CN108177060A - 一种可旋转的双工位砂带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转的双工位砂带机，包括底板、动力机构、旋转机构、和打磨单元，底板上方安装旋转机构，旋转机构设有旋转座，动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，动力机构驱动打磨单元启动，旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面,从而保证打磨单元可对工件的所有表面进行打磨加工，不会遗漏同时又可解决机器人关节限位的难题，而两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，单个打磨单元有4种砂带布局形式适应不同的产品，变化砂带布局形式无需额外增加任何零件，大大提高砂带机的通用性，扩大使用范围。

Description

一种可旋转的双工位砂带机

技术领域

本发明涉及磨削设备领域，特别涉及一种可旋转的双工位砂带机。

背景技术

传统的水龙头打磨使用人工操作，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，因此目前以水龙头为代表的卫浴行业的打磨工序迎来了自动化改造的热潮，一些水龙头的打磨开始采用机器人和砂带机配合来完成，但由于水龙头规格型号繁多，部分曲面结构形状复杂，导致机器人在砂带机的可用面上不能把水龙头的所有面都打磨到，限制了砂带机的通用性，而且现有砂带机结构设计简单，砂带机整体位置不能移动变化，由于机器人自身结构限制，容易发生机器人关节限位问题，也导致无法打磨全部面，严重影响加工效率。

发明内容

为了解决现有技术中砂带机的通用性不强、无法做到全面打磨、加工精度不足等技术问题，本发明提供了一种可旋转的双工位砂带机，具体技术方案如下：

一种可旋转的双工位砂带机，包括底板、动力机构、旋转机构、和打磨单元，底板上方安装旋转机构，旋转机构设有旋转座，动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，动力机构驱动打磨单元启动，旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面

作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座和回转轴承，转轴座固定安装于底板侧方，旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转机构还包括定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，定位块为弧形且安装在底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

作为本发明的一种优选方案，单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。

作为本发明的一种优选方案，所述张紧装置竖直安装，张紧轮可上下移动，张紧轮位于第一惰轮和凸胶轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、张紧轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

作为本发明的一种优选方案，所述张紧装置斜向上安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于第一惰轮和动力轮之间，第一惰轮、凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮连杆、打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，凸胶轮连杆竖直安装在第一惰轮连杆前方，砂带依次缠绕在动力轮、张紧轮、第一惰轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

作为本发明的一种优选方案，所述张紧装置水平安装，张紧轮可水平移动，张紧轮位于凸胶轮和打磨轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

作为本发明的一种优选方案，所述张紧装置斜向下安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于凸胶轮和第二惰轮之间，打磨轮、凸胶轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、第一惰轮连杆分别水平安装，打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别斜向安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、打磨轮、凸胶轮、张紧轮和第二惰轮的外周侧回转。

作为本发明的一种优选方案，所述张紧装置包括张紧气缸安装板、张紧气缸、张紧连接头、张紧滑座和导向条，张紧气缸安装板表面安装张紧气缸，张紧气缸活塞杆伸出连接张紧连接头，张紧连接头固定安装于张紧滑座，张紧滑座滑动连接在两个导向条之间，导向条固定安装于张紧气缸安装板，张紧滑座与张紧轮同步移动。

作为本发明的一种优选方案，打磨单元还包括缓冲装置，缓冲装置包括缓冲气缸、导轨、连接块、滑块和缓冲板，缓冲气缸固定安装于大立板背面，缓冲气缸活塞杆横向伸出固定连接连接块，连接块前方穿过大立板连接缓冲板，缓冲板上下侧固定安装两滑块，两滑块分别滑动连接两滑轨，两滑轨固定安装于大立板，缓冲板前方安装第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮。

作为本发明的一种优选方案，所述第二惰轮和大立板之间安装纠偏机构，纠偏机构包括轴支座、纠偏转轴、纠偏调节座、弹簧和纠偏螺杆旋钮，轴支座有两个相隔固定安装在大立板下部，两个轴支座之间安装纠偏转轴，纠偏转轴铰接纠偏调节座中部，纠偏调节座下侧预顶紧弹簧一端，弹簧另一端与大立板相接触，纠偏调节座上侧螺接纠偏螺杆旋钮，纠偏螺杆旋钮的螺杆部与大立板相接触，纠偏调节座前方固定连接第二惰轮连杆。

本发明的有益效果：旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面，从而保证打磨单元可对工件的所有表面进行打磨加工，不会遗漏同时又可解决机器人关节限位的难题，而两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，单个打磨单元有4种砂带布局形式适应不同的产品，变化砂带布局形式无需额外增加任何零件，大大提高砂带机的通用性，扩大使用范围，张紧装置驱动张紧轮移动从而快速调节砂带张紧或松弛，保证砂带打磨时处于紧绷状态而更换砂带时处于松弛状态，使用方便；缓冲装置驱动打磨轮前移或后退，保证待打磨工件与打磨轮之间时刻保持有一个合理的接触力，避免过磨现象和接触力偏小的发生，提高工件加工精密度；纠偏机构调节第二惰轮轴向转动，达到调整砂带位置、防止砂带跑偏的目的，砂带机具有多个打磨接触面，增大了机器人编程轨迹的灵活度。

附图说明

图1是本发明砂带机的左右打磨单元砂带布局相同时的立体图；

图2是本发明砂带机的左右打磨单元砂带布局不相同时的立体图；

图3是本发明砂带机的动力机构的立体图；

图4是本发明的旋转机构的立体图；

图5是本发明的旋转机构的另一方向立体图；

图6是本发明的旋转机构的分解图；

图7是本发明的两个打磨单元安装在旋转座上的立体图；

图8是本发明的单个打磨单元的砂带布局实施例1的示意图；

图9是本发明的单个打磨单元的砂带布局实施例2的示意图；

图10是本发明的单个打磨单元的砂带布局实施例3的示意图；

图11是本发明的单个打磨单元的砂带布局实施例4的示意图；

图12是本发明的单个打磨单元的砂带布局实施例4的镜像对称后的示意图；

图13是本发明的张紧装置的立体图；

图14是本发明的缓冲装置的安装示意图；

图15是本发明的缓冲装置隐藏大立板后的安装示意图；

图16是本发明的纠偏机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，一种可旋转的双工位砂带机，包括底板1、动力机构2、旋转机构3和打磨单元4，底板1上方安装旋转机构3，旋转机构3设有旋转座31，动力机构2、打磨单元4安装在旋转座35上方，动力机构2和打磨单元4外周侧安装有外罩5，外罩5前方设有收集打磨单元4粉尘的集尘斗51，外罩5上方设有便于搬运的吊环51，打磨单元4有两个且左右设置，两个打磨单元4的砂带缠绕结构相同或不同，单个打磨单元4的砂带缠绕结构有4种以便适应不同规格的工件，动力机构2包括动力电机21、皮带轮组件和转动轴22，动力电机21通过皮带轮组件驱动转动轴22转动，转动轴22两端分别安装左右打磨单元4的动力轮43，旋转机构3驱动旋转座21带动动力机构2、打磨单元4旋转到合适工作面，从而保证打磨单元4可对工件的所有表面进行抛光，不会遗漏同时又可解决机器人关节限位的难题。

如图4～6所示，旋转机构3包括转轴座31、旋转气缸32、连接头33、推动销34、旋转座35和回转轴承36，转轴座31固定安装于底板1侧方，旋转气缸32安装于转轴座31，转轴座31为倒凵形，转轴座31中部穿插转轴，旋转气缸32通过转轴可相对转轴座31转动微调，旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头33, 连接头33固定连接推动销34尾部, 推动销34头部固定安装于旋转座35, 旋转座35上方中部固定安装机架2, 旋转座35转动安装于回转轴承36, 回转轴承36安装于底板1中部，旋转气缸32活塞杆通过连接头33驱动推动销34移动，推动销34带动旋转座35旋转，旋转座35带动打磨单元4旋转到合适抛光工作面，实现砂带机旋转且可调节旋转角度范围。

为了更好的调节打磨单元4的旋转角度，旋转机构3还包括定位块37、限位座38、油压缓冲器39、定位气缸310、销套311和定位销312，定位块37为弧形且安装在底板1上方，定位块37的头末两端上方安装一限位座38，限位座38相向内侧安装油压缓冲器39，定位块37设有等距离排列的定位孔37a，定位气缸310安装在旋转座35上方，销套311安装在旋转座35下方且与定位气缸310位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套311内部连接定位销312，定位销312与定位孔37a相配合，当旋转座35旋转到指定位置时，定位气缸310驱动定位销312从销套311中伸出插入定位孔37a中，限定旋转座35的位置保证抛光机抛光加工时机架2不旋转，而旋转座旋转±45°到极限位置时，销套311与油压缓冲器39相接触，油压缓冲器39限制旋转座的旋转范围，防止旋转过位，油压缓冲器39缓冲保护销套311。

具体的，如图7所示，单个打磨单元4包括大立板41、砂带42、动力轮43、第一惰轮44、凸胶轮45、张紧装置46、打磨轮47和第二惰轮48，大立板41下部固定安装旋转座，张紧装置46安装于大立板41且设有可移动的张紧轮461，动力机构2驱动动力轮43转动，砂带42缠绕在动力轮43、第一惰轮44、凸胶轮45、张紧轮461、打磨轮47和第二惰轮48的外周侧回转，调整第一惰轮48、凸胶轮45、张紧装置46、打磨轮47、第二惰轮48的安装位置从而改变砂带42缠绕结构。

如图8所示，打磨单元4的构型实施例1：张紧装置46竖直安装，张紧轮461可上下移动，张紧轮461位于第一惰轮44和凸胶轮45之间，凸胶轮45、打磨轮47、第二惰轮48位于大立板41前方，第一惰轮48位于大立板41后方，凸胶轮连杆45a、打磨轮连杆47a、第一惰轮连杆44a、第二惰轮连杆48a分别水平安装，砂带42依次缠绕在动力轮43、第一惰轮44、张紧轮461、凸胶轮45、打磨轮47和第二惰轮48的外周侧回转。

如图9所示，打磨单元4的构型实施例2：张紧装置46斜向上安装，张紧轮461可斜向移动，张紧轮461位于第一惰轮44和动力轮43之间，第一惰轮44、凸胶轮45、打磨轮47、第二惰轮48位于大立板41前方，第一惰轮连杆44a、打磨轮连杆47a、第二惰轮连杆48a分别水平安装，凸胶轮连杆45a竖直安装在第一惰轮连杆44a前方，砂带42依次缠绕在动力轮43、张紧轮461、第一惰轮44、凸胶轮45、打磨轮47和第二惰轮48的外周侧回转。

如图10所示，打磨单元4的构型实施例3：张紧装置46水平安装，张紧轮461可水平移动，张紧轮461位于凸胶轮45和打磨轮47之间，凸胶轮45、打磨轮47、第二惰轮48位于大立板41前方，第一惰轮44位于大立板41后方，凸胶轮连杆45a、打磨轮连杆47a、第一惰轮连杆44a、第二惰轮连杆48a分别水平安装，砂带42依次缠绕在动力轮43、第一惰轮44、凸胶轮45、张紧轮461、打磨轮47和第二惰轮48的外周侧回转。

如图11所示，打磨单元4的构型实施例4：张紧装置46斜向下安装，张紧轮461可斜向移动，张紧轮461位于凸胶轮45和第二惰轮48之间，打磨轮47、凸胶轮45、第二惰轮48位于大立板41前方，第一惰轮44位于大立板41后方，凸胶轮连杆45a、第一惰轮连杆44a分别水平安装，打磨轮连杆47a、第二惰轮连杆48a分别斜向安装，砂带42依次缠绕在动力轮43、第一惰轮44、打磨轮47、凸胶轮45、张紧轮461和第二惰轮48的外周侧回转。

打磨单元4在不增加任何额外零件的前提下通过调整第一惰轮48、凸胶轮45、张紧装置46、打磨轮47、第二惰轮48的安装位置从而改变砂带42缠绕结构，四种砂带布局适用于不同工件加工，扩大了砂带机的使用范围，降低成本，满足用户加工需要。

对于本领领域的普通技术人员而言，从图8、图9、图10、图11的砂带布局中就轻易看出上述砂带布局是用于右侧的打磨单元，当单左侧的打磨单元也采用与右侧打磨单元一样的砂带布局时，左右打磨单元必然镜像对称，图12是本实施例4的砂带布局镜像对称后应用在左侧打磨单元上的示意图，实施例1、实施例2、实施例3以此类推不在累述。

如图13所示，张紧装置46包括张紧气缸安装板462、张紧气缸463、张紧连接头464、张紧滑座465和导向条466，张紧气缸安装板462表面安装张紧气缸463，张紧气缸活塞杆伸出连接张紧连接头464，张紧连接头464固定安装于张紧滑座465，张紧滑座465滑动连接在两个导向条466之间，导向条466固定安装于张紧气缸安装板462，张紧滑座465设有用于转动安装张紧轮461的张紧轮轴，张紧气缸463驱动张紧连接头464移动，张紧连接头46驱动张紧滑座465沿着导向条466移动，张紧滑座465带动张紧轮461同步移动，张紧轮461移动从而调节砂带12处于绷紧或松弛状态，另外，所述张紧气缸活塞杆的动作通过手动滑阀进行控制，而张紧气缸463的输入气压大小通过调压阀进行控制，从而调节张紧力的大小。

如图14和15所示，在工件打磨过程中，为避免因机器人的操作轨迹设置不合理时，而不能正常打磨，打磨单元4还包括缓冲装置6，缓冲装置6包括缓冲气缸61、导轨62、连接块63、滑块64和缓冲板65，缓冲气缸61固定安装于大立板11背面，缓冲气缸活塞杆横向伸出固定连接连接块63，缓冲板65上下侧固定安装两滑块64，两滑块64分别滑动连接两导轨62，两导轨62固定安装于大立板41，缓冲板65前方安装第一惰轮48、凸胶轮45、张紧装置46、打磨轮47，当打磨轮47与工件接触力过大时，缓冲气缸61驱动缓冲板66后移，缓冲板66带动第一惰轮48、凸胶轮45、张紧装置46、打磨轮47后移，从而减少工件与打磨轮18之间的接触力；当打磨轮47与工件接触力过小时，缓冲气缸61驱动缓冲板66前移，缓冲板66带动第一惰轮48、凸胶轮45、张紧装置46、打磨轮47前移，从而增大工件与打磨轮47之间的接触力；缓冲装置6使工件与打磨轮47之间时刻保持有一个合理的接触力，提高加工精密度，保证品质。

如图16所示，所述第二惰轮48和大立板41之间安装纠偏机构7，纠偏机构7包括轴支座71、纠偏转轴72、纠偏调节座73、弹簧74和纠偏螺杆旋钮75，轴支座71有两个相隔固定安装在大立板11下部，两个轴支座71之间安装纠偏转轴72，纠偏转轴72铰接纠偏调节座73中部，纠偏调节座73下侧预顶紧弹簧74一端，弹簧74另一端与大立板41相接触，纠偏调节座73上侧螺接纠偏螺杆旋钮75，纠偏螺杆旋钮75的螺杆部与大立板41相接触，纠偏调节座73前方固定连接纠偏连接杆76，纠偏连接杆76设有用于转动安装第二惰轮19的转轴，人工旋转调节纠偏螺杆旋钮75从纠偏调节座73中的伸出量，纠偏螺杆旋钮75顶紧大立板41驱动纠偏调节座73轴向转动，纠偏调节座73带动第二惰轮连杆48a轴向转动，第二惰轮连杆48a带动第二惰轮48同步轴向转动，从而改变第二惰轮48轴向的安装角度，达到调整砂带位置、防止砂带跑偏的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：包括底板、动力机构、旋转机构、和打磨单元，底板上方安装旋转机构，旋转机构设有旋转座，动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，动力机构驱动打磨单元启动，旋转机构驱动旋转座带动动力机构、打磨单元旋转到合适工作面。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述旋转机构包括转轴座、旋转气缸、连接头、推动销、旋转座和回转轴承，转轴座固定安装于底板侧方，旋转气缸安装于转轴座, 旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部,推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于底板中部。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述旋转机构还包括定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，定位块为弧形且安装在底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述张紧装置竖直安装，张紧轮可上下移动，张紧轮位于第一惰轮和凸胶轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、张紧轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

6.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述张紧装置斜向上安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于第一惰轮和动力轮之间，第一惰轮、凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮连杆、打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，凸胶轮连杆竖直安装在第一惰轮连杆前方，砂带依次缠绕在动力轮、张紧轮、第一惰轮、凸胶轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

7.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述张紧装置水平安装，张紧轮可水平移动，张紧轮位于凸胶轮和打磨轮之间，凸胶轮、打磨轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转。

8.根据权利要求4所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述张紧装置斜向下安装，张紧轮可斜向移动，张紧轮位于凸胶轮和第二惰轮之间，打磨轮、凸胶轮、第二惰轮位于大立板前方，第一惰轮位于大立板后方，凸胶轮连杆、第一惰轮连杆分别水平安装，打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别斜向安装，砂带依次缠绕在动力轮、第一惰轮、打磨轮、凸胶轮、张紧轮和第二惰轮的外周侧回转。

9.根据权利要求4～8任一所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述张紧装置包括张紧气缸安装板、张紧气缸、张紧连接头、张紧滑座和导向条，张紧气缸安装板表面安装张紧气缸，张紧气缸活塞杆伸出连接张紧连接头，张紧连接头固定安装于张紧滑座，张紧滑座滑动连接在两个导向条之间，导向条固定安装于张紧气缸安装板，张紧滑座与张紧轮同步移动。

10.根据权利要求4～8任一所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：打磨单元还包括缓冲装置，缓冲装置包括缓冲气缸、导轨、连接块、滑块和缓冲板，缓冲气缸固定安装于大立板背面，缓冲气缸活塞杆横向伸出固定连接连接块，连接块前方穿过大立板连接缓冲板，缓冲板上下侧固定安装两滑块，两滑块分别滑动连接两滑轨，两滑轨固定安装于大立板，缓冲板前方安装第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮。

11.根据权利要求4～8任一所述的一种可旋转的双工位砂带机，其特征在于：所述第二惰轮和大立板之间安装纠偏机构，纠偏机构包括轴支座、纠偏转轴、纠偏调节座、弹簧和纠偏螺杆旋钮，轴支座有两个相隔固定安装在大立板下部，两个轴支座之间安装纠偏转轴，纠偏转轴铰接纠偏调节座中部，纠偏调节座下侧预顶紧弹簧一端，弹簧另一端与大立板相接触，纠偏调节座上侧螺接纠偏螺杆旋钮，纠偏螺杆旋钮的螺杆部与大立板相接触，纠偏调节座前方固定连接第二惰轮连杆。