CN213135550U - 一种铁塔连板组合件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁塔连板组合件自动焊接装置，焊接平台的上表面设置有夹紧结构，夹紧结构包括移动部和固定部，焊接平台的一侧设置有移动装置，移动装置包括固定在焊接平台表面的X轴移动结构、与X轴移动结构连接的Y轴移动结构、以及与Y轴移动结构连接的Z轴移动结构，焊接平台的上表面设置有支架，支架上固定有预热结构，预热结构包括气罐。该铁塔连板组合件自动焊接装置设置了移动部和固定部对组合件进行夹紧固定，并且通过固定部的电机带动实现移动部和固定部的夹板的转动，从而对组合件进行翻转，方便使用；设置了预热结构，对组合件的焊接进行预热，方便焊接。

Description

一种铁塔连板组合件自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接装置技术领域，具体涉及一种铁塔连板组合件自动焊接装置。

背景技术

目前很多机械加工企业在对铁塔连板组合件进行焊接加工时都是人工手动操作焊枪进行焊接，工作效率低，劳动强度大，而且长期从事此操作对人体伤害很大，在人工焊接过程中焊接质量也难以保证。在专利 CN201220668152.5一种自动焊接装置，它包括机座、焊接机构、旋转机构、工件压紧机构和控制机构，所述焊接机构包括可调节支撑装置、气缸、导轨、导套、焊机主体和焊枪，所述可调节支撑装置设置在机座外部左侧，与机座固定连接，所述气缸设置在可调节支撑装置左侧并与导轨的一端连接，导轨的另一端与焊枪固定连接，所述导轨通过导套固定连接在可调节支撑装置上，所述焊枪与焊机主体电连接。虽然提高了焊接的自动化程度，提高了焊接效率，但是仍然存在以下问题：

1、该自动焊接装置虽然设置了压紧模具，但是该压紧模具不具有翻转功能，在焊接的过程中对反面焊接不方便；

2、该自动焊接装置没有设置在焊接前进行预热的结构，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁塔连板组合件自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁塔连板组合件自动焊接装置，包括焊机主体，所述焊机主体电连接有焊枪，所述焊机主体的上部安装有焊接平台，所述焊接平台的上表面设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括移动部和固定部；

所述焊接平台的一侧设置有移动装置，所述移动装置包括固定在焊接平台表面的X轴移动结构、与X轴移动结构连接的Y轴移动结构、以及与Y轴移动结构连接的Z轴移动结构；

所述焊接平台的上表面设置有支架，所述支架上固定有预热结构，所述预热结构包括气罐，所述气罐的表面设置有压缩空气出口和压缩空气进口，所述压缩空气进口与燃烧器连接，所述燃烧器设置在气缸二的输出端，所述气缸二固定在支架上。

优选的是，所述固定部包括固定在焊接平台上表面的立柱，设置在立柱一侧的电机，所述电机的输出端与转轴连接，且转轴穿过立柱与其转动连接，所述转轴的另一端固定有夹板，所述夹板包括与转轴固定连接的连接板，所述连接板一侧的两端均设置有固定板，其中一个固定板的表面固定有气缸一，所述气缸一的输出端连接有穿过固定板的伸缩杆一，所述伸缩杆一的另一端固定有夹块。

上述方案中优选的是，所述移动部与固定部关于焊接平台中间对称设置，所述移动部中的立柱一侧设置有挡块，所述挡块与移动部的转轴固定连接，所述立柱底部插入到焊接平台的滑槽中，实现立柱在焊接平台表面滑动连接，所述焊接平台的一侧连接有推动杆，所述推动杆的另一端与立柱固定连接，所述推动杆的表面设置有与焊接平台转动连接的螺纹，转动推动杆，实现立柱的移动。

上述任一方案中优选的是，所述X轴移动结构包括固定在焊接平台表面一侧的X轴滑槽，所述X轴滑槽内部设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一端，位于X轴滑槽外部设置有X轴电机。

上述任一方案中优选的是，所述Y轴移动结构包括设置在X轴滑槽内，且与X轴丝杠转动连接的X轴滑动座，所述X轴滑动座顶端连接有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽的内部设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一端，位于Y轴滑槽的外部设置有Y轴电机。

上述任一方案中优选的是，所述Z轴移动结构包括设置在Y轴滑槽内，且与Y轴丝杠转动连接的Y轴滑动座，所述Y轴滑动座的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧设置有Z轴气缸，另一侧设置有伸缩杆二，且伸缩杆二穿过固定柱与Z轴气缸的输出端连接，所述伸缩杆二的另一端固定有焊枪夹，所述焊枪与焊枪夹固定连接。

上述方案中优选的是，所述支架包括固定在焊接平台上表面四个顶角处的立杆，相邻立杆之间的顶端连接有横杆，两条横杆之间设置有支撑杆。

上述方案中优选的是，靠近移动装置的两条所述立杆的中部设置有滑动座，所述滑动座的一侧开有滑槽，所述Y轴滑槽靠近滑动座的位置设置有滑杆。

本实用新型的技术效果和优点：1、该铁塔连板组合件自动焊接装置设置了移动部和固定部对组合件进行夹紧固定，并且通过固定部的电机带动实现移动部和固定部的夹板的转动，从而对组合件进行翻转，方便使用；

2、该铁塔连板组合件自动焊接装置设置了预热结构，对组合件的焊接进行预热，方便焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的移动部的结构示意图。

图中：1、焊接平台；2、支架；21、立杆；22、支撑杆；23、横杆；24、滑动座；3、移动部；31、推动杆；32、滑槽；33、挡块；4、固定部；41、转轴；42、电机；43、立柱；44、夹板；45、气缸一；46、伸缩杆一；47、夹块；5、预热结构；51、气罐；52、压缩空气出口；53、气缸二；54、燃烧器；55、压缩空气进口；6、X轴移动结构；61、X轴滑槽；62、X轴丝杠； 63、X轴电机；7、Y轴移动结构；71、Y轴滑槽；72、Y轴丝杠；73、X轴滑动座；74、Y轴电机；8、Z轴移动结构；81、固定柱；82、伸缩杆二；83、焊枪夹；84、Y轴滑动座；85、Z轴气缸；9、焊枪；10、焊机主体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，包括焊机主体10，焊机主体10电连接有焊枪9，焊机主体10的上部安装有焊接平台1，焊接平台1的上表面设置有夹紧结构，夹紧结构包括移动部3和固定部4；

焊接平台1的一侧设置有移动装置，移动装置包括固定在焊接平台1表面的X轴移动结构6、与X轴移动结构6连接的Y轴移动结构7、以及与Y 轴移动结构7连接的Z轴移动结构8；

焊接平台1的上表面设置有支架2，支架2上固定有预热结构5，预热结构5包括气罐51，气罐51的表面设置有压缩空气出口52和压缩空气进口55，压缩空气进口55与燃烧器54连接，燃烧器54设置在气缸二53的输出端，气缸二53固定在支架2上。

优选的是，固定部4包括固定在焊接平台1上表面的立柱43，设置在立柱43一侧的电机42，电机42的输出端与转轴41连接，且转轴41穿过立柱 43与其转动连接，转轴41的另一端固定有夹板44，夹板44包括与转轴41 固定连接的连接板，连接板一侧的两端均设置有固定板，其中一个固定板的表面固定有气缸一45，气缸一45的输出端连接有穿过固定板的伸缩杆一46，伸缩杆一46的另一端固定有夹块47。

上述方案中优选的是，移动部3与固定部4关于焊接平台1中间对称设置，移动部3中的立柱43一侧设置有挡块33，挡块33与移动部3的转轴41 固定连接，转轴41与立柱43为转动设置，立柱43底部插入到焊接平台1的滑槽32中，实现立柱43在焊接平台1表面滑动连接，焊接平台1的一侧连接有推动杆31，推动杆31的另一端与立柱43固定连接，推动杆31的表面设置有与焊接平台1转动连接的螺纹，转动推动杆31，实现立柱43的移动。

上述任一方案中优选的是，X轴移动结构6包括固定在焊接平台1表面一侧的X轴滑槽61，X轴滑槽61内部设置有X轴丝杠62，X轴丝杠62的一端，位于X轴滑槽61外部设置有X轴电机63。

上述任一方案中优选的是，Y轴移动结构7包括设置在X轴滑槽61内，且与X轴丝杠62转动连接的X轴滑动座73，X轴滑动座73顶端连接有Y轴滑槽71，Y轴滑槽71的内部设置有Y轴丝杠72，Y轴丝杠72的一端，位于 Y轴滑槽71的外部设置有Y轴电机74。

上述任一方案中优选的是，Z轴移动结构8包括设置在Y轴滑槽71内，且与Y轴丝杠72转动连接的Y轴滑动座84，Y轴滑动座84的一侧设置有固定柱81，固定柱81的一侧设置有Z轴气缸85，另一侧设置有伸缩杆二82，且伸缩杆二82穿过固定柱81与Z轴气缸85的输出端连接，伸缩杆二82的另一端固定有焊枪夹83，焊枪9与焊枪夹83固定连接。

上述方案中优选的是，支架2包括固定在焊接平台1上表面四个顶角处的立杆21，相邻立杆21之间的顶端连接有横杆23，两条横杆23之间设置有支撑杆22。

上述方案中优选的是，靠近移动装置的两条立杆21的中部设置有滑动座 24，滑动座24的一侧开有滑槽，Y轴滑槽71靠近滑动座24的位置设置有滑杆。

该铁塔连板组合件自动焊接装置在使用的过程中，首先将需要焊接的组合件放入到移动部3和固定部4中，具体操作为将其中一个组合件放入到固定部4的夹块44中，然后启动气缸一45，此时气缸一45的输出端带动伸缩杆一46向下运动，从而使得夹块47与固定板将组合件夹紧，然后将另一个组合件放入到移动部3中，夹紧的步骤如固定部4一样，夹紧后，转动推动杆31，推动杆31表面的螺纹与焊接平台1一侧螺纹连接，使得转动的时候向内运动，从而带动立柱43运动，实现移动部3向固定部4靠拢，将两个组合件拼接在一起，用于焊接，在焊接的过程中需要对反面焊接，只需要将固定部4的电机42打开，电机42的输出端带动转轴41转动，夹板44与转轴41 固定连接，从而实现对组合件进行翻转，在焊接的前期需要对组合件进行预热，此时预热结构5中的气缸二53推动燃烧器54向下移动，使其靠近组合件，然后打开气罐51，此时气体从压缩空气进口55进入到气罐51，然后从压缩空气出口52顺着管道进入到燃烧器54中，点燃燃烧器54，火焰从燃烧器54喷出，对组合件进行预热，预热结束后回到初始位置，接着对组合件进行焊接，首先通过X轴电机63带动X轴丝杠62转动，实现X轴滑动座73 在X轴滑槽61内移动，从而带动Y轴移动结构7移动，当移动到合适位置后，通过Y轴电机74带动Y轴丝杠72转动，从而使得Y轴滑动座84在Y 轴滑槽71内滑动，从而调节Z轴移动结构8的高度，高度调节完成后，通过 Z轴气缸85带动伸缩杆二82伸缩，从而将焊枪夹83中的焊枪9移动到组合件的上方，然后打开焊枪9，实现对组合件的自动焊接。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种铁塔连板组合件自动焊接装置，包括焊机主体(10)，所述焊机主体(10)电连接有焊枪(9)，其特征在于：所述焊机主体(10)的上部安装有焊接平台(1)，所述焊接平台(1)的上表面设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括移动部(3)和固定部(4)；

所述焊接平台(1)的一侧设置有移动装置，所述移动装置包括固定在焊接平台(1)表面的X轴移动结构(6)、与X轴移动结构(6)连接的Y轴移动结构(7)、以及与Y轴移动结构(7)连接的Z轴移动结构(8)；

所述焊接平台(1)的上表面设置有支架(2)，所述支架(2)上固定有预热结构(5)，所述预热结构(5)包括气罐(51)，所述气罐(51)的表面设置有压缩空气出口(52)和压缩空气进口(55)，所述压缩空气进口(55)与燃烧器(54)连接，所述燃烧器(54)设置在气缸二(53)的输出端，所述气缸二(53)固定在支架(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述固定部(4)包括固定在焊接平台(1)上表面的立柱(43)，设置在立柱(43)一侧的电机(42)，所述电机(42)的输出端与转轴(41)连接，且转轴(41)穿过立柱(43)与其转动连接，所述转轴(41)的另一端固定有夹板(44)，所述夹板(44)包括与转轴(41)固定连接的连接板，所述连接板一侧的两端均设置有固定板，其中一个固定板的表面固定有气缸一(45)，所述气缸一(45)的输出端连接有穿过固定板的伸缩杆一(46)，所述伸缩杆一(46)的另一端固定有夹块(47)。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述移动部(3)与固定部(4)关于焊接平台(1)中间对称设置，所述移动部(3)中的立柱(43)一侧设置有挡块(33)，所述挡块(33)与移动部(3)的转轴(41)固定连接，所述立柱(43)底部插入到焊接平台(1)的滑槽(32)中，实现立柱(43)在焊接平台(1)表面滑动连接，所述焊接平台(1)的一侧连接有推动杆(31)，所述推动杆(31)的另一端与立柱(43)固定连接，所述推动杆(31)的表面设置有与焊接平台(1)转动连接的螺纹，转动推动杆(31)，实现立柱(43)的移动。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动结构(6)包括固定在焊接平台(1)表面一侧的X轴滑槽(61)，所述X轴滑槽(61)内部设置有X轴丝杠(62)，所述X轴丝杠(62)的一端，位于X轴滑槽(61)外部设置有X轴电机(63)。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴移动结构(7)包括设置在X轴滑槽(61)内，且与X轴丝杠(62)转动连接的X轴滑动座(73)，所述X轴滑动座(73)顶端连接有Y轴滑槽(71)，所述Y轴滑槽(71)的内部设置有Y轴丝杠(72)，所述Y轴丝杠(72)的一端，位于Y轴滑槽(71)的外部设置有Y轴电机(74)。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述Z轴移动结构(8)包括设置在Y轴滑槽(71)内，且与Y轴丝杠(72)转动连接的Y轴滑动座(84)，所述Y轴滑动座(84)的一侧设置有固定柱(81)，所述固定柱(81)的一侧设置有Z轴气缸(85)，另一侧设置有伸缩杆二(82)，且伸缩杆二(82)穿过固定柱(81)与Z轴气缸(85)的输出端连接，所述伸缩杆二(82)的另一端固定有焊枪夹(83)，所述焊枪(9)与焊枪夹(83)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：所述支架(2)包括固定在焊接平台(1)上表面四个顶角处的立杆(21)，相邻立杆(21)之间的顶端连接有横杆(23)，两条横杆(23)之间设置有支撑杆(22)。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔连板组合件自动焊接装置，其特征在于：靠近移动装置的两条所述立杆(21)的中部设置有滑动座(24)，所述滑动座(24)的一侧开有滑槽，所述Y轴滑槽(71)靠近滑动座(24)的位置设置有滑杆。

Images