CN212240219U - 缸体自动输送线 - Google Patents
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Abstract
缸体自动输送线，包括带动力的传输辊输送线，还包括步进输送线，步进输送线包括两道平水平梁，在水平梁内侧安装有多个滚轮，在两个水平梁中间下部固定连接有直线驱动装置，直线驱动装置上固定连接有单向步进推动装置，单向步进推动装置包括推动杆，推动杆下部连接有滑块，在推动杆上部固定连接有多套单向推料机构，单向推料机构包括安装块，推料块通过轴转动连接在在安装块上，推料块的下端连接有弹簧，在推料块的后部的安装块上固定连接有限位轴，在步进输送线和传输辊输送线之间安装有水平方向的数控滑台，夹具固定安装在数控滑台上。本自动输送线成本低，安装维护简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机缸体加工设备，特别涉及发动机缸体加工中的自动输送线，属于机械技术领域。
背景技术
在发动机缸体加工中采用一种双头加工中心，两个加工头布置在缸体的两侧，可同时对缸体两个面进行加工，能够显著的提高工作效率，在这种双头加工中心上配置有工件夹具，夹具上具有滚轮，工件滚轮上，人工推着工件移动，目前上下工件有以下几种方式：一是人工上料，采用人工将缸体搬运到夹具上，加工结束后在取下，这种方式效率低，耗时耗力，二是机器人上下工件，可以实现自动化，但机器人需要根据设备结构和安装场地的特点定做，成本较高，而且机器人用途单一、安装维护成本高，三是采用带动力的传输辊，传输辊只能将工件传输到加工中心旁，夹具上下料还需要专门的设备或者人工。所以在发动机缸体加工中，需要一种适用的缸体自动输送线。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的发动机缸体自动加工中心中缸体输送存在的技术问题，提供一种缸体自动输送线。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：缸体自动输送线，包括位于后部的一段带动力的传输辊输送线，所述的自动输送线还包括与传输辊输送线输送方向一致的步进输送线，步进输送线位于前部，所述的步进输送线包括前后方向两道平行的水平梁，在水平梁内侧安装有多个前后分布的不带动力的滚轮，所有的滚轮高度相同，在两个水平梁中间下部固定连接有直线驱动装置，直线驱动装置上固定连接有单向步进推动装置，所述的单向步进推动装置包括推动杆，所述的推动杆下部连接有滑块，滑块支撑在滑轨上，在推动杆上部固定连接有多套单向推料机构，所述的单向推料机构包括安装块，竖直方向的推料块通过轴转动连接在安装块上，推料块的上端高出安装块，推料块的下端连接有弹簧，弹簧的另一端固定在安装块上，弹簧位于推料块的转动轴之下，弹簧在自然状态下，推料块呈竖直方向，在推料块的后部的安装块上固定连接有限位轴，限位轴位于推料块的转动轴的后上方，在步进输送线和传输辊输送线之间安装有水平方向的数控滑台，夹具固定安装在数控滑台上，数控滑台的运动方向与传输辊输送线垂直。
进一步的；所述的直线驱动装置为油缸或气缸，缸杆上固定连接有单向步进推动装置。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本自动输送线能够实现双头加工中心的自动上下料和工件的自动输送，可进行流水线加工，成本低，安装维护简单，能够降低发动机缸体加工中的人工劳动和成本。
附图说明
图1是本实用新型的安装在双头加工中心处的俯视示意图。
图2是本实用新型前部步进输送线的主视示意图。
图3是本实用新型前部步进输送线的俯视示意图。
图4是单向步进推动装置的示意图。
图5是安装块上的结构示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：传输辊输送线；2：步进输送线；3：数控滑台；4：夹具；5：双头加工中心；6：工件；7：机架；201：水平梁；202：滑块；203：滑轨；204：滚轮；205：气缸；206：缸杆；207：推动杆；208：安装块；209：推料块；210：推料块的转动轴；211：限位轴；212：弹簧。
如附图所示，缸体自动输送线，包括位于后部的一段带动力的传输辊输送线1，所述的自动输送线还包括与传输辊输送线输送方向一致的步进输送线2，步进输送线位于前部，所述的步进输送线包括前后方向两道平行的水平梁201，在水平梁内侧安装有多个前后分布的不带动力的滚轮204，所有的滚轮高度相同，在两个水平梁中间下部固定连接有直线驱动装置，所述的直线驱动装置为油缸或气缸，本实施例中直线驱动装置采用气缸205，气缸的缸杆上固定连接有单向步进推动装置，所述的单向步进推动装置包括推动杆207，所述的推动杆下部连接有滑块202，滑块支撑在滑轨203上，在推动杆上部固定连接有多套单向推料机构，所述的单向推料机构包括安装块208，竖直方向的推料块209通过轴转动连接在安装块上，210为推料块的转动轴，推料块的转动轴可转动设置也可固定设置，推料块的上端高出安装块，推料块的下端连接有弹簧212，弹簧的另一端固定在安装块208上，弹簧位于推料块的转动轴210之下，弹簧在自然状态下，推料块呈竖直方向，在推料块的后部的安装块上固定连接有限位轴211，限位轴位于推料块的转动轴的后上方，限位轴限位推料块只能单向旋转，图5中，推料块只能逆时针旋转，在步进输送线和传输辊输送线之间安装有水平方向的数控滑台3，夹具4固定安装在数控滑台上，数控滑台的运动方向与传输辊输送线垂直，数控滑台安装在双头加工中心的两个加工头之间。
本申请中的数控滑台及夹具为目前双头加工中心上的现有配置，夹具上具有滚轮，将夹具上的滚轮与步进输送线对应即可。
本自动输送线工作时，从步进输送线上料，气缸缸杆驱动推动杆往复运动，向后运动时，限位轴限制推料块不能转动，推料块推着缸体在滚轮上向后移动一个步进距离，缸杆向前移动时，由于缸体较重，推料块触碰到缸体后会绕推料块的转动轴旋转至缸体底下后退回，所以缸杆向前运动时缸体不动，到达夹具位置时，夹具夹紧缸体，数控滑台带着缸体至双头加工中心加工，加工完成后，数控滑台将工件送至步进输送线的后方，夹具松开，气缸动作，将加工好的缸体推到传输辊输送线上同时将下一个缸体推到夹具上。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (2)
1.缸体自动输送线，包括位于后部的一段带动力的传输辊输送线，其特征在于：所述的自动输送线还包括与传输辊输送线输送方向一致的步进输送线，步进输送线位于前部，所述的步进输送线包括前后方向两道平行的水平梁，在水平梁内侧安装有多个前后分布的不带动力的滚轮，所有的滚轮高度相同，在两个水平梁中间下部固定连接有直线驱动装置，直线驱动装置上固定连接有单向步进推动装置，所述的单向步进推动装置包括推动杆，所述的推动杆下部连接有滑块，滑块支撑在滑轨上，在推动杆上部固定连接有多套单向推料机构，所述的单向推料机构包括安装块，竖直方向的推料块通过轴转动连接在安装块上，推料块的上端高出安装块，推料块的下端连接有弹簧，弹簧的另一端固定在安装块上，弹簧位于推料块的转动轴之下，弹簧在自然状态下，推料块呈竖直方向，在推料块的后部的安装块上固定连接有限位轴，限位轴位于推料块的转动轴的后上方，在步进输送线和传输辊输送线之间安装有水平方向的数控滑台，夹具固定安装在数控滑台上，数控滑台的运动方向与传输辊输送线垂直。
2.根据权利要求1所述的缸体自动输送线，其特征在于：所述的直线驱动装置为油缸或气缸，缸杆上固定连接有单向步进推动装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020984736.8U CN212240219U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 缸体自动输送线 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212240219U true CN212240219U (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=73978084
Family Applications (1)
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| CN202020984736.8U Active CN212240219U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 缸体自动输送线 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-06-03 CN CN202020984736.8U patent/CN212240219U/zh active Active
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