CN116652500B - 阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台 - Google Patents

阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台 Download PDF

Info

Publication number
CN116652500B
CN116652500B CN202310746742.8A CN202310746742A CN116652500B CN 116652500 B CN116652500 B CN 116652500B CN 202310746742 A CN202310746742 A CN 202310746742A CN 116652500 B CN116652500 B CN 116652500B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
sliding
seat
clamping
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310746742.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116652500A (zh
Inventor
陈睿
潘爱军
潘威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huangshan Haina Intelligent Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Huangshan Haina Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshan Haina Intelligent Manufacturing Co ltd filed Critical Huangshan Haina Intelligent Manufacturing Co ltd
Priority to CN202310746742.8A priority Critical patent/CN116652500B/zh
Publication of CN116652500A publication Critical patent/CN116652500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116652500B publication Critical patent/CN116652500B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0461Welding tables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台,阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台,其特征在于:包括第一电动滑座,所述第一电动滑座一侧固定有第一固定板、另一侧连接有第二电动滑座,第一电动滑座上设置有第一移撑组件和第二移撑组件,第一移撑组件和第二移撑组件用以转移拼焊完成的座体,第一固定板顶面设置有定位焊接机构,第二电动滑座上设置有定位插接机构,第二电动滑座驱动定位插接机构移动,用以与定位焊接机构配合夹紧座体。本发明通过将需要拼焊的法兰盘定位放置在法兰盘定位组件上,并使定位插接机构移动与定位焊接机构配合夹紧座体,通过旋转座体将各个法兰盘依次焊接在座体上,焊接操作简单、便捷。

Description

阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台
技术领域
本发明涉及阀座加工设备技术领域,具体涉及阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台。
背景技术
阀座是指安装在阀门或类似装置中的部件,用于支撑和固定阀门的活动部分,并提供密封性能。阀座通常由金属或其他耐磨损材料制成,以确保阀门在关闭状态下能够有效地密封。阀座的主要功能包括以下几个方面:支撑和固定阀门:阀座作为阀门的固定部件,承受着阀门的压力和力量。它提供了一个稳定的基础,使阀门能够正确地运动和工作;阀座与阀门的活动部分(如阀瓣、阀板等)接触,并通过与之紧密配合实现密封。它的设计和制造质量直接关系到阀门的密封性能,确保在关闭状态下能够有效地阻止介质的泄漏。
阀座一般是由座体和法兰盘组成,在座体的各个面上利用法兰盘与其他管道连接,以通过控制阀座来使所需要的管道接通。在对阀座进行加工时,一般的拼焊平台是将座体进行定位夹装,工人绕到座体的一个位面,将法兰盘拼焊在对应位面上,然后在焊接完成后再对焊接位置进行打磨,最后利用钻孔设备将法兰盘和座体内部钻通,但这种拼焊拼焊平台存在以下问题:
1、在拼焊过程中需要工人绕转至座体的加工位面,然后将对应的法兰盘焊接在对应位面上,操作繁琐;
2、拼焊平台对座体进行定位固定后,每个法兰盘在焊接时,需要将法兰盘贴合在座体上,然后再虚焊定位,最后再完全焊牢,每次都需要手动将法兰盘贴合在座体上才能开始进行焊接,降低了焊接效率,并难以保证每个法兰盘焊接的位置精度。
综上,目前需要一种使阀座拼焊操作高效且精度高的拼焊平台。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台,解决了背景技术中提到的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台,包括第一电动滑座,所述第一电动滑座一侧固定有第一固定板、另一侧连接有第二电动滑座,第一电动滑座上设置有第一移撑组件和第二移撑组件,第一移撑组件和第二移撑组件用以转移拼焊完成的座体,第一固定板顶面设置有定位焊接机构,第二电动滑座上设置有定位插接机构,第二电动滑座驱动定位插接机构移动,用以与定位焊接机构配合夹紧座体;
所述定位焊接机构包括支撑架、电机、凸轮、第一转轴、第一夹板、插柱、升降板以及法兰盘定位组件,支撑架固定于第一固定板顶面,支撑架侧壁设置有电机,支撑架内部开设有两侧贯通的翻转槽,支撑架内部贯穿设置有第一转轴,第一转轴一端与电机转动端固定连接、另一端固定有第一夹板,第一夹板侧壁固定有插柱,插柱侧壁固定有推板,推板配合插接于移动夹紧状态的定位插接机构内部,第一转轴外壁套接有凸轮,凸轮设置于支撑架内部,支撑架顶面贯穿设置有升降板,升降板底面滑动贴合于凸轮外壁,升降板顶面固定有法兰盘定位组件。
进一步的,所述法兰盘定位组件包括固定座、气动杆、第二固定板以及夹持组,固定座固定于升降板顶面,第二固定板侧壁固定有第一滑块,固定座内部开设有第一滑槽,第一滑块滑动连接于第一滑槽内部,固定座一侧设置有气动杆,气动杆伸缩端贯穿于第一滑槽内部,气动杆伸缩端与第一滑块固定连接,第二固定板内部连接有多段翻转结构的夹持组,夹持组镜像设置有两组,两组夹持组配合用以夹持第一法兰盘、第二法兰盘以及第三法兰盘。
进一步的,所述夹持组包括第一电动轴、第一夹持架、第二电动轴、第二夹持架、第三电动轴以及第三夹持架,第二夹持架一侧设置有第二电动轴、另一侧设置有第三电动轴,第二电动轴底端连接有第一夹持架,第一夹持架一端顶面连接有第一电动轴,第一电动轴贯穿设置于第二固定板内部,第三电动轴底端连接有第三夹持架。
进一步的,所述升降板底部转动连接有滚轮,滚轮滚动贴合于凸轮外壁。
进一步的,所述定位插接机构包括第二滑板、支撑板、定位轴、第二夹板以及内撑柱,第二滑板设置于第二电动滑座上,第二滑板顶面固定有支撑板,支撑板一侧固定有定位轴,定位轴外壁套接有第二夹板,第二夹板一侧插接有内撑柱,内撑柱用以插接支撑于座体内部,内撑柱远离第二夹板的端面开设有第一插槽,第一插槽顶部和底部均贯通开设有第二插槽;
所述第二滑板通过第二电动滑座驱动向第一夹板方向移动,内撑柱端面与第一夹板贴合,第一夹板和第二夹板配合用以夹紧座体,插柱配合插接于第一插槽内部,推板配合插接于第二插槽内部用以推动插柱旋转。
进一步的,所述定位插接机构还包括第二齿板,第二齿板固定于第二滑板侧壁,第二齿板通过第二滑板移动插接于第一电动滑座内部。
进一步的,所述第一移撑组件和第二移撑组件之间固定连接,第一移撑组件和第二移撑组件结构相同且均为收展结构,第一电动滑座沿滑动方向依次设置有第一打磨区、拼焊区以及第二打磨区,第二齿板插接于拼焊区内部,第一电动滑座驱动设置有两种状态;
第一状态下:所述第一电动滑座驱动第一移撑组件设置于拼焊区内部,第二移撑组件设置于第二打磨区内部,第二齿板驱动第一移撑组件收展;
第二状态下:所述第一电动滑座驱动第一移撑组件移动于第一打磨区,第二移撑组件设置于拼焊区内部,第二齿板驱动第二移撑组件收展。
进一步的,所述第一移撑组件包括第一滑板、第一齿轮、挡接座、第一齿板、第二转轴以及第二齿轮,第一滑板设置于第一电动滑座内部,第一滑板顶面滑动连接有挡接座,挡接座镜像设置有两个,两个挡接座相邻一侧均固定有第一齿板,两个第一齿板错位平行设置,第一滑板顶面转动连接有第一齿轮,第一齿轮底面连接有第二转轴,第二转轴底端连接有第二齿轮,第二齿轮通过第二齿板插入啮合转动,两个第一齿板分别啮合连接于第一齿轮两侧,挡接座底面开设有第三滑槽,第三滑槽用以第一齿板的贯穿插接,两个挡接座相邻一侧均开设有顶面贯通的止挡槽。
进一步的,所述第一移撑组件还包括限位块,限位块固定于第一滑板顶面,限位块一侧为阶梯槽结构,限位块镜像设置有两个,第一齿板滑动插接于限位块的阶梯槽内部。
进一步的,所述第一滑板顶面开设有第二滑槽,挡接座底面固定有第二滑块,第二滑块滑动连接于第二滑槽内部。
本发明提供了阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台。与现有技术相比,具备以下有益效果:
1、通过将需要拼焊的法兰盘定位放置在法兰盘定位组件上,并使定位插接机构移动与定位焊接机构配合夹紧座体,通过旋转座体将各个法兰盘依次焊接在座体上,焊接操作简单、便捷;
2、在旋转座体焊接过程中,通过同时带动凸轮旋转来推动升降板升降,调整放置有法兰盘的法兰盘定位组件进行升降调节,能够对座体上不同圆周半径上的法兰盘进行移动定位,使各个法兰盘在焊接时均能够与座体贴合,进一步提高了将各个法兰盘焊接固定在座体上的便利性以及焊接精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了阀座的结构示意图;
图2示出了本发明的阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台结构示意图;
图3示出了本发明的定位焊接机构结构示意图;
图4示出了本发明的升降板和支撑架连接结构剖面图;
图5示出了本发明的第一移撑组件和第二移撑组件和第一电动滑座连接结构示意图;
图6示出了本发明的第一电动滑座的加工区域结构示意图;
图7示出了本发明的第二齿板和第二齿轮啮合连接结构示意图;
图8示出了本发明的定位插接机构和第二电动滑座连接结构示意图;
图9示出了本发明的整体在将第一法兰盘焊接在座体上的状态结构示意图;
图10示出了本发明的整体在将第二法兰盘焊接在座体上的状态结构示意图;
图11示出了本发明的整体在将第三法兰盘焊接在座体上的状态结构示意图;
图12示出了本发明的整体在将第二法兰盘翻转至底部状态结构示意图;
图13示出了本发明的整体在将定位插接机构与座体分离状态结构示意图;
图14示出了本发明的整体在将焊接好的座体转移至第一打磨区状态结构示意图;
图中所示:
1、座体;11、第一法兰盘;12、第二法兰盘;13、第三法兰盘;2、第一电动滑座;21、第一打磨区;22、拼焊区;23、第二打磨区;3、第一固定板;4、第二电动滑座;5、定位焊接机构;51、支撑架;511、翻转槽;52、电机;53、凸轮;54、第一转轴;55、第一夹板;56、插柱;561、推板;57、升降板;571、滚轮;58、法兰盘定位组件;581、固定座;5811、第一滑槽;582、气动杆;583、第二固定板;5831、第一滑块;584、第一电动轴;585、第一夹持架;586、第二电动轴;587、第二夹持架;588、第三电动轴;589、第三夹持架;6、第一移撑组件;61、第一滑板;611、第二滑槽;62、限位块;63、第一齿轮;64、挡接座;641、止挡槽;642、第二滑块;643、第三滑槽;65、第一齿板;66、第二转轴;67、第二齿轮;7、第二移撑组件;8、定位插接机构;81、第二滑板;82、支撑板;83、定位轴;84、第二夹板;85、内撑柱;851、第一插槽;852、第二插槽;86、第二齿板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
为解决背景技术中的技术问题,给出如下的阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台:
结合图1-图14所示,本发明提供的一种耐高温双螺杆阀座,包括第一电动滑座2,所述第一电动滑座2一侧固定有第一固定板3、另一侧连接有第二电动滑座4,第一电动滑座2上设置有第一移撑组件6和第二移撑组件7,第一移撑组件6和第二移撑组件7用以转移拼焊完成的座体1,第一固定板3顶面设置有定位焊接机构5,第二电动滑座4上设置有定位插接机构8,第二电动滑座4驱动定位插接机构8移动,用以与定位焊接机构5配合夹紧座体1;
所述定位焊接机构5包括支撑架51、电机52、凸轮53、第一转轴54、第一夹板55、插柱56、升降板57以及法兰盘定位组件58,支撑架51固定于第一固定板3顶面,支撑架51侧壁设置有电机52,支撑架51内部开设有两侧贯通的翻转槽511,支撑架51内部贯穿设置有第一转轴54,第一转轴54一端与电机52转动端固定连接、另一端固定有第一夹板55,第一夹板55侧壁固定有插柱56,插柱56侧壁固定有推板561,推板561配合插接于移动夹紧状态的定位插接机构8内部,第一转轴54外壁套接有凸轮53,凸轮53设置于支撑架51内部,支撑架51顶面贯穿设置有升降板57,升降板57底面滑动贴合于凸轮53外壁,升降板57顶面固定有法兰盘定位组件58;
根据上述结构可以实现以下效果:
1、通过将需要拼焊的法兰盘定位放置在法兰盘定位组件58上,并使定位插接机构8移动与定位焊接机构5配合夹紧座体1,通过旋转座体1将各个法兰盘依次焊接在座体1上,焊接操作简单、便捷;
2、在旋转座体1焊接过程中,通过同时带动凸轮53旋转来推动升降板57升降,调整放置有法兰盘的法兰盘定位组件58进行升降调节,能够对座体1上不同圆周半径上的法兰盘进行移动定位,使各个法兰盘在焊接时均能够与座体1贴合,进一步提高了将各个法兰盘焊接固定在座体1上的便利性以及焊接精度。
在本实施例中,所述法兰盘定位组件58包括固定座581、气动杆582、第二固定板583以及夹持组,固定座581固定于升降板57顶面,第二固定板583侧壁固定有第一滑块5831,固定座581内部开设有第一滑槽5811,第一滑块5831滑动连接于第一滑槽5811内部,固定座581一侧设置有气动杆582,气动杆582伸缩端贯穿于第一滑槽5811内部,气动杆582伸缩端与第一滑块5831固定连接,第二固定板583内部连接有多段翻转结构的夹持组,夹持组镜像设置有两组,两组夹持组配合用以夹持第一法兰盘11、第二法兰盘12以及第三法兰盘13;
通过两组夹持组配合夹持第一法兰盘11、第二法兰盘12以及第三法兰盘13,并通过气动杆582推动第一滑块5831移动,使得第二固定板583同时带动两组夹持组稳定平移,从而提高了对各个法兰盘夹持定位焊接的灵活性。
在本实施例中,所述夹持组包括第一电动轴584、第一夹持架585、第二电动轴586、第二夹持架587、第三电动轴588以及第三夹持架589,第二夹持架587一侧设置有第二电动轴586、另一侧设置有第三电动轴588,第二电动轴586底端连接有第一夹持架585,第一夹持架585一端顶面连接有第一电动轴584,第一电动轴584贯穿设置于第二固定板583内部,第三电动轴588底端连接有第三夹持架589;
通过一次性使各个夹持架对法兰盘进行夹持,然后每加工好一个法兰盘后,对应的电动轴将夹持架打开,从而能够继续驱动座体1翻转以便加工其他位面的法兰盘,提高了对多位面的各个法兰盘进行逐个焊接的便利性,从而提高了焊接效率。
在本实施例中,所述升降板57底部转动连接有滚轮571,滚轮571滚动贴合于凸轮53外壁;
采用滚轮571与凸轮53滚动贴合,使得凸轮53旋转带动升降板57的升降更加灵活且稳定,提高了对各个法兰盘升降焊接的稳定性。
实施例二
如图2-图8所示,在上述实施例的基础上,本实施例进一步给出如下内容:
在利用定位插接机构8与定位焊接机构5对座体1进行焊接加工时,需要保证对座体1的夹紧定位精度,为实现上述效果,采用以下结构:
所述定位插接机构8包括第二滑板81、支撑板82、定位轴83、第二夹板84以及内撑柱85,第二滑板81设置于第二电动滑座4上,第二滑板81顶面固定有支撑板82,支撑板82一侧固定有定位轴83,定位轴83外壁套接有第二夹板84,第二夹板84一侧插接有内撑柱85,内撑柱85用以插接支撑于座体1内部,内撑柱85远离第二夹板84的端面开设有第一插槽851,第一插槽851顶部和底部均贯通开设有第二插槽852;
所述第二滑板81通过第二电动滑座4驱动向第一夹板55方向移动,内撑柱85端面与第一夹板55贴合,第一夹板55和第二夹板84配合用以夹紧座体1,插柱56配合插接于第一插槽851内部,推板561配合插接于第二插槽852内部用以推动插柱56旋转;
通过在第二电动滑座4上驱动第二滑板81移动,使得内撑柱85向第一夹板55移动,并利用插柱56插入到第一插槽851内部,推板561插入到第二插槽852内部,使得内撑柱85和第一夹板55精准对接,保证了第一夹板55和第二夹板84配合夹紧座体1的精度,提高了对座体1定位夹紧的稳定性。
在本实施例中,所述定位插接机构8还包括第二齿板86,第二齿板86固定于第二滑板81侧壁,第二齿板86通过第二滑板81移动插接于第一电动滑座2内部;
在驱动第二滑板81向第一滑座方向移动过程中,将第二齿板86插入到第一滑座内部,使得第二滑板81的移动更具有导向性,进一步提高了对座体1夹紧定位的精度。
在利用第一移撑组件6或者第二移撑组件7准备接收焊接的座体1时,座体1上开始焊接有法兰盘,而正在焊接的座体1翻转到下一位面时,法兰盘容易受到第一移撑组件6或者第二移撑组件7的阻挡,从而影响座体1的翻转加工,为解决上述问题,采用以下结构;
在本实施例中,所述第一移撑组件6和第二移撑组件7之间固定连接,第一移撑组件6和第二移撑组件7结构相同且均为收展结构,第一电动滑座2沿滑动方向依次设置有第一打磨区21、拼焊区22以及第二打磨区23,第二齿板86插接于拼焊区22内部,第一电动滑座2驱动设置有两种状态;
第一状态下:所述第一电动滑座2驱动第一移撑组件6设置于拼焊区22内部,第二移撑组件7设置于第二打磨区23内部,第二齿板86驱动第一移撑组件6收展;
第二状态下:所述第一电动滑座2驱动第一移撑组件6移动于第一打磨区21,第二移撑组件7设置于拼焊区22内部,第二齿板86驱动第二移撑组件7收展;
根据上述结构可以实现以下效果:
1、采用收展结构的第一移撑组件6和第二移撑组件7,能够在对座体1进行加工时展开,远离座体1的加工位置,避免阻挡座体1翻转;
2、采用了第一打磨区21、拼焊区22以及第二打磨区23分别用以第一移撑组件6和第二移撑组件7的转移,通过在拼旱区的上方对座体1进行焊接,并在焊接完成后,第一电滑座在两种状态下对第一移撑组件6和第二移撑组件7来回切换转移和打磨座体1:
第一状态下,第一移撑组件6接收座体1并转移至第一打磨区21开始进行打磨,第二移撑组件7在拼焊区22准备接收下一个焊接完成的座体1;
第二状态下,第二移撑组件7接收座体1并转移至第二打磨区23开始进行打磨,第一移撑组件6在拼焊区22准备接收下一个焊接完成的座体1;
在这三个加工工位的来回切换作用下,能够持续对座体1进行焊接、转移以及打磨,提高了对座体1焊接加工的效率。
在本实施例中,所述第一移撑组件6包括第一滑板61、第一齿轮63、挡接座64、第一齿板65、第二转轴66以及第二齿轮67,第一滑板61设置于第一电动滑座2内部,第一滑板61顶面滑动连接有挡接座64,挡接座64镜像设置有两个,两个挡接座64相邻一侧均固定有第一齿板65,两个第一齿板65错位平行设置,第一滑板61顶面转动连接有第一齿轮63,第一齿轮63底面连接有第二转轴66,第二转轴66底端连接有第二齿轮67,第二齿轮67通过第二齿板86插入啮合转动,两个第一齿板65分别啮合连接于第一齿轮63两侧,挡接座64底面开设有第三滑槽643,第三滑槽643用以第一齿板65的贯穿插接,两个挡接座64相邻一侧均开设有顶面贯通的止挡槽641;
采用的两个挡接座64,能够通过第一齿轮63和第一齿板65传动进行开合,并通过第二齿板86驱动第二齿轮67传动,使得在座体1焊接时,两个挡接座64分离,避免阻挡座体1的翻转;
而在焊接完成后,驱动第二滑板81移动远离第一电动滑座2,使第一夹板55和第二夹板84分离的同时,第二齿板86驱动第二齿轮67,使得第一齿轮63驱动两个第一齿板65移动,将两个挡接座64闭合靠近,用以接收座体1,同时座体1上焊接的第二法兰盘12进入到止挡槽641内部并在水平方向被止挡,从而在第二夹板84带动内撑柱85继续远离第一夹板55时,内撑柱85与座体1分离,提高了对座体1取下转移的便利性。
在本实施例中,所述第一移撑组件6还包括限位块62,限位块62固定于第一滑板61顶面,限位块62一侧为阶梯槽结构,限位块62镜像设置有两个,第一齿板65滑动插接于限位块62的阶梯槽内部。
在本实施例中,所述第一滑板61顶面开设有第二滑槽611,挡接座64底面固定有第二滑块642,第二滑块642滑动连接于第二滑槽611内部;
通过限位块62和开设第二滑槽611结构,提高了挡接座64移动的导向性和稳定性。
本发明的工作原理及使用流程:
先按图1-图14将第一法兰盘11放置在两个第三夹持架589上,第二法兰盘12放置在两个第二夹持架587上,第三法兰盘13放置在两个第一夹持架585上,第一电动滑座2驱动第一移撑组件6移动至拼焊区22,第二移撑组件7移动至第二打磨区23;
工人将座体1套放在内撑柱85上,启动第二电动滑座4,驱动第二滑板81向第一电动滑座2方向移动,内撑柱85带动座体1向第一夹板55方向移动,插柱56插入到第一插槽851内部,推板561插入到第二插槽852内部,同时第二滑板81带动第二齿板86插入到拼焊区22,第二齿板86插入到第一滑板61内部,第二齿板86驱动第二齿轮67转动,第二转轴66带动第一齿轮63转动,第一齿轮63同时驱动两个第一齿板65,将两个挡接座64分离开来,直至第一夹板55和第二夹板84夹紧座体1,此时座体1在第一移撑组件6的第一滑板61上方,两个挡接座64远离的座体1底部;
然后启动气动杆582推动滑块在固定座581内部滑动,第二固定板583带动两组夹持组平移,使第一法兰盘11与阀座贴合,工人利用手持的焊接设备将第一法兰盘11焊接在座体1上,启动两个第三电动轴588分别驱动两个第三夹持架589翻转打开,解除对第一法兰盘11的限制;
再启动电机52驱动第一转轴54在支撑架51上旋转,第一转轴54带动第一夹板55旋转,推板561推动内撑柱85旋转,第二夹板84在定位轴83上转动,将座体1旋转至另一侧面,同时第一转轴54带动凸轮53旋转至水平,滚轮571贴合在凸轮53上滚动,升降板57随凸轮53旋转下降,使固定座581下降,第二夹持架587带动第二法兰盘12下降并与座体1贴合,启动气动杆582推动滑块在固定座581内部滑动,第二固定板583带动两组夹持组平移,使第二法兰盘12平移至阀座上的焊接位置,工人再利用手持的焊接设备将第二法兰盘12焊接在座体1上,启动两个第二电动轴586分别驱动两个第二夹持架587翻转打开,解除对第二法兰盘12的限制,再启动气动杆582将固定座581拉回;
再启动电机52驱动第一转轴54在支撑架51上旋转,将座体1旋转至下一个侧面,同时第一转轴54带动凸轮53旋转至竖直,滚轮571贴合在凸轮53上滚动,升降板57随凸轮53旋转上升,使固定座581上升,第一夹持架585带动第三法兰盘13上升,然后启动气动杆582推动,使固定座581移动,移动第一法兰盘11与座体1贴合,工人再利用手持的焊接设备将第一法兰盘11焊接在座体1上,启动两个第一电动轴584分别驱动两个第一夹持架585翻转打开,解除对第一法兰盘11的限制;
然后再启动电机52继续翻转座体1,将第二法兰盘12翻转至座体1的底部,然后启动第二电动滑座4驱动第二滑板81远离第一电动滑座2,内撑柱85带动座体1与第一夹板55分离,同时第二滑板81带动第二齿板86从第一滑板61内部抽出,驱动两个挡接座64闭合,使得第二法兰盘12在止挡槽641内部移动,随着第二滑板81移动以及在止挡槽641的止挡作用下,内撑柱85与座体1分离,座体1贴合在两个挡接座64上;
最后启动第一电动滑座2,驱动带有座体1的第一移撑组件6移动到第一打磨区21,第二移撑组件7移动到拼焊区22,第一电动轴584、第二电动轴586以及第三电动轴588反向驱动第一夹持架585、第二夹持架587以及第三夹持架589翻转复位,并放置新的第一法兰盘11、第二法兰盘12以及第三法兰盘13上去,然后组装下一个座体1在内撑柱85上准备进行焊接加工,工人在第一打磨区21对焊接好的座体1进行毛刺打磨,打磨好后再取下座体1,在下一个座体1焊接好后,将分离并放置在第二移撑组件7上的下一个座体1移动到第二打磨区23,第一移撑组件6再回到拼焊区22进行焊接接收,工人再在第二打磨区23对下一个焊接好的座体1进行打磨加工,打磨去除方式简单,提高了工人焊接、打磨以及转移取出的效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台,其特征在于:包括第一电动滑座,所述第一电动滑座一侧固定有第一固定板、另一侧连接有第二电动滑座,第一电动滑座上设置有第一移撑组件和第二移撑组件,第一移撑组件和第二移撑组件用以转移拼焊完成的座体,第一固定板顶面设置有定位焊接机构,第二电动滑座上设置有定位插接机构,第二电动滑座驱动定位插接机构移动,用以与定位焊接机构配合夹紧座体;
所述定位焊接机构包括支撑架、电机、凸轮、第一转轴、第一夹板、插柱、升降板以及法兰盘定位组件,支撑架固定于第一固定板顶面,支撑架侧壁设置有电机,支撑架内部开设有两侧贯通的翻转槽,支撑架内部贯穿设置有第一转轴,第一转轴一端与电机转动端固定连接、另一端固定有第一夹板,第一夹板侧壁固定有插柱,插柱侧壁固定有推板,推板配合插接于移动夹紧状态的定位插接机构内部,第一转轴外壁套接有凸轮,凸轮设置于支撑架内部,支撑架顶面贯穿设置有升降板,升降板底面滑动贴合于凸轮外壁,升降板顶面固定有法兰盘定位组件;
所述法兰盘定位组件包括固定座、气动杆、第二固定板以及夹持组,固定座固定于升降板顶面,第二固定板侧壁固定有第一滑块,固定座内部开设有第一滑槽,第一滑块滑动连接于第一滑槽内部,固定座一侧设置有气动杆,气动杆伸缩端贯穿于第一滑槽内部,气动杆伸缩端与第一滑块固定连接,第二固定板内部连接有多段翻转结构的夹持组,夹持组镜像设置有两组,两组夹持组配合用以夹持第一法兰盘、第二法兰盘以及第三法兰盘;
所述定位插接机构包括第二滑板、支撑板、定位轴、第二夹板以及内撑柱,第二滑板设置于第二电动滑座上,第二滑板顶面固定有支撑板,支撑板一侧固定有定位轴,定位轴外壁套接有第二夹板,第二夹板一侧插接有内撑柱,内撑柱用以插接支撑于座体内部,内撑柱远离第二夹板的端面开设有第一插槽,第一插槽顶部和底部均贯通开设有第二插槽;
所述第二滑板通过第二电动滑座驱动向第一夹板方向移动,内撑柱端面与第一夹板贴合,第一夹板和第二夹板配合用以夹紧座体,插柱配合插接于第一插槽内部,推板配合插接于第二插槽内部用以推动插柱旋转;
所述定位插接机构还包括第二齿板,第二齿板固定于第二滑板侧壁,第二齿板通过第二滑板移动插接于第一电动滑座内部;
所述第一移撑组件和第二移撑组件之间固定连接,第一移撑组件和第二移撑组件结构相同且均为收展结构,第一电动滑座沿滑动方向依次设置有第一打磨区、拼焊区以及第二打磨区,第二齿板插接于拼焊区内部,第一电动滑座驱动设置有两种状态;
第一状态下:所述第一电动滑座驱动第一移撑组件设置于拼焊区内部,第二移撑组件设置于第二打磨区内部,第二齿板驱动第一移撑组件收展;
第二状态下:所述第一电动滑座驱动第一移撑组件移动于第一打磨区,第二移撑组件设置于拼焊区内部,第二齿板驱动第二移撑组件收展;
所述夹持组包括第一电动轴、第一夹持架、第二电动轴、第二夹持架、第三电动轴以及第三夹持架,第二夹持架一侧设置有第二电动轴、另一侧设置有第三电动轴,第二电动轴底端连接有第一夹持架,第一夹持架一端顶面连接有第一电动轴,第一电动轴贯穿设置于第二固定板内部,第三电动轴底端连接有第三夹持架;
所述升降板底部转动连接有滚轮,滚轮滚动贴合于凸轮外壁;
所述第一移撑组件包括第一滑板、第一齿轮、挡接座、第一齿板、第二转轴以及第二齿轮,第一滑板设置于第一电动滑座内部,第一滑板顶面滑动连接有挡接座,挡接座镜像设置有两个,两个挡接座相邻一侧均固定有第一齿板,两个第一齿板错位平行设置,第一滑板顶面转动连接有第一齿轮,第一齿轮底面连接有第二转轴,第二转轴底端连接有第二齿轮,第二齿轮通过第二齿板插入啮合转动,两个第一齿板分别啮合连接于第一齿轮两侧,挡接座底面开设有第三滑槽,第三滑槽用以第一齿板的贯穿插接,两个挡接座相邻一侧均开设有顶面贯通的止挡槽;
所述第一移撑组件还包括限位块,限位块固定于第一滑板顶面,限位块一侧为阶梯槽结构,限位块镜像设置有两个,第一齿板滑动插接于限位块的阶梯槽内部;
所述第一滑板顶面开设有第二滑槽,挡接座底面固定有第二滑块,第二滑块滑动连接于第二滑槽内部。
CN202310746742.8A 2023-06-20 2023-06-20 阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台 Active CN116652500B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310746742.8A CN116652500B (zh) 2023-06-20 2023-06-20 阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310746742.8A CN116652500B (zh) 2023-06-20 2023-06-20 阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116652500A CN116652500A (zh) 2023-08-29
CN116652500B true CN116652500B (zh) 2024-05-31

Family

ID=87711758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310746742.8A Active CN116652500B (zh) 2023-06-20 2023-06-20 阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116652500B (zh)

Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071190A (ja) * 1993-06-18 1995-01-06 Toshiba Corp 溶接装置と、開先部位置合わせ装置および位置合わせ方法
JP2000203472A (ja) * 1999-01-11 2000-07-25 Honda Motor Co Ltd 自動車車体の組立装置
JP2008272800A (ja) * 2007-04-27 2008-11-13 High Frequency Heattreat Co Ltd パイプ接合装置
WO2011054891A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-12 Areva Np Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines dichtsitzes einer absperrarmatur
CN102528538A (zh) * 2012-02-29 2012-07-04 上海宏功机械科技有限公司 一种阀门阀体的加工方法及装夹夹具和加工设备
CN103286487A (zh) * 2012-11-28 2013-09-11 何小成 灭火器筒体焊机及焊接方法
CN109176006A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 宁波文泽机电技术开发有限公司 一种闸阀自动装配设备
CN210549223U (zh) * 2019-09-29 2020-05-19 上海龙猛机械有限公司 一种背压阀法兰焊接用定位工装
CN211192733U (zh) * 2019-12-23 2020-08-07 武汉华之威科技产业有限公司 一种不锈钢水箱法兰焊接夹具
CN111992849A (zh) * 2020-09-01 2020-11-27 李云明 一种阀体铸件生产后自动捕捉补焊装置及其工作方法
WO2021008125A1 (zh) * 2019-07-15 2021-01-21 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种基于视觉识别的全自动法兰打标机
CN113020974A (zh) * 2021-04-13 2021-06-25 丁静 一种不锈钢阀门制造组装方法
WO2022007253A1 (zh) * 2020-07-07 2022-01-13 沈阳农业大学 一种盆径可调式钵盆分离输送装置
CN114212727A (zh) * 2021-12-21 2022-03-22 浙江天管久立特材有限公司 一种平板堆焊机及其平面支撑式平板堆焊放置平台
CN216326098U (zh) * 2021-10-26 2022-04-19 徐州康迪管业有限公司 一种不锈钢管的法兰焊接辅助装置
CN216576732U (zh) * 2021-12-14 2022-05-24 沈阳西屋制动科技有限公司 一种制动阀阀体端面孔位加工用定位工装
CN114603333A (zh) * 2022-04-01 2022-06-10 姚金树 一种阀门及该阀门制造组装方法
CN114800141A (zh) * 2022-06-30 2022-07-29 西派集团有限公司 一种阀门加工用多角度打磨装置
CN115091102A (zh) * 2022-07-20 2022-09-23 联科阀门有限公司 一种用于提高阀门焊接精度及焊接效率的工装夹具
CN217931112U (zh) * 2022-07-12 2022-11-29 山东诚信行金属制品有限公司 一种法兰盘生产用稳定性检测装置
CN115837665A (zh) * 2023-01-14 2023-03-24 菏泽牡丹区姚伟网络科技有限责任公司 一种机器人连接器转轴
CN115847512A (zh) * 2022-12-21 2023-03-28 安徽国友管业科技有限公司 一种基于生物降解的可调型塑料管生产设备及其方法
CN218926603U (zh) * 2022-08-22 2023-04-28 济南焊达机械有限公司 一种激光焊接送丝装置
CN116160167A (zh) * 2023-04-24 2023-05-26 四川滕洋智能科技有限公司 多结构阀体焊接机及焊接方法
CN116237797A (zh) * 2023-03-09 2023-06-09 江苏泰普电力设备有限公司 一种多路阀体铸件加工用具有防护结构的夹持装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060288993A1 (en) * 2005-06-27 2006-12-28 Anthony Baratta Tools and methods for making and using tools, blades and methods of making and using blades
US8622277B2 (en) * 2006-06-16 2014-01-07 Korea Nuclear Fuel Co., Ltd. Apparatus for welding a flange of a guide thimble tube in nuclear fuel assembly
US20190157708A1 (en) * 2017-11-20 2019-05-23 Shenzhen Newpower Automation Equipment Co., LTD. Lithium Battery Formation Fixture and Automation Battery Formation Equipment
US20210060717A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-04 Dongguan University Of Technology Riveting and grinding assembly for ther nozzle of a screw shaft valve

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071190A (ja) * 1993-06-18 1995-01-06 Toshiba Corp 溶接装置と、開先部位置合わせ装置および位置合わせ方法
JP2000203472A (ja) * 1999-01-11 2000-07-25 Honda Motor Co Ltd 自動車車体の組立装置
JP2008272800A (ja) * 2007-04-27 2008-11-13 High Frequency Heattreat Co Ltd パイプ接合装置
WO2011054891A1 (de) * 2009-11-04 2011-05-12 Areva Np Gmbh Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines dichtsitzes einer absperrarmatur
CN102528538A (zh) * 2012-02-29 2012-07-04 上海宏功机械科技有限公司 一种阀门阀体的加工方法及装夹夹具和加工设备
CN103286487A (zh) * 2012-11-28 2013-09-11 何小成 灭火器筒体焊机及焊接方法
CN109176006A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 宁波文泽机电技术开发有限公司 一种闸阀自动装配设备
WO2021008125A1 (zh) * 2019-07-15 2021-01-21 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种基于视觉识别的全自动法兰打标机
CN210549223U (zh) * 2019-09-29 2020-05-19 上海龙猛机械有限公司 一种背压阀法兰焊接用定位工装
CN211192733U (zh) * 2019-12-23 2020-08-07 武汉华之威科技产业有限公司 一种不锈钢水箱法兰焊接夹具
WO2022007253A1 (zh) * 2020-07-07 2022-01-13 沈阳农业大学 一种盆径可调式钵盆分离输送装置
CN111992849A (zh) * 2020-09-01 2020-11-27 李云明 一种阀体铸件生产后自动捕捉补焊装置及其工作方法
CN113020974A (zh) * 2021-04-13 2021-06-25 丁静 一种不锈钢阀门制造组装方法
CN216326098U (zh) * 2021-10-26 2022-04-19 徐州康迪管业有限公司 一种不锈钢管的法兰焊接辅助装置
CN216576732U (zh) * 2021-12-14 2022-05-24 沈阳西屋制动科技有限公司 一种制动阀阀体端面孔位加工用定位工装
CN114212727A (zh) * 2021-12-21 2022-03-22 浙江天管久立特材有限公司 一种平板堆焊机及其平面支撑式平板堆焊放置平台
CN114603333A (zh) * 2022-04-01 2022-06-10 姚金树 一种阀门及该阀门制造组装方法
CN114800141A (zh) * 2022-06-30 2022-07-29 西派集团有限公司 一种阀门加工用多角度打磨装置
CN217931112U (zh) * 2022-07-12 2022-11-29 山东诚信行金属制品有限公司 一种法兰盘生产用稳定性检测装置
CN115091102A (zh) * 2022-07-20 2022-09-23 联科阀门有限公司 一种用于提高阀门焊接精度及焊接效率的工装夹具
CN218926603U (zh) * 2022-08-22 2023-04-28 济南焊达机械有限公司 一种激光焊接送丝装置
CN115847512A (zh) * 2022-12-21 2023-03-28 安徽国友管业科技有限公司 一种基于生物降解的可调型塑料管生产设备及其方法
CN115837665A (zh) * 2023-01-14 2023-03-24 菏泽牡丹区姚伟网络科技有限责任公司 一种机器人连接器转轴
CN116237797A (zh) * 2023-03-09 2023-06-09 江苏泰普电力设备有限公司 一种多路阀体铸件加工用具有防护结构的夹持装置
CN116160167A (zh) * 2023-04-24 2023-05-26 四川滕洋智能科技有限公司 多结构阀体焊接机及焊接方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于ANSYS分析的安全阀研磨支架优化设计;邓俊秀;朱海清;;轻工机械;20161020(第05期);全文 *
基于抽水蓄能电站球阀安装的技术探讨;郑植强;;黑龙江水利科技;20180430(第04期);全文 *
汽车变速箱输入轴加工夹具的缺陷分析与优化改造;李磊;;机械管理开发;20190531(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116652500A (zh) 2023-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113118696B (zh) 一种管件端部法兰智能焊接装置及方法
EP0300230B1 (en) Method of repairing rolls of rolling mill and roll cutting apparatus
CN113798753B (zh) 一种用于汽车座椅的焊接装置
CN116652500B (zh) 阀座加工用法兰盘与座体拼焊平台
CN110052643A (zh) 一种自动钻孔设备
CN115837539A (zh) 一种铁路建设施工用自动化焊接设备
CN115139025A (zh) 一种碗管状金属件焊接加工成型机床
CN114482570A (zh) 一种基于bim技术的装配式施工便携式的装置及其使用方法
CN114123053A (zh) 一种通信基站组装装置及操作方法
CN213135550U (zh) 一种铁塔连板组合件自动焊接装置
CN112222345A (zh) 一种汽车轮毂轴承外圈的锻造装置
CN209777635U (zh) 自动立机设备
CN114769952B (zh) 一种低温压力罐的加工设备
FR2631270A1 (zh)
JP4459595B2 (ja) スリッターの自動刃替装置
CN114850908A (zh) 金属切削加工快速定位夹紧方法
CN117127228A (zh) 一种生产手机壳阳极氧化工件的自动加工设备
CN117324998B (zh) 一种用于阀体加工的多功能机械手
CN114603380B (zh) 一种用于防火卷帘门的加工设备
CN118060422B (zh) 用于铝合金桥架的一体成型设备及其工作方法
CN219648744U (zh) 阀门密封面精加工装置
CN211254263U (zh) 柱形套筒件的工位传输装置
CN219504716U (zh) 一种汽车零部件检具的翻转机构
CN216951153U (zh) 一种套管机的自动套管机构
CN114082816B (zh) 一种自动螺旋卷绕装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant