CN113675769A - 一种用于接地网的检修维修装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于接地网的检修维修装置,包括安装座、中控器、受控于中控器的夹紧机构、探测机构;安装座的底部配置有驱动轮机构;探测机构设于安装座上,探测机构至少包括摄像头;夹紧机构安装在安装座上,包括夹紧电机、夹紧转轴、两个维修手机构,维修手机构包括设于夹紧转轴上的维修动柱,两个维修动柱可在夹紧转轴上往相对/相反方向移动;维修动柱上设有维修套筒、维修横杆,维修套筒内设有维修滑块,维修横杆的一端连接在维修滑块上,维修横杆的另一端连接至维修移柱的一侧壁,维修移柱的另一侧壁设有弧形夹具。本发明实施例提供的用于接地网的检修维修装置,通过结构改进实现对接地网的夹紧固定,方便检修和维修处理。
Description
技术领域
本发明涉及接地网检修技术领域,尤其是涉及一种用于接地网的检修维修装置。
背景技术
在日常生活中,无论是电气设备还是地上建筑都需要通过接地网将电流引流至地下,从而完成放电,以此保护设备安全和人身安全。接地网,是通过将多个接地体用接地干线连接而成的网络,具有接地可靠、接地电阻小等特点,适合如配电所、大型车间等大量电气设备的接地配置要求。接地环路工作区域内由接地体构成环路,这种环路式接地极的电位分布是很均匀的。但是,现有的接地网对地网夹紧效果不好,不方便夹取,容易影响维修装置的使用效率,降低了检修维修效率。
发明内容
本发明提供一种用于接地网的检修维修装置,以解决现有技术的接地网对地网的夹紧效果差的问题,通过结构改进实现对接地网的夹紧固定,方便检修和维修处理。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种用于接地网的检修维修装置,包括安装座、中控器、受控于所述中控器的夹紧机构、探测机构;
所述安装座的底部配置有驱动轮机构,所述安装座通过若干支撑底柱与所述驱动轮机构连接;
所述探测机构设于所述安装座上,所述探测机构至少包括摄像头;
所述夹紧机构安装在所述安装座上,包括夹紧电机、受控于所述夹紧电机的夹紧转轴、两个维修手机构,所述维修手机构包括设于所述夹紧转轴上的维修动柱,两个所述维修动柱可在所述夹紧转轴上往相对/相反方向移动;
所述维修动柱上设有维修套筒、维修横杆,所述维修套筒内设有维修滑块,所述维修横杆的一端连接在所述维修滑块上,所述维修横杆的另一端连接至维修移柱的一侧壁,所述维修移柱的另一侧壁设有弧形夹具。
作为进一步改进,所述维修滑块的一侧壁通过维修弹簧与所述维修套筒的底部连接,所述维修套筒的顶部设有供所述维修横杆穿过的开口,所述维修横杆的一端连接在所述维修滑块的另一侧壁上。
作为进一步改进,所述夹紧转轴的一端设有正外螺纹,另一端设有反外螺纹,其中,所述正外螺纹与所述反外螺纹的螺纹相反;
所述正外螺纹上配置有正滑块,所述反外螺纹上配置有反滑块;
所述正滑块连接一所述维修动柱,所述反滑块连接另一所述维修动柱。
作为进一步改进,所述安装座上设有安装腔,所述夹紧电机、所述夹紧转轴设于所述安装腔内;
所述安装座的顶部设有对应所述正外螺纹的正限位口、对应所述反外螺纹的反限位口,所述正滑块通过正通柱连接至一所述维修动柱,所述反滑块通过反通柱连接至另一所述维修动柱;其中,所述正通柱穿设于所述正限位口,所述反通柱穿设于所述反限位口。
作为进一步改进,所述探测机构包括探测盒,所述探测盒内设有探测转轴,所述探测转轴上设有螺纹丝动区,所述螺纹丝动区上螺纹连接有螺纹动块,所述螺纹动块的下部铰接有螺纹斜杆;
所述螺纹斜杆与动滑块连接,所述探测转轴上设有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮与主动穿轴连接,所述主动穿轴与绕绳连接,所述绕绳通过绕轮与辅助件配合设置;
所述动滑块下部设有连接杆,所述连接杆与梯形座连接,所述梯形座与第一配位座配合设置,所述第一配位座与配位连杆连接,所述配位连杆穿过定竖柱与连接架连接;
所述摄像头设于所述连接架上,且所述摄像头穿过所述探测盒上开设的摄像口,所述配位连杆下部设有接触柱,所述接触柱与探测盒通过接触弹簧连接。
作为进一步改进,所述探测盒内顶壁设有限位滑槽,限位滑槽内滑动设有限位滑杆,限位滑杆与动滑块配合设置。
作为进一步改进,所述梯形座与第二配位座配合设置,所述第二配位座与滑动架连接,所述滑动架与滑动稳槽滑动设置,所述滑动架与动触片连接,所述动触片与静触片接触用于报警器的报警设置,所述滑动架通过滑动弹簧与所述探测盒的内侧壁连接。
作为进一步改进,所述辅助件包括辅助盒,所述辅助盒内设有辅助竖柱,所述辅助竖柱上套设有两个辅助套,两个所述辅助套通过连接块连接;
所述连接块的上部与所述绕绳连接,所述连接块与所述辅助盒的内顶壁通过辅助弹簧连接;
所述辅助盒的内顶壁设有定位筒,所述定位筒内滑动设有定位滑块,所述定位滑块与定位竖柱连接,所述定位竖柱与所述连接块连接。
作为进一步改进,所述辅助盒内设有拉杆,所述拉杆的一端设有拉卡块,所述拉卡块与所述从动锥齿轮上的卡口配合卡接,且所述拉卡块与所述辅助盒通过所述辅助弹簧连接,所述拉杆上设有定位卡口。
作为进一步改进,所述驱动轮机构包括转动轴、从动轴、动力电机、主动轮和从动轮;
所述动力电机设于一所述支撑底柱上,所述转动轴的一端与所述动力电机的输出轴连接,所述转动轴的另一端可转动地设于另一所述支撑底柱上;
所述从动轴可转动地连接在两个所述支撑底柱,所述从动轮设于所述从动轴上,且所述从动轮通过皮带连接至所述转动轴的主动轮上;
所述从动轴上设有至少两个驱动轮。
相比于现有技术,本发明实施例具有至少以下有益效果:
通过探测机构的摄像头采集信息并传输至中控器,实现探测效果,并控制驱动轮机构实现整个检修维修装置的移动控制。中控器通过控制夹紧电机驱动夹紧转轴转动,以使夹紧转轴上的维修动柱移动,带动维修横杆和弧形夹具移动,从而将接地网进行夹紧固定,便于维修处理操作。
附图说明
图1是本发明实施例中的用于接地网的检修维修装置的结构示意图;
图3是本发明实施例中的用于接地网的检修维修装置的探测机构的结构示意图;
图2是图3中A处放大结构示意图;
图4是本发明实施例中的用于接地网的检修维修装置的辅助件的结构示意图;
图5是本发明实施例中的用于接地网的检修维修装置的报警器的结构示意图;
图6是本发明实施例中的用于接地网的检修维修装置的拉杆的结构示意图;
图7是本发明实施例中的用于接地网的检修维修装置的电路结构示意图;
其中,说明书附图中的附图标记如下:
1、安装座;2、支撑底柱;3、转动轴;4、动力电机;5、皮带;6、从动轮; 7、从动转轴;8、驱动轮;9、安装腔;
10、夹紧机构;101、夹紧电机;102、夹紧转轴;103、正外螺纹;104、反外螺纹;105、正滑块;1051、反滑块;106、正通柱;1061、反通柱;107、正限位口;
11、维修手机构;111、维修动柱;112、维修套筒;113、维修滑块;114、维修弹簧;115、维修横杆;116、维修移柱;117、弧形夹具;
12、探测机构;121、探测盒;122、探测转轴;123、螺纹丝动区;124、螺纹动块;125、螺纹斜杆;126、动滑块;127、从动锥齿轮;128、主动锥齿轮; 129、主动穿轴;1210、绕绳;1211、连接杆;1212、梯形座;1213、第一配位座;1214、配位连杆;1215、定竖柱;1216、连接架;1217、摄像头;1218、摄像口;1219、限位滑槽;1220、限位滑杆;1221、第二配位座;1222、滑动架、 1223、滑动稳槽;1224、动触片;1225、静触片;1226、报警器;
13、辅助件;131、辅助盒;132、辅助竖柱;133、辅助套;134、连接块; 135、定位筒;136、定位滑块;137、定位竖柱;138、拉杆;139、拉卡块;1310、卡口;1311、辅助弹簧;1312、定位卡口;1313、定位卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7,本发明其中一种实施例提出的用于接地网的检修维修装置,包括安装座1、中控器、受控于中控器的夹紧机构10、探测机构12;
安装座1的底部配置有驱动轮机构,安装座1通过若干支撑底柱2与驱动轮机构连接;
探测机构12设于安装座1上,探测机构12至少包括摄像头1217;
夹紧机构10安装在安装座1上,包括夹紧电机101、受控于夹紧电机101 的夹紧转轴102、两个维修手机构11,维修手机构11包括设于夹紧转轴102上的维修动柱111,两个维修动柱111可在夹紧转轴102上往相对/相反方向移动;
维修动柱111上设有维修套筒112、维修横杆115,维修套筒112内设有维修滑块113,维修横杆115的一端连接在维修滑块113上,维修横杆115的另一端连接至维修移柱116的一侧壁,维修移柱116的另一侧壁设有弧形夹具117。
在本实施例中,驱动轮机构包括转动轴3、从动轴7、动力电机4、主动轮和从动轮6;动力电机4设于一支撑底柱2上,转动轴3的一端与动力电机4的输出轴连接,转动轴3的另一端可转动地设于另一支撑底柱2上;从动轴7可转动地连接在两个支撑底柱2,从动轮设于从动轴7上,且从动轮6通过皮带5连接至转动轴3的主动轮上;从动轴7上设有至少两个驱动轮8。
中控器在控制驱动轮机构时,启动动力电机4以驱动转动轴3转动,从而带动主动轮转动,主动轮通过皮带5连接有从动轮6,从动轮6与从动转轴7连接,进而实现驱动轮8转动。
为了使结构合理化,对夹紧机构10作出进一步改进,其中,安装座1上设有安装腔9,夹紧电机101、夹紧转轴102设于安装腔9内;
夹紧转轴102的一端设有正外螺纹103,另一端设有反外螺纹104,其中,正外螺纹103与反外螺纹104的螺纹相反;正外螺纹103上配置有正滑块105,反外螺纹104上配置有反滑块1051;正滑块105连接一维修动柱111,反滑块1051 连接另一维修动柱111。
安装座1的顶部设有对应正外螺纹103的正限位口107、对应反外螺纹104 的反限位口,正滑块105通过正通柱106连接至一维修动柱111,反滑块1051通过反通柱1061连接至另一维修动柱111;其中,正通柱106穿设于正限位口107,反通柱1061穿设于反限位口。
中控器启动夹紧电机101,以使夹紧转轴102转动,带动正外螺纹103、反外螺纹104转动,同时正滑块105移动,带动正通柱106穿过安装座1上的正限位口107移动,反滑块1051反向移动,带动反通柱1061穿过安装座1上的反限位口(图未示)移动,进而实现两个维修手机构11移动,同时通过两个维修横杆115共同与维修移柱116,带动弧形夹具117移动,进而将接地网进行夹紧固定,方便对其维修处理。
其中,应当说明的是,维修滑块113的一侧壁通过维修弹簧114与维修套筒 112的底部连接,维修套筒112的顶部设有供维修横杆115穿过的开口,维修横杆115的一端连接在维修滑块113的另一侧壁上。
在本发明的其中一种实施例中,探测机构12包括探测盒121,探测盒121 内设有探测转轴122,探测转轴122上设有螺纹丝动区123,螺纹丝动区123上螺纹连接有螺纹动块124,螺纹动块124的下部铰接有螺纹斜杆125;
螺纹斜杆125与动滑块126连接,探测转轴122上设有从动锥齿轮127,从动锥齿轮127啮合有主动锥齿轮128,主动锥齿轮128与主动穿轴129连接,主动穿轴129与绕绳1210连接,绕绳1210通过绕轮与辅助件131配合设置;
动滑块126下部设有连接杆1211,连接杆1211与梯形座1212连接,梯形座 1212与第一配位座1213配合设置,第一配位座1213与配位连杆1214连接,配位连杆1214穿过定竖柱1215与连接架1216连接;
摄像头1217设于连接架1216上,且摄像头1217穿过探测盒121上开设的摄像口1218,配位连杆1214下部设有接触柱,接触柱与探测盒121通过接触弹簧连接。
可以理解的是,探测盒121的内顶壁设有限位滑槽1219,限位滑槽1219内设有限位滑杆1220,限位滑杆1220与动滑块126配合设置。
在本实施例中,主动穿轴129的转动能够带动主动锥齿轮128转动,从而实现从动锥齿轮127转动,同时通过探测转轴122转动,带动螺纹丝动区123转动,同时通过螺纹动块124的移动;螺纹斜杆125移动,带动动滑块126的移动,同时通过动滑块126移动,进而实现连接杆1211带动梯形座1212移动,同时通过第一配位座1213与配位连杆1214,进而实现配位连杆1214穿过定竖柱1215,摄像头1217穿过探测盒121上的摄像口1218,从而实现探测效果,通过摄像头 1217采集信息,传输给中控器,用于动力电机4的驱动,同时反馈给夹紧电机 101;启动动力电机,转动轴3转动,带动主动轮转动,主动轮通过皮带5连接有从动轮6,从动轮6与从动转轴7连接,进而实现驱动轮8转动,通过这种控制原理,驱使整个装置移动到接地网附近,同时通过两个维修横杆115共同与维修移柱116,带动弧形夹具117移动,进而将接地网进行夹紧固定,方便对其维修处理。
本实施例的梯形座1212与第二配位座1221配合设置,第二配位座1221与滑动架1222连接,滑动架1222与滑动稳槽1223滑动设置,滑动架1222与动触片1224连接,动触片1224与静触片1225接触用于报警器1226的报警设置,滑动架1222通过滑动弹簧与探测盒121的内侧壁连接。在本实施例中,通过第二配位座1221与滑动架1222连接,能够实现滑动架1222与滑动稳槽1223滑动,进而动触片1224与静触片1225接触用于报警器1226的报警,提醒摄像头1217 进行探测效果。
在本实施例中,辅助件131包括辅助盒131,辅助盒131内设有辅助竖柱132,辅助竖柱132上套设有两个辅助套133,两个辅助套133通过连接块134连接;
连接块134的上部与绕绳1210连接,连接块134与辅助盒131的内顶壁通过辅助弹簧1311连接;
辅助盒131的内顶壁设有定位筒135,定位筒135内滑动设有定位滑块136,定位滑块136与定位竖柱137连接,定位竖柱137与连接块134连接。
此外,辅助盒131内设有拉杆138,拉杆138的一端设有拉卡块139,拉卡块139与从动锥齿轮127上的卡口1310配合卡接,且拉卡块139与辅助盒131 通过辅助弹簧1311连接,拉杆138上设有定位卡口1312。
在本实施例中,绕绳1210带动同块134移动,实现辅助套133在辅助竖柱 132上滑动,同时通过卡块139与从动锥齿轮127上的卡口1310配合卡接,进一步的实现装置结构安装稳定性,同时通过定位卡口1312与连接块134的下部的定位卡块1313卡接,提高了装置结构的安装效果。本实施例的定位卡口1312与同块134下部的定位卡块1313卡接设置。
本实施例的摄像头1217采集信息,传输给中控器,用于动力电机4的驱动,同时反馈给夹紧电机101。
综上,本发明实施例提供一种用于接地网的检修维修装置,通过探测机构的摄像头采集信息并传输至中控器,实现探测效果,并控制驱动轮机构实现整个检修维修装置的移动控制。中控器通过控制夹紧电机驱动夹紧转轴转动,以使夹紧转轴上的维修动柱移动,带动维修横杆和弧形夹具移动,从而将接地网进行夹紧固定,便于维修处理操作。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于接地网的检修维修装置,其特征在于,包括安装座(1)、中控器、受控于所述中控器的夹紧机构(10)、探测机构(12);
所述安装座(1)的底部配置有驱动轮(8)机构,所述安装座(1)通过若干支撑底柱(2)与所述驱动轮(8)机构连接;
所述探测机构(12)设于所述安装座(1)上,所述探测机构(12)至少包括摄像头(1217);
所述夹紧机构(10)安装在所述安装座(1)上,包括夹紧电机(101)、受控于所述夹紧电机(101)的夹紧转轴(102)、两个维修手机构(11),所述维修手机构(11)包括设于所述夹紧转轴(102)上的维修动柱(111),两个所述维修动柱(111)可在所述夹紧转轴(102)上往相对/相反方向移动;
所述维修动柱(111)上设有维修套筒(112)、维修横杆(115),所述维修套筒(112)内设有维修滑块(113),所述维修横杆(115)的一端连接在所述维修滑块(113)上,所述维修横杆(115)的另一端连接至维修移柱(116)的一侧壁,所述维修移柱(116)的另一侧壁设有弧形夹具(117)。
2.如权利要求1所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述维修滑块(113)的一侧壁通过维修弹簧(114)与所述维修套筒(112)的底部连接,所述维修套筒(112)的顶部设有供所述维修横杆(115)穿过的开口,所述维修横杆(115)的一端连接在所述维修滑块(113)的另一侧壁上。
3.如权利要求1或2所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述夹紧转轴(102)的一端设有正外螺纹(103),另一端设有反外螺纹(104),其中,所述正外螺纹(103)与所述反外螺纹(104)的螺纹相反;
所述正外螺纹(103)上配置有正滑块(105),所述反外螺纹(104)上配置有反滑块(1051);
所述正滑块(105)连接一所述维修动柱(111),所述反滑块(1051)连接另一所述维修动柱(111)。
4.如权利要求3所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述安装座(1)上设有安装腔(9),所述夹紧电机(101)、所述夹紧转轴(102)设于所述安装腔(9)内;
所述安装座(1)的顶部设有对应所述正外螺纹(103)的正限位口(107)、对应所述反外螺纹(104)的反限位口,所述正滑块(105)通过正通柱(106)连接至一所述维修动柱(111),所述反滑块(1051)通过反通柱(1061)连接至另一所述维修动柱(111);其中,所述正通柱(106)穿设于所述正限位口(107),所述反通柱(1061)穿设于所述反限位口。
5.如权利要求1所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述探测机构(12)包括探测盒(121),所述探测盒(121)内设有探测转轴(122),所述探测转轴(122)上设有螺纹丝动区(123),所述螺纹丝动区(123)上螺纹连接有螺纹动块(124),所述螺纹动块(124)的下部铰接有螺纹斜杆(125);
所述螺纹斜杆(125)与动滑块(126)连接,所述探测转轴(122)上设有从动锥齿轮(127),所述从动锥齿轮(127)啮合有主动锥齿轮(128),所述主动锥齿轮(128)与主动穿轴(129)连接,所述主动穿轴(129)与绕绳(1210)连接,所述绕绳(1210)通过绕轮与辅助件(131)配合设置;
所述动滑块(126)下部设有连接杆(1211),所述连接杆(1211)与梯形座(1212)连接,所述梯形座(1212)与第一配位座(1213)配合设置,所述第一配位座(1213)与配位连杆(1214)连接,所述配位连杆(1214)穿过定竖柱(1215)与连接架(1216)连接;
所述摄像头(1217)设于所述连接架(1216)上,且所述摄像头(1217)穿过所述探测盒(121)上开设的摄像口(1218),所述配位连杆(1214)下部设有接触柱,所述接触柱与探测盒(121)通过接触弹簧连接。
6.如权利要求5所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述探测盒(121)的内顶壁设有限位滑槽(1219),所述限位滑槽(1219)内设有限位滑杆(1220),所述限位滑杆(1220)与所述动滑块(126)配合设置。
7.如权利要求5所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述梯形座(1212)与第二配位座(1221)配合设置,所述第二配位座(1221)与滑动架(1222)连接,所述滑动架(1222)与滑动稳槽(1223)滑动设置,所述滑动架(1222)与动触片(1224)连接,所述动触片(1224)与静触片(1225)接触用于报警器(1226)的报警设置,所述滑动架(1222)通过滑动弹簧与所述探测盒(121)的内侧壁连接。
8.如权利要求5所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述辅助件(131)包括辅助盒(131),所述辅助盒(131)内设有辅助竖柱(132),所述辅助竖柱(132)上套设有两个辅助套(133),两个所述辅助套(133)通过连接块(134)连接;
所述连接块(134)的上部与所述绕绳(1210)连接,所述连接块(134)与所述辅助盒(131)的内顶壁通过辅助弹簧(1311)连接;
所述辅助盒(131)的内顶壁设有定位筒(135),所述定位筒(135)内滑动设有定位滑块(136),所述定位滑块(136)与定位竖柱(137)连接,所述定位竖柱(137)与所述连接块(134)连接。
9.如权利要求6所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述辅助盒(131)内设有拉杆(138),所述拉杆(138)的一端设有拉卡块(139),所述拉卡块(139)与所述从动锥齿轮(127)上的卡口(1310)配合卡接,且所述拉卡块(139)与所述辅助盒(131)通过所述辅助弹簧(1311)连接,所述拉杆(138)上设有定位卡口(1312)。
10.如权利要求1所述的用于接地网的检修维修装置,其特征在于,所述驱动轮机构包括转动轴(3)、从动轴(7)、动力电机(4)、主动轮和从动轮(6);
所述动力电机(4)设于一所述支撑底柱(2)上,所述转动轴(3)的一端与所述动力电机(4)的输出轴连接,所述转动轴(3)的另一端可转动地设于另一所述支撑底柱(2)上;
所述从动轴(7)可转动地连接在两个所述支撑底柱(2),所述从动轮设于所述从动轴(7)上,且所述从动轮(6)通过皮带(5)连接至所述转动轴(3)的主动轮上;
所述从动轴(7)上设有至少两个驱动轮(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110821857.XA CN113675769A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种用于接地网的检修维修装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202110821857.XA CN113675769A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种用于接地网的检修维修装置 |
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CN113675769A true CN113675769A (zh) | 2021-11-19 |
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ID=78539682
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CN202110821857.XA Pending CN113675769A (zh) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | 一种用于接地网的检修维修装置 |
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CN (1) | CN113675769A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114696252A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-07-01 | 杭州勒格智能设备有限公司 | 一种变压器检修探测机器人 |
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2021
- 2021-07-20 CN CN202110821857.XA patent/CN113675769A/zh active Pending
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