CN116984816B - 一种智能化焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化焊接装置及其焊接方法，涉及焊接装置技术领域，包括工作台和工件，所述工作台的侧壁固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的下端与支架转动连接，所述第一丝杠的圆弧面螺纹连接有安装框，所述安装框与支架滑动连接，所述安装框的外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，本发明，通过设置翻转装置，能够在移动工件的过程中对工件进行翻面，从而防止在翻动工件的过程中造成工件的焊接点开裂的情况发生，能够对工件进行智能化焊接，大大提高了对工件的焊接质量。

Description

一种智能化焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种智能化焊接装置及其焊接方法。

背景技术

焊接是指通过加热、加压或两者同时并用的方式，使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法，常用于对金属材质工件的加工，根据焊接过程中加热程度和工艺特点的不同，焊接方法可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类，随着制造技术的进步，焊接装置的种类也越来越多。

授权公开号为CN218426469U的一项中国专利公开了一种板材焊接装置，包括底座，底座内侧壁转动连接有若干转辊，底座内壁转动连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆周侧面螺纹连接有两夹持板，底座内壁固定连接有导向杆，导向杆周侧面与夹持板滑动配合，底座侧面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆固定连接，底座内壁转动连接有第二螺纹丝杆，第二螺纹丝杆周侧面螺纹连接有移动板，底座内壁固定连接有两限位杆，两限位杆周侧面均与移动板滑动配合，底座内壁转动连接有第三螺纹丝杆。本实用新型的目的在于提供一种板材焊接装置，以解决现有的板材焊接装置使用便捷性较差以及焊接效果较差的问题。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：在对尺寸较厚的板材进行焊接时，需要分别对板材的两侧进行焊接，因此在对板材的一侧焊接完毕后，需要将板材取下并翻面，然后对板材重新进夹持固定，在实际操作时，由于板材刚被焊接，其焊接处连接不牢固，容易在翻面过程中造成焊接处开裂的情况发生，大大降低了对板材的焊接质量。

为此，我们提出一种智能化焊接装置及其焊接方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化焊接装置及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化焊接装置及其焊接方法，包括工作台和工件，所述工作台的侧壁固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的下端与支架转动连接，所述第一丝杠的圆弧面螺纹连接有安装框，所述安装框与支架滑动连接，所述安装框的外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的圆弧面螺纹连接有滑台，所述滑台与安装框滑动连接，所述滑台的下表面固定连接有智能焊接器，还包括：分别设置于所述工作台的表面，用于方便对工件进行翻面焊接的翻转装置，所述翻转装置包括固定安装在工作台表面的驱动电机、用于带动工件翻转的托板和压板、用于进行传动的转轮、用于防止转轮持续转动的凹槽；分别设置于所述工作台的表面，用于对工件焊接处进行预热的预热装置，所述预热装置包括固定安装在工作台表面的安装板、用于进行预热的电热板、用于使电热板向上移动的第二电推杆、用于使电热板快速下滑的转杆和连接杆；分别设置于所述托板的表面，用于对工件进行定位的定位装置，所述定位装置包括固定安装在托板表面的固定框、用于对工件进行定位的滚筒、用于调节滚筒位置的调节板。

上述部件达到的效果为：通过设置翻转装置，能够在移动工件的过程中对工件进行翻面，从而防止在翻动工件的过程中造成工件的焊接点开裂的情况发生，能够对工件进行智能化焊接，大大提高了对工件的焊接质量，通过设置预热装置，借助电热板能够在对工件进行焊接前对工件进行预热，尽量防止工件在焊接后产生裂缝的情况发生，从而进一步提高了工件的焊接强度，并且在预热完毕后，通过将连接杆与第二电推杆的输出端设置成分体式结构，能够在工件被加热完毕后使电热板快速下滑，尽量防止电热板妨碍工件正常进行翻转以及移动的情况发生，通过设置定位装置，在对滚筒的位置调节完毕后，能够借助多个滚筒先对工件的滑动路径进行引导，方便工件滑动到指定位置，然后利用滚筒对工件进行定位，并且由于滚筒能够转动，还能够在放置以及取下工件的过程中，防止滚筒挤压工件造成难以将放置工件或取下工件的情况发生。

优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有U型板，所述U型板与托板固定连接，所述工件与托板滑动连接，所述托板的表面固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与压板固定连接，所述压板与工件滑动连接，所述第一转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述转盘的下表面固定连接有两个第二支撑板，所述第二支撑板的表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二转轴的另一端与转轮固定连接，所述转轮与工作台滑动连接，所述第一齿轮与第二齿轮的齿面传动连接有皮带，所述凹槽开设在工作台的上表面，所述凹槽的横截面呈半圆环形。

上述部件达到的效果为：启动驱动电机，驱动电机的输出端转动会带动转盘转动，转盘转动会带动第二支撑板移动，第二支撑板移动会带动第二转轴移动，第二转轴移动会带动转轮沿工作台的表面移动，此时转轮借助与工作台之间的摩擦力会带动第二转轴旋转，第二转轴旋转会带动第二齿轮旋转，皮带借助第二齿轮旋转会带动第一齿轮旋转，第一转轴借助第一齿轮转动会带动U型板转动，U型板转动会带动托板转动，托板转动会带动工件转动，实现对工件进行翻面的目的，在焊接完毕后，控制驱动电机的输出端继续转动，在此过程中，通过设置半圆环形结构的凹槽能够避免转轮旋转，从而使工件的焊接侧继续朝上。

优选的，所述第一转轴与转盘的转速比为3:1。

上述部件达到的效果为：由于第一转轴与转盘的转速比为3:1，因此第一转轴跟随驱动电机的输出端转动180度后，第一转轴会转动540度，从而自动对工件进行翻面。

优选的，所述第二支撑板的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有传动板，所述传动板的下端固定连接有顶针，所述传动板的表面固定连接有弹性块，所述第二支撑板的表面滑动套有滑管，所述滑管与传动板固定连接，所述弹性块的表面开设有空腔，所述弹性块上空腔的内壁固定连接有凸块，所述凹槽的内壁固定连接有斜台。

上述部件达到的效果为：弹簧伸展时，传动板借助弹簧伸展会带动弹性块抵在第二转轴的圆弧面，从而阻止第二转轴旋转，进而使工件的位置保持不变，由于弹性块的表面开设有空腔，因此弹性块会由于挤压而发生形变，凸块会插入弹性块内，对弹性块下端的弯折方向进行限制，顶针借助传动板滑动会抵在凹槽的内壁，传动板滑动还会带动滑管沿第二支撑板的表面滑动，滑管达到限制传动板滑动路径的作用，顶针沿凹槽的内壁滑动时会滑动到斜台的表面，斜台能够方便顶针从凹槽的内壁滑出，当顶针与工作台接触后，弹性块不会与第二转轴接触，从而使转轮能够正常沿工作台的表面移动。

优选的，所述安装板的上表面固定连接有L形板，所述L形板短臂的表面固定连接有导向板，所述导向板的表面滑动连接有夹板，所述转杆与夹板转动连接，所述电热板与转杆固定连接，所述连接杆固定连接在电热板的下表面，所述安装板的上表面与第二电推杆固定连接，所述第二电推杆的输出端位于连接杆的下方，所述电热板的下表面固定连接有若干个配重块，所述导向板的表面固定连接有防护罩。

上述部件达到的效果为：第二电推杆的输出端伸展会使连接杆向上移动，连接杆滑动会带动电热板滑动，转杆借助电热板滑动会带动夹板沿导向板的表面滑动，导向板达到限制夹板滑动路径的作用，电热板滑动会抵在两个工件的焊接点，从而对工件的焊接点进行预热，尽量防止工件在焊接后产生裂缝的情况发生，从而提高了工件的焊接强度。

优选的，所述第二电推杆的输出端固定连接有弹性环，所述弹性环的竖直截面呈椭圆形。

上述部件达到的效果为：弹性环能够借助自身弹性在不需要改变第二电推杆行程的情况下，使电热板能够抵在不同高度的工件的表面，从而不需要频繁改变第二电推杆的行程，减少设备运行中发生故障的概率。

优选的，所述第二电推杆的输出端固定连接有卡框，所述卡框的内壁与弹性环滑动连接。

上述部件达到的效果为：弹性环由于挤压而变形收缩时，由于弹性环呈椭圆状结构，因此弹性环在收缩过程中会沿卡框的内壁滑动，卡框达到限制弹性环的位置，防止弹性环在被挤压时与连接杆脱离接触的作用。

优选的，所述固定框与调节板滑动连接，所述调节板的表面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有条形板，所述滚筒与条形板转动连接，所述支撑杆的圆弧面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与支撑杆和调节板固定连接，所述固定框内螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿过固定框抵在调节板的表面。

上述部件达到的效果为：支撑杆能够借助扭簧的扭力转动，支撑杆转动会带动条形板转动，此时两个条形板在水平方向上呈“八”字形结构分布，因此两个条形板之间的距离由靠近U型板的一端逐渐变宽，从而方便沿托板的表面滑动工件，之后将两个工件对齐，然后将工件沿托板的表面滑动，此时工件会与滚筒的圆弧面接触，工件会挤压滚筒，滚筒会带动条形板转动，此时两个条形板会逐渐转动到相互平行的状态，转动的滚筒能够对工件进行定位，方便后续对工件的位置进行限制。

优选的，所述调节板的表面固定连接有限位框，所述限位框的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆与支撑杆固定连接。

上述部件达到的效果为：支撑杆转动会带动限位杆沿限位框的内壁滑动，限位框达到限制限位杆转动范围和转动路径，从而限制条形板转动范围和转动路径的作用。

优选的，智能化焊接装置的焊接方法，包括以下焊接步骤：

S1、根据待加工的工件的尺寸对滚筒的位置进行调节，并利用滚筒对工件的位置进行定位；

S2、借助压板对工件进行限位，并借助第二电推杆调节电热板的位置，利用电热板对工件进行预热；

S3、借助驱动电机带动工件移动，并对工件进行翻面，利用智能焊接器对工件的预热面进行焊接；

S4、对工件的一侧焊接完毕后，借助驱动电机继续带动工件移动，在此过程中，工件不会被翻面，再次借助电热板对工件的未焊接侧进行预热；

S5、再次借助驱动电机带动工件移动，对工件进行翻面，利用智能焊接器对工件的未焊接侧进行焊接；

S6、移动工件的位置并将工件取下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置翻转装置，能够在移动工件的过程中对工件进行翻面，从而防止在翻动工件的过程中造成工件的焊接点开裂的情况发生，能够对工件进行智能化焊接，大大提高了对工件的焊接质量。

2.本发明通过设置预热装置，借助电热板能够在对工件进行焊接前对工件进行预热，尽量防止工件在焊接后产生裂缝的情况发生，从而进一步提高了工件的焊接强度，并且在预热完毕后，通过将连接杆与第二电推杆的输出端设置成分体式结构，能够在工件被加热完毕后使电热板快速下滑，尽量防止电热板妨碍工件正常进行翻转以及移动的情况发生。

3.本发明通过设置定位装置，在对滚筒的位置调节完毕后，能够借助多个滚筒先对工件的滑动路径进行引导，方便工件滑动到指定位置，然后利用滚筒对工件进行定位，并且由于滚筒能够转动，还能够在放置以及取下工件的过程中，防止滚筒挤压工件造成难以将放置工件或取下工件的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支架处的结构示意图；

图3为本发明工作台处的局部结构示意图；

图4为本发明转盘处的局部结构示意图；

图5为本发明第二支撑板处的结构示意图；

图6为本发明弹性块的剖面结构示意图；

图7为本发明图1中A处的放大图；

图8为本发明预热结构的结构示意图；

图9为本发明夹板的结构示意图；

图10为本发明托板处的结构示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、第一伺服电机；4、第一丝杠；5、安装框；6、第二伺服电机；7、翻转装置；701、驱动电机；702、转盘；703、第一支撑板；704、第一转轴；705、U型板；706、托板；707、第一电推杆；708、压板；709、第一齿轮；710、第二支撑板；711、第二转轴；712、第二齿轮；713、皮带；714、转轮；715、凹槽；716、弹簧；717、传动板；718、顶针；719、弹性块；720、滑管；721、凸块；722、斜台；8、预热装置；801、安装板；802、L形板；803、导向板；804、夹板；805、转杆；806、电热板；807、连接杆；808、第二电推杆；809、配重块；810、弹性环；811、卡框；812、防护罩；9、定位装置；91、固定框；92、调节板；93、支撑杆；94、条形板；95、滚筒；96、扭簧；97、螺栓；98、限位杆；99、限位框；10、第二丝杠；11、滑台；12、智能焊接器；13、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能化焊接装置及其焊接方法，包括工作台1和工件13，工作台1的侧壁固定连接有支架2，支架2的上端固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端固定连接有第一丝杠4，第一丝杠4的下端与支架2转动连接，第一丝杠4的圆弧面螺纹连接有安装框5，安装框5与支架2滑动连接，安装框5的外壁固定连接有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端固定连接有第二丝杠10，第二丝杠10的圆弧面螺纹连接有滑台11，滑台11与安装框5滑动连接，滑台11的下表面固定连接有智能焊接器12，还包括：分别设置于工作台1的表面，用于方便对工件13进行翻面焊接的翻转装置7，翻转装置7包括固定安装在工作台1表面的驱动电机701、用于带动工件13翻转的托板706和压板708、用于进行传动的转轮714、用于防止转轮714持续转动的凹槽715；分别设置于工作台1的表面，用于对工件13焊接处进行预热的预热装置8，预热装置8包括固定安装在工作台1表面的安装板801、用于进行预热的电热板806、用于使电热板806向上移动的第二电推杆808、用于使电热板806快速下滑的转杆805和连接杆807；分别设置于托板706的表面，用于对工件13进行定位的定位装置9，定位装置9包括固定安装在托板706表面的固定框91、用于对工件13进行定位的滚筒95、用于调节滚筒95位置的调节板92。

下面具体说一下其翻转装置7、预热装置8和定位装置9的具体设置和作用。

如图3-7所示，驱动电机701的输出端固定连接有转盘702，转盘702的上表面固定连接有第一支撑板703，第一支撑板703的表面转动连接有第一转轴704，第一转轴704的一端固定连接有U型板705，U型板705与托板706固定连接，工件13与托板706滑动连接，托板706的表面固定连接有第一电推杆707，第一电推杆707的输出端与压板708固定连接，压板708与工件13滑动连接，第一转轴704的另一端固定连接有第一齿轮709，转盘702的下表面固定连接有两个第二支撑板710，第二支撑板710的表面转动连接有第二转轴711，第二转轴711的一端固定连接有第二齿轮712，第二转轴711的另一端与转轮714固定连接，转轮714与工作台1滑动连接，第一齿轮709与第二齿轮712的齿面传动连接有皮带713，凹槽715开设在工作台1的上表面，凹槽715的横截面呈半圆环形，启动驱动电机701，驱动电机701的输出端转动会带动转盘702转动，转盘702转动会带动第二支撑板710移动，第二支撑板710移动会带动第二转轴711移动，第二转轴711移动会带动转轮714沿工作台1的表面移动，此时转轮714借助与工作台1之间的摩擦力会带动第二转轴711旋转，第二转轴711旋转会带动第二齿轮712旋转，皮带713借助第二齿轮712旋转会带动第一齿轮709旋转，第一转轴704借助第一齿轮709转动会带动U型板705转动，U型板705转动会带动托板706转动，托板706转动会带动工件13转动，实现对工件13进行翻面的目的，在焊接完毕后，控制驱动电机701的输出端继续转动，在此过程中，通过设置半圆环形结构的凹槽715能够避免转轮714旋转，从而使工件13的焊接侧继续朝上。第一转轴704与转盘702的转速比为3:1，由于第一转轴704与转盘702的转速比为3:1，因此第一转轴704跟随驱动电机701的输出端转动180度后，第一转轴704会转动540度，从而自动对工件13进行翻面。第二支撑板710的表面固定连接有弹簧716，弹簧716的下端固定连接有传动板717，传动板717的下端固定连接有顶针718，传动板717的表面固定连接有弹性块719，第二支撑板710的表面滑动套有滑管720，滑管720与传动板717固定连接，弹性块719的表面开设有空腔，弹性块719上空腔的内壁固定连接有凸块721，凹槽715的内壁固定连接有斜台722，弹簧716伸展时，传动板717借助弹簧716伸展会带动弹性块719抵在第二转轴711的圆弧面，从而阻止第二转轴711旋转，进而使工件13的位置保持不变，由于弹性块719的表面开设有空腔，因此弹性块719会由于挤压而发生形变，凸块721会插入弹性块719内，对弹性块719下端的弯折方向进行限制，顶针718借助传动板717滑动会抵在凹槽715的内壁，传动板717滑动还会带动滑管720沿第二支撑板710的表面滑动，滑管720达到限制传动板717滑动路径的作用，顶针718沿凹槽715的内壁滑动时会滑动到斜台722的表面，斜台722能够方便顶针718从凹槽715的内壁滑出，当顶针718与工作台1接触后，弹性块719不会与第二转轴711接触，从而使转轮714能够正常沿工作台1的表面移动。

如图3和图8以及图9所示，安装板801的上表面固定连接有L形板802，L形板802短臂的表面固定连接有导向板803，导向板803的表面滑动连接有夹板804，转杆805与夹板804转动连接，电热板806与转杆805固定连接，连接杆807固定连接在电热板806的下表面，安装板801的上表面与第二电推杆808固定连接，第二电推杆808的输出端位于连接杆807的下方，电热板806的下表面固定连接有若干个配重块809，导向板803的表面固定连接有防护罩812，第二电推杆808的输出端伸展会使连接杆807向上移动，连接杆807滑动会带动电热板806滑动，转杆805借助电热板806滑动会带动夹板804沿导向板803的表面滑动，导向板803达到限制夹板804滑动路径的作用，电热板806滑动会抵在两个工件13的焊接点，从而对工件13的焊接点进行预热，尽量防止工件13在焊接后产生裂缝的情况发生，从而提高了工件13的焊接强度。第二电推杆808的输出端固定连接有弹性环810，弹性环810的竖直截面呈椭圆形，弹性环810能够借助自身弹性在不需要改变第二电推杆808行程的情况下，使电热板806能够抵在不同高度的工件13的表面，从而不需要频繁改变第二电推杆808的行程，减少设备运行中发生故障的概率。第二电推杆808的输出端固定连接有卡框811，卡框811的内壁与弹性环810滑动连接，弹性环810由于挤压而变形收缩时，由于弹性环810呈椭圆状结构，因此弹性环810在收缩过程中会沿卡框811的内壁滑动，卡框811达到限制弹性环810的位置，防止弹性环810在被挤压时与连接杆807脱离接触的作用。

如图10所示，固定框91与调节板92滑动连接，调节板92的表面转动连接有支撑杆93，支撑杆93的一端固定连接有条形板94，滚筒95与条形板94转动连接，支撑杆93的圆弧面套设有扭簧96，扭簧96的两端分别与支撑杆93和调节板92固定连接，固定框91内螺纹连接有螺栓97，螺栓97穿过固定框91抵在调节板92的表面，支撑杆93能够借助扭簧96的扭力转动，支撑杆93转动会带动条形板94转动，此时两个条形板94在水平方向上呈“八”字形结构分布，因此两个条形板94之间的距离由靠近U型板705的一端逐渐变宽，从而方便沿托板706的表面滑动工件13，之后将两个工件13对齐，然后将工件13沿托板706的表面滑动，此时工件13会与滚筒95的圆弧面接触，工件13会挤压滚筒95，滚筒95会带动条形板94转动，此时两个条形板94会逐渐转动到相互平行的状态，转动的滚筒95能够对工件13进行定位，方便后续对工件13的位置进行限制。调节板92的表面固定连接有限位框99，限位框99的内壁滑动连接有限位杆98，限位杆98与支撑杆93固定连接，支撑杆93转动会带动限位杆98沿限位框99的内壁滑动，限位框99达到限制限位杆98转动范围和转动路径，从而限制条形板94转动范围和转动路径的作用。

如图1-10所示，智能化焊接装置的焊接方法，包括以下焊接步骤：

S1、根据待加工的工件13的尺寸对滚筒95的位置进行调节，并利用滚筒95对工件13的位置进行定位；

S2、借助压板708对工件13进行限位，并借助第二电推杆808调节电热板806的位置，利用电热板806对工件13进行预热；

S3、借助驱动电机701带动工件13移动，并对工件13进行翻面，利用智能焊接器12对工件13的预热面进行焊接；

S4、对工件13的一侧焊接完毕后，借助驱动电机701继续带动工件13移动，在此过程中，工件13不会被翻面，再次借助电热板806对工件13的未焊接侧进行预热；

S5、再次借助驱动电机701带动工件13移动，对工件13进行翻面，利用智能焊接器12对工件13的未焊接侧进行焊接；

S6、移动工件13的位置并将工件13取下。

工作原理：当需要对工件13进行焊接时，支撑杆93会借助扭簧96的扭力转动，支撑杆93转动会带动限位杆98沿限位框99的内壁滑动，限位框99达到限制限位杆98转动范围和转动路径，从而限制条形板94转动范围和转动路径的作用，支撑杆93转动会带动条形板94转动，此时两个条形板94在水平方向上呈“八”字形结构分布，因此两个条形板94之间的距离由靠近U型板705的一端逐渐变宽，从而方便沿托板706的表面滑动工件13，之后将两个工件13对齐，然后将工件13沿托板706的表面滑动，此时工件13会与滚筒95的圆弧面接触，工件13会挤压滚筒95，滚筒95会带动条形板94转动，此时两个条形板94会逐渐转动到相互平行的状态，转动的滚筒95能够对工件13进行定位，支撑杆93借助条形板94转动会带动扭簧96转动，此时扭簧96处于扭曲状态，当需要对不同尺寸的工件13进行定位时，转动螺栓97，螺栓97会借助螺纹移动而与调节板92脱离接触，然后沿固定框91内滑动调节板92，条形板94借助调节板92滑动会带动滚筒95滑动，从而对滚筒95的位置上进行调节，进而能够对不同尺寸的工件13进行限位，在调节完毕后反方向转动螺栓97，当螺栓97重新抵在调节板92的表面后，螺栓97达到限制调节板92位置的作用，当工件13滑动到适宜的位置后启动第一电推杆707，第一电推杆707的输出端伸展会带动压板708移动，当压板708抵在工件13的表面后，压板708和托板706达到限制工件13位置的作用。

在对工件13的位置进行限制后启动第二电推杆808和电热板806，第二电推杆808的输出端伸展会带动弹性环810向上滑动，弹性环810滑动会与连接杆807接触，此时弹性环810会带动连接杆807向上滑动，连接杆807滑动会带动电热板806滑动，转杆805借助电热板806滑动会带动夹板804沿导向板803的表面滑动，导向板803达到限制夹板804滑动路径的作用，电热板806滑动会抵在两个工件13的焊接点，从而对工件13的焊接点进行预热，尽量防止工件13在焊接后产生裂缝的情况发生，从而提高了工件13的焊接强度，此时第二电推杆808的输出端会继续伸展一段距离，弹性环810会由于挤压而变形收缩，由于弹性环810呈椭圆状结构，因此弹性环810在收缩过程中会沿卡框811的内壁滑动，卡框811达到限制弹性环810的位置，防止弹性环810在被挤压时与连接杆807脱离接触的作用，在预热完毕后启动驱动电机701并控制第二电推杆808的输出端收缩，驱动电机701的输出端转动会带动转盘702转动，转盘702转动会带动第二支撑板710移动，第二支撑板710移动会带动第二转轴711移动，第二转轴711移动会带动转轮714沿工作台1的表面移动，此时转轮714借助与工作台1之间的摩擦力会带动第二转轴711旋转，第二转轴711旋转会带动第二齿轮712旋转，皮带713借助第二齿轮712旋转会带动第一齿轮709旋转，第一转轴704借助第一齿轮709转动会带动U型板705转动，U型板705转动会带动托板706转动，托板706转动会带动工件13转动，此时工件13会带动电热板806转动，电热板806会带动连接杆807转动，从而使连接杆807与弹性环810脱离接触，此时电热板806受自身以及配重块809重力的影响会快速向下滑动而与工件13脱离接触，通过将连接杆807与第二电推杆808的输出端设置成分体式结构，能够在工件13被加热完毕后使电热板806快速下滑，尽量防止电热板806妨碍工件13正常进行翻转以及移动的情况发生，之后电热板806受配重块809重力的影响会重新复位，并且使连接杆807与第二电推杆808的输出端对齐，防护罩812达到对电热板806进行遮挡，尽量防止工作人员误触电热板806而被烫伤的情况发生，当驱动电机701的输出端转动180度后关闭驱动电机701，由于第一转轴704与转盘702的转速比为3:1，因此工件13的预热侧会朝上，由于第一伺服电机3、第一丝杠4、安装框5、第二伺服电机6、第二丝杠10、滑台11与智能焊接器12的工作原理为现有的公开技术，本申请不再进行赘述，借助智能焊接器12对两个工件13进行焊接，同时重复上述操作将另外两个工件13放置在另外两个托板706上，并对工件13进行限位以及预热，在焊接完毕后，控制驱动电机701的输出端继续转动180度，在此过程中，通过设置半圆环形结构的凹槽715能够避免转轮714旋转，从而使工件13的焊接侧继续朝上，同时弹簧716开始伸展，传动板717借助弹簧716伸展会带动弹性块719抵在第二转轴711的圆弧面，从而阻止第二转轴711旋转，进而使工件13的位置保持不变，由于弹性块719的表面开设有空腔，因此弹性块719会由于挤压而发生形变，凸块721会插入弹性块719内，对弹性块719下端的弯折方向进行限制，顶针718借助传动板717滑动会抵在凹槽715的内壁，传动板717滑动还会带动滑管720沿第二支撑板710的表面滑动，滑管720达到限制传动板717滑动路径的作用，顶针718沿凹槽715的内壁滑动时会滑动到斜台722的表面，斜台722能够方便顶针718从凹槽715的内壁滑出，顶针718会带动传动板717向上滑动，此时弹性块719也会逐渐恢复原状，通过在弹性块719的表面开设空腔，能够在弹性块719恢复原状的过程中，使弹性块719能够持续抵在第二转轴711的圆弧面，从而能够更好地防止工件13发生旋转，当顶针718与工作台1接触后，弹性块719不会与第二转轴711接触，从而使转轮714能够正常沿工作台1的表面移动，之后利用预热装置8对工件13的未焊接侧进行预热，而此时由于工件13被翻转，因此工件13的高度会改变，但是弹性环810能够借助自身弹性在不需要改变第二电推杆808行程的情况下，使电热板806依然能够抵在工件13的表面，从而不需要频繁改变第二电推杆808的行程，减少设备运行中发生故障的概率，然后再对工件13的未焊接侧进行焊接，实现了在焊接过程中不需要将工件13取下进行翻面，并且还能够同时对两组工件13分别进行焊接与预热加工，节省时间，大大提高了焊接效率，使焊接装置在工作时更加智能，并且由于焊接位置与工作人员的操作位置不在同一处，能够防止在焊接过程中，工作人员被焊接产生的高温飞溅物烫伤的情况发生。

在焊接完毕后控制第一电推杆707的输出端收缩，压板708会与工件13脱离接触，而托板706的长臂依然处于下方，从而防止压板708与工件13脱离后导致工件13掉落的情况发生以及方便再次放置工件13，而由于滚筒95能够转动，因此能够沿托板706的表面滑动工件13，从而在不需要移动滚筒95的情况下，方便将工件13取下，以及重新放置工件13。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化焊接装置，包括工作台（1）和工件（13），其特征在于：所述工作台（1）的侧壁固定连接有支架（2），所述支架（2）的上端固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定连接有第一丝杠（4），所述第一丝杠（4）的下端与支架（2）转动连接，所述第一丝杠（4）的圆弧面螺纹连接有安装框（5），所述安装框（5）与支架（2）滑动连接，所述安装框（5）的外壁固定连接有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出端固定连接有第二丝杠（10），所述第二丝杠（10）的圆弧面螺纹连接有滑台（11），所述滑台（11）与安装框（5）滑动连接，所述滑台（11）的下表面固定连接有智能焊接器（12），还包括：

分别设置于所述工作台（1）的表面，用于方便对工件（13）进行翻面焊接的翻转装置（7），所述翻转装置（7）包括固定安装在工作台（1）表面的驱动电机（701）、用于带动工件（13）翻转的托板（706）和压板（708）、用于进行传动的转轮（714）、用于防止转轮（714）持续转动的凹槽（715），所述驱动电机（701）的输出端固定连接有转盘（702），所述转盘（702）的上表面固定连接有第一支撑板（703），所述第一支撑板（703）的表面转动连接有第一转轴（704），所述第一转轴（704）的一端固定连接有U型板（705），所述U型板（705）与托板（706）固定连接，所述工件（13）与托板（706）滑动连接，所述托板（706）的表面固定连接有第一电推杆（707），所述第一电推杆（707）的输出端与压板（708）固定连接，所述压板（708）与工件（13）滑动连接，所述第一转轴（704）的另一端固定连接有第一齿轮（709），所述转盘（702）的下表面固定连接有两个第二支撑板（710），所述第二支撑板（710）的表面转动连接有第二转轴（711），所述第二转轴（711）的一端固定连接有第二齿轮（712），所述第二转轴（711）的另一端与转轮（714）固定连接，所述转轮（714）与工作台（1）滑动连接，所述第一齿轮（709）与第二齿轮（712）的齿面传动连接有皮带（713），所述凹槽（715）开设在工作台（1）的上表面，所述凹槽（715）的横截面呈半圆环形，所述第一转轴（704）与转盘（702）的转速比为3:1；

分别设置于所述工作台（1）的表面，用于对工件（13）焊接处进行预热的预热装置（8），所述预热装置（8）包括固定安装在工作台（1）表面的安装板（801）、用于进行预热的电热板（806）、用于使电热板（806）向上移动的第二电推杆（808）、用于使电热板（806）快速下滑的转杆（805）和连接杆（807）；

分别设置于所述托板（706）的表面，用于对工件（13）进行定位的定位装置（9），所述定位装置（9）包括固定安装在托板（706）表面的固定框（91）、用于对工件（13）进行定位的滚筒（95）、用于调节滚筒（95）位置的调节板（92）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述第二支撑板（710）的表面固定连接有弹簧（716），所述弹簧（716）的下端固定连接有传动板（717），所述传动板（717）的下端固定连接有顶针（718），所述传动板（717）的表面固定连接有弹性块（719），所述第二支撑板（710）的表面滑动套有滑管（720），所述滑管（720）与传动板（717）固定连接，所述弹性块（719）的表面开设有空腔，所述弹性块（719）上空腔的内壁固定连接有凸块（721），所述凹槽（715）的内壁固定连接有斜台（722）。

3.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述安装板（801）的上表面固定连接有L形板（802），所述L形板（802）短臂的表面固定连接有导向板（803），所述导向板（803）的表面滑动连接有夹板（804），所述转杆（805）与夹板（804）转动连接，所述电热板（806）与转杆（805）固定连接，所述连接杆（807）固定连接在电热板（806）的下表面，所述安装板（801）的上表面与第二电推杆（808）固定连接，所述第二电推杆（808）的输出端位于连接杆（807）的下方，所述电热板（806）的下表面固定连接有若干个配重块（809），所述导向板（803）的表面固定连接有防护罩（812）。

4.根据权利要求3所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述第二电推杆（808）的输出端固定连接有弹性环（810），所述弹性环（810）的竖直截面呈椭圆形。

5.根据权利要求4所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述第二电推杆（808）的输出端固定连接有卡框（811），所述卡框（811）的内壁与弹性环（810）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述固定框（91）与调节板（92）滑动连接，所述调节板（92）的表面转动连接有支撑杆（93），所述支撑杆（93）的一端固定连接有条形板（94），所述滚筒（95）与条形板（94）转动连接，所述支撑杆（93）的圆弧面套设有扭簧（96），所述扭簧（96）的两端分别与支撑杆（93）和调节板（92）固定连接，所述固定框（91）内螺纹连接有螺栓（97），所述螺栓（97）穿过固定框（91）抵在调节板（92）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述调节板（92）的表面固定连接有限位框（99），所述限位框（99）的内壁滑动连接有限位杆（98），所述限位杆（98）与支撑杆（93）固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能化焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下焊接步骤：

S1、根据待加工的工件（13）的尺寸对滚筒（95）的位置进行调节，并利用滚筒（95）对工件（13）的位置进行定位；

S2、借助压板（708）对工件（13）进行限位，并借助第二电推杆（808）调节电热板（806）的位置，利用电热板（806）对工件（13）进行预热；

S3、借助驱动电机（701）带动工件（13）移动，并对工件（13）进行翻面，利用智能焊接器（12）对工件（13）的预热面进行焊接；

S4、对工件（13）的一侧焊接完毕后，借助驱动电机（701）继续带动工件（13）移动，在此过程中，工件（13）不会被翻面，再次借助电热板（806）对工件（13）的未焊接侧进行预热；

S5、再次借助驱动电机（701）带动工件（13）移动，对工件（13）进行翻面，利用智能焊接器（12）对工件（13）的未焊接侧进行焊接；

S6、移动工件（13）的位置并将工件（13）取下。