所述的顶升移载机，其特征在于：所述传动轮的前侧设置有左右两个接近开关，所述传动轮的圆周上对应于所述接近开关设置有感应螺栓。

4.根据权利要求1、2或3所述的顶升移载机，其特征在于：所述安装架的下端设置有至少两个直立的导向轴，所述箱体内对应于所述导向轴设置有直线轴承，所述导向轴穿设于相应所述直线轴承内。

5.根据权利要求1、2或3所述的顶升移载机，其特征在于：所述皮带传送机构包括设置于所述安装架顶端的左同步带轮和右同步带轮、设置于左同步带轮和右同步带轮的下方的下同步带轮及连接于左同步带轮、右同步带轮和下同步带轮之间的输送同步带，所述下同步带轮与一传动轴连接，该传动轴通过同步带带轮传动机构与一伺服电机的动力输出端连接。

6.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于：所述左同步带轮与所述下同步带轮之间设置有一惰轮，该惰轮与所述输送同步带的外表面触接，所述安装架于所述惰轮的前侧设置有一横向的长条形通孔，所述惰轮的心轴穿过所述长条形通孔与一横向的皮带张紧调整螺栓连接，所述安装架固定连接有螺母，所述皮带张紧调整螺栓穿设于所述螺母内。

7.根据权利要求6所述的顶升移载机，其特征在于：所述右同步带轮与所述下同步带轮之间也设置有一惰轮，该惰轮与所述输送同步带的外表面触接。

8.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于：所述安装架在所述左同步带轮与所述右同步带轮之间对应于所述输送同步带的内齿面设置有滑床。

9.根据权利要求5所述的顶升移载机，其特征在于：所述箱体包括架体及设置于架体前、后、左、右侧面的封板，所述封板设置有散热孔。

10.根据权利要求9所述的顶升移载机，其特征在于：所述箱体的下端设置有可调节高度的底脚。

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