CN115041885A - 一种高铁箱梁定位网智能焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高铁箱梁定位网智能焊接机，涉及焊接设备技术领域，包括工作台、智能焊臂和定位盒，所述智能焊臂固定在工作台上，所述定位盒滑动设置于工作台上，所述定位盒内固定设置有安装板，在所述安装板上开设有多个纵向设置的滑口，所述滑口内滑动设置有多个用于对横向钢筋进行定位支撑的横向支撑件，多个所述横向支撑件之间设有同步调节机构，多个所述横向支撑件上共同活动设置有多个用于对纵向钢筋进行定位支撑的纵向支撑件，所述定位盒上设有用于支撑纵向支撑件角度的角度调节机构。本发明可适应不同钢筋间距要求的定位网进行焊接，同时可改变纵向支撑件角度，有利于适应不同的焊接定位需求。

Description

一种高铁箱梁定位网智能焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种高铁箱梁定位网智能焊接机。

背景技术

高铁的路基是一种外形类似于箱子，内部为空心的钢筋混凝土结构，故称作为箱梁。高铁箱梁的长度分为24m、32m两种，在长度方向每隔0.5m的截面设置一个箱梁管道定位网片。定位网片是Φ12mm钢筋经剪料、弯曲后点焊加工成平面型的网格式焊接组合件。

现有的箱梁定位网焊接机一般通过定位架将待焊接的钢筋进行定位，并通过焊接机械臂对钢筋的交叉点进行点焊，参照图1，箱梁定位网存在垂直架设焊接（图1a）和倾斜架设焊接（图1b）以及多种不同钢筋间距的焊接需求，现有的定位架的支撑结构一般都是固定的，因此只能适应一种定位网的焊接定位需求，如果需要焊接不同需求的定位网，只能更换焊接机上的定位架，定位架更换繁琐，且焊接机配套多种规格的定位架，导致定位网的生产成本提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中焊接机中用于钢筋定位的定位架无法满足不同定位网的焊接定位需求，导致成本较高，且定位架更换繁琐的问题，而提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高铁箱梁定位网智能焊接机，包括工作台、智能焊臂和定位盒，所述智能焊臂固定在工作台上，所述定位盒滑动设置于工作台上，所述定位盒内固定设置有安装板，在所述安装板上开设有多个纵向设置的滑口，所述滑口内滑动设置有多个用于对横向钢筋进行定位支撑的横向支撑件，多个所述横向支撑件之间设有同步调节机构，多个所述横向支撑件上共同活动设置有多个用于对纵向钢筋进行定位支撑的纵向支撑件，所述定位盒上设有用于支撑纵向支撑件角度的角度调节机构，多个横向支撑件与多个纵向支撑件之间交叉设置形成网状结构。

优选地，所述工作台包括安装架和多个平行设置的导辊，多个所述导辊均转动设置于安装架内。

优选地，所述安装架沿长度方向开设有定位槽，所述定位槽的宽度大于定位盒的宽度。

优选地，所述横向支撑件包括多个滑动设置于不同滑口内滑块，多个所述滑块之间通过横杆固定连接，所述滑块顶部固定设置有支撑块一。

优选地，所述滑块两侧壁上均开设有槽口，所述槽口与滑口滑动连接。

优选地，所述纵向支撑件包括多个滑动设置于横杆上的安装块，所述安装块上转动设置有支撑块二，位于中间的横杆上的支撑块二上固定设置有套管，所述套管与同一排的支撑块二滑动连接。

优选地，所述支撑块一与支撑块二顶部均开设有截面呈三角形的卡槽，所述支撑块一上的卡槽平行于横杆开设，所述支撑块二上的卡槽平行于套管开设。

优选地，所述同步调节机构包括转动设置于定位盒内的调节柱，所述调节柱外周面开设有多个导向槽，其中一个所述滑口内的多个滑块底部均固定设置有对应导向槽设置的导向柱，所述导向柱延伸入对应的导向槽内并与所述导向槽内壁相抵，所述定位盒上还螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓与调节柱端面相抵。

优选地，所述角度调节机构包括四个转动设置于安装板四周边角的链轮，四个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条上等距设置有多个安装柱，所述套管两端均滑动套设有连接柱，所述连接柱端部与安装柱转动连接，所述定位盒上还设有用于控制其中一个链轮转动的控制结构。

优选地，所述控制结构包括转动设置于定位盒上的摇杆，所述摇杆端部固定设置有蜗杆，其中一个所述链轮转轴上固定设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过设置多个纵向支撑件和横向支撑件形成网状结构便于对钢筋进行定位，有利于钢筋根据焊接需求精准定位，通过设置同步调节机构，可使多个横向支撑件同步改变间距，实现横向支撑件等距调节，有利于适应不同钢筋间距要求的定位网进行焊接，通过设置角度调节机构，可使多个纵向支撑件同步进行转动，实现角度的调节，便于定位网进行倾斜架设焊接，以满足不同的定位网焊接需求，因此在不需要更换钢筋的定位装置，即可适应不同的焊接定位需求，解决了现有技术中焊接机中用于钢筋定位的定位架无法满足不同定位网的焊接定位需求，导致成本较高，且定位架更换繁琐的问题。

附图说明

图1为现有技术中定位网的两种连接方式结构示意图；

图2为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中工作台的结构示意图；

图4为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中定位盒的结构示意图；

图5为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中横向支撑件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中纵向支撑件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中钢筋垂直架设状态的结构示意图；

图8为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中钢筋倾斜架设状态的结构示意图；

图9为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中定位盒的仰视结构示意图；

图10为本发明提出的一种高铁箱梁定位网智能焊接机中调节柱的结构示意图。

图中：1、工作台；2、智能焊臂；3、定位盒；4、安装板；5、滑口；6、横向支撑件；7、纵向支撑件；8、安装架；9、导辊；10、定位槽；11、滑块；12、横杆；13、支撑块一；14、安装块；15、支撑块二；16、套管；17、卡槽；18、调节柱；19、导向槽；20、导向柱；21、链轮；22、链条；23、安装柱；24、连接柱；25、摇杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图2-3，一种高铁箱梁定位网智能焊接机，包括工作台1、智能焊臂2和定位盒3，智能焊臂2固定在工作台1上，智能焊臂2通过电脑程序控制，实现对钢筋架设处进行点焊，定位盒3滑动设置于工作台1上，将待焊接的钢筋在定位盒3内完成定位后，在工作台1上设置多个定位盒3，定位盒3在工作台1上依次滑动至智能焊臂2的作业范围内，进行焊接，焊接完成后可继续向前滑动，取出焊接成品，有利于焊接加工的连续性。

参照图3，工作台1包括安装架8和多个平行设置的导辊9，多个导辊9均转动设置于安装架8内，通过设置导辊9，便于定位盒3在安装架8上移动。

参照图3，安装架8沿长度方向开设有定位槽10，导辊9顶面超出定位槽10设置，使定位盒3能够与导辊9有效接触，定位槽10的宽度大于定位盒3的宽度，定位槽10与定位盒3之间的间隙不超出1cm，通过设置定位槽10有利于对定位盒3进行限位。

定位盒3内固定设置有安装板4，在安装板4上开设有多个纵向设置的滑口5，滑口5内滑动设置有多个用于对横向钢筋进行定位支撑的横向支撑件6，横向设置的钢筋放置在横向支撑件6上，横向支撑件6可沿滑口5滑动，改变横向设置的钢筋的间距，以适应不同定位网的焊接需求。

参照图4-5，横向支撑件6包括多个滑动设置于不同滑口5内滑块11，多个滑块11之间通过横杆12固定连接，通过横杆12连接，使同一个横向支撑件6上的多个滑块11可以同步移动，有利于横向支撑件6始终保持与滑口5垂直的状态，滑块11顶部固定设置有支撑块一13，钢筋搭在支撑块一13上，使钢筋与横向支撑件6保持平行。

多个横向支撑件6上共同活动设置有多个用于对纵向钢筋进行定位支撑的纵向支撑件7，纵向设置的钢筋放置在纵向支撑件7上，与横向设置的钢筋架设在一起，便于焊接。

参照图4和6，纵向支撑件7包括多个滑动设置于横杆12上的安装块14，安装块14可随着横杆12移动，因此安装块14与横向支撑件6保持同步运动，同时安装块14还可以沿横杆12轴向方向滑动，安装块14上转动设置有支撑块二15，位于中间的横杆12上的支撑块二15上固定设置有套管16，套管16与同一排的支撑块二15滑动连接，通过套管16连接同一个纵向支撑件7上的支撑块二15，因此支撑块二15始终与套管16保持在同一直线上，多个支撑块二15可以对同一个纵向设置的钢筋进行支撑定位，套管16绕位于中间的横杆12上的支撑块二15转动，其余的支撑块二15连接的安装块14在横杆12上滑动配合套管16的位置改变，同时支撑块二15在安装块14上转动，避免套管16卡死，套管16与横杆12的夹角通过转动改变，进而实现纵向设置的钢筋与横向设置的钢筋倾斜架设。

参照图7-8，多个横向支撑件6与多个纵向支撑件7之间交叉设置形成网状结构，有利于对钢筋进行定位，使钢筋架设形成定位网设计需求的状态进行焊接。

多个横向支撑件6之间设有同步调节机构。

参照图5、9和10，同步调节机构包括转动设置于定位盒3内的调节柱18，调节柱18垂直于横杆12设置，调节柱18外周面开设有多个导向槽19，位于中间位置的导向槽19沿调节柱18周向设置，其余导向槽19逐渐向调节柱18端部外扩，多个导向槽19端部的间距相等，且多个导向槽19其中一端的间距是另一端间距的两倍，其中一个滑口5内的多个滑块11底部均固定设置有对应导向槽19设置的导向柱20，导向柱20延伸入对应的导向槽19内并与导向槽19内壁相抵，转动调节柱18时，导向槽19抵压导向柱20，使导向柱20带动滑块11等距开合，定位盒3上还螺纹连接有抵紧螺栓，抵紧螺栓与调节柱18端面相抵，通过转动抵紧螺栓可使抵紧螺栓与调节柱18端面抵紧，实现对调节柱18的固定。

定位盒3上设有用于支撑纵向支撑件7角度的角度调节机构。

参照图4、7和8，角度调节机构包括四个转动设置于安装板4四周边角的链轮21，四个链轮21之间通过链条22传动连接，当链轮21转动时驱动链条22运动，链条22上等距设置有多个安装柱23，位于不同侧的安装柱23一一对应设置，套管16两端均滑动套设有连接柱24，连接柱24端部与安装柱23转动连接，在链条22运动时，对应的两个安装柱23反向运动，带动连接柱24运动，使多个套管16同步发生转动，定位盒3上还设有用于控制其中一个链轮21转动的控制结构。

参照图9，控制结构包括转动设置于定位盒3上的摇杆25，摇杆25端部固定设置有蜗杆，其中一个链轮21转轴上固定设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮，转动摇杆25带动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，进而驱动链轮21转动，实现控制链条22运动，由于蜗轮蜗杆配合具有自锁的性质，因此无需对蜗杆进行限位。

参照图4-6，支撑块一13与支撑块二15顶部均开设有截面呈三角形的卡槽17，支撑块一13上的卡槽17平行于横杆12开设，支撑块二15上的卡槽17平行于套管16开设，使钢筋放置在卡槽17内保持稳定，支撑块一13高于支撑块二15高度，使横向设置的钢筋可以架设在纵向设置的钢筋上。

参照图4，滑块11两侧壁上均开设有槽口，槽口与滑口5滑动连接，同时槽口与滑口5配合，有利于提高滑块11在滑口5内滑动的稳定性。

本发明具体工作原理如下：

使用时，根据需要对定位盒3内的横向支撑件6和纵向支撑件7位置进行调节，可通过转动调节柱18，使导向槽19抵压导向柱20，使导向柱20带动滑块11等距开合，实现对横向放置的钢筋间距进行调节，转动摇杆25带动蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮转动，进而驱动链轮21转动，实现控制链条22运动，链条22运动时，对应的两个安装柱23反向运动，带动连接柱24运动，使多个套管16同步发生转动，实现对纵向放置的钢筋的倾斜角度进行控制调节；

调节完成后，先将纵向设置的钢筋放在纵向支撑件7上的卡槽17上，再将横向设置的钢筋放在横向支撑件6上的卡槽17上，使横向钢筋架设在纵向钢筋上，将定位盒3推动至智能焊臂2下方，启动智能焊臂2，对纵横设置的钢筋交叉点位置进行点焊，焊接完成便可推走定位盒3取出产品，进行下一轮焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高铁箱梁定位网智能焊接机，包括工作台（1）、智能焊臂（2）和定位盒（3），所述智能焊臂（2）固定在工作台（1）上，所述定位盒（3）滑动设置于工作台（1）上，其特征在于，所述定位盒（3）内固定设置有安装板（4），在所述安装板（4）上开设有多个纵向设置的滑口（5），所述滑口（5）内滑动设置有多个用于对横向钢筋进行定位支撑的横向支撑件（6），多个所述横向支撑件（6）之间设有同步调节机构，多个所述横向支撑件（6）上共同活动设置有多个用于对纵向钢筋进行定位支撑的纵向支撑件（7），所述定位盒（3）上设有用于支撑纵向支撑件（7）角度的角度调节机构，多个横向支撑件（6）与多个纵向支撑件（7）之间交叉设置形成网状结构。

2.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述工作台（1）包括安装架（8）和多个平行设置的导辊（9），多个所述导辊（9）均转动设置于安装架（8）内。

3.根据权利要求2所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述安装架（8）沿长度方向开设有定位槽（10），所述定位槽（10）的宽度大于定位盒（3）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述横向支撑件（6）包括多个滑动设置于不同滑口（5）内滑块（11），多个所述滑块（11）之间通过横杆（12）固定连接，所述滑块（11）顶部固定设置有支撑块一（13）。

5.根据权利要求4所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述滑块（11）两侧壁上均开设有槽口，所述槽口与滑口（5）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述纵向支撑件（7）包括多个滑动设置于横杆（12）上的安装块（14），所述安装块（14）上转动设置有支撑块二（15），位于中间的横杆（12）上的支撑块二（15）上固定设置有套管（16），所述套管（16）与同一排的支撑块二（15）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述支撑块一（13）与支撑块二（15）顶部均开设有截面呈三角形的卡槽（17），所述支撑块一（13）上的卡槽（17）平行于横杆（12）开设，所述支撑块二（15）上的卡槽（17）平行于套管（16）开设。

8.根据权利要求4所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述同步调节机构包括转动设置于定位盒（3）内的调节柱（18），所述调节柱（18）外周面开设有多个导向槽（19），其中一个所述滑口（5）内的多个滑块（11）底部均固定设置有对应导向槽（19）设置的导向柱（20），所述导向柱（20）延伸入对应的导向槽（19）内并与所述导向槽（19）内壁相抵，所述定位盒（3）上还螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓与调节柱（18）端面相抵。

9.根据权利要求6所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述角度调节机构包括四个转动设置于安装板（4）四周边角的链轮（21），四个所述链轮（21）之间通过链条（22）传动连接，所述链条（22）上等距设置有多个安装柱（23），所述套管（16）两端均滑动套设有连接柱（24），所述连接柱（24）端部与安装柱（23）转动连接，所述定位盒（3）上还设有用于控制其中一个链轮（21）转动的控制结构。

10.根据权利要求9所述的一种高铁箱梁定位网智能焊接机，其特征在于，所述控制结构包括转动设置于定位盒（3）上的摇杆（25），所述摇杆（25）端部固定设置有蜗杆，其中一个所述链轮（21）转轴上固定设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮。

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