CN215844995U - 一种变形校正工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种变形校正工装,以解决现有技术中下压校正组件下压变形量较小而导致待校正位置向上回弹使得工件底部无法保证平整的问题。变形校正工装包括校正平台和安装架,安装架上设有下压校正组件,下压校正组件为液压式或气压式或电动式的结构;校正平台上设有用于支撑工件中待校正部位两端的垫块,垫块的顶部具有支撑面,支撑面位于所述校正平台台面的上方,以增加待校正部位与校正平台台面之间的距离;或者所述校正平台上设有凹槽,校正平台具有用于支撑工件中待校正部位两端的台面,下压校正组件顶压待校正部位时可将待校正部位顶压至所述凹槽中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变形校正工装。
背景技术
外形较大的铝合金薄壁结构式箱体和型材框体搅拌摩擦焊接后易出现较大程度的形变,其中最主要的变形是中间位置弓起,为最大程度的减小和消除搅拌摩擦焊后的形变,目前主要采用千斤顶人工手动下压进行,此过程人工劳动强度大,生产效率较低。
为对工件进行变形校正,授权公告号为CN212485753U的中国实用新型专利公开了一种框架工件用龙门式矫正设备,其包括校正平台(即该专利中的矫正平台),在校正平台上设置有安装支架(即该专利中的龙门架),安装支架上设置有下压校正组件(即该专利中的下压矫正组件),下压校正组件包括校正油缸(即该专利中的矫正油缸)。使用时,工件放在校正平台上,向上弓起的部位于校正平台之间相间隔,校正油缸下行顶压向上弓起部位下移,从而对待校正位置进行下压校正。
现有技术中采用校正油缸实现对工件的下压校正,但是存在的问题在于,工件直接放置在校正平台上,受限于校正平台的阻挡,当工件上待校正位置被校正油缸顶压至与校正平台贴合的位置时停止,此时虽然工件的底面已经保持平整,但是由于工件待校正位置具有一定的弹性回复力,将校正油缸撤去后,待校正位置会向上有一定程度的弹性回复,导致工件底部无法保证平整,进而无法满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变形校正工装,以解决现有技术中下压校正组件下压变形量较小而导致待校正位置易向上回弹使得工件底部无法保证平整的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型所提供的变形校正工装的技术方案是:一种变形校正工装,包括:
校正平台,设有安装架,所述安装架上设有下压校正组件,下压校正组件为液压式或电动势的结构;
所述校正平台上设有用于支撑工件中待校正部位两端的垫块,所述垫块的顶部具有支撑面,所述支撑面位于所述校正平台台面的上方,以增加待校正部位与校正平台台面之间的距离;
或者所述校正平台上设有凹槽,校正平台具有用于支撑工件中待校正部位两端的台面,下压校正组件顶压待校正部位时可将待校正部位顶压至所述凹槽中。
有益效果:本实用新型在校正平台上布置凸出于校正平台的垫块,垫块顶部具有支撑工件的支撑面;或在校正平台上开设凹槽,凹槽两端具有支撑工件待校正部位两端的台面。在实际使用时,因垫块凸出于校正平台布置或凹槽的布置,使工件待校正部位两端支撑在垫块支撑面上或凹槽两端时,在垫块支撑面的下方或者凹槽的内部形成供工件待校正部位向下过量变形的空间,加大下压校正组件能够对待校正部位的校正量。通常对待校正部位进行过量校正,在撤去下压校正组件之后,即使待校正部位向上反弹,也能够保证反弹后的待校正部位能够回复至所需的状态,保证工件底部的平整。
优选地,至少一个所述垫块位置可调地设于校正平台上;或者,所述垫块沿直线方向间隔排布有至少三个,位于中间的垫块可拆地设于校正平台上。垫块位置可调或可拆,使校正平台可以对不同长度和大小的工件进行校正。
优选地,当所述垫块有至少三个时;所述校正平台上设有垫块嵌槽,所述垫块嵌装于所述垫块嵌槽中,且垫块的顶部凸出于校正平台的台面布置。垫块嵌槽的设置使垫块方便嵌装、拆卸,垫块顶部凸出于校正平台的台面使工件底面与校正平台表面形成了实现过量变形的空间。
优选地,所述安装架为用于沿工件的延伸方向滑动的滑动架,所述滑动架沿其滑动方向间隔排布有至少两个,各滑动架上均设有所述下压校正组件。滑动架通过前后运动来满足工件不同部位的变形校正;滑动架至少有两个能够保证多位置同时进行顶压,提高校正效率。
优选地,所述校正平台上开设有槽口水平开设的滚轮凹槽,所述滑动架的底部设有滚轮安装座,所述滚轮安装座延伸至所述滚轮凹槽内且与滚轮凹槽的顶部槽壁沿上下方向挡止配合,所述滚轮安装座上设有承重滚轮,承重滚轮支撑在所述滚轮凹槽的底部槽壁上。滚轮安装座与滚轮凹槽的顶部槽壁在上下方向上挡止配合,在进行工件校正时,滚轮安装架的设置使滑动架受到的向上的反作用力不会带动滑动架向上移动,进而能够保证下压校正的顺利进行,承重滚轮的设置不仅起到支撑滑动架整体的作用还能带动滑动架前后运动。
优选地,所述滑动架为龙门架,龙门架包括安装所述下压校正组件的横臂以及设于横臂两端的立柱;所述校正平台的两侧均设有所述滚轮凹槽,两侧的滚轮凹槽的槽口相背布置,各立柱下方的滚轮安装座上还设有导向滚轮,所述导向滚轮与对应侧滚轮凹槽的槽底滚动配合。龙门架的结构稳定牢固,不会发生滑动架歪斜脱落的情况,滚轮安装座上设置导向滚轮也使龙门架不会发生横向偏移。
优选地,所述安装架用于沿工件的延伸方向间隔排布有至少两个,变形校正工装还包括用于同时控制各安装架上的所述下压校正组件同步动作的同步控制器。同步控制器控制所有安装架上的下压校正组件同时对工件待校正部位施压,使工件受力均匀,不会出现受力不均工件不规则变形的问题。
优选地,所述安装架包括设有所述下压校正组件的横臂,以及设于横臂上且与校正平台相连的立柱;横臂与立柱之间设有加强筋。加强筋的设置使龙门架结构更加牢固,防止安装架发生变形。
优选地,所述下压校正组件包括活塞杆向下伸出的液压缸,以及设于活塞杆端部的校正压板;所述校正压板与所述安装架中的其中一个上设有导套,另一个上设有适配穿入导套内的导柱。通过设置导柱和导套,使校正压板不会发生偏移和歪斜。
优选地,所述导套、导柱设有分置在液压缸两侧的两组。对校正压板两侧进行限制,使校正压板单向压力平稳,下压更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型所提供的整体结构示意图;
图2为本实用新型所提供的变形校正工装的主视图;
图3为变形校正工装中滑动架的具体结构示意图。
附图标记说明:
1、校正平台;2、垫块嵌槽;3、垫块;4、滚轮凹槽;5、承重滚轮;6、滑动架;7、下压校正组件;8、液压缸;9、导柱;10、导套;11、校正压板;12、加强筋;13、导向滚轮;14、滚轮安装座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,可能出现的术语“设有”应做广义理解,例如,“设有”的对象可以是本体的一部分,也可以是与本体分体布置并连接在本体上,该连接可以是可拆连接,也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型所提供的变形校正工装的具体实施例1:
如图1-3所示,变形校正工件包括校正平台1,校正平台1用来支撑待校形工件,在校正平台1上设置有安装架,安装架上设置有下压校正组件7,下压校正组件7能够向下顶压待校形工件中的待校正部位。
校正平台1为长方体框式结构,校正平台1台面上开设三个垫块嵌槽2,三个垫块嵌槽2互相平行且都各自平行于校正平台1台面左右短边,每个垫块嵌槽2中都可以嵌置与垫块嵌槽2大小相契合的垫块3,垫块3为长方体条状结构且每个垫块3都可拆卸。三个垫块嵌槽2沿校正平台1的长度方向间隔布置。操作者将垫块3嵌置于垫块嵌槽2后,垫块3上表面即可作为顶部支撑面用来支撑待校正工件。垫块嵌槽2在台面上的开设位置可根据工件的长度进行调整,在校正较长工件时,操作者可将位于中间位置的垫块3拆掉,在矫正较短工件时,操作者可以使用其中相近的两块垫块3适配工件长度从而完成工件校正。
本实施例中的安装架为滑动架6,滑动架6能够沿校正平台1的长度方向滑动,以满足不同校正部位的使用需求。滑动架6为龙门架结构,滑动架6包括上部的横臂与横臂两端的立柱,下压校正组件7安装在横臂上。为安装滑动架6,校正平台1长边两侧面处开设有滚轮凹槽4,两侧的滚轮凹槽4的槽口相背布置,在滑动架6中每个立柱的底部固定有滚轮安装座14。如图3所示,此处的滚轮安装座14包括两个垂直布置的板材,两板材分别为水平板材和竖直板材。滚轮安装座14的水平板材与滚轮凹槽4顶部槽壁沿上下方向挡止配合;滚轮安装座14的竖直板材固定在滑动架6的立柱底部,具体通过螺栓连接的方式进行固定。滚轮安装座14的竖直板材长度不超过滚轮凹槽4的槽宽,以确保滚轮安装座14能够在滚轮凹槽4内进行滑动。由于滚轮安装座14的水平板材与滚轮凹槽4顶部槽壁沿上下方向挡止配合,使进行工件校正时,滑动架6受到的向上的反作用力不会带动滑动架6向上移动,进而能够保证下压校正的顺利进行。滚轮安装座14的竖直板材底端内部焊接滚轮安装轴,在滚轮安装轴上安装承重滚轮5,在滚轮安装轴上方横向设置滚轮卡板,在滚轮卡板上安装导向滚轮13,承重滚轮5与导向滚轮13转动轴线相垂直,承重滚轮5支撑在滚轮凹槽4的底部槽壁上,导向滚轮13与滚轮凹槽4的槽底滚轮配合。承重滚轮5的设置既能实现对滑动架6的整体支撑,又能实现滑动架6的来回移动,导向滚轮13则在横向对滑动架6实现运动约束,使滑动架6不会发生横向偏移,确保滑动架6滑动稳定。
滑动架6的龙门架结构和下压校正组件7的结构如图3所示,下压校正组件7包括安装在滑动架6横臂上的液压缸8,液压缸8包括缸体和向下伸出的活塞杆。在液压缸8中的活塞杆下端设置校正压板11,校正压板11能够通过活塞杆的伸缩实现与待校正工件的接触与分离。在滑动架6的横臂上固设有两个导套10,两个导套10分布在液压缸8的两侧,在校正压板11上固定有导柱11,导柱11穿入导套10中,且与导套10导向配合。导柱9与液压缸8平行设置,且液压缸8和导柱9都垂直于横臂和校正压板11。导柱9和导套10的设置能够保证校正压板11上下移动路径的准确,防止校正压板11晃动。
在滑动架6横臂与两根立柱上端连接位置内侧设置加强筋12,加强筋12的设置让滑动架6横臂与立柱的连接更加稳固,预防连接处因液压缸8施加压力过大时出现连接变形或连接断裂的情况。
本实施例中,为实现两个滑动架上的液压缸同步动作,校正工装配备有一个液压站,液压站与两个液压缸之间均通过液压管路相连,在每个液压管路上均安装有阀门,阀门用来控制液压管路的通断以及开度大小,使用时,保证两个阀门同时开启、关闭以及调整,来保证两个液压缸同步动作,保证动作的一致性。阀门为电控阀门,通过开关来控制两个电控阀门同时得失电,来保证同步动作。此时的开关、阀门一起构成控制两个液压缸同步动作的同步控制器。
本实用新型的使用过程如下:使用时,先根据待校正工件的长度选择适配距离的两个垫块嵌槽2,在所需的两个垫块嵌槽2中嵌入垫块3,确保垫块3嵌入平稳且垫块3上表面支撑面平整没有歪斜。操作者将待校正工件两端放置在垫块3上,使待校正工件与垫块3接触平稳,工件放置完毕后,操作者移动两个滑动架6使两个滑动架6分别位于待校正工件的待校正部位的上方,之后操作者操作同步控制器,使两个滑动架6上的液压缸8同时将活塞杆伸出,向下顶压待校正工件的待校正部位,使待校正部位越过垫块3的顶面后继续向下弯折校正。待工件校正完成,液压缸8回复,完成工件的校正工作。
在本实施例中,校正平台1上设有用于支撑工件待校正部位的垫块3,垫块3顶部的支撑面高于校正平台1的台面,为待校正部位的过量校正提供空间。在其他实施例中,校正平台上设有凹槽,凹槽的槽口处用来支撑待校正工件,下压校正组件可将待校正部位顶压至所述凹槽中,通过设置凹槽也能够提供过量校正的空间。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例2:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,导柱9、导套10设有分置在液压缸8两侧的两组。在本实施例中,导套、导柱设置有两组以上,使校正压板与活塞杆之间的连接配合更加稳固。其他实施例中,导套、导柱可以仅有一组。
实施例1中,导套固定在安装架上,而导柱固定在校正压板上,其他实施例中,导套固定在校正压板上,而导柱固定在安装架上。或者,其他实施例中,将导柱、导套取消。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例3:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,下压校正组件7包括活塞杆向下伸出的液压缸8,以及设于活塞杆前端的校正压板11。本实施例中,下压校正组件包括气缸,通过气缸对待校正工件进行顶压校正,对应地,两个气缸均通过气体管路与压缩机相连,通过在气体管路上设置阀门来控制对应气体管路的通断,此处的阀门为电控阀门,通过设置开关来控制两个电控阀门的同步开断,此时的两个电控阀门以及开关构成了同步控制器。
其他实施例中,下压校正组件包括电推杆,通过电推杆对待校正工件进行顶压校正,两个电推杆并联于同一供电回路上,通过开关控制供电回路的通断,实现同步控制,此时的开关构成同步控制器。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例4:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,所述滑动架6包括设有下压校正组件7的横臂,以及设于横臂上且与校正平台相连的立柱;横臂与立柱之间设有加强筋12。在本实施例中,横臂与立柱之间为焊接,可以将加强筋取消。在其他实施例中,横臂与立柱一体成型。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例5:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,变形校正工装包含用于同时控制各滑动架6上的下压校正装置7同步动作的同步控制器,同步控制器由连接在液压管路上的阀门与控制阀门的电动开关组成。在本实施例中,在液压管路的阀门上不设置电动开关,由两个操作者同步手动开关阀门来实现下压校正装置的同步动作。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例6:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,所述滑动架6为龙门架,龙门架包括安装下压校正组件7的横臂以及设于横臂两端的立柱;校正平台12的两侧均设有滚轮凹槽4,两侧的滚轮凹槽4的槽口相背布置;各立柱下方的滚轮安装座(14)上还设有导向滚轮(13),导向滚轮(13)与对应侧滚轮凹槽(4)的槽底滚动配合。在本实施例中,滑动架为单臂结构,即设有下压校正装置的横臂仅一端有连接于校正平台的立柱,因此滑动架可以安装在任意一侧的滚轮滑槽中。在其他实施例中,为节省加工成本,只在校正平台一侧开设滚轮滑槽,用来安装单立柱滑动架,此时,滚轮安装座上不再设置导向滚轮。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例7:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,所述校正平台1上开设有槽口水平的滚轮凹槽4,所述滑动架的底部设有设有滚轮安装座(14),滚轮安装座(14)延伸至滚轮凹槽(4)内且与滚轮凹槽(4)的顶部槽壁沿上下方向挡止配合,所述滚轮安装座(14)上设有承重滚轮(5),承重滚轮(5)支撑在所述滚轮凹槽(4)的底部槽壁上。在本实施例中,滚轮安装座为与滚轮凹槽导向配合的移动滑块,移动滑块与滑动架立柱相连接,并能在滚轮凹槽中带动滑动架沿凹槽延伸方向前后移动。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例8:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,所述安装架为用于沿工件的延伸方向滑动的滑动架6,所述滑动架6沿其滑动方向间隔排布有两个,各滑动架上均设有所述下压校正组件7。在本实施例中,滑动架沿其滑动方向间隔排布有三个。在其他实施例中,滑动架沿其滑动方向间隔排布有三个以上。滑动架可以仅有一个。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例9:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,垫块3有三个,且校正平台1上设有垫块嵌槽2,所述垫块3嵌装于所述垫块嵌槽2中,且垫块3的顶部凸出于校正平台1的台面布置。在本实施例中,垫块至少有三个以上。在其他实施例中,校正平台上将垫块嵌槽取消,校正平台上设置有两个垫块,垫块采用粘合或螺栓连接的方式安装在校正平台上。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例10:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,垫块3沿直线方向间隔排布有三个,三个垫块3均可拆解。在本实施例中,位于校正平台两端的垫块不可拆解,位于两垫块之间的其他垫块可以拆解。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例11:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,通过设置三个并排布置且可拆的垫块,来适应不同长度的待校正工件。本实施例中,垫块有两个,其中一个垫块位置可调地设置在校正平台上,具体地,在校正平台的台面上开设滑槽,将垫块装配在滑槽中,垫块可以在滑槽内滑动以调整其位置,待垫块滑动到位后,通过顶丝顶紧。其他实施例中,两个垫块均可移动调整。
本实用新型所提供的变形校正工装具体实施例12:
与实施例1的不同之处在于,实施例1中,在校正平台上开设滚轮凹槽,在滑动架的立柱上安装滚轮,通过滚轮与滚轮凹槽的配合实现滑动架的移动调整。本实施例中,在校正平台的两侧开设槽口朝上的燕尾槽或T形槽,在立柱的底部对应地布置滑块,滑块导向装配在燕尾槽或T形槽中,实现滑动配合的同时,还能够防止滑块由燕尾槽或T形槽中脱出。
最后需要说明的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变形校正工装,包括:
校正平台(1),设有安装架,所述安装架上设有下压校正组件(7),下压校正组件(7)为液压式或气压式或电动式的结构;
其特征在于:所述校正平台(1)上设有用于支撑工件中待校正部位两端的垫块(3),所述垫块(3)的顶部具有支撑面,所述支撑面位于所述校正平台(1)台面的上方,以增加工件待校正部位与校正平台(1)台面之间的距离;
或者,所述校正平台(1)上设有凹槽,校正平台(1)具有用于支撑工件中待校正部位两端的台面,下压校正组件(7)顶压待校正部位时可将待校正部位顶压至所述凹槽中。
2.根据权利要求1所述的变形校正工装,其特征在于:至少一个所述垫块(3)位置可调地设于校正平台(1)上;
或者,所述垫块(3)沿直线方向间隔排布有至少三个,位于中间的垫块(3)可拆地设于校正平台(1)上。
3.根据权利要求2所述的变形校正工装,其特征在于:当所述垫块(3)有至少三个时;所述校正平台(1)上设有垫块嵌槽(2),所述垫块(3)嵌装于所述垫块嵌槽(2)中,且垫块(3)的顶部凸出于校正平台(1)的台面布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的变形校正工装,其特征在于:所述安装架为用于沿工件的延伸方向滑动的滑动架(6),所述滑动架(6)沿其滑动方向间隔排布有至少两个,各滑动架(6)上均设有所述下压校正组件(7)。
5.根据权利要求4所述的变形校正工装,其特征在于:所述校正平台(1)上开设有槽口水平开设的滚轮凹槽(4),所述滑动架(6)的底部设有滚轮安装座(14),所述滚轮安装座(14)延伸至所述滚轮凹槽(4)内且与滚轮凹槽(4)的顶部槽壁沿上下方向挡止配合,所述滚轮安装座(14)上设有承重滚轮(5),承重滚轮(5)支撑在所述滚轮凹槽(4)的底部槽壁上。
6.根据权利要求5所述的变形校正工装,其特征在于:所述滑动架(6)为龙门架,龙门架包括安装所述下压校正组件(7)的横臂以及设于横臂两端的立柱;所述校正平台(1)的两侧均设有所述滚轮凹槽(4),两侧的滚轮凹槽(4)的槽口相背布置;
各立柱下方的滚轮安装座(14)上还设有导向滚轮(13),所述导向滚轮(13)与对应侧滚轮凹槽(4)的槽底滚动配合。
7.根据权利要求1或2或3所述的变形校正工装,其特征在于:所述安装架用于沿工件的延伸方向间隔排布有至少两个,变形校正工装还包括用于同时控制各安装架上的所述下压校正组件(7)同步动作的同步控制器。
8.根据权利要求1或2或3所述的变形校正工装,其特征在于:所述安装架包括设有所述下压校正组件(7)的横臂,以及设于横臂上且与校正平台(1)相连的立柱;
横臂与立柱之间设有加强筋(12)。
9.根据权利要求1或2或3所述的变形校正工装,其特征在于:所述下压校正组件(7)包括活塞杆向下伸出的液压缸(8),以及设于活塞杆端部的校正压板(11);
所述校正压板(11)与所述安装架中的其中一个上设有导套(10),另一个上设有适配穿入导套(10)内的导柱(9)。
10.根据权利要求9所述的变形校正工装,其特征在于:所述导柱(9)、导套(10)设有分置在液压缸(8)两侧的两组。
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2021
- 2021-07-02 CN CN202121495716.5U patent/CN215844995U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR01 | Patent grant | ||
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