CN117283183B - 一种钢格栅板的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接机相关技术领域，具体提供了一种钢格栅板的自动焊接机，包括支撑架、横向驱动机构、竖向移动机构、丝杠升降机构，所述支撑架一侧上表面竖直连接有架座，所述丝杠升降机构设置在架座的内侧，所述丝杠升降机构外侧螺纹配合有工台，所述架座两侧外壁均固定连接有滑轨，所述工台滑动在两组滑轨的外侧，所述横向驱动机构设置在架座的上表面，所述竖向移动机构滑动安装在横向驱动机构的外侧，所述竖向移动机构内侧下方滑动安装有安装座，所述安装座内侧下方设置有焊接枪，所述工台上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面设置有框架，本发明可以将焊接的弯曲钢板进行校直，从而方便后期布局钢筋，使其更加规整稳固。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域，具体提供了一种钢格栅板的自动焊接机。
背景技术
格栅板是按照一定的间距将竖杆和横杆进行交叉排列制成的中间带有方格子的一种隔板；主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等，也有各自进行焊接的结构、采用框架、横向分布的钢板和竖向分布的钢筋焊接组成的格栅板，在焊接作业中，横向分布的钢板会因为转运的问题导致钢板部分区域弯曲，在焊接时间隔不对称，致使格栅板焊接起来较为不美观不好对接钢筋，为此，我们需要对以上问题进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的一种钢格栅板的自动焊接机。
为达到以上目的，本发明提供了一种钢格栅板的自动焊接机，包括支撑架、横向驱动机构、竖向移动机构、丝杠升降机构，所述支撑架一侧上表面竖直连接有架座，所述丝杠升降机构设置在架座的内侧，所述丝杠升降机构外侧螺纹配合有工台，所述架座两侧外壁均固定连接有滑轨，所述工台滑动在两组滑轨的外侧，所述横向驱动机构设置在架座的上表面，所述竖向移动机构滑动安装在横向驱动机构的外侧，所述竖向移动机构内侧下方滑动安装有安装座，所述安装座内侧下方设置有焊接枪，所述工台上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面设置有框架，所述框架内侧设置有多块钢板，所述工台两侧外壁均设置有抵压组件，所述安装座一侧外壁设置有校直调节组件。
优选的，所述抵压组件包括均分别安装在工台一侧外壁的L形架，两组所述L形架内壁均通过设置的气缸共同安装连接有抵板，两块所述抵板相互靠近的一侧外壁与框架两侧活动相抵。
优选的，所述校直调节组件包括固定安装在安装座一侧外壁的固定板，所述固定板底部固定连接有卡座，所述卡座内侧固定安装有双向伸缩缸，所述双向伸缩缸两端均固定连接有连接座，两个所述连接座底端均固定连接有连接杆，两根所述连接杆外侧下方均设置有升降件。
优选的，所述升降件包括均固定在连接杆外侧下方的支撑座，所述支撑座内侧下方固定安装有液压缸，所述液压缸底端固定连接有加固块，所述加固块外侧固定连接有抵压座。
优选的，靠近左侧的所述抵板顶部固定连接有竖架，所述竖架内侧沿水平方向等距离设置有定位件，所述竖架一侧边沿固定连接有面板，所述面板外侧固定安装有刻度板。
优选的，所述定位件包括均滑动在竖架内侧上方的滑杆，所述滑杆内侧上方开设有缺槽，所述缺槽内侧安装有转轴，所述转轴外侧设置有翻动件。
优选的，所述翻动件包括均转动安装在转轴外侧的转动杆，所述转动杆一端内侧滑动安装有定位杆，所述定位杆活动卡装在对应的钢板外侧。
优选的，所述滑杆一端内侧滑动贯穿面板内侧，且所述滑杆一侧表面固定连接有抵块，所述抵块外侧固定连接有摆针。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过在安装座的一侧设置固定板、卡座、双向伸缩缸可以驱动两端下方的连接座、连接杆、支撑座、液压缸、抵压座相互靠近和远离，当竖向移动机构和横向驱动机构调节焊枪位置后，可以通过该方式，来对弯曲的钢板区段进行抵压校直，从而方便后续与钢筋焊接，并且在校直时，为了确保钢板能够按照间隔定位在框架内侧，靠近左侧抵板上方的滑杆和转动杆，可以带动定位杆来对焊接的钢板进行定位，并且定位可根据距离来划分好，致使在焊接时较为精准规整，将对应的转动杆翻转至钢板的一侧，然后定位杆顺沿下滑，将定位杆卡装到钢板的一端外侧，滑杆在移动过程中可与刻度板表面的刻度对应，致使两块钢板之间的间距能够保证统一性，省去了工人一个个定位的步骤。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明另一角度结构示意图；
图3为本发明定位杆与钢板之间连接结构局部示意图；
图4为本发明定位杆与钢板之间连接另一角度结构局部示意图；
图5为本发明校直调节组件结构示意图；
图6为本发明抵压组件结构示意图；
图7为本发明图1中A处放大图。
图中：1、支撑架；2、架座；3、横向驱动机构；4、竖向移动机构；5、安装座；6、工台；7、支撑板；8、抵板；9、L形架；10、滑轨；11、焊接枪；12、固定板；13、转轴；14、滑杆；15、钢板；16、定位杆；17、框架；18、竖架；19、转动杆；20、缺槽；21、液压缸；22、连接杆；23、连接座；24、卡座；25、双向伸缩缸；26、支撑座；27、抵压座；28、加固块；29、气缸；30、面板；31、刻度板；32、摆针；33、抵块；34、丝杠升降机构。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图7所示的一种钢格栅板的自动焊接机，包括支撑架1、横向驱动机构3、竖向移动机构4、丝杠升降机构34，支撑架1一侧上表面竖直连接有架座2，丝杠升降机构34设置在架座2的内侧，丝杠升降机构34外侧螺纹配合有工台6，架座2两侧外壁均固定连接有滑轨10，工台6滑动在两组滑轨10的外侧，横向驱动机构3设置在架座2的上表面，竖向移动机构4滑动安装在横向驱动机构3的外侧，竖向移动机构4内侧下方滑动安装有安装座5，安装座5内侧下方设置有焊接枪11，工台6上表面固定连接有支撑板7，支撑板7上表面设置有框架17，框架17内侧设置有多块钢板15，工台6两侧外壁均设置有抵压组件，安装座5一侧外壁设置有校直调节组件。
横向驱动机构3、竖向移动机构4、丝杠升降机构34均为焊接装置上的三轴驱动器，为现有技术，就不过多在进行赘述了。
抵压组件包括均分别安装在工台6一侧外壁的L形架9，两组L形架9内壁均通过设置的气缸29共同安装连接有抵板8，对应驱动气缸29，伸缩端处的抵板8便会自然向框架17外侧两端靠近，致使抵贴在框架17两端，焊接过程中保证外部框形，两块抵板8相互靠近的一侧外壁与框架17两侧活动相抵。
校直调节组件包括固定安装在安装座5一侧外壁的固定板12，固定板12底部固定连接有卡座24，卡座24内侧固定安装有双向伸缩缸25，卡座24和固定板12则方便将双向伸缩缸25设置在安装座5的外侧，从而配合安装座5一同移动，双向伸缩缸25两端均固定连接有连接座23，两个连接座23底端均固定连接有连接杆22，连接座23和连接杆22的设置，则方便将下端的组件安装在安装座5外侧，从而同步使用，两根连接杆22外侧下方均设置有升降件。
升降件包括均固定在连接杆22外侧下方的支撑座26，支撑座26内侧下方固定安装有液压缸21，液压缸21底端固定连接有加固块28，加固块28外侧固定连接有抵压座27，液压缸21可移动带动伸缩端的加固块28上下移动，以此来促使抵压座27能够在对应的钢板15处进行校直使用，当焊接枪11下移焊接时，能够通过液压缸21进行收放。
靠近左侧的抵板8顶部固定连接有竖架18，竖架18内侧沿水平方向等距离设置有定位件，竖架18一侧边沿固定连接有面板30，面板30外侧固定安装有刻度板31，在竖架18的一侧边沿设置面板30可以将刻度板31进行安装。
定位件包括均滑动在竖架18内侧上方的滑杆14，滑杆14内侧上方开设有缺槽20，滑杆14可以灵活滑动在竖架18的内侧，从而方便后续进行定位调节，缺槽20内侧安装有转轴13，转轴13外侧设置有翻动件。
翻动件包括均转动安装在转轴13外侧的转动杆19，转动杆19一端内侧滑动安装有定位杆16，使用时，可以通过将转动杆19和定位杆16转动至框架17一侧上方，致使定位杆16能够卡装在钢板15一端外侧进行定位，从而方便焊接，定位杆16活动卡装在对应的钢板15外侧。
滑杆14一端内侧滑动贯穿面板30内侧，且滑杆14一侧表面固定连接有抵块33，滑杆14一端贯穿面板30，致使抵块33能够带动外侧的摆针32来指向对应的刻度，抵块33外侧固定连接有摆针32。
工作原理：在使用时，工人可根据钢板15之间的焊接间距来调节左侧的滑杆14，滑杆14可以带动定位杆16来对焊接的钢板15进行定位，致使在焊接时较为精准规整，将对应的转动杆19翻转至钢板15的一侧，然后定位杆16顺沿下滑，将定位杆16卡装到钢板15的一端外侧，滑杆14在移动过程中可与刻度板31表面的刻度对应，致使两块钢板15之间的间距能够保证统一性，省去了工人一个个定位的步骤，而后当竖向移动机构4和横向驱动机构3调节焊接枪11位置后，在安装座5的一侧的固定板12、卡座24、双向伸缩缸25可以根据移动轨迹，来对有弯曲区段的钢板15进行校直，驱动两端下方的连接座23、连接杆22、支撑座26、液压缸21、抵压座27相互靠近，抵压对应弯曲的钢板15，由此而来通过该方式，可方便后续与钢筋焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (2)
1.一种钢格栅板的自动焊接机，包括支撑架（1）、横向驱动机构（3）、竖向移动机构（4）、丝杠升降机构（34），其特征在于：所述支撑架（1）一侧上表面竖直连接有架座（2），所述丝杠升降机构（34）设置在架座（2）的内侧，所述丝杠升降机构（34）外侧螺纹配合有工台（6），所述架座（2）两侧外壁均固定连接有滑轨（10），所述工台（6）滑动在两组滑轨（10）的外侧，所述横向驱动机构（3）设置在架座（2）的上表面，所述竖向移动机构（4）滑动安装在横向驱动机构（3）的外侧，所述竖向移动机构（4）内侧下方滑动安装有安装座（5），所述安装座（5）内侧下方设置有焊接枪（11），所述工台（6）上表面固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）上表面设置有框架（17），所述框架（17）内侧设置有多块钢板（15），所述工台（6）两侧外壁均设置有抵压组件，所述安装座（5）一侧外壁设置有校直调节组件；
所述抵压组件包括分别安装在工台（6）两侧外壁的L形架（9），对应所述L形架（9）内壁均通过设置的气缸（29）共同安装有抵板（8），对应所述抵板（8）相互靠近的一侧外壁与框架（17）两侧边沿活动相抵；
所述校直调节组件包括固定安装在安装座（5）一侧外壁的固定板（12），所述固定板（12）底部固定连接有卡座（24），所述卡座（24）内侧固定安装有双向伸缩缸（25），所述双向伸缩缸（25）两端均固定连接有连接座（23），两个所述连接座（23）底端均固定连接有连接杆（22），两根所述连接杆（22）外侧下方均设置有升降件；
所述升降件包括均固定在连接杆（22）外侧下方的支撑座（26），所述支撑座（26）内侧下方固定安装有液压缸（21），所述液压缸（21）底端固定连接有加固块（28），所述加固块（28）外侧固定连接有抵压座（27）；
靠近左侧的所述抵板（8）顶部固定连接有竖架（18），所述竖架（18）内侧沿水平方向等距离设置有定位件，所述竖架（18）一侧边沿固定连接有面板（30），所述面板（30）外侧固定安装有刻度板（31）；
所述定位件包括均滑动在竖架（18）内侧上方的滑杆（14），所述滑杆（14）内侧上方开设有缺槽（20），所述缺槽（20）内侧安装有转轴（13），所述转轴（13）外侧设置有翻动件；
所述翻动件包括均转动安装在转轴（13）外侧的转动杆（19），所述转动杆（19）一端内侧滑动安装有定位杆（16），所述定位杆（16）活动卡装在对应的钢板（15）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板的自动焊接机，其特征在于：所述滑杆（14）一端内侧滑动贯穿面板（30）内侧，且所述滑杆（14）一侧表面固定连接有抵块（33），所述抵块（33）外侧固定连接有摆针（32）。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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