CN114800141A - 一种阀门加工用多角度打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀门加工用多角度打磨装置,涉及阀门打磨技术领域,包括支撑底座、驱动组件一、夹持组件、驱动组件二、打磨组件,支撑底座上设置有程序控制单元,驱动组件一、驱动组件二、打磨组件均通过程序控制单元控制,夹持组件设置有三个,其中两个夹持组件安装在驱动组件一上,另外一个夹持组件安装在驱动组件二上;打磨组件包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元,旋转单元安装在支撑底座上,移动单元安装在旋转单元上,角度调节单元安装在移动单元上,打磨单元安装在角度调节单元上;本发明能够自动对阀体进行夹持,在打磨过程中无需拆卸阀体,能够连续地对阀体进行打磨,提高了打磨效率和打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及阀门打磨技术领域,特别涉及一种阀门加工用多角度打磨装置。
背景技术
阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能;阀门根据材质分为铸铁阀门、铸钢阀门、不锈钢阀门、铬钼钢阀门、铬钼钒钢阀门、双相钢阀门、塑料阀门、非标订制阀门等;阀体是阀门的重要部件,阀体上具有连通管道,连通管道一般利用法兰与其他管道相互连接,阀体上的连接管道一般采用焊接的方式进行连接,在焊接后需要对阀体的内外壁进行打磨处理。
申请号为“CN202022386866.4”的专利公开了一种用于阀门生产的多角度打磨装置,包括工作台,所述工作台的一端设置有第二液压泵,所述工作台表面的两端设置有固定装置,所述工作台表面的两端设置有吸尘箱,所述吸尘箱的一端设置有吸尘器,所述工作台的另一端设置有滑槽块;在打磨较小零件时,可通过第二电机带动打磨辊进行旋转,从而对零件进行打磨,在使用时,可通过第二液压泵与液压杆带动第一伸缩块在滑槽内进行前后移动,从而带动打磨辊进行前后移动,方便对零件进行打磨,在使用时,可通过液压油缸带动第二伸缩块与打磨辊进行上下移动,方便对零件进行打磨,在打磨时,可通过第三电机带动第二连接架与打磨辊进行旋转,方便调节打磨辊的角度;该专利虽然能够进行打磨,但是不能自动夹持阀体,在打磨过程中需要人工调整位置,不能实现连续打磨,打磨效率较低。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种阀门加工用多角度打磨装置,包括支撑底座、驱动组件一、夹持组件、驱动组件二、打磨组件,支撑底座为驱动组件一、驱动组件二、打磨组件的安装平台,支撑底座上设置有程序控制单元,驱动组件一、驱动组件二、打磨组件均通过程序控制单元控制,所述夹持组件设置有三个,其中两个夹持组件安装在驱动组件一上,另外一个夹持组件安装在驱动组件二上;驱动组件一包括驱动单元、托举单元,驱动单元和托举单元均安装在支撑底座上,托举单元设置在驱动单元中部,驱动组件一上的两个夹持组件分别设置在托举单元的两侧;所述夹持组件包括滑动架、连接架一、导向杆二、连接架二、夹持单元,安装在驱动组件一的连接架一与驱动单元连接,所述滑动架固定安装在连接架一上,所述导向杆二滑动安装在滑动架上,所述连接架二固定安装在导向杆二上,所述滑动架和连接架二之间连接有弹簧,所述连接架二上固定安装有连接架三,所述夹持单元安装在连接架二上,所述夹持单元设置有多组,多组夹持单元成圆周状均匀的分布在连接架二上;所述打磨组件包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元,所述旋转单元安装在支撑底座上,所述移动单元安装在旋转单元上,所述角度调节单元安装在移动单元上,所述打磨单元安装在角度调节单元上。
进一步地,所述夹持单元包括滑动杆、连接杆一、连接杆二、连接杆三、支撑杆二,所述滑动杆滑动安装在连接架二上,所述滑动杆上固定安装有夹持杆,所述夹持杆上固定安装有夹持轮,所述夹持轮的端面与连接架三的端面重合,所述连接杆三固定安装在滑动架上,所述连接杆三与连接架二滑动连接,所述支撑杆二固定安装在连接架二上,所述连接杆二转动安装在支撑杆二上,所述连接杆一固定安装在连接杆二上,所述连接杆一上开设有滑槽一,所述连接杆二上开设有滑槽二,所述滑动杆上设置有卡销一,所述连接杆三上设置有卡销二,卡销一与滑槽一连接,卡销二与滑槽二连接,所述导向杆二和弹簧均设置有多个,多个导向杆二和弹簧均成圆周状均匀的分布在滑动架上。
进一步地,所述旋转单元包括电机五、转动轮,所述电机五安装在支撑底座上,所述转动轮固定安装在电机五的输出轴上,所述转动轮上固定安装有支撑板二;所述移动单元包括电缸三、连接板,所述电缸三固定安装在支撑板二上,所述连接板固定安装在电缸三的活塞杆上。
进一步地,所述角度调节单元包括电缸二、转动板、连接杆四、电缸四、轨道板,所述转动板转动安装在连接板上,所述电缸二固定安装在转动板上,所述电缸四固定安装在连接板上,所述连接杆四固定安装在电缸四的活塞杆上,所述轨道板固定安装在转动板上,所述轨道板上设置有滑槽三,所述连接杆四上设置有卡销三,卡销三和滑槽三连接,所述打磨单元包括电机六和打磨棒,所述电机六固定安装在电缸二的活塞杆上,所述打磨棒固定安装在电机六的输出轴上。
进一步地,所述驱动组件二包括电机三、导向杆三、驱动丝杠、升降架,所述电机三安装在支撑底座上,所述驱动丝杠固定安装在电机三的输出轴上,所述导向杆三固定安装在支撑底座上,所述驱动丝杠和支撑底座转动连接,所述升降架滑动安装在导向杆三上,所述升降架和驱动丝杠通过螺纹连接,所述升降架上固定安装有连接架四,所述连接架四上设置有电机四,安装在驱动组件二上的连接架一与连接架四转动连接,安装在驱动组件二上的连接架一与电机四的输出轴固定连接,所述升降架上设置有与驱动丝杠相匹配的螺纹孔一。
进一步地,所述驱动单元包括导向杆一、双向丝杠、支撑架、电机二、皮带驱动机构,所述导向杆一固定安装在支撑底座上,所述双向丝杠转动安装在支撑底座上,所述电机二安装在支撑底座上,所述双向丝杠与电机二的输出轴固定连接,所述支撑架滑动安装在导向杆一上,所述支撑架和双向丝杠通过螺纹连接,安装在驱动组件一上的连接架一与支撑架转动连接。
进一步地,所述皮带驱动机构连接轴一、连接轴二、皮带轮一、支撑杆一、皮带、电机一、皮带轮二,所述支撑杆一固定安装在支撑底座上,所述连接轴二与支撑杆一通过花键联接,所述皮带轮一与连接轴二通过花键联接,所述电机一安装在支撑杆一上,所述连接轴一转动安装在支撑杆一上,所述连接轴一与电机一的输出轴固定连接,所述皮带轮二固定安装在连接轴一上,所述皮带轮二和皮带轮一之间通过皮带连接,所述双向丝杠上设置有两段螺纹,两段螺纹的螺旋方向相反,所述支撑架、连接轴二、皮带轮一、支撑杆一、皮带、皮带轮二均设置有两个,分布在支撑底座的两侧,第一个支撑架上设置有螺纹孔二,第二个支撑架上设置有螺纹孔三,螺纹孔二与双向丝杠上的第一段螺纹相匹配,螺纹孔三与双向丝杠上的第二段螺纹相匹配,连接轴二穿过支撑架与安装在驱动组件一的连接架一固定连接。
进一步地,所述托举单元包括托举架、电缸一、支撑板一,所述支撑板一固定安装在支撑底座上,所述电缸一固定安装在支撑板一上,所述托举架固定安装在电缸一的活塞杆上。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过驱动组件一、驱动组件二、夹持组件、打磨组件的配合能够自动对阀体进行夹持,在打磨过程中无需拆卸阀体,能够连续地对阀体进行打磨,提高了打磨效率;(2)本发明通过打磨组件能够对阀体内外壁的不同位置进行打磨,同时能够自动调整打磨的角度,实现了多方位多角度的打磨,能够全面彻底地对阀体的内外壁进行打磨,提高了打磨质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图一。
图2为本发明整体结构示意图二。
图3为本发明局部结构示意图一。
图4为本发明图3中A处放大结构示意图。
图5为本发明图3中B处放大结构示意图。
图6为本发明夹持组件结构示意图一。
图7为本发明夹持组件结构示意图二。
图8为本发明打磨组件结构示意图一。
图9为本发明打磨组件结构示意图二。
附图标记:1-支撑底座;2-驱动组件一;3-夹持组件;4-驱动组件二;5-打磨组件;201-托举架;202-电缸一;203-导向杆一;204-连接轴一;205-支撑板一;206-双向丝杠;207-支撑架;208-连接轴二;209-皮带轮一;210-支撑杆一;211-皮带;212-电机一;213-电机二;214-皮带轮二;301-滑动架;302-连接架一;303-导向杆二;304-弹簧;305-滑动杆;306-连接杆一;307-连接杆二;308-连接杆三;309-支撑杆二;310-夹持杆;311-连接架二;312-夹持轮;313-连接架三;401-电机三;402-导向杆三;403-驱动丝杠;404-升降架;405-连接架四;406-电机四;501-电机五;502-转动轮;503-电缸二;504-转动板;505-电机六;506-打磨棒;507-电缸三;508-连接板;509-连接杆四;510-电缸四;511-支撑板二;512-轨道板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1-图9所示的一种阀门加工用多角度打磨装置,包括支撑底座1、驱动组件一2、夹持组件3、驱动组件二4、打磨组件5,支撑底座1为驱动组件一2、驱动组件二4、打磨组件5的安装平台,支撑底座1上设置有程序控制单元,驱动组件一2、驱动组件二4、打磨组件5均通过程序控制单元控制,夹持组件3设置有三个,其中两个夹持组件3安装在驱动组件一2上,另外一个夹持组件3安装在驱动组件二4上;驱动组件一2包括驱动单元、托举单元,驱动单元和托举单元均安装在支撑底座1上,托举单元设置在驱动单元中部,驱动组件一2上的两个夹持组件3分别设置在托举单元的两侧;夹持组件3包括滑动架301、连接架一302、导向杆二303、连接架二311、夹持单元,安装在驱动组件一2的连接架一302与驱动单元连接,滑动架301固定安装在连接架一302上,导向杆二303滑动安装在滑动架301上,连接架二311固定安装在导向杆二303上,滑动架301和连接架二311之间连接有弹簧304,连接架二311上固定安装有连接架三313,夹持单元安装在连接架二311上,夹持单元设置有多组,多组夹持单元成圆周状均匀的分布在连接架二311上;打磨组件5包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元,旋转单元安装在支撑底座1上,移动单元安装在旋转单元上,角度调节单元安装在移动单元上,打磨单元安装在角度调节单元上。
如图1、图2、图6、图7所示,其中夹持单元包括滑动杆305、连接杆一306、连接杆二307、连接杆三308、支撑杆二309,滑动杆305滑动安装在连接架二311上,滑动杆305上固定安装有夹持杆310,夹持杆310上固定安装有夹持轮312,夹持轮312的端面与连接架三313的端面重合,连接杆三308固定安装在滑动架301上,连接杆三308与连接架二311滑动连接,支撑杆二309固定安装在连接架二311上,连接杆二307转动安装在支撑杆二309上,连接杆一306固定安装在连接杆二307上,连接杆一306上开设有滑槽一,连接杆二307上开设有滑槽二,滑动杆305上设置有卡销一,连接杆三308上设置有卡销二,卡销一与滑槽一连接,卡销二与滑槽二连接,导向杆二303和弹簧304均设置有多个,多个导向杆二303和弹簧304均成圆周状均匀的分布在滑动架301上。
如图1、图2、图8、图9所示,其中旋转单元包括电机五501、转动轮502,电机五501安装在支撑底座1上,转动轮502固定安装在电机五501的输出轴上,转动轮502上固定安装有支撑板二511;移动单元包括电缸三507、连接板508,电缸三507固定安装在支撑板二511上,连接板508固定安装在电缸三507的活塞杆上。
如图1、图2、图8、图9所示,其中角度调节单元包括电缸二503、转动板504、连接杆四509、电缸四510、轨道板512,转动板504转动安装在连接板508上,电缸二503固定安装在转动板504上,电缸四510固定安装在连接板508上,连接杆四509固定安装在电缸四510的活塞杆上,轨道板512固定安装在转动板504上,轨道板512上设置有滑槽三,连接杆四509上设置有卡销三,卡销三和滑槽三连接,打磨单元包括电机六505和打磨棒506,电机六505固定安装在电缸二503的活塞杆上,打磨棒506固定安装在电机六505的输出轴上。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,其中驱动组件二4包括电机三401、导向杆三402、驱动丝杠403、升降架404,电机三401安装在支撑底座1上,驱动丝杠403固定安装在电机三401的输出轴上,导向杆三402固定安装在支撑底座1上,驱动丝杠403和支撑底座1转动连接,升降架404滑动安装在导向杆三402上,升降架404和驱动丝杠403通过螺纹连接,升降架404上固定安装有连接架四405,连接架四405上设置有电机四406,安装在驱动组件二4上的连接架一302与连接架四405转动连接,安装在驱动组件二4上的连接架一302与电机四406的输出轴固定连接,升降架404上设置有与驱动丝杠403相匹配的螺纹孔一。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,其中驱动单元包括导向杆一203、双向丝杠206、支撑架207、电机二213、皮带驱动机构,导向杆一203固定安装在支撑底座1上,双向丝杠206转动安装在支撑底座1上,电机二213安装在支撑底座1上,双向丝杠206与电机二213的输出轴固定连接,支撑架207滑动安装在导向杆一203上,支撑架207和双向丝杠206通过螺纹连接,安装在驱动组件一2上的连接架一302与支撑架207转动连接。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,其中皮带驱动机构连接轴一204、连接轴二208、皮带轮一209、支撑杆一210、皮带211、电机一212、皮带轮二214,支撑杆一210固定安装在支撑底座1上,连接轴二208与支撑杆一210通过花键联接,皮带轮一209与连接轴二208通过花键联接,电机一212安装在支撑杆一210上,连接轴一204转动安装在支撑杆一210上,连接轴一204与电机一212的输出轴固定连接,皮带轮二214固定安装在连接轴一204上,皮带轮二214和皮带轮一209之间通过皮带211连接,双向丝杠206上设置有两段螺纹,两段螺纹的螺旋方向相反,支撑架207、连接轴二208、皮带轮一209、支撑杆一210、皮带211、皮带轮二214均设置有两个,分布在支撑底座1的两侧,第一个支撑架207上设置有螺纹孔二,第二个支撑架207上设置有螺纹孔三,螺纹孔二与双向丝杠206上的第一段螺纹相匹配,螺纹孔三与双向丝杠206上的第二段螺纹相匹配,连接轴二208穿过支撑架207与安装在驱动组件一2的连接架一302固定连接;托举单元包括托举架201、电缸一202、支撑板一205,支撑板一205固定安装在支撑底座1上,电缸一202固定安装在支撑板一205上,托举架201固定安装在电缸一202的活塞杆上。
本发明的工作原理为:将待打磨的阀体放到托举架201上,电缸一202的活塞杆通过托举架201带动阀体移动,当托举架201的高度与支撑架207的高度平齐时电缸一202的活塞杆停止运动;电机二213启动,电机二213的输出轴带动双向丝杠206转动,双向丝杠206转动时带动两个支撑架207面对面地向着阀体移动,支撑架207带动相连接的夹持组件3运动,夹持组件3带动连接轴二208在皮带轮一209和支撑杆一210上滑动,当连接架三313的端面与阀体的端面贴合时,连接架三313无法继续移动,进而连接架二311无法继续滑动,当支撑架207继续移动时,支撑架207通过连接架一302带动滑动架301在导向杆二303上滑动,弹簧304压缩,滑动架301移动时带动连接杆三308移动,连接杆三308通过连接杆二307带动连接杆一306转动,连接杆一306转动时带动滑动杆305在连接架二311上滑动,滑动杆305通过夹持杆310带动夹持轮312移动,当夹持杆310压住阀体时,夹持轮312的端面与阀体端面重合,进而通过多个夹持轮312和夹持杆310夹住阀体,从而通过驱动组件一2两侧的夹持单元夹住阀体的两端,然后关闭电机二213。
启动电机一212,电机一212的输出轴通过连接轴一204带动皮带轮二214转动,皮带轮二214通过皮带211带动皮带轮一209转动,皮带轮一209带动连接轴二208转动,连接轴二208通过相连接的连接架一302带动滑动架301转动,滑动架301通过导向杆二303带动连接架二311转动,连接架二311通过夹持单元带动阀体转动,当阀体的上端口转动到正对打磨组件5的位置时,电机一212关闭。
初始时,打磨棒506远离阀体,电缸二503的活塞杆带动电机六505和打磨棒506移动,使打磨棒506移动到阀体的位置,电缸二503的活塞杆停止运动,电机六505启动,电机六505的输出轴带动打磨棒506转动,打磨棒506对阀体进行打磨;电机五501启动,电机五501的输出轴通过转动轮502带动支撑板二511转动,支撑板二511通过电缸三507带动连接板508转动,连接板508通过转动板504带动电缸二503转动,电缸二503带动电机六505和打磨棒506转动,从而能够使打磨棒506对阀体进行圆周转动打磨;电缸三507的活塞杆带动连接板508移动,连接板508通过转动板504带动电缸二503移动,电缸二503带动电机六505和打磨棒506移动,从而能够对打磨棒506的位置进行调整;电缸四510的活塞杆带动连接杆四509移动,连接杆四509移动时通过轨道板512带动转动板504在连接板508上转动,转动板504通过电缸二503带动电机六505和打磨棒506转动,从而能够对打磨棒506的角度进行调整,进而能够对阀体内外壁的不同位置以及不同角度进行打磨,使得打磨的更加全面彻底,打磨完成后关闭电机五501,同时控制上述结构回复到初始位置(初始位置打磨棒506远离阀体)。
当阀体的上端口打磨完成后,驱动组件一2带动阀体转动(转动的原理参照前面),当阀体的上端口转动到与驱动组件二4连接的夹持组件3的正下方时,电机三401启动,电机三401的输出轴带动驱动丝杠403转动,驱动丝杠403通过升降架404带动连接架四405移动,连接架四405带动相连接的夹持组件3移动,从而使驱动组件二4上的夹持组件3移动到阀体的位置,当驱动组件二4上的连接架三313的端面贴到阀体的端面时,连接架三313无法继续移动,进而连接架二311无法继续移动,当连接架四405继续移动时,连接架四405通过连接架一302带动滑动架301在导向杆二303上滑动,弹簧304压缩,滑动架301带动夹持单元夹住阀体(夹持的工作原理参照前面),夹住阀体后电机三401关闭。
当驱动组件二4上的夹持组件3夹住阀体后,通过驱动组件一2带动相连接的夹持组件3移动,使驱动组件一2上的夹持组件3与阀体脱离,驱动组件二4通过夹持组件3带动阀体升起,使阀体与托举单元分离,启动电缸一202,电缸一202的活塞杆带动托举架201移动,使托举架201让开位置,然后电缸一202的活塞杆停止运动,启动电机四406,电机四406的输出轴带动相连接的连接架一302转动,连接架一302带动滑动架301转动,滑动架301通过导向杆二303带动连接架二311转动,连接架二311通过夹持单元带动阀体转动,从而使阀体的另外一个端口转动到打磨组件5的位置,电机四406关闭,通过打磨组件5对另一个端口进行打磨,打磨完成后,继续启动电机四406,从而使阀体转动,进而将剩余的端口依次进行打磨,打磨完成后,关闭电机四406,驱动组件二4带动相连接的夹持组件3反向运动,夹持组件3带动阀体重新落到托举架201上,然后夹持组件3上的夹持单元松开阀体,使用者将打磨完成的阀体取走,从而完成对阀体打磨;特别说明的是,上述运动过程均通过程序控制单元进行控制。
Claims (8)
1.一种阀门加工用多角度打磨装置,包括支撑底座(1)、驱动组件一(2)、夹持组件(3)、驱动组件二(4)、打磨组件(5),支撑底座(1)为驱动组件一(2)、驱动组件二(4)、打磨组件(5)的安装平台,支撑底座(1)上设置有程序控制单元,驱动组件一(2)、驱动组件二(4)、打磨组件(5)均通过程序控制单元控制,其特征在于,所述夹持组件(3)设置有三个,其中两个夹持组件(3)安装在驱动组件一(2)上,另外一个夹持组件(3)安装在驱动组件二(4)上;驱动组件一(2)包括驱动单元、托举单元,驱动单元和托举单元均安装在支撑底座(1)上,托举单元设置在驱动单元中部,驱动组件一(2)上的两个夹持组件(3)分别设置在托举单元的两侧;所述夹持组件(3)包括滑动架(301)、连接架一(302)、导向杆二(303)、连接架二(311)、夹持单元,安装在驱动组件一(2)的连接架一(302)与驱动单元连接,所述滑动架(301)固定安装在连接架一(302)上,所述导向杆二(303)滑动安装在滑动架(301)上,所述连接架二(311)固定安装在导向杆二(303)上,所述滑动架(301)和连接架二(311)之间连接有弹簧(304),所述连接架二(311)上固定安装有连接架三(313),所述夹持单元安装在连接架二(311)上,所述夹持单元设置有多组,多组夹持单元成圆周状均匀的分布在连接架二(311)上;所述打磨组件(5)包括旋转单元、打磨单元、移动单元、角度调节单元,所述旋转单元安装在支撑底座(1)上,所述移动单元安装在旋转单元上,所述角度调节单元安装在移动单元上,所述打磨单元安装在角度调节单元上。
2.如权利要求1所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述夹持单元包括滑动杆(305)、连接杆一(306)、连接杆二(307)、连接杆三(308)、支撑杆二(309),所述滑动杆(305)滑动安装在连接架二(311)上,所述滑动杆(305)上固定安装有夹持杆(310),所述夹持杆(310)上固定安装有夹持轮(312),所述夹持轮(312)的端面与连接架三(313)的端面重合,所述连接杆三(308)固定安装在滑动架(301)上,所述连接杆三(308)与连接架二(311)滑动连接,所述支撑杆二(309)固定安装在连接架二(311)上,所述连接杆二(307)转动安装在支撑杆二(309)上,所述连接杆一(306)固定安装在连接杆二(307)上,所述连接杆一(306)上开设有滑槽一,所述连接杆二(307)上开设有滑槽二,所述滑动杆(305)上设置有卡销一,所述连接杆三(308)上设置有卡销二,卡销一与滑槽一连接,卡销二与滑槽二连接,所述导向杆二(303)和弹簧(304)均设置有多个,多个导向杆二(303)和弹簧(304)均成圆周状均匀的分布在滑动架(301)上。
3.如权利要求1所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述旋转单元包括电机五(501)、转动轮(502),所述电机五(501)安装在支撑底座(1)上,所述转动轮(502)固定安装在电机五(501)的输出轴上,所述转动轮(502)上固定安装有支撑板二(511);所述移动单元包括电缸三(507)、连接板(508),所述电缸三(507)固定安装在支撑板二(511)上,所述连接板(508)固定安装在电缸三(507)的活塞杆上。
4.如权利要求3所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述角度调节单元包括电缸二(503)、转动板(504)、连接杆四(509)、电缸四(510)、轨道板(512),所述转动板(504)转动安装在连接板(508)上,所述电缸二(503)固定安装在转动板(504)上,所述电缸四(510)固定安装在连接板(508)上,所述连接杆四(509)固定安装在电缸四(510)的活塞杆上,所述轨道板(512)固定安装在转动板(504)上,所述轨道板(512)上设置有滑槽三,所述连接杆四(509)上设置有卡销三,卡销三和滑槽三连接,所述打磨单元包括电机六(505)和打磨棒(506),所述电机六(505)固定安装在电缸二(503)的活塞杆上,所述打磨棒(506)固定安装在电机六(505)的输出轴上。
5.如权利要求2所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述驱动组件二(4)包括电机三(401)、导向杆三(402)、驱动丝杠(403)、升降架(404),所述电机三(401)安装在支撑底座(1)上,所述驱动丝杠(403)固定安装在电机三(401)的输出轴上,所述导向杆三(402)固定安装在支撑底座(1)上,所述驱动丝杠(403)和支撑底座(1)转动连接,所述升降架(404)滑动安装在导向杆三(402)上,所述升降架(404)和驱动丝杠(403)通过螺纹连接,所述升降架(404)上固定安装有连接架四(405),所述连接架四(405)上设置有电机四(406),安装在驱动组件二(4)上的连接架一(302)与连接架四(405)转动连接,安装在驱动组件二(4)上的连接架一(302)与电机四(406)的输出轴固定连接,所述升降架(404)上设置有与驱动丝杠(403)相匹配的螺纹孔一。
6.如权利要求2所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述驱动单元包括导向杆一(203)、双向丝杠(206)、支撑架(207)、电机二(213)、皮带驱动机构,所述导向杆一(203)固定安装在支撑底座(1)上,所述双向丝杠(206)转动安装在支撑底座(1)上,所述电机二(213)安装在支撑底座(1)上,所述双向丝杠(206)与电机二(213)的输出轴固定连接,所述支撑架(207)滑动安装在导向杆一(203)上,所述支撑架(207)和双向丝杠(206)通过螺纹连接,安装在驱动组件一(2)上的连接架一(302)与支撑架(207)转动连接。
7.如权利要求6所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述皮带驱动机构连接轴一(204)、连接轴二(208)、皮带轮一(209)、支撑杆一(210)、皮带(211)、电机一(212)、皮带轮二(214),所述支撑杆一(210)固定安装在支撑底座(1)上,所述连接轴二(208)与支撑杆一(210)通过花键联接,所述皮带轮一(209)与连接轴二(208)通过花键联接,所述电机一(212)安装在支撑杆一(210)上,所述连接轴一(204)转动安装在支撑杆一(210)上,所述连接轴一(204)与电机一(212)的输出轴固定连接,所述皮带轮二(214)固定安装在连接轴一(204)上,所述皮带轮二(214)和皮带轮一(209)之间通过皮带(211)连接,所述双向丝杠(206)上设置有两段螺纹,两段螺纹的螺旋方向相反,所述支撑架(207)、连接轴二(208)、皮带轮一(209)、支撑杆一(210)、皮带(211)、皮带轮二(214)均设置有两个,分布在支撑底座(1)的两侧,第一个支撑架(207)上设置有螺纹孔二,第二个支撑架(207)上设置有螺纹孔三,螺纹孔二与双向丝杠(206)上的第一段螺纹相匹配,螺纹孔三与双向丝杠(206)上的第二段螺纹相匹配,连接轴二(208)穿过支撑架(207)与安装在驱动组件一(2)的连接架一(302)固定连接。
8.如权利要求7所述的一种阀门加工用多角度打磨装置,其特征在于,所述托举单元包括托举架(201)、电缸一(202)、支撑板一(205),所述支撑板一(205)固定安装在支撑底座(1)上,所述电缸一(202)固定安装在支撑板一(205)上,所述托举架(201)固定安装在电缸一(202)的活塞杆上。
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