CN218476246U - 一种替换电池片焊接台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种替换电池片焊接台,包括承载台、第一侧焊带绷直机构及第二侧焊带绷直机构,其中:承载台用于承载拆解电池串端部上的解焊焊带及替换电池片;第一侧焊带绷直机构设置在承载台的第一侧,第一侧焊带绷直机构被配置为从第一侧夹紧解焊焊带;第二侧焊带绷直机构设置在承载台的第二侧,第二侧焊带绷直机构被配置为从第二侧夹紧解焊焊带,第一侧焊带绷直机构和/或第二侧焊带绷直机构还被配置为能够远离承载台移动以绷直解焊焊带,使得替换电池片能够被铺放在绷直的解焊焊带上。本实用新型能将铺放至承载台上的解焊焊带绷直,以防止解焊焊带发生偏移,保证解焊焊带能够精准地覆盖在替换电池片上的栅线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产领域,具体地说是一种替换电池片焊接台。
背景技术
对于存在缺陷电池片的电池串,其中一种返修方法是,将缺陷电池片与焊接在缺陷电池片上的焊带解焊,再向两侧拉开解焊焊带,使解焊焊带与缺陷电池片分离,获得带有解焊焊带的第一拆解电池串及第二拆解电池串。
接着,将第一拆解电池串的解焊焊带铺放至替换电池片焊接台上,将替换电池片放置在铺放好的第一拆解电池串的解焊焊带上,然后,将第二拆解电池串的解焊焊带铺放至替换电池片上,最后,将第一拆解电池串的解焊焊带、第二拆解电池串的解焊焊带焊接至替换电池片上。
目前,在铺放第一拆解电池串的解焊焊带时,仅是利用牵引机构将第一拆解电池串的解焊焊带牵引、铺放至替换电池片焊接台上,然后松开解焊焊带,接着将替换电池片放置在铺放好的解焊焊带上。这种铺设方式,在牵引机构松开解焊焊带后,解焊焊带容易发生错位,如此,替换电池片放置好后,解焊焊带与替换电池片上的栅线容易发生偏移,从而影响返修质量。
实用新型内容
针对传统的解焊焊带铺放方式存在的上述问题,本实用新型提供了一种替换电池片焊接台,其技术方案如下:
一种替换电池片焊接台,包括承载台、第一侧焊带绷直机构及第二侧焊带绷直机构,其中:
承载台用于承载拆解电池串的端部上的解焊焊带及替换电池片;
第一侧焊带绷直机构设置在承载台的靠近拆解电池串的端部的第一侧,第一侧焊带绷直机构被配置为在解焊焊带被铺放至承载台上后从第一侧夹紧解焊焊带;
第二侧焊带绷直机构设置在承载台的与第一侧相对的第二侧,第二侧焊带绷直机构被配置为在解焊焊带被铺放至承载台上后从第二侧夹紧解焊焊带,第一侧焊带绷直机构和/或第二侧焊带绷直机构还被配置为能够远离承载台移动以绷直解焊焊带,使得替换电池片能够被铺放在绷直的解焊焊带上。
本实用新型提供的替换电池片焊接台,其承载台的两侧设置有第一侧焊带绷直机构及第二侧焊带绷直机构,第一侧焊带绷直机构和第二侧焊带绷直机构配合将铺放至承载台上的解焊焊带绷直,以防止解焊焊带发生偏移。如此,即能保证铺放至承载台上的解焊焊带能够精准地覆盖在替换电池片的栅线上,保证电池串的返修质量。
在一些实施例,第一侧焊带绷直机构和第二侧焊带绷直机构的结构相同,第一侧焊带绷直机构包括平移机构、升降机构及焊带夹头部,其中:升降机构设置在平移机构的活动部件上,焊带夹头部设置在升降机构的活动部件上;升降机构用于驱动焊带夹头部升降,平移机构用于驱动焊带夹头部朝向或远离承载台平移,焊带夹头部用于夹紧或释放解焊焊带。
通过升降机构驱动焊带夹头部升降,使得焊带夹头部能够靠近解焊焊带并实施对解焊焊带的夹紧;通过平移机构驱动焊带夹头部远离承载台平移,则实现了对解焊焊带的绷直。
在一些实施例中,焊带夹头部还被配置为能够夹持解焊焊带,焊带夹头部夹持解焊焊带时,解焊焊带能够在焊带夹头部内上下滑动。
焊带夹头部被配置为能够夹持解焊焊带,从而可以对解焊焊带的移动进行导向,使得解焊焊带仅能够沿上下方向移动,确保解焊焊带移动后仍然能与替换电池片的栅线对齐。
在一些实施例中,平移机构包括平移导轨、平移驱动装置及基板,其中,基板滑动连接在平移导轨上并与平移驱动装置的驱动端连接;升降机构包括升降驱动装置及升降板,其中,升降驱动装置安装在基板上,升降板连接在升降驱动装置的驱动端上;焊带夹头部设置在升降板上,升降驱动装置用于驱动升降板升降以带动焊带夹头部升降,平移驱动装置用于驱动基板沿平移导轨平移,以带动焊带夹头部朝向或远离承载台平移。
通过对平移机构和升降机构进行设置,实现了升降机构与平移机构之间、焊带夹头部与升降机构之间的传动连接,最终实现了焊带夹头部在水平方向和竖直方向上的位置调节。
在一些实施例中,焊带夹头部包括夹爪安装板、若干夹爪组件及夹爪驱动机构,其中:升降板上设置有支撑杆,夹爪安装板支撑在支撑杆上;若干夹爪组件并排设置在夹爪安装板上,各夹爪组件与各根解焊焊带一一对应;夹爪驱动机构设置在升降板上,夹爪驱动机构的驱动端与各夹爪组件连接,夹爪驱动机构用于驱动各夹爪组件同步开合。
提供了一种结构简单的焊带夹头部的实现方式,其仅需设置一个夹爪驱动机构,即能实现对所有的夹爪组件的同步开合驱动。
在一些实施例中,夹爪驱动机构包括压板及压板驱动组件,其中,压板滑动连接在支撑杆上,压板上设置有若干与各夹爪组件一一对应的压合件,压合件上形成有压合槽,压板驱动组件设置在升降板上,压板驱动组件用于驱动压板沿支撑杆上下滑动;夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪及压簧,其中,第一夹爪和第二夹爪的中部共同经转轴转动连接在夹爪安装板上,压簧连接在第一夹爪和第二夹爪之间并位于转轴的下方,第一夹爪和第二夹爪的下端向下穿出夹爪安装板后插入对应的压合槽,第一夹爪和第二夹爪的下端外侧壁在压簧的弹性推压下压靠在对应的压合槽内,第一夹爪和第二夹爪的上端向上穿出夹爪安装板;压板驱动组件驱动压板沿支撑杆由下至上滑动时,各压合件向中间压合第一夹爪和第二夹爪的下端,使得第一夹爪和第二夹爪的上端由闭合状态转向张开状态。
通过对夹爪驱动机构和夹爪组件进行设置,使得夹爪驱动机构能够实现对所有的夹爪组件的同步开合驱动。
在一些实施例,压合件包括压块、第一滚动轴承及第二滚动轴承,其中:压块安装在压板上,压合槽设置在压块上,第一滚动轴承和第二滚动轴承设置在压合槽相对的两侧,第一夹爪的下端外侧壁抵靠在第一滚动轴承上,第二夹爪的下端外侧壁抵靠在第二滚动轴承上,第一夹爪的下端外侧壁和第二夹爪的下端外侧壁分别为由上至下向内倾斜的斜面。
通过设置压块,将压合槽设置在压块上,当压板带动压块上升时,压板上的压合槽向中间压合第一夹爪和第二夹爪的下端,使得第一夹爪和第二夹爪的上端由闭合状态转向张开状态;而通过在压合槽相对的两侧设置第一滚动轴承和第二滚动轴,则实现了对第一夹爪和第二夹爪的滑动导向,使得第一夹爪和第二夹爪的下端能够顺利在压合槽内上下滑动。
在一些实施例中,压板驱动组件包括斜凸轮以及斜凸轮平移驱动机构,其中,斜凸轮平移驱动机构设置在升降板上,斜凸轮滑动安装在升降板上并与斜凸轮平移驱动机构的驱动端连接,斜凸轮上形成有向下倾斜的驱动斜面;压板的底部设置有随动器,随动器压靠在驱动斜面上;斜凸轮平移驱动机构用于驱动斜凸轮沿升降板平移,以带动随动器沿驱动斜面移动。
提供了一种结构简单、驱动稳定的压板驱动组件,其通过斜凸轮平移驱动机构驱动斜凸轮平移,斜凸轮在平移过程中,通过其上的驱动斜面向上压迫压板底部设置的随动器,从而驱动压板上升。
在一些实施例中,夹爪驱动机构还包括斜凸轮限位机构,斜凸轮限位机构包括限位驱动机构及限位块,其中,限位驱动机构设置在升降板上,限位块滑动安装在升降板上并与限位驱动机构的驱动端连接,限位驱动机构用于驱动限位块朝向或远离斜凸轮平移,以将限位块移动至预定的限位位置或避让位置;限位块位于限位位置时,斜凸轮平移驱动机构驱动斜凸轮朝向限位块滑动并抵靠在限位块上,使得第一夹爪和第二夹爪的上端半张开,第一夹爪和第二夹爪的上端半张开时,解焊焊带能够在夹爪组件内上下滑动。
通过设置斜凸轮限位机构,实现了对斜凸轮的平移极限位置的调整,从而使得第一夹爪和第二夹爪的上端能够呈半张开状态。
在一些实施例中,夹爪安装板上还并排设置有若干电池片支撑杆,电池片支撑杆的顶端高于夹爪组件的顶端,若干电池片支撑杆用于支撑叠放在解焊焊带上的替换电池片的一侧边缘。
通过在夹爪安装板上设置电池片支撑杆,实现了对替换电池片的支撑,由于电池片支撑杆的顶端高于夹爪组件的顶端,如此可保证替换电池片与夹爪组件之间保持间隙,防止夹爪组件刮花替换电池片。
在一些实施例中,承载台包括支架、承载台面、若干焊带支撑板及焊带支撑板升降机构,其中:承载台面安装在支架上,承载台面用于承载及吸附替换电池片;承载台面上间隔设置有若干沟槽,所述沟槽处均设置有一个焊带支撑板,每个焊带支撑板均用于铺放一根解焊焊带;焊带支撑板升降机构设置在支架上,用于驱动各焊带支撑板同步升降;焊带支撑板下降至低位时,焊带支撑板的顶面低于承载台面,解焊焊带在焊带支撑板下降至低位时被铺放在焊带支撑板上并绷直;焊带支撑板上升至高位时,将解焊焊带向上推送并抵靠在替换电池片的下表面上。
通过对承载台进行设置,使得承载台能够实施对解焊焊带、替换电池片的承载,并且能够通过其上的焊带支撑板向上顶升解焊焊带,以将焊带向上推送并抵靠在替换电池片的下表面上,提升解焊焊带的焊接效果。
在一些实施例中,承载台面上设置有用于吸附替换电池片的吸附孔,承载台面下设置有加热机构;焊带支撑板为陶瓷板。
承载台面上设置吸附孔,当替换电池片被铺放至承载台面上后,承载台面吸附住替换电池片,从而实现对替换电池片的固定,防止替换电池片在焊接过程中滑动。通过在承载台面上设置加热机构,实现了对替换电池片的预热,保证替换电池片在焊接过程中受热均匀。焊带支撑板为陶瓷板,可防止焊带支撑板在焊接过程中粘锡。
附图说明
图1为本实用新型的替换电池片焊接台的立体示意图;
图2为本实用新型的替换电池片焊接台的附视示意图;
图3为图2的A-A剖视图;
图4为图3的局部放大图;
图5为本实用新型的替换电池片焊接台的前视示意图;
图6为图5的B-B剖视图;
图7为本实用新型的替换电池片焊接台的侧视示意图;
图8为图1的局部放大图;
包括如下附图标记:
承载台10:
支架11;
安装座12
承载台面13;
焊带支撑板14;
连杆15;
焊带支撑板升降机构16;
第一侧焊带绷直机20:
平移机构21:平移导轨211、平移驱动装置212、基板213;
升降机构22:升降驱动装置221、升降板222、支撑杆223;
焊带夹头部23:
夹爪安装板231;
夹爪组件232:第一夹头2321、第二夹头2322、转轴2323、压簧2324;
夹爪驱动机构233:压板2331、斜凸轮2332、斜凸轮平移驱动机构2333、随动器2334、压块2335、第一滚动轴承2336、第二滚动轴承2337、限位驱动机构2338、限位块2339;
电池片支撑杆234;
第二侧焊带绷直机30。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
现有的解焊焊带铺设方式,牵引机构松开解焊焊带后,解焊焊带容易发生错位,如此,替换电池片放置好后,解焊焊带与替换电池片上的栅线容易发生偏移,从而影响返修质量。
鉴于此,本实用新型提供了一种替换电池片焊接台,如图1至图2所示,本实用新型的替换电池片焊接台包括承载台10、第一侧焊带绷直机构20及第二侧焊带绷直机构30,其中:
承载台10用于承载拆解电池串的端部上的解焊焊带及替换电池片。
第一侧焊带绷直机构20设置在承载台10的靠近拆解电池串的端部的第一侧,第一侧焊带绷直机构20被配置为在解焊焊带被铺放至承载台10上后从第一侧夹紧解焊焊带。
第二侧焊带绷直机构30设置在承载台10的与第一侧相对的第二侧,第二侧焊带绷直机构30被配置为在解焊焊带被铺放至承载台上后从第二侧夹紧解焊焊带,第一侧焊带绷直机构20和/或第二侧焊带绷直机构30还被配置为能够远离承载台10移动以绷直解焊焊带,使得替换电池片能够被铺放在绷直的解焊焊带上。
本实用新型的替换电池片焊接台的工作过程如下:
控制焊带牵引机构将位于承载台10的第一侧(如左侧)的拆解电池串端部上的解焊焊带铺放至承载台10上。
接着,第一侧焊带绷直机构20从第一侧夹紧解焊焊带的根部,同步的,第二侧焊带绷直机构30从第二侧(如右侧)夹紧解焊焊带的末端,随后焊带牵引机构即可释放解焊焊带。
接着,控制第一侧焊带绷直机构20或第二侧焊带绷直机构30远离承载台10移动,或者是控制第一侧焊带绷直机构20和第二侧焊带绷直机构30同步远离承载台10移动,从而将解焊焊带绷直在承载台10上。
最后,将替换电池片放置至位于承载台10上的解焊焊带上。如此,即可避免焊带牵引机构松开解焊焊带后解焊焊带发生偏移。
可选的,第一侧焊带绷直机构20和第二侧焊带绷直机构30的结构相同。下文将以第一侧焊带绷直机构20为例,对第一侧焊带绷直机构20和第二侧焊带绷直机构30的结构及工作过程进行示例性描述。
如图1、图3及图5所示,可选的,第一侧焊带绷直机构20包括平移机构21、升降机构22及焊带夹头部23,其中:升降机构22设置在平移机构21的活动部件上,焊带夹头部23设置在升降机构22的活动部件上。升降机构22用于驱动焊带夹头部23升降,平移机构21用于驱动焊带夹头部23朝向或远离承载台10平移,焊带夹头部23用于夹紧或释放解焊焊带。
初始状态下,焊带夹头部23处于低位。当焊带牵引机构将拆解电池串端部上的解焊焊带铺放至承载台10上后,升降机构22驱动焊带夹头部23上升,使得解焊焊带进入至焊带夹头部23内,随后焊带夹头部23夹紧解焊焊带。接着,平移机构21驱动焊带夹头部23远离承载台10移动,从而实施对被夹紧的解焊焊带的绷直。
可选的,焊带夹头部23还被配置为能够实施对解焊焊带的夹持。焊带夹头部23夹持解焊焊带时,解焊焊带能够保持在焊带夹头部23内,并能够在焊带夹头部23内上下滑动。通过将焊带夹头部23设置为能够实施对解焊焊带的夹持,可实现,在将替换电池片放置至承载台10上后,通过向上顶升解焊焊带,即可推动解焊焊带在焊带夹头部23内向上滑动,使解焊焊带完全贴合在替换电池片的下表面上,保证解焊焊带与替换电池片的焊接质量。
如图1和图3所示,可选的,平移机构21包括平移导轨211、平移驱动装置212及基板213,其中,基板213滑动连接在平移导轨211上并与平移驱动装置212的驱动端连接。升降机构22包括升降驱动装置221及升降板222,其中,升降驱动装置221安装在基板213上,升降板222连接在升降驱动装置221的驱动端上,焊带夹头部223设置在升降板222上。
升降驱动装置221用于驱动升降板222升降,从而带动焊带夹头部223升降,平移驱动装置212用于则用于驱动基板213沿平移导轨211平移,从而带动焊带夹头部213朝向或远离承载台10平移。
继续参考图1和图3所示,焊带夹头部23包括夹爪安装板231、若干夹爪组件232及夹爪驱动机构233,其中:升降板222上设置有支撑杆223,夹爪安装板231支撑在支撑杆223上,若干夹爪组件232并排设置在夹爪安装板231上,各夹爪组件232与各根解焊焊带一一对应。夹爪驱动机构233设置在升降板222上,夹爪驱动机构233的驱动端与各夹爪组件232连接。
夹爪驱动机构233用于驱动各夹爪组件同步开合,从而使得各夹爪组件232实施对对应的解焊焊带的夹紧或释放。可见,本实用新型仅需设置一个夹爪驱动机构,即能实现对所有的夹爪组件的同步开合驱动。
如图2、图3及图4所示,可选的,夹爪驱动机构233包括压板2331及压板驱动组件,其中,压板2331滑动连接在支撑杆233上,压板2331上设置有若干与各夹爪组件232一一对应的压合件,压合件上形成有压合槽,压板驱动组件设置在升降板222上,压板驱动组件用于驱动压板2331沿支撑杆233上下滑动。夹爪组件232包括第一夹爪2321、第二夹爪2322及压簧2324,其中,第一夹爪2321和第二夹爪2322的中部共同经转轴2323转动连接在夹爪安装板231上,压簧2324连接在第一夹爪2321和第二夹爪2322之间并位于转轴2323的下方,第一夹爪2321和第二夹爪2322的下端向下穿出夹爪安装板231后插入对应的压合槽。第一夹爪2321和第二夹爪2322的下端外侧壁在压簧2324的弹性推压下压靠在对应的压合槽内,第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端向上穿出夹爪安装板231。
初始状态下,压板2331处于远离夹爪安装板231的初始低位,各夹爪组件232的第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端处于闭合状态。
当需要实施对解焊焊带的夹紧时,首先,压板驱动组件驱动压板2331沿支撑杆223向上滑动至靠近夹爪安装板231的高位,在此过程中,各压合件向中间压合对应的夹爪组件232的第一夹爪2321和第二夹爪2322的下端,使得夹爪组件232的第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端由闭合状态转向张开状态。
接着,升降驱动装置221驱动升降板222上升,直至各解焊焊带进入至对应的夹爪组件232的第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端之间。
最后,压板驱动组件驱动压板2331沿支撑杆223向下滑动归位,各夹爪组件232的第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端在压簧2324的推动下恢复至闭合状态,从而实施对各解焊焊带的夹紧。
如图4所示,可选的,压合件包括压块2335、第一滚动轴承2336及第二滚动轴承2337,其中:压块2335安装在压板2331上,压合槽设置在压块2335上,第一滚动轴承2336和第二滚动轴承2337设置在压合槽相对的两侧,第一夹爪2321的下端外侧壁抵靠在第一滚动轴承2336上,第二夹爪2322的下端外侧壁抵靠在第二滚动轴承2337上,第一夹爪2321的下端外侧壁和第二夹爪2322的下端外侧壁分别为由上至下向内倾斜的斜面。
当压板2331带动压块2335上升时,压板2335上的压合槽向中间压合第一夹爪2321和第二夹爪2322的下端,从而使得第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端由闭合状态转向张开状态。而通过在压合槽相对的两侧设置第一滚动轴承2336和第二滚动轴承2337,则实现了对第一夹爪2321和第二夹爪2322的滑动导向,使得第一夹爪2321和第二夹爪2322的下端能够顺利进出压合槽。
如图1、图3及图5所示,可选的,压板驱动组件包括斜凸轮2332和斜凸轮平移驱动机构2333,其中,斜凸轮平移驱动机构2333设置在升降板222上,斜凸轮2332滑动安装在升降板222上并与斜凸轮平移驱动机构2333的驱动端连接,斜凸轮2332上形成有向下倾斜的驱动斜面。压板2331的底部设置有随动器2334,随动器2334压靠在驱动斜面上。
斜凸轮平移驱动机构2333用于驱动斜凸轮2332沿升降板222平移,以带动随动器2334沿驱动斜面移动,最终实现对压板2331的升降驱动。例如,如图3所示,当斜凸轮平移驱动机构2333驱动斜凸轮2332沿升降板222向第一水平方向(如图中的箭头方向)平移时,随动器2334在斜凸轮2332的顶升下沿驱动斜面向上滑动,从而驱动压板2331上升。反之,当斜凸轮平移驱动机构2333驱动斜凸轮2332沿升降板222向与第一水平方向相反的第二水平方向平移时,压板2331则在自身重力作用下下降,与此同时,随动器2334沿驱动斜面向下滑动。
如前文所提及的,当焊带夹头部23被配置为能够实施对解焊焊带的夹持时,可实现,在将替换电池片放置至承载台10上后,通过向上顶升解焊焊带,即可推动解焊焊带在焊带夹头部23内向上滑动,使解焊焊带完全贴合在替换电池片的下表面上,保证解焊焊带与替换电池片的焊接质量。
为了实现夹爪组件232对解焊焊带的夹持,可选的,如图3所示,夹爪驱动机构233还包括斜凸轮限位机构,斜凸轮限位机构包括限位驱动机构2338及限位块2339,其中,限位驱动机构2338设置在升降板222上,限位块2339滑动安装在升降板222上并与限位驱动机构2338的驱动端连接,限位驱动机构2338用于驱动限位块2339朝向或远离斜凸轮2332平移,以将限位块2339移动至预定的限位位置或避让位置。
当限位块2339处于避让位置时,限位块2339不产生对斜凸轮2332的限位。此时,斜凸轮平移驱动机构2333驱动斜凸轮2332沿升降板222向第一水平方向(如图中的箭头方向)平移时,压板2331能够上升至极限高位,从而使得第一夹爪2321和第二夹爪2322完全张开。
而当限位块位于限位位置时,斜凸轮平移驱动机构2333驱动斜凸轮2332沿升降板222向第一水平方向平移时,斜凸轮2332被限位块2339阻挡限位,从而使得压板2331仅能上升至低于极限高位的预定高度处,最终使得第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端仅能半张开。第一夹爪2321和第二夹爪2322的上端呈半张开状态时,即实现了对解焊焊带的夹持,解焊焊带能够在夹爪组件232内上下滑动。
如图8所示,夹爪安装板231上还并排设置有若干电池片支撑杆234,电池片支撑杆234的顶端高于夹爪组件232的顶端,若干电池片支撑杆234用于支撑叠放在解焊焊带上的替换电池片的一侧边缘。如此,可保证替换电池片与夹爪组件232之间保持间隙,防止夹爪组件232刮花替换电池片。
如图6至图8所示,可选的,承载台10包括支架11、承载台面13、若干焊带支撑板14及焊带支撑板升降机构16,其中:承载台面安装在支架11上,承载台面13用于承载及吸附替换电池片。承载台面13上间隔设置有若干沟槽,所述沟槽处均设置有一个焊带支撑板14,每个焊带支撑板14均用于铺放一根解焊焊带。焊带支撑板升降机构16设置在支架11上,用于驱动各焊带支撑板14同步升降。
可选的,支架11上设置有安装座12,各焊带支撑板14经连接杆15安装在安装座12,安装座12与焊带支撑板升降机构16的驱动端连接,焊带支撑板升降机构16驱动安装座12沿支架11上下滑动,从而带动各焊带支撑板14同步升降。
本实施新型实施例中的承载台10的工作原理如下:
首先,各焊带支撑板14在焊带支撑板升降机构16的驱动下下降至低位,从而使得焊带支撑板14的顶面低于承载台面13。
将各解焊焊带铺放至对应的各焊带支撑板14上,第一侧焊带绷直机构20及第二侧焊带绷直机构30将各解焊焊带绷直。
将替换电池片放置至承载台面13上并确保替换电池片下表面上的栅线与被绷直的解焊焊带对准。
第一侧焊带绷直机构20和第二侧焊带绷直机构30解除对各解焊焊带的夹紧,然后控制焊带支撑板升降机构16驱动各焊带支撑板14上升至高位,从而将各解焊焊带向上推送,使得各解焊焊带抵靠在替换电池片的下表面上。优选的,第一侧焊带绷直机构20和第二侧焊带绷直机构30解除对各解焊焊带的夹紧后并不完全松开解焊焊带,而是控制夹爪组件232从夹紧状态切换至夹持状态,如此,能够保证各解焊焊带在夹爪组件232的夹持下向上滑动,防止解焊焊带产生水平方向上的错位而偏离栅线。
最后,将解焊焊带焊接至替换电池片的下表面上。
可选的,承载台面13上设置有用于吸附替换电池片的吸附孔,当替换电池片被铺放至承载台面13上后,承载台面13吸附住替换电池片,从而实现对替换电池片的固定,防止替换电池片在焊接过程中滑动。
可选的,承载台面13下还设置有加热机构,加热机构用于实施对替换电池片的预热,保证替换电池片在焊接过程中受热均匀。
可选的,为了防止焊带支撑板在焊接过程中粘锡,焊带支撑板为陶瓷板。
上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (12)
1.一种替换电池片焊接台,其特征在于,所述替换电池片焊接台包括承载台、第一侧焊带绷直机构及第二侧焊带绷直机构,其中:
所述承载台用于承载拆解电池串的端部上的解焊焊带及替换电池片;
所述第一侧焊带绷直机构设置在所述承载台的靠近所述拆解电池串的端部的第一侧,所述第一侧焊带绷直机构被配置为在所述解焊焊带被铺放至所述承载台上后从第一侧夹紧所述解焊焊带;
所述第二侧焊带绷直机构设置在所述承载台的与所述第一侧相对的第二侧,所述第二侧焊带绷直机构被配置为在所述解焊焊带被铺放至所述承载台上后从第二侧夹紧所述解焊焊带,所述第一侧焊带绷直机构和/或所述第二侧焊带绷直机构还被配置为能够远离所述承载台移动以绷直所述解焊焊带,使得所述替换电池片能够被铺放在绷直的所述解焊焊带上。
2.如权利要求1所述的替换电池片焊接台,其特征在于,所述第一侧焊带绷直机构和第二侧焊带绷直机构的结构相同,所述第一侧焊带绷直机构包括平移机构、升降机构及焊带夹头部,其中:
所述升降机构设置在所述平移机构的活动部件上,所述焊带夹头部设置在所述升降机构的活动部件上;
所述升降机构用于驱动所述焊带夹头部升降,所述平移机构用于驱动所述焊带夹头部朝向或远离所述承载台平移,所述焊带夹头部用于夹紧或释放所述解焊焊带。
3.如权利要求2所述的替换电池片焊接台,其特征在于:所述焊带夹头部还被配置为能够夹持所述解焊焊带,所述焊带夹头部夹持所述解焊焊带时,所述解焊焊带能够在所述焊带夹头部内上下滑动。
4.如权利要求2所述的替换电池片焊接台,其特征在于:
所述平移机构包括平移导轨、平移驱动装置及基板,其中,所述基板滑动连接在所述平移导轨上并与所述平移驱动装置的驱动端连接;
所述升降机构包括升降驱动装置及升降板,其中,所述升降驱动装置安装在所述基板上,所述升降板连接在所述升降驱动装置的驱动端上;
所述焊带夹头部设置在所述升降板上,所述升降驱动装置用于驱动所述升降板升降以带动所述焊带夹头部升降,所述平移驱动装置用于驱动所述基板沿所述平移导轨平移,以带动所述焊带夹头部朝向或远离所述承载台平移。
5.如权利要求4所述的替换电池片焊接台,其特征在于,所述焊带夹头部包括夹爪安装板、若干夹爪组件及夹爪驱动机构,其中:
所述升降板上设置有支撑杆,所述夹爪安装板支撑在所述支撑杆上;
若干所述夹爪组件并排设置在所述夹爪安装板上,各所述夹爪组件与各根解焊焊带一一对应;
所述夹爪驱动机构设置在所述升降板上,所述夹爪驱动机构的驱动端与各所述夹爪组件连接,所述夹爪驱动机构用于驱动各所述夹爪组件同步开合。
6.如权利要求5所述的替换电池片焊接台,其特征在于:
所述夹爪驱动机构包括压板及压板驱动组件,其中,所述压板滑动连接在所述支撑杆上,所述压板上设置有若干与各所述夹爪组件一一对应的压合件,所述压合件上形成有压合槽,所述压板驱动组件设置在所述升降板上,所述压板驱动组件用于驱动所述压板沿所述支撑杆上下滑动;
所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪及压簧,其中,所述第一夹爪和所述第二夹爪的中部共同经转轴转动连接在所述夹爪安装板上,所述压簧连接在所述第一夹爪和所述第二夹爪之间并位于所述转轴的下方,所述第一夹爪和所述第二夹爪的下端向下穿出所述夹爪安装板后插入对应的所述压合槽,所述第一夹爪和所述第二夹爪的下端外侧壁在所述压簧的弹性推压下压靠在对应的所述压合槽内,所述第一夹爪和所述第二夹爪的上端向上穿出所述夹爪安装板;
所述压板驱动组件驱动所述压板沿所述支撑杆由下至上滑动时,各所述压合件向中间压合所述第一夹爪和所述第二夹爪的下端,使得所述第一夹爪和所述第二夹爪的上端由闭合状态转向张开状态。
7.如权利要求6所述的替换电池片焊接台,其特征在于,所述压合件包括压块、第一滚动轴承及第二滚动轴承,其中:
所述压块安装在所述压板上,所述压合槽设置在所述压块上,所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承设置在所述压合槽相对的两侧,所述第一夹爪的下端外侧壁抵靠在所述第一滚动轴承上,所述第二夹爪的下端外侧壁抵靠在所述第二滚动轴承上,所述第一夹爪的下端外侧壁和所述第二夹爪的下端外侧壁分别为由上至下向内倾斜的斜面。
8.如权利要求6所述的替换电池片焊接台,其特征在于:
所述压板驱动组件包括斜凸轮以及斜凸轮平移驱动机构,其中,所述斜凸轮平移驱动机构设置在升降板上,所述斜凸轮滑动安装在所述升降板上并与所述斜凸轮平移驱动机构的驱动端连接,所述斜凸轮上形成有向下倾斜的驱动斜面;
所述压板的底部设置有随动器,所述随动器压靠在所述驱动斜面上;
所述斜凸轮平移驱动机构用于驱动所述斜凸轮沿所述升降板平移,以带动所述随动器沿所述驱动斜面移动。
9.如权利要求8所述的替换电池片焊接台,其特征在于:
所述夹爪驱动机构还包括斜凸轮限位机构,所述斜凸轮限位机构包括限位驱动机构及限位块,其中,所述限位驱动机构设置在所述升降板上,所述限位块滑动安装在所述升降板上并与所述限位驱动机构的驱动端连接,所述限位驱动机构用于驱动所述限位块朝向或远离所述斜凸轮平移,以将所述限位块移动至预定的限位位置;
所述限位块位于所述限位位置时,所述斜凸轮平移驱动机构驱动所述斜凸轮朝向所述限位块滑动并抵靠在所述限位块上,使得所述第一夹爪和所述第二夹爪的上端半张开,所述第一夹爪和所述第二夹爪的上端半张开时,所述解焊焊带能够在所述夹爪组件内上下滑动。
10.如权利要求5所述的替换电池片焊接台,其特征在于,所述夹爪安装板上还并排设置有若干电池片支撑杆,所述电池片支撑杆的顶端高于所述夹爪组件的顶端,若干所述电池片支撑杆用于支撑叠放在所述解焊焊带上的所述替换电池片的一侧边缘。
11.如权利要求1至10任一项所述的替换电池片焊接台,其特征在于,所述承载台包括支架、承载台面、若干焊带支撑板及焊带支撑板升降机构,其中:
所述承载台面安装在所述支架上,所述承载台面用于承载及吸附所述替换电池片;所述承载台面上间隔设置有若干沟槽,每个所述沟槽处均设置有一个所述焊带支撑板,每个所述焊带支撑板均用于铺放一根所述解焊焊带;
所述焊带支撑板升降机构设置在所述支架上,用于驱动各所述焊带支撑板同步升降;
所述焊带支撑板下降至低位时,所述焊带支撑板的顶面低于所述承载台面,所述解焊焊带在所述焊带支撑板下降至低位时被铺放在所述焊带支撑板上并绷直;所述焊带支撑板上升至高位时,将所述解焊焊带向上推送并抵靠在所述替换电池片的下表面上。
12.如权利要求11所述的替换电池片焊接台,其特征在于:
所述承载台面上设置有用于吸附所述替换电池片的吸附孔,所述承载台面下设置有加热机构;
所述焊带支撑板为陶瓷板。
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