CN115780991A - 一种钢格栅板定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于格栅板焊接技术领域，尤其为一种钢格栅板定位焊接装置，包括台架，所述台架的上方设有三轴移动的压焊头，所述台架的顶部安装有聚拢组件，所述聚拢组件上安装有呈矩阵式分布的多个夹持机构，所述夹持机构通过夹持横杆与纵杆并使横杆与纵杆垂直设置，所述聚拢组件包括呈矩形分布的两个推板一和两个推板二，两个推板一和两个推板二交错分布，相互靠近的两个推板一和两个推板二将使多个横杆与多个纵杆的端部平齐。本发明通过夹持机构夹持住组成钢格栅的纵杆与横杆，且能使纵杆与横杆保持垂直设置，之后压焊头对横杆与纵杆的垂直交汇点进行焊接即可，整个焊接过程无需人工进行参与，有效的提高了焊接速率。

Description

一种钢格栅板定位焊接装置

技术领域

本发明涉及格栅板焊接技术领域，尤其涉及一种钢格栅板定位焊接装置。

背景技术

格栅板是按照一定的间距将竖杆和横杆进行交叉排列制成的中间带有方格子的一种隔板；主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。目前常用的格栅板一般采用钢筋或扁钢采用压焊机焊接形成方形网格状结构，如专利号为CN206093488U便公开了一种格栅板。

但是，上述专利当中横杆与竖杆焊接在一起需要人工操作来使各个横杆以及各个竖杆之间保持相同的间距，并且在焊接过程当中需要人工不断的进行调整，操作起来费时费力，同时也影响焊接的速率，为此，提出一种钢格栅板定位焊接装置。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种钢格栅板定位焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钢格栅板定位焊接装置，包括台架，所述台架的上方设有三轴移动的压焊头，所述台架的顶部安装有聚拢组件，所述聚拢组件上安装有呈矩阵式分布的多个夹持机构，所述夹持机构通过夹持横杆与纵杆并使横杆与纵杆垂直设置，所述聚拢组件包括呈矩形分布的两个推板一和两个推板二，两个推板一和两个推板二交错分布，相互靠近的两个推板一和两个推板二将使多个横杆与多个纵杆的端部平齐。

优选的，所述台架的底部安装有纵向电动直线模组，所述纵向电动直线模组的滑块上固定安装有机架，所述机架上固定安装有横向电动直线模组，所述横向电动直线模组的滑块上固定安装有竖直电动直线模组，所述压焊头与竖直电动直线模组上的滑块固定连接。

优选的，所述聚拢组件包括与台架固定连接的台板，所述台板上贯穿式的滑动安装有面板，所述面板的顶部开设有矩阵式分布的多个凹槽，多个夹持机构分别安装在对应的凹槽内，所述台板的底部固定安装有对称分布的两个伸缩缸，两个伸缩缸的活塞杆顶端均与面板固定连接。

优选的，所述台板的顶部开设有呈矩阵式分布的八个贯穿孔一，所述贯穿孔一内设有牵引机构，所述牵引机构包括与贯穿孔一两侧内壁固定连接的导杆，所述导杆上滑动套设有滑块一，所述推板一和推板二的底端分别与对应的两个滑块一顶部固定连接，所述导杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与贯穿孔一的内壁以及滑块一固定连接。

优选的，所述牵引机构还包括固定在面板侧部的齿条以及固定在台板底部的轮架，所述轮架上转动安装有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉索，所述拉索的两端分别与绕线轮以及滑块一固定连接，所述绕线轮的一端延伸至绕线轮外并固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条相啮合。

优选的，所述台板上开设有矩形通口，所述面板外侧与矩形通口的内壁滑动连接，所述矩形通口的内壁上开设有供多个齿条通过的矩形槽。

优选的，所述夹持机构包括与面板顶部凹槽固定连接的圆块，所述圆块的顶部低于面板的顶部，所述圆块上滑动安装有呈方形分布的四个夹臂。

优选的，所述圆块上开设有呈方形分布的四个贯穿孔二，所述贯穿孔二的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆，所述丝杆上螺纹套设有滑块二，所述滑块二与贯穿孔二的两侧内壁滑动连接，且滑块二顶部与对应的夹臂底部固定连接，所述圆块的圆心处开设有圆槽，多个丝杆相互靠近的一端均延伸至圆槽内，且多个丝杆相互靠近的一端均固定安装有齿轮二，所述圆槽内固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有端面齿盘，多个齿轮二均与端面齿盘啮合在一起。

优选的，所述夹臂靠近圆块圆心的一侧设有对称分布的两个斜坡面，所述斜坡面上嵌入式的转动安装有呈线性分布的多个滚轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过夹持机构夹持住组成钢格栅的纵杆与横杆，且能使纵杆与横杆保持垂直设置，之后压焊头对横杆与纵杆的垂直交汇点进行焊接即可，整个焊接过程无需人工进行参与，有效的提高了焊接速率；

2、通过带动面板下移，不仅能够带动多个夹持机构下移，因此在多个夹持机构松开夹持住的横杆与纵杆之后，便可以很轻松地下移至由多个横杆与多个纵杆焊接组成的钢格栅的下方，之后便可以轻松的将钢格栅从台板上取下；

3、在面板上移的过程当中将使得两个推板一和两个推板二相互靠近，从而使得多个横杆与多个纵杆的端部平齐，并且能够对横杆与纵杆的端部进行夹持固定；而当面板下移之后，两个推板一和两个推板二将相互远离，从而方便将焊接后的钢格栅从两个推板一与两个推板二之间取出。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置的另一方位结构示意图；

图3为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置中聚拢组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置中聚拢组件的侧剖图；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置中夹持机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置中夹持机构的局部侧剖图；

图8为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置中夹臂的结构示意图；

图9为本发明提出的一种钢格栅板定位焊接装置中夹持机构夹持横杆纵杆的结构示意图。

图中：1、台架；2、纵向电动直线模组；3、机架；4、横向电动直线模组；5、竖直电动直线模组；6、压焊头；7、聚拢组件；71、台板；711、贯穿孔一；72、面板；73、推板一；74、推板二；75、伸缩缸；76、牵引机构；761、导杆；762、滑块一；763、轮架；764、绕线轮；765、拉索；766、齿轮一；767、齿条；768、弹簧；8、夹持机构；81、圆块；82、夹臂；821、斜坡面；822、滚轴；83、贯穿孔二；84、滑块二；85、丝杆；86、齿轮二；87、电机；88、端面齿盘；89、圆槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种钢格栅板定位焊接装置，包括台架1，台架1的上方设有三轴移动的压焊头6，台架1的顶部安装有聚拢组件7，聚拢组件7上安装有呈矩阵式分布的多个夹持机构8，夹持机构8通过夹持横杆与纵杆并使横杆与纵杆垂直设置，聚拢组件7包括呈矩形分布的两个推板一73和两个推板二74，两个推板一73和两个推板二74交错分布，相互靠近的两个推板一73和两个推板二74将使多个横杆与多个纵杆的端部平齐。

进一步的，两个推板一73位于两个推板二74之间，当两个推板一73和两个推板二74聚拢起来之后，两个推板二74之间的间距与横杆的长度相等，两个推板一73之间的间距则与纵杆的长度相等。

台架1的底部安装有纵向电动直线模组2，纵向电动直线模组2的滑块上固定安装有机架3，机架3上固定安装有横向电动直线模组4，横向电动直线模组4的滑块上固定安装有竖直电动直线模组5，压焊头6与竖直电动直线模组5上的滑块固定连接。

进一步的，通过纵向电动直线模组2能够带动机架3进行纵向移动，而机架3能够带动横向电动直线模组4横向移动，且竖直电动直线模组5能够带动压焊头6进行竖直方向的移动，最终通过机架3、横向电动直线模组4和竖直电动直线模组5的配合则能够使压焊头6进行三轴的移动，使得压焊头6的焊接范围能够更广。

聚拢组件7包括与台架1固定连接的台板71，台板71上贯穿式的滑动安装有面板72，面板72的顶部开设有矩阵式分布的多个凹槽，多个夹持机构8分别安装在对应的凹槽内，台板71的底部固定安装有对称分布的两个伸缩缸75，两个伸缩缸75的活塞杆顶端均与面板72固定连接。

台板71的顶部开设有呈矩阵式分布的八个贯穿孔一711，贯穿孔一711内设有牵引机构76，牵引机构76包括与贯穿孔一711两侧内壁固定连接的导杆761，导杆761上滑动套设有滑块一762，推板一73和推板二74的底端分别与对应的两个滑块一762顶部固定连接，导杆761上滑动套设有弹簧768，弹簧768的两端分别与贯穿孔一711的内壁以及滑块一762固定连接。

牵引机构76还包括固定在面板72侧部的齿条767以及固定在台板71底部的轮架763，轮架763上转动安装有绕线轮764，绕线轮764上绕设有拉索765，拉索765的两端分别与绕线轮764以及滑块一762固定连接，绕线轮764的一端延伸至绕线轮764外并固定安装有齿轮一766，齿轮一766与齿条767相啮合。

台板71上开设有矩形通口，面板72外侧与矩形通口的内壁滑动连接，矩形通口的内壁上开设有供多个齿条767通过的矩形槽。

所夹持机构8包括与面板72顶部凹槽固定连接的圆块81，圆块81的顶部低于面板72的顶部，圆块81上滑动安装有呈方形分布的四个夹臂82。

圆块81上开设有呈方形分布的四个贯穿孔二83，贯穿孔二83的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆85，丝杆85上螺纹套设有滑块二84，滑块二84与贯穿孔二83的两侧内壁滑动连接，由于滑块二84的两侧抵靠在贯穿孔二83的内壁上，能够防止滑块二84出现晃动的情况，因此使得滑块二84在贯穿孔二83内滑动的更加平稳顺畅，且滑块二84顶部与对应的夹臂82底部固定连接，圆块81的圆心处开设有圆槽89，多个丝杆85相互靠近的一端均延伸至圆槽89内，且多个丝杆85相互靠近的一端均固定安装有齿轮二86，圆槽89内固定安装有电机87，电机87的输出端固定安装有端面齿盘88，多个齿轮二86均与端面齿盘88啮合在一起。

夹臂82靠近圆块81圆心的一侧设有对称分布的两个斜坡面821，斜坡面821上嵌入式的转动安装有呈线性分布的多个滚轴822。

进一步的，斜坡面821的坡度为45°，因此当两个夹臂82夹持住横杆与纵杆之后，斜坡面821能够与横杆与纵杆平齐，且由于斜坡面821上转动安装有多个滚轴822，使得纵杆与横杆放置在平行设置的两个斜坡面821之间能够更加顺畅。

本实施例中：使用时，先通过两个伸缩缸75牵引面板72移动，并且面板72的顶部与台板71上矩形通口的底部边缘平齐，并使多个夹持机构8上相邻两个夹臂82的间距略大于横杆与纵杆的厚度；

之后将多个横杆放置在横向设置的多个夹持机构8上，并使横杆与夹持机构8上的四个夹臂82接触，之后再将多个纵杆放置在纵向设置的多个夹持机构8上，并使纵杆与夹持机构8上的四个夹臂82接触，并且使得多个纵杆处在多个横杆的上方，且使得纵杆底部与横杆的顶部接触；

随后通过两个伸缩缸75推动面板72上移，并使面板72的顶部与台板71的顶部平齐，在面板72上移的过程当中，将通过上移的齿条767带动齿轮一766转动，齿轮一766再带动绕线轮764转动，绕线轮764在转动的过程当中将收卷拉索765，拉索765在收卷过程中将带动滑块一762靠近面板72，随着多个滑块一762靠近面板72将使得两个推板一73和两个推板二74相互靠近并聚拢，随着两个推板一73和两个推板二74的聚拢将抵在多个横杆与多个纵杆的端部，最终使得多个横杆与多个纵杆的端部平齐设置；

之后再通过控制电机87带动端面齿盘88转动，端面齿盘88再带动多个齿轮二86转动，齿轮二86再通过带动多个丝杆85转动，随着多个丝杆85的转动将带动多个滑块二84往圆块81的圆心处靠近，四个滑块二84再带动四个夹臂82相互靠近并使夹臂82的两侧分别抵在纵杆以及横杆的侧部，最终通过多个夹持机构8能够对横杆与纵杆的垂直交汇处进行固定，之后再通过压焊头6对横杆与纵杆的垂直交汇处进行焊接即可；

随着压焊头6对多个横杆与多个纵杆的垂直交汇处焊接完成之后，便可以控制各个夹持机构8上的四个夹臂82相互远离，从而能够松开夹持的纵杆与横杆，之后通过两个伸缩缸75带动面板72下移，并且在面板72下移过程的当中，多个齿条767将带动相应的齿轮一766反转，随着齿轮一766带动绕线轮764反转并可以使绕线轮764散开收卷的拉索765，随后在被拉伸的弹簧768的复位弹力下将使得滑块一762远离面板72，随着多个滑块一762同时远离面板72，最终将使得两个推板一73和两个推板二74相互远离并分散开，且使得推板一73和推板二74与纵杆与横杆的端部分离，之后面板72带动多个夹持机构8下移，随着夹持机构8上夹臂82的顶部与台板71的顶部平齐之后便可以轻松地将由多个纵杆与横杆焊接成的钢格栅从台板71顶部取下。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢格栅板定位焊接装置，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）的上方设有三轴移动的压焊头（6），所述台架（1）的顶部安装有聚拢组件（7），所述聚拢组件（7）上安装有呈矩阵式分布的多个夹持机构（8），所述夹持机构（8）通过夹持横杆与纵杆并使横杆与纵杆垂直设置，所述聚拢组件（7）包括呈矩形分布的两个推板一（73）和两个推板二（74），两个推板一（73）和两个推板二（74）交错分布，相互靠近的两个推板一（73）和两个推板二（74）将使多个横杆与多个纵杆的端部平齐。

2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述台架（1）的底部安装有纵向电动直线模组（2），所述纵向电动直线模组（2）的滑块上固定安装有机架（3），所述机架（3）上固定安装有横向电动直线模组（4），所述横向电动直线模组（4）的滑块上固定安装有竖直电动直线模组（5），所述压焊头（6）与竖直电动直线模组（5）上的滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述聚拢组件（7）包括与台架（1）固定连接的台板（71），所述台板（71）上贯穿式的滑动安装有面板（72），所述面板（72）的顶部开设有矩阵式分布的多个凹槽，多个夹持机构（8）分别安装在对应的凹槽内，所述台板（71）的底部固定安装有对称分布的两个伸缩缸（75），两个伸缩缸（75）的活塞杆顶端均与面板（72）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述台板（71）的顶部开设有呈矩阵式分布的八个贯穿孔一（711），所述贯穿孔一（711）内设有牵引机构（76），所述牵引机构（76）包括与贯穿孔一（711）两侧内壁固定连接的导杆（761），所述导杆（761）上滑动套设有滑块一（762），所述推板一（73）和推板二（74）的底端分别与对应的两个滑块一（762）顶部固定连接，所述导杆（761）上滑动套设有弹簧（768），所述弹簧（768）的两端分别与贯穿孔一（711）的内壁以及滑块一（762）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述牵引机构（76）还包括固定在面板（72）侧部的齿条（767）以及固定在台板（71）底部的轮架（763），所述轮架（763）上转动安装有绕线轮（764），所述绕线轮（764）上绕设有拉索（765），所述拉索（765）的两端分别与绕线轮（764）以及滑块一（762）固定连接，所述绕线轮（764）的一端延伸至绕线轮（764）外并固定安装有齿轮一（766），所述齿轮一（766）与齿条（767）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述台板（71）上开设有矩形通口，所述面板（72）外侧与矩形通口的内壁滑动连接，所述矩形通口的内壁上开设有供多个齿条（767）通过的矩形槽。

7.根据权利要求3所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（8）包括与面板（72）顶部凹槽固定连接的圆块（81），所述圆块（81）的顶部低于面板（72）的顶部，所述圆块（81）上滑动安装有呈方形分布的四个夹臂（82）。

8.根据权利要求7所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述圆块（81）上开设有呈方形分布的四个贯穿孔二（83），所述贯穿孔二（83）的两侧内壁上转动安装有同一个丝杆（85），所述丝杆（85）上螺纹套设有滑块二（84），所述滑块二（84）与贯穿孔二（83）的两侧内壁滑动连接，且滑块二（84）顶部与对应的夹臂（82）底部固定连接，所述圆块（81）的圆心处开设有圆槽（89），多个丝杆（85）相互靠近的一端均延伸至圆槽（89）内，且多个丝杆（85）相互靠近的一端均固定安装有齿轮二（86），所述圆槽（89）内固定安装有电机（87），所述电机（87）的输出端固定安装有端面齿盘（88），多个齿轮二（86）均与端面齿盘（88）啮合在一起。

9.根据权利要求7所述的一种钢格栅板定位焊接装置，其特征在于：所述夹臂（82）靠近圆块（81）圆心的一侧设有对称分布的两个斜坡面（821），所述斜坡面（821）上嵌入式的转动安装有呈线性分布的多个滚轴（822）。

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